CN1530284A - 二轮车用变速控制装置 - Google Patents
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Abstract
在利用来自电动机的动力进行行驶的自行车中，可用简单的控制进行顺利的变速。该变速控制装置是控制利用来自电动机的动力进行行驶的自行车的内装变速装置的装置，备有检测自行车的车速的发电轮毂12、自行车的车速达到了预定的速度时输出用于使来自电动机的动力供给暂时停止或者降低的动力控制信号的动力信号输出装置(变速控制部25)、在输出动力控制信号经过规定时间后，对内装变速装置输出用于实行变速的变速信号的变速输出装置(变速控制部25)。
Description
技术领域
本发明涉及二轮车用变速控制装置，特别涉及控制利用来自电动机的动力行驶的二轮车的变速装置的变速控制装置。
背景技术
在自行车中，提供了在轮毂的内部备有变速机构的内装变速装置，但在这样的备有内装变速装置的自行车上，在负载作用在变速机构上的状态下不能顺利地进行变速。特别是在接受来自电动机的辅助动力行驶的电动辅助自行车中，在自动进行变速操作的场合，这样的问题变得显著。
因此，提供了日本特开平2001-10581号公报中所示的自行车自动变速装置。在该公报所示的装置中，检测速度和踏力，根据检测的速度和踏力选择最适当的档位。而且，在变速时，与踏力降低的时刻同时地进行变速动作。
在前述公报所示的装置中，由于检测速度和踏力，根据这二个参数决定换档时间，所以用于控制的处理变得复杂。另外，控制器需要与电动机之间和与变速装置之间进行双向通信，仍然存在控制变得复杂的问题。
以上的问题，不限定于自动变速装置，在骑手发出变速指示，与其相应由执行装置进行变速的变速装置也同样存在。
发明内容
本发明的目的在于，在利用来自电动机的动力行驶的二轮车中，用简单的控制能顺利地进行变速。
本发明的第1技术方案的二轮车用变速控制装置，是控制利用来自电动机的动力行驶的二轮车的变速装置的变速控制装置，包括：检测二轮车的行驶状态的行驶状态检测装置；在前述二轮车的行驶状态达到预定的状态时，输出用于使来自电动机的动力的供给暂时停止或者降低的动力控制信号的动力控制信号输出装置；在输出前述动力控制信号经过规定时间后，对前述变速装置输出用于实施变速的变速信号的变速信号输出装置。
在该装置中，检测二轮车的行驶状态，当检测的行驶状态达到预定状态时，输出用于暂时停止或降低来自电动机的动力的供给的动力控制信号。在电动机侧，接受该信号后被使动力供给暂时停止或降低。然后，在动力控制信号被输出并经过规定时间后，对变速装置输出用于实行变速的变速信号。在变速装置侧，接受该信号而实行变速装置的变速动作。
在此，由于在二轮车的行驶状态达到预定状态时使来自电动机的动力供给停止或者降低，所以通过在该时刻实行变速动作，能容易且顺利地进行变速。而且，在实行该处理时，变速信号输出装置输出动力控制信号且经过规定时间后，可以只向一方输出变速信号，不需要复杂的判断等控制处理。
本发明的第2技术方案的二轮车用变速控制装置，在第1技术方案的装置中，前述动力控制信号输出装置，在前述二轮车的行驶状态成为用于挂低档(shiftdown)的规定状态时，输出动力控制信号。
一般情况下，在利用来自电动机的动力行驶的二轮车中，在挂低档时的变速操作是困难的。因此在本发明中，在行驶状态成为用于挂低档的规定状态时，输出动力控制信号。由此，在挂低档时停止或者降低动力的供给，能顺利地进行变速。
本发明的第3技术方案的二轮车用变速控制装置，在第1或第2技术方案的装置中，前述变速装置进行内装变速机的变速。
如上所述，在利用来自电动机的动力行驶的二轮车中，特别在使用内装变速机的场合，变速变得困难。但是，通过把本发明用在这种二轮车上，变速变容易。
本发明的第4技术方案的二轮车用变速控制装置，在第1至第3技术方案的任一装置中，前述行驶状态检测装置是检测前述二轮车的车速的装置。
