CN1531172A - 内装驱动电路的伺服马达 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于通过把检测器电路部、驱动控制电路部和马达驱动电路汇总安装在2块电路板上，实现电路简化和小型化。本发明内装驱动电路的伺服马达，将检测器电路部31、驱动控制电路部32和马达驱动电路43A分成检测器电路用基板25和马达驱动基板42，形成小型化的结构。

Description

内装驱动电路的伺服马达
技术领域
本发明涉及内装驱动电路的伺服马达，尤其涉及在检测器电路用基板上设置检测器电路部和驱动控制电路部，在检测器罩内并排地设置具有驱动定子线圈的大功率元件的马达驱动基板和上述检测器电路用基板以实现小型化的新的改进。
背景技术
现在采用的这种内装驱动电路的伺服马达，例如马达编码器结构(例如参见专利文献1和2)，也就是说，专利文献1和2的马达编码器是马达和编码器组合而成，作为驱动器的驱动电路部是利用与马达主体分开而独立的框体而构成的。
[专利文献1]
特开昭62-278048号公报
[专利文献2]
美国专利第5912541号说明书
现有的伺服马达由于采用以上结构，所以存在以下问题。也就是说，现有结构中的驱动器，编码器用的检测器基板、驱动控制用的驱动控制基板、用于驱动定子线圈的马达驱动基板是独立存在的，所以，各基板之间必须进行隔离，并且必须进行相互之间的信号收发，需要许多个IC。
所以，包括驱动器的伺服马达整体，体积增大，在许多伺服马达同时用作多轴控制的情况下，对机床和机器人的小型化有很大妨碍。
本发明是为了解决上述问题，其目的在于提供这样的内装驱动电路的伺服马达，尤其把检测部、驱动控制部和马达控制部看成一个一体化电路，在检测器电路用基板上设置检测器电路部和驱动控制电路部，在检测器罩内并排地设置具有驱动定子线圈的大功率元件的马达驱动基板和上述检测器电路用基板，以实现小型化。
发明内容
本发明的内装驱动电路的伺服马达，利用检测器电路部、驱动控制电路部和马达驱动电路来对由定子和转子构成的伺服马达部进行伺服的驱协，其特征在于：上述检测器电路部和驱动控制电路部设置在检测器电路用基板上，并且，在上述伺服马达部的端部上设置用于遮盖编码器的检测器罩子，使上述马达驱动基板的功率元件与上述检测器罩子的内面进行搭接，再者，上述检测器电路用基板和马达驱动基板在上述检测器罩子内沿轴向并排设置，互相保持间隔，而且，其外径小于上述检测器罩子的内径和上述伺服马达部的外径，并且，上述检测器罩子由铝制成，而且具有冷却风机。
本发明的内装驱动电路的伺服马达，由于采用以上结构，所以能获得以下效果。
也就是说，具有检测电路部和驱动控制电路部的检测器电路用基板、以及具有马达驱动电路的马达驱动基板，布置在检测器罩子内，所以，利用和现有伺服马达单体大小相同的大小，即可实现内装驱动电路的伺服马达，与现在相比，能大幅度减小体积，节省空间。
并且，检测器电路部、驱动控制电路部和马达驱动电路，在2块电路之间不需要隔离电路即可进行电气连接，能简化电路，实现小型化。
附图说明
图1是表示本发明的内装驱动电路的伺服马达的断面图。
图2是表示图1的各部分的电气结构的构成图。
具体实施方式
以下参照附图，详细说明本发明的内装驱动电路的伺服马达的最佳
实施方式。
图1中，符号1表示圆筒外壳，其中具有缠绕了定子线圈2的定子3，在该圆筒外壳1的两端，安装了前盖3和后盖4。
在上述前盖3和后盖4上设置的各轴承5、6上以旋转自如状态设置的旋转轴7上，以旋转自如状态设置了位于上述定子3的内侧的转子8，在上述后盖4上设置了电磁驱动部9。而且，由定子3、转子8和编码器30共同构成伺服马达部100。
在上述电磁驱动部9的上述前盖3侧位置上，在该电磁驱动部9上通过螺栓10固定设置了固定板11并保持间隙D。
