CN102745299A

CN102745299A - 助力自行车的变速控制系统

Info

Publication number: CN102745299A
Application number: CN2011100982660A
Authority: CN
Inventors: 郑启昌
Original assignee: JD Components Co Ltd
Current assignee: JD Components Co Ltd
Priority date: 2011-04-18
Filing date: 2011-04-18
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2031-04-18
Also published as: CN102745299B

Abstract

一种助力自行车的变速控制系统，是设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：一微电脑，其内储存有多个变速条件表，该助力提供系统提供至少二种不同的助力模式；一换档控制驱动器；至少一种传感器，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并得到至少一种侦测结果；该微电脑依据该助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

Description

助力自行车的变速控制系统

技术领域

本发明是与自行车有关，特别是指一种助力自行车的变速控制系统。

背景技术

关于助力自行车，日本特开2004-243920号专利揭露出一种电动辅助自行车，其是利用踩踏力量与驱动轮的回转速度来判断是否需要提供助力，以达到让使用者在踩踏自行车时可以较为省力。

而已知的自行车自动变速系统，在中国台湾公告第583117号“自行车的自动变速控制装置及其方法”发明专利案，美国相对案为US6,774,771号。其先前技术中已揭露出，能根据自行车的行驶状态进行适当变速的自动变速装置是众所周知的变速装置。

上述的先前技术仅揭露了将侦测器(Sensor)所测得信号转换为数值后，再与各个档位的档位值进行比对，以决定是否变档，但由于骑乘状况多变，上下坡以及踩踏动作等因素都会导致变速动作显得突然或笨拙，上述先前技术无法解决此种问题，因此骑乘者容易感到不舒适。而上述先前技术(公告第583117号专利)若是与助力自行车结合，则由于在骑乘者的踏力之外，又多出了助力的因素，因此会使得自动变速的动作与骑乘者的需求差异更大，骑乘者更容易感到不舒适。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种助力自行车的变速控制系统，其可配合助力自行车的不同助力模式，来进行适当的变速动作，进而减少变速时的不舒适感。

为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种助力自行车的变速控制系统，是设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：一微电脑，其内储存有多个变速条件表，该助力提供系统电性连接于该微电脑，可受该微电脑的控制而提供至少二种不同助力输出比率的助力模式；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，并由该微电脑控制进行自动变速；至少一种传感器，设置于该助力自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；该微电脑依据该助力提供系统的助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

此外，本发明所提供的另一种助力自行车的变速控制系统，是设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：一微电脑，其内储存有多个变速条件表；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，并由该微电脑控制进行自动变速；至少一种第一传感器，设置于该助力自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；一第二传感器，设置于该助力提供系统中，用以检测该助力提供系统的助力输出比率并传送一助力输出比率信号至该微电脑；该微电脑依据该助力输出比率信号来判断该助力提供系统的助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

由此可配合助力自行车的不同助力模式，来进行适当的变速动作，进而减少变速时的不舒适感。

附图说明

为了详细说明本发明的技术特点，以下列举较佳实施例并配合附图说明如后，其中：

图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明第一较佳实施例的流程示意图。

图3是本发明第一较佳实施例的装设示意图。

图4是本发明第六较佳实施例的示意图，显示使用延迟时间来判断变速条件的状态。

图5是本发明第七较佳实施例的示意图，显示使用预定频率来判断变速条件的状态。

图6是本发明第十五较佳实施例的示意图，显示马达扭力、旋转速率与电压的关系。

图7是本发明第十六较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统10，是设于一助力自行车90上，该助力自行车90具有一助力提供系统91以及一变速器93，该助力自行车的变速控制系统10主要具有一微电脑11、一换档控制驱动器13、至少一种传感器15以及一显示器17，其中：