在该装置中，检测行驶状态的车速，当车速成为一定的速度时，输出动力控制信号。在该场合，由于车速成为一定的速度时进行变速，所以在那时可以停止或者降低动力，变速变得容易。
本发明的第5技术方案的二轮车用变速控制装置，在第1至第3技术方案的任一装置中，前述二轮车是自行车，行驶状态检测装置是检测自行车的曲柄转速的装置。
例如，在作为行驶状态检测车速并进行控制的场合，车速在每个变速级上不同。但是在检测曲柄转速并进行控制的场合，可以控制成在各级中用几乎相同的曲柄转速进行变速，控制变容易。另外，如果想要在曲柄转速为一定值的场合下进行变速，则骑手容易知道变速点，可以消除在预想外的时刻进行变速的不自然的感觉。
本发明的第6技术方案的二轮车用变速控制装置，在第1至第5技术方案的任一装置中，还备有：具有存储用于控制条件为第1条件时的变速的变速级与存储控制用阈值的关系的第1表和存储用于控制条件为第2条件时的变速的变速级与控制用阈值的关系的第2表的变速控制表；接收来自外部的控制条件的条件接收装置，前述变速信号输出装置，根据用前述条件接收装置接收的控制条件选择前述第1表或者第2表，基于选择的表输出前述变速信号。
在该装置中，接受来自外部的控制条件，根据其接受的控制条件选择第1表或者第2表，然后基于选择的表输出变速信号，在该场合，可以根据控制条件改变变速级的控制用阈值。
本发明的第7技术方案的二轮车用变速控制装置，在第6技术方案的装置中，前述二轮车是自行车，前述控制条件是与踏力值有关的条件。
在此，可以根据踏力值改变用于变速的阈值，可以根据行驶条件设定适当的变速时刻。
本发明的第8技术方案的二轮车用变速控制装置，是控制利用来自电动机的动力行驶的二轮车的变速装置的变速控制装置，备有：检测二轮车的行驶状态的行驶状态检测装置；在前述二轮车的行驶状态达到预定状态时暂时停止或者降低前述电动机的动力供给的动力控制装置；在前述动力被停止或者降低的期间，输出用于对前述变速装置实行变速的变速信号的变速信号输出装置。
在该装置中，检测二轮车的行驶状态，当检测的行驶状态达到预定状态时，暂时停止或者降低来自电动机的动力供给。而后，在该期间，对变速装置输出用于实行变速的变速信号。在变速装置侧，接受该变速信号并实行变速装置的变速动作。
在此，由于二轮车的行驶状态达到预定状态时停止或者降低来自电动机的动力供给，所以通过在该时刻实行变速操作，可以容易且顺利地进行变速。而且，在实行该处理时，变速信号输出装置在输出动力控制信号并经过规定时间后，即在动力供给被停止或者被降低期间，可以只向一方输出变速信号，不需要复杂的判断等控制处理。
本发明的第9技术方案的二轮车用变速控制装置，在第8技术方案的装置中，前述二轮车是自行车，还备有：具有存储用于自行车的踏力为规定踏力或规定踏力以下时的变速的变速级与控制用阈值的关系的第1表和存储用于上述踏力超过了规定的踏力时的变速的变速级和控制用阈值的关系的第2表的变速控制表；用于检测自行车的踏力的踏力检测装置，前述变速信号输出装置，基于前述踏力选择前述第1表或者第2表，基于被选择的表输出前述变速信号。
在此，与前述同样，可以根据踏力值改变用于变速的阈值，可以根据行驶条件设定适当的变速时刻。
本发明的第10技术方案的二轮车用变速控制装置，在第9技术方案的装置中，前述控制用阈值是车速。
在该装置中，可以根据踏力和车速进行变速操作。
本发明的第11技术方案的二轮车用变速控制装置，在第10技术方案的装置中，前述控制阈值是曲柄转速。
在该装置中，可以根据踏力及曲柄转速进行变速操作。
本发明的第12技术方案的二轮车用变速控制装置，是用于控制利用来自电动机的动力行驶的二轮车的速度操作时的速度动作的变速控制装置，备有：用于检测进行变速指示的操作的变速指示检测装置；在由前述变速指示检测装置检测到进行了变速指示的操作时，输出用于暂时停止或者降低前述电动机的动力供给的动力控制信号的动力控制信号输出装置；在输出前述动力控制信号经过规定时间后，输出用于对应前述变速指示的变速动作的变速信号的变速信号输出装置。