在上述间隙D内设置了制动固定板12和制动活动板13，该制动固定板12固定在上述转子8侧，同时上述制动活动板13通过无图示的弹簧而连接在上述电磁驱动部9上。
所以，当电磁驱动部9不励磁时，利用上述弹簧的弹力，使上述制动活动板13搭接到制动固定板12上，使转子8的旋转被固定，当上述电磁驱动部9励磁时，上述制动活动板13被拉住，制动固定板12被释放，使转子8能够旋转。
而且，利用上述制动固定板11、制动活动板13和电磁驱动部9共同构成了已知的制动器20。
在穿过上述后盖的开口4a而突出来的旋转轴7的突出轴7a上，设置符号板21，在该后盖4上设置的保持板22上设置了发光体23。
在上述后盖4上通过支持体24设置了由印制电路板构成的检测器电路用基板25，该检测器电路用基板25固定设置在上述符号板21的外侧，即后侧上。
在上述检测器电路用基板25的一个面上设置了发光体26，利用上述发光体23、符号板21和发光体26共同构成作为旋转检测器的编码器30，也能采用已知的分解器来代替该编码器。
在上述检测器电路用基板25的另一面上设置了由IC构成的已知检测器电路部31和驱动控制电路部32，该检测器电路部31对上述编码器31进行电源和信号的处理，把编码器信号供给到上述驱动控制电路部32内。
在上述后盖4的后方侧安装了由铝(也可以是其他材料)等散热性良好的材料构成的杯形检测器罩子40。以便遮盖上述编码器30。
在上述检测器罩子40的内面上设置的支架41上，安装了由印制电路板构成的马达驱动基板42，该马达驱动基板42的由大功率晶体管等构成的大功率元件43搭接到检测器罩子40的内面40a上形成接合，构成能够传热和散热的状态。
利用上述检测器罩子40的表面上所形成的冷却风扇44，构成能高效率散热的状态。
在上述马达驱动基板42上，已知是设置了用上述功率元件43来驱动3相的上述定子线圈2的马达驱动电路43a，上述驱动控制电路部32构成了对上述马达驱动电路43A进行驱动控制的状态。
上述检测器电路用基板25和马达驱动基板42，其外径小于上述检测器罩子40的内径和伺服马达部100的外径，同时在上述检测器罩子40内沿其轴向按一定间隔并排地进行设置。
上述检测器电路部31、驱动控制电路部32和马达驱动电路43A在电气上互相构成一个电路，不像过去那样采用电气隔离电路等。
而且，上述图1的各基板25、42，结构如图2的模式图所示，它表示其电气连接关系。
以下说明动作。首先在上述构成中在电源接通的同时，电磁驱动部9进行动作，制动活动板被拉住，制动器20接通，伺服马达部100根据从编码器30来的位置信号(相切换信号)开始旋转，然后，根据从外部来的指令信号(无图示)和从编码器30来的编码器信号，使伺服马达部100开始伺服马驱动。

Claims (4)

1、一种内装驱动电路的伺服马达，利用检测器电路部(31)、驱动控制电路部(32)和马达驱动电路(43A)来对由定子(3)和转子(8)构成的伺服马达部(100)进行伺服驱动，其特征在于：上述检测器电路部(31)和驱动控制电路部(32)设置在检测器电路用基板(25)上。
2、如权利要求1所述的内装驱动电路的伺服马达，其特征在于：在上述伺服马达部(100)的端部上设置用于遮盖编码器(30)的检测器罩子(40)，使上述马达驱动基板(42)的功率元件(43)与上述检测器罩子(40)的内面(40a)接触。
3、如权利要求2所述的内装驱动电路的伺服马达，其特征在于：上述检测器电路用基板(25)和马达驱动基板(42)在上述检测器罩子(40)内沿轴向并排设置，互相保持间隔，而且，其外径小于上述检测器罩子(40)的内径和上述伺服马达部(100)的外径。
4、如权利要求2或3所述的内装驱动电路的伺服马达，其特征在于：上述检测器罩子(40)由铝制成，而且具有冷却散热片(44)。
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