助力自行车90，及其所具有的该助力提供系统91以及该变速器93均属已知技术，容不赘述。

该微电脑11，其内储存有二变速条件表19a、19b，该助力提供系统91电性连接于该微电脑11，可受该微电脑11的控制而提供至少二种不同助力输出比率的助力模式。

该二变速条件表19a、19b分为小助力模式(助力30％)与大助力模式(助力80％)，如下方表1及表2所示。

表1

小助力模式(助力30％)

换档时机\档位	1	2	3	4	5	6	7
								降档时速(km/hr)	10	12	15	18	20	24
升档时速(km/hr)	11	13	16	19	22	26

表2

大助力模式(助力80％)

换档时机\档位	1	2	3	4	5	6	7
								降档时速(km/hr)	8	10	13	16	18	22
升档时速(km/hr)	9	11	14	15	20	24

该二变速条件表19a、19b(即表1及表2)显示了两种助力模式、应升档或降档的时速(即车轮速度)以及所对应的档位。由表1及表2可看出其换档时机是依据车轮速度来对照判断，此外，在助力模式为较大出力的状态时，参照表2可知，对应相同档位的升档及降档时速均较低(例如在2档时的升降档时速为11及8公里/小时)，在助力模式为较小出力的状态时，参照表1可知，对应相同档位的升档及降档时速均较高(例如在2档时的升降档时速为13及10公里/小时)。

该换档控制驱动器13，电性连接于该微电脑11，并由该微电脑11控制来对该变速器93送出一换档控制信号，进而控制该变速器93产生升档或降档的动作。

该至少一种传感器15，设置于该助力自行车90的预定位置且电性连接于该微电脑11，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量以及坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑11，该微电脑11是依据该至少一种侦测信号产生出至少一种侦测结果。在图3中显示了四个传感器15安装于助力自行车上。于本第一实施例中，是取用其中一传感器15感测车轮速度，并进而得到一个侦测结果。

该显示器17，设于该助力自行车90且电性连接于该微电脑11，用以显示该助力提供系统91目前的助力模式。值得一提的是，设置该显示器17主要是以显示的方式让骑乘者了解目前的助力模式，然而有些状况下是可以不设置该显示器17的(例如助力模式以开关来切换时，可由开关直接看出助力模式)，亦即，该显示器17并非必要设置的组件。

以该微电脑11依据该助力提供系统91的助力模式，选用对应的一该变速条件表19a(或19b)来比对上述的侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器13送出换档控制信号至该变速器93以进行产生升档或降档。

以上说明了本第一实施例的构成以及技术。接下来说明本第一实施例的操作状态。

在使用者骑乘助力自行车90时，该微电脑11即会由该传感器15侦测目前的车轮速度(即车速)，并且由该助力提供系统91判断出目前的助力模式，接着将目前车速以及助力模式与一该变速条件表19a(或19b)比对，若目前车速对应于目前档位则不变速，若不对应则予以变速(即换档)，以符合该变速条件表19a(或19b)。在欲变速时，该微电脑11即控制该换档控制驱动器13来对该换档控制器92送出一换档控制信号，该换档控制器92即据以控制该变速器93进行变速。

由此，本第一实施例除了以车速(即车轮速度)来判断是否应进行变速(即换档)外，还参考了助力模式，进而得以达到更为顺畅的换档动作，使得骑乘更为舒适。

本发明第二较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第一较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

还包含有一时速间距逻辑。

该二变速条件表19a、19b于本第二实施例中是如下方表3及表4所示。

表3

小助力模式(助力30％)

表4

大助力模式(助力80％)

换档时机\档位	1	2	3	4	5	6	7
								降档时速(km/hr)	10-2	12-2	15-2	18-2	20-2	24-2
升档时速(km/hr)	11-1.5	13-1.5	16-1.5	19-1.5	22-1.5	26-1.5

该二变速条件表19a、19b(即表3及表4)包含的侦测结果是对应于车轮速度(即升档时速或降档时速)，于该变速条件表19a(或19b)中的每个档位均对应有一降档时速或一升档时速或前述两者；该时速间距逻辑是为：在助力模式越大时，则越增加降档时速与升档时速之间的间距；该微电脑11是依该时速间距逻辑来判断是否该升档或降档。