在该装置中，当由骑手做出用于变速的指示时，检测该指示，输出用于暂时停止或者降低来自电动机的动力供给的动力控制信号。在电动机侧，接受该信号后，动力的供给被暂时停止或降低，然后，在输出动力控制信号并经过规定时间后，对变速装置输出用于实行变速的变速信号。在变速装置侧，接受该变速信号并实行变速装置的变速动作。
在此，即使不是自动变速，而是在由骑手做出变速指示的场合，也是在适当的时刻停止或者降低来自电动机的动力供给。因此，同前述的一样，可以容易并顺利地进行变速，另外，控制处理也变简单。
本发明的第13技术方案的二轮车用变速控制装置，是控制利用来自电动机的动力进行行驶的二轮车的变速装置的变速控制装置，备有：检测二轮车的行驶状态的行驶状态检测装置；在前述二轮车的行驶状态达到预定状态时，对前述变速装置输出用于实行变速的变速信号的变速信号输出装置；用于检测自行车的踏力的踏力检测装置；输出前述变速信号后，在踏力成为规定踏力或规定踏力以下时，用于暂时停止或者降低前述电动机的动力供给的动力控制装置。
在该装置中，检测二轮车的行驶状态，当检测的行驶状态达到了预定状态时，对变速装置输出用于实行变速的变速信号。然后，在自行车的踏力成为规定值或规定值以下的场合，暂时停止或者降低来自电动机的动力供给。
在此，在变速装置中，通过由弹簧构造等积蓄由接受变速信号后的作动得到的用于变速的驱动力，在二轮车的行驶状态达到预定状态并停止或者降低来自电动机的动力供给时，由积蓄的驱动力实行变速动作。因此，与前述同样，可以容易且顺利地进行变速，同时控制变简单。
本发明的第14技术方案的二轮车用变速控制装置，在第13技术方案的装置中，还备有积蓄驱动前述变速装置的力的变速装置驱动力积蓄装置。
在此，用于变速的驱动力被积蓄在变速装置驱动力积蓄装置中，然后，在来自电动机的动力供给被停止或者被降低时，由积蓄的驱动力实行变速动作。
附图说明
图1是采用本发明的一个实施例的自行车的侧视图。
图2是其手把部分的立体图。
图3是表示控制系统的构成的一个例子的方块图。
图4是表示变速条件的一个例子的图。
图5是变速控制处理的主程序的流程图的一个例子。
图6是自动变速处理的流程图的一个例子。
图7是手动变速处理的流程图的一个例子。
图8是本发明的第2实施例的相当于图3的图。
图9是第2实施例的自动变速处理的流程图的一个例子。
具体实施方式
[第1实施例]
[构成]
在图1中，采用本发明的一个实施例的自行车是轻便车，备有：具有双梁形的车架体2和前叉3的车架1、手把部4、驱动部5、安装发电轮毂12的前轮6、安装3级变速的内装变速轮毂10的后轮7、前后的刹车装置8(只图示前面用的)、用于在手边操作内装变速轮毂10的变速操作部9。另外，在车架1上还安装鞍座11和向辅助动力用马达供给电力的电池27。再有，在该自行车上，没有设置由手动操作用的杆、钢丝等构成的变速操作装置。
手把4固定在前叉3的上部，具有手把柱14和固定在手把柱14上的手把杆15。在手把杆15的两端上安装构成刹车装置8的刹车控制杆16和把手17。在右侧的刹车控制杆16上安装变速操作部9。
变速操作部9，如图2所示，具有一体地形成在右侧(前轮用)的刹车控制杆16上的操作面板20、左右并列地配置在操作面板20的下部的2个操作按钮21、22、配置在操作按钮21、22的上方的操作标度盘23、配置在操作标度盘23的左方的液晶显示部24。在操作面板20的内部收纳用于控制变速操作的变速控制部25。(图3)。
操作按钮21、22是三角形状的按钮。左侧的操作按钮21是用于从低速级向高速级进行变速的按钮，右侧的操作按钮22是用于从高速级向低速级进行变速的按钮。操作标度盘23是用于切换2个变速模式和停车(P)模式的标度盘，具有3个停止位置P、A、M。在此，作为2个变速模式是自动变速(A)模式和手动变速(M)模式，自动变速模式是根据来自发电轮毂12的车速信号自动改变内装变速轮毂10的速度的模式。再有，在该自动变速模式上，准备了用于变速的2种表，根据踏力值决定使用哪一种表。另外，手动变速模式是由操作按钮21、22的操作把内装变速轮毂10变速到所希望的变速级的模式。停车模式是锁定内装变速轮毂10来限制后轮7的回转的模式。在液晶显示部24上显示现在的行驶速度，同时，显示在变速时操作的变速级。
变速控制部25备有由CPU、RAM、ROM、I/O接口构成的微型计算机。在变速控制部25上，如图3所示，连接着发电轮毂12、由用于检测内装变速轮毂10的动作位置的电位计等构成的动作位置传感器26、操作标度盘23、操作按钮21、22。另外，在变速控制部25上，还连接电池27、变速控制部25、液晶显示部24、存储部30、其他的输入输出部。电池27可以使用干电池等一次性电池或锂氢电池等充电电池，向变速控制部25或马达驱动器28供给电力。
发电轮毂12，例如是28极的交流发电机，由前轮6的回转产生与车速对应的交流信号，变速控制部25根据来自该发电轮毂12的交流信号的脉冲检测车速。
在马达驱动器28上连接驱动内装变速轮毂10的变速马达29。存储部30由例如EEPOM等可写的不易失存储器构成，在那里存储在停车马达中使用的密码或在速度检测中使用的轮胎直径等各种数据。另外，如图4所示，存储自动变速模式时的挂高档及挂低档时的车速阈值。在此，作为用于变速的车速阈值，准备了2种表。“高转矩模式”中的车速阈值是踏力值成为规定值或规定值以上时的车速阈值，“标准模式”中的车速阈值是踏力值没有达到规定值时的车速阈值。变速控制部25根据各种模式控制变速马达29，同时控制液晶显示部24的显示。
另外，该自行车具有用于控制辅助动力的供给的助力控制部40。该助力控制部40与变速控制部25一样，备有由CPU、RAM、ROM、I/O接口构成的微型计算机，由收发信号用的2根控制线与变速控制部25连接，而且，在该助力控制部40上连接用于检测踏力值的转矩传感器41、存储部42、马达驱动器43和辅助动力用马达44。辅助动力用马达44用于辅助曲柄轴的回转，由电池27驱动。
驱动部5如图1所示，设置在车架体2的下部(悬吊部)，具有安装了前链轮的曲柄18、安装了后链轮的内装变速轮毂10、架挂在两链轮上的链条19。内装变速轮毂10是具有3个变速级和锁定位置的3级变速轮毂，由变速马达29切换3个变速位置和锁定位置的总共4个位置。而且，由辅助动力用马达44(参照图3)对曲柄的回转力施加辅助力。
[变速动作]
变速及锁定操作，通过由变速操作部9的操作标度盘23进行的模式选择及由操作按钮21、22进行的变速操作使变速马达29动作来进行。
图5是表示变速控制部25的控制动作的流程图。
当电源被接通时，在步骤S1中进行初期设定。接着，在步骤S2中，判断操作标度盘23是否被设置为停车(P)模式，在步骤S3中，判断操作标度盘23是否被设置为自动变速(A)模式，在步骤S4中判断操作标度盘23是否被设置为手动变速(M)模式，在步骤S5中，判断是否选择了其他的处理。
在操作标度盘23回到P位置而被设置为停车(P)模式的场合，从步骤S2转移到步骤S6。在步骤S6中，实行停车(P)处理。在操作标度盘23回到A位置而被设置自动变速模式的场合，从步骤S3转移到步骤S7。在步骤S7中实行图6所示的自动变速(A)处理。在操作标度盘23回到M位置而被设置手动变速模式的场合，从步骤S4转移到步骤S8。在步骤S8中，实行图7所示的手动变速(M)处理。在选择其他处理的场合，从步骤S5转移到步骤S9，实行被选择的处理。
<停车处理>
在步骤S6的停车(P)处理中，对应操作按钮21、22的操作，实行登记用于解除内装变速轮毂10的锁定状态的密码的登记密码处理或进行用于解除锁定状态的密码输入及校对的输入密码等的处理。
<自动变速处理>
在步骤S7的自动变速(A)处理中，根据车速S选择变速级，实行变速动作。首先，在图6的步骤S10中，判断是否满足标准模式中的变速条件。即，参照图4的表，例如，现在用2速行驶着的场合，判断车速是否为16km/h。在此，现在的档位由动作位置传感器26取入、车速由来自发电轮毂12的信号，分别依次输入变速控制部25。另外，踏力值由转矩传感器41检测，该检测值输入助力控制部40。