本第二实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

本发明第三较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第一较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

还包含有一档位简化逻辑，是将多个档位简化为较少的档位，该档位简化逻辑是储存于该微电脑11中，该微电脑11在判断是否该升档或降档之后，再依一预定条件来决定是否依该档位简化逻辑进行换档。于本实施例中，该预定条件是指助力模式，在该助力模式为较大出力状态时，即决定依该档位简化逻辑进行换档。此外，于本第三实施例中，该档位简化逻辑是以省略偶数档位的方式来将多个档位简化为较少档位。

本实施例的该二变速条件表19a、19b是如表5及表6所示。

表5

小助力模式(助力30％)

表6

大助力模式(助力80％)

换档时机\档位	1	3	5	7
					降档时速(km/hr)	10	16	22
升档时速(km/hr)	11	17	23

该二变速条件表19a、19b中，在助力模式为较小出力状态时，如表5所示，是对应使用7个档位。而在助力模式为较大出力状态时，如表6所示，档位2，4，6即不便用，而仅使用1、3、5、7四个档位。

本第三实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

本发明第四较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第一较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

于本第四实施例中，是使用一传感器15感测踩踏速度，并进而得到一个侦测结果。这个由踩踏速度所得到的侦测结果即由该微电脑11取用而做为与该二变速条件表19a、19b比对之用，进而供判断是否该升档或降档。该踩踏速度是可为实际踩踏速度，或也可为由该微处理器判断目前车轮速度及档位所定义出来的虚拟踩踏速度，于本实施例中是指虚拟踩踏速度。

本第四实施例的该二变速条件表19a。19b是如表7及表8所示。

表7

小助力模式(助力30％)

换档时机\档位	1	2	3
				降档踩踏速度(rpm)	50	50
升档踩踏速度(rpm)	60	60	60

表8

大助力模式(助力80％)

换档时机\档位	1	2	3
				降档踩踏速度(rpm)	40	40
升档踩踏速度(rpm)	50	50	50

本第四实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

本发明第五较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，是概同第四较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处仅在于使用一传感器15感测踩踏力量进而得到侦测结果。而比对的该二变速条件表19a、19b是如表9及表10所示。

表9

小助力模式(助力30％)

换档时机\档位	1	2	3
				降档踩踏力量(kgw)	25	25
升档踩踏力量(kgw)	10	10

表10

大助力模式(助力80％)

换档时机\档位	1	2	3
				降档踩踏力量(kgw)	28	28
升档踩踏力量(kgw)	12	12

本第五实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

请参阅图4，本发明第六较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第一较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

该微电脑11对应一该变速条件表19a(或19b)判断是否该升档或降档之后，再等待一延迟时间T1，若之后仍符合该变速条件表19a(或19b)的换档标准，则送出换档控制信号，其中，助力模式越大则该延迟时间越短，反之则越长。图4是显示车轮速度在变化的过程中，在符合该变速条件表19a(或19b)的换档标准时，在区段1时，车轮速度达到了11公里/小时而达到了换档标准，但由于过了该延迟时间T1后车轮速度又降至低于11公里/小时而不符换档标准，因此不送出换档控制信号而没有换档。而在区段2时，车轮速度达到了11公里/小时而达到了换档标准，且过了该延迟时间T1后车轮速度仍高于11公里/小时而符合换档标准，因此就送出换档控制信号而进行换档。

于本实施例中，在助力模式大时则该延迟时间为0.55秒。而在助力模式小时则该延迟时间为0.8秒。

本第六实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

请参阅图5，本发明第七较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第一较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