在此，在助力控制部40侧，由转矩传感器41经常检测行驶中的踏力值。因此，在助力控制部40中，在图6的步骤P10中的踏力值T是规定值TH或规定值TH以上时，把表示该意思的信号(高转矩信号)送出到变速控制部25。具体地讲，把设在与变速控制部25之间的控制线的电压，例如，通常是3V的电压变成0V。
另外，在变速控制部25中，当在步骤S10中判断为了标准模式中的变速条件时，转移到步骤S11。在步骤S11中，判断是否从助力控制部40送出高转矩信号，即判断踏力值是否是TH或TH以上。在踏力值是TH或TH以上的场合，从步骤S11转移到步骤S12。在该步骤S12中，判断是否满足了高转矩模式中的变速条件。即，在前边的例那样现在的档位是2速的场合，判断车速是否为18.5km/h。在满足了标准转矩模式中的变速条件的状态下，在踏力值小于TH的场合，从步骤S11跳过步骤S12并转移到步骤S13，而在满足了高转矩模式中的变速条件的场合，从步骤S12转移到步骤S13。在步骤S13中，对助力控制部40输出动力控制信号。具体地讲，只用100ms就把变速控制部25和助力控制部40之间的控制线的电压，通常是3V电压变成0V
在助力控制部40侧，当检测到动力控制信号的输出时，从P12步转移到步骤P13。在步骤P13中，暂时停止辅助动力的供给。然后，判断在步骤P14中是否经过了规定时间T2，如果经过了就转移到步骤P15。在步骤P15中再开始辅助动力的供给。
在变速控制部25侧，判断在步骤S14中是否经过了规定时间T1(在前面的例子中是100ms)。然后，如果经过了规定的时间T1，则从步骤S14转移到步骤S15。在步骤S15中，输出变速信号。由该变速信号经马达驱动器28驱动马达29，实行变速动作。
在此，在从变速控制部25对助力控制部40输出动力控制信号之后，在经过规定时间T1前在助力控制部40侧暂时停止辅助动力的供给。而且，由于从该时刻开始到经过规定时间T2为止不供给辅助动力，所以在变速机构侧的各构件上没有作用负载。因此，在该期间，变速控制部25中输出变速信号，实行变速动作。因而，能顺利地进行变速。
<手动变速处理>
在步骤S8的手动变速(M)处理中，根据骑手的变速指示选择变速级，实行变速动作。首先，在图7的步骤S20中，判断是否做出了用于变速的指示，即判断是否操作了操作按钮21、22。在按下了用于变速的操作按钮的场合，从步骤S20转移到步骤S21，输出动力控制信号。该动力控制信号与前述的自动变速处理时的动力控制信号是完全相同的。
在助力控制部40侧，当检测到动力控制信号的输出时，从步骤P20转移到步骤P21，暂时停止辅助动力的供给。然后，在步骤P22中判断是否经过了规定时间T2，如果经过了，则转移到步骤P23。在步骤P23中再开始辅助动力的供给。
在变速控制部25侧，在S步骤P22中判断是否经过了规定时间T1。如果经过了规定时间T1，则从S步骤P22转移到步骤S23。在步骤S23中输出变速信号。由该变速信号经马达驱动器28驱动变速马达29，根据操作按钮的指示实行变速动作。
在此，也同前述一样，在停止辅助动力的供给的期间实行变速动作，可以进行顺利的变速动作。另外，控制也变简单。
[第2实施例]
[构成]
图8是表示本发明的第2实施例的装置的方块图。
在该第2实施例中，在内装变速轮毂10′中，设置用于积蓄驱动变速机构10a的作动力的机构10b。该作动力积蓄机构10b接受来自变速马达29的力并积蓄该力，之后，在变速机构10a中能进行变速时，利用积蓄的力进行变速。
作为作动力积蓄机构10b的具体的构成，例如，可以采用日本专利第3107317号授权公报所示的构成(参照段落0011的记载及图1、图4、图8)。在此，螺旋弹簧的一端卡定在驱动侧的回转构件上，同时螺旋簧的另一端卡定在被驱动侧的旋转构件上，因此，在该构成中，在被驱动侧的旋转构件的回转被禁止或者旋转阻力大而回转困难的场合，驱动侧的旋转力在螺旋弹簧上作为扭转而被积蓄，之后，在被驱动侧的旋转构件的回转被允许或者旋转阻力变小时，由积蓄在螺旋弹簧内的力使被驱动侧的旋转构件旋转。
利用这样的构成，可以用螺旋弹簧连结变速马达29侧的旋转构件和变速机构10a侧的旋转构件。在这种场合，在变速机构10a侧的构件上作用大的载荷的状态下，当从变速马达29侧施加旋转力时，该旋转力被暂时积蓄在螺旋弹簧内，然后，当作用在变速机构10a侧的各构件上的载荷变小或者没有载荷时，由积蓄在螺旋弹簧内的力驱动变速机构10a侧的各构件，由此进行变速。
另外，除了控制处理而外，其他的构成与第1实施例完全相同。
如果使用具有以上那样构成的内装变速轮毂10′，能进行如下的控制处理。
[变速动作]
变速控制部25的基本的控制动作与图5所示的流程图一样，即使停车处理也与前述实施例一样。另外，自动变速处理及手动变速处理不同，但由于不同点，也是两者都一样，所以以下只对自动变速处理进行说明。
<动变速处理>
首先，在图9的步骤S30中，判断是否满足了变速条件，该判断与前述一样，由车速是否成为规定的车速来进行。当判断为满足了变速条件时，从步骤S30转移到步骤S31。在步骤S31中，把变速信号输出到马达驱动器28，同时也输出到助力控制部40。由该变速信号，经马达驱动器28驱动变速马达29。在此，在踏力值大的场合，载荷作用在内装变速轮毂10的变速机构的各部上，这种场合不能顺利地进行变速动作。这样，在载荷作用在内装变速轮毂10的各部上，回转构件或移动构件难以移动的场合，变速马达29的回转积蓄在作为作动力积蓄机构10b的螺旋弹簧内。因此，变速机构在该时刻不动作，不进行变速。
另外，在助力控制部40侧，当在步骤P30中检测到变速信号被输出来了时，从步骤P30转移到步骤P31。在步骤P31中，判断踏力值T是否小于规定的阈值Tth。在踏力值小于阈值的场合，由于判断为作用在变速机构侧的各部上的载荷也变小，所以在该场合，转移到步骤P32，暂时停止辅助动力的供给。
当暂时停止辅助动力时，由于作用在变速机构侧的各部上的载荷没有了，所以各构件的回转或者移动能顺利地进行。因此，由因前述的变速信号的输出而积蓄在动力积蓄机构10b内的力，使各构件能顺利地旋转或者移动，由此，能进行变速。
然后，在步骤P33中判断是否经过了规定时间T3，如果经过了则转移到步骤P34，在步骤P34中再开始辅助动力的供给。
根据这样的实施例，可以顺利地进行变速。
[其他的实施例]
(a)用于自动变速的参数(行驶状态)不限定于车速，例如，也可以由曲柄的转速来进行变速。在这种场合，可以在自行车的齿轮曲柄上安装磁铁等检测元件，在自行车的车架体上安装检测该检测元件的回转的例如由磁导线开关构成的旋转检测器。
(b)在前述实施例中，在接受动力控制信号后暂时停止辅助动力，但即使把辅助动力降低为规定值或规定值以下也可以得到同样的效果。
(c)在前述实施例中，作为变速装置以3级变速的内装变速轮毂为例进行了说明，但是，变速级数和变速装置的形态不被前述实施例限定。
(d)在前述的实施例中，以用马达驱动的变速装置为例进行了说明，但在用螺线管或电气、油压、空压缸等其他的作动部件驱动的变速装置的控制中，也可以使用本发明。
(e)在前述实施例中，由来自发电轮毂12的脉冲检测车速，但也可以把本发明用于由来自由设置在前叉等车体上的磁导线开关等旋转检测器和安装在车轮上的磁铁等检测元件构成的车速传感器的脉冲检测车速。这时，在回转方向上可以设置多块磁铁。
(f)本发明也能用于自行车以外的二轮车。
(g)在前述的实施例中，在进行挂高档及挂低档这两种操作时暂停辅助动力，但由于在挂低档时，变速困难显著，所以可以只在挂低档时暂停辅助动力。
(h)在前述实施例中，对于踏力值没有作特别的说明。但是也可以设置多个用于控制的踏力阈值，根据状况选择使用的踏力阈值。
根据本发明，在利用来自电动机的动力行驶的二轮车中，用简单的控制可以顺利地进行变速。
Claims (14)
1.一种二轮车用变速控制装置，是控制利用来自电动机的动力进行行驶的二轮车的变速装置的变速控制装置，其特征在于，包括：
检测二轮车的行驶状态的行驶状态检测装置；
在前述二轮车的行驶状态达到了预定的状态时，输出用于使来自上述电动机的动力供给暂时停止或者降低的动力控制信号的动力控制信号输出装置；
在输出前述动力控制信号经过了规定时间后，对前述变速装置输出用于实行变速的变速信号的变速信号输出装置。
2.如权利要求1所述的二轮车用变速控制装置，其特征在于，前述动力控制信号输出装置，在前述二轮车的行驶状态成为用于挂低档的规定状态时，输出动力控制信号。
3.如权利要求1或2所述的二轮车用变速控制装置，其特征在于，前述变速装置进行内装变速机的变速。
4.如权利要求1至3的任一项所述的二轮车用变速控制装置，其特征在于，前述行驶状态检测装置是检测前述二轮车的车速的装置。
5.如权利要求1至3的任一项所述的二轮车用变速控制装置，其特征在于，前述二轮车是自行车，
前述行驶状态检测装置是检测自行车的曲柄转数的装置。
6.如权利要求1至5的任一项所述的二轮车用变速控制装置，其
特征在于，还具有：
具有存储用于控制条件为第1条件时的变速的变速级与控制用阈值的关系的第1表和存储用于控制条件为第2条件时的变速的变速级与控制用阈值的关系的第2表的变速控制表；
接收来自外部的控制条件的条件接收装置，
前述变速信号输出装置，基于用前述条件接收装置接收的控制条件选择前述第1表或者第2表，基于被选择的表输出前述变速信号。
7.如权利要求6所述的二轮车用的变速控制装置，其特征在于，
前述二轮车是自行车，
前述控制条件是与踏力值有关的条件。
8.一种二轮车用变速控制装置，是控制利用来自电动机的动力进行行驶的二轮车的变速装置的变速控制装置，其特征在于，包括：
检测二轮车的行驶状态的行驶状态检测装置；
在前述二轮车的行驶状态达到了预定状态时暂时停止或者降低前述电动机的动力供给的动力控制装置；
在前述动力被停止或者降低的期间，对前述变速装置输出用于实行变速的变速信号的变速信号输出装置。
9.如权利要求8所述的二轮车用变速控制装置，其特征在于，
前述二轮车是自行车，
还具有：
具有存储用于自行车的踏力为规定踏力或规定踏力以下时的变速的变速级与控制用阈值的关系的第1表和存储用于上述踏力超过了规定的踏力时的变速的变速级和控制用阈值的关系的第2表的变速控制表；
用于检测自行车的踏力的踏力检测装置，
前述变速信号输出装置，基于前述踏力选择前述第1表或者第2表，基于被选择的表输出前述变速信号。
10.如权利要求9所述的二轮车用变速控制装置，其特征在于，前述控制用阈值是车速。
11.如权利要求9所述的二轮车用变速控制装置，其特征在于，前述控制阈值是曲柄转速。
12.一种二轮车用变速控制装置，是用于控制利用来自电动机的动力进行行驶的二轮车的变速操作时的速度动作的变速控制装置，其特征在于，包括：
用于检测进行变速指示的操作的变速指示检测装置；
在由前述变速指示检测装置检测到进行了变速指示的操作时，输出用于暂时停止或者降低前述电动机的动力供给的动力控制信号的动力控制信号输出装置；
在输出前述动力控制信号经过规定时间后，输出用于对应于前述变速指示的变速动作的变速信号的变速信号输出装置。
13.一种二轮车用变速控制装置，是控制利用来自电动机的动力进行行驶的二轮车的变速装置的变速控制装置，其特征在于，包括：
检测二轮车的行驶状态的行驶状态检测装置；
前述二轮车的行驶状态达到了预定状态时，对前述变速装置输出用于实行变速的变速信号的变速信号输出装置；
用于检测自行车的踏力的踏力检测装置；
在输出了前述变速信号后，在踏力成为规定的踏力或规定以下的踏力时，用于暂时使前述电动机的动力供给停止或者降低的动力控制装置。
14.如权利要求13所述的二轮车用的变速装置，其特征在于，还包括积蓄驱动前述变速装置的力的变速装置驱动力积蓄装置。
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