该微电脑11对应一该变速条件表19a(或19b)来判断是否该升档或降档之后，再依预定频率对应该变速条件表19a(或19b)判断预定次数，若所述次数中有80％以上是符合变速条件的，则送出换档控制信号。于本实施例中，该预定频率是指40毫秒/次，该预定次数是依助力模式而定，助力模式越大则预定次数越少，在小助力模式时是为20次，在大助力模式时是为15次。

图5是显示在小助力模式下，车轮速度变化的过程中档位的变化状况。在区段1中，当车轮速度符合一该变速条件表19a(或19b)中3档的降档标准(12公里/小时)时，即依40毫秒/次的频率进行20次的比对，区段1即代表这20次比对的时间，而由于区段1中车轮速度在后来又回升至高于12公里/小时，因此区段1中所做的比对结果，其总数符合变速条件的少于80％，因此不进行降档。在区段2中，则由于全部的比对结果均低于降档标准而有100％符合变速条件，大于80％，因此送出换档控制信号。

本第七实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

本发明第八较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第一较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

在本第八实施例中是使用二传感器15分别感测车轮速度以及坡度，进而得到二个侦测结果。而比对的该二变速条件表19a、19b是如表11及表12所示，其是同时比对车轮速度(即时速)、坡度以及助力模式。

表11

小助力模式(助力30％)

表12

大助力模式(助力80％)

本第八实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

本发明第九较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第三较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

除了使用到档位简化逻辑之外，还再以一传感器15感测坡度并做为侦测结果以供取用。而比对的该二变速条件表19a、19b是如表13及表14所示。

表13

可变换的档位

表14

可变换的档位

本第九实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第三实施例，容不赘述。

本发明第十较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第八较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

在本第十实施例中是使用二传感器15分别感测踩踏速度以及坡度，进而得到二个侦测结果。而比对的该二变速条件表19a、19b是如表15及表16所示。该踩踏速度是可为实际踩踏速度，或也可为由该微处理器判断目前车轮速度及档位所定义出来的虚拟踩踏速度，于本实施例中是指虚拟踩踏速度。

表15

小助力模式(助力30％)

表16

大助力模式(助力80％)

本第十实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第八实施例，容不赘述。

本发明第十一较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第八较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

在本第十一实施例中是使用二传感器15分别感测踩踏力量以及坡度，进而得到二个侦测结果。而比对的该二变速条件表19a、19b是如表17及表18所示。

表17

小助力模式(助力30％)

表18

大助力模式(助力80％)

本第十一实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第八实施例，容不赘述。

本发明第十二较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第六较佳实施例，因此也请参阅图1及图4，不同之处在于：

除了使用到该延迟时间T1之外，还再以一传感器15感测坡度并做为侦测结果以供取用。而比对的该二变速条件表19a、19b是如表19及表20所示。

表19

延迟时间侦测T1设定值

表20

延迟时间侦测T1设定值

本第十二实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第六实施例，容不赘述。

本发明第十三较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第七较佳实施例，因此也请参阅图1及图5，不同之处在于：

除了依预定频率对应该变速条件表19a(或19b)判断预定次数，并判断所述次数是否有80％以上符合变速条件之外，还再以一传感器15感测坡度并做为侦测结果以供取用。而比对的该二变速条件表19a、19b是如表21及表22所示。

表21

判断次数设定值

表22

判断次数设定值

本第十三实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第七实施例，容不赘述。

本发明第十四较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第一较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

以三传感器15侦测车轮速度、踩踏速度以及坡度而得到三种侦测结果，并综合车轮加速度以该微电脑11由模糊(Fuzzy)法则计算出一结果值。而比对的该二变速条件表19a、19b是如表23及表24所示。

表23

小助力模式(助力30％)

表24

大助力模式(助力80％)

本第十四实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

本发明第十五较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统，主要概同于前揭第一较佳实施例，因此也请参阅图1，不同之处在于：

该助力提供系统91具有一电池(图中未示)。由于助力提供系统91具有电池是属已知技术，因此容不再以附图表示之。

于本实施例中，在相同的助力输出比率下，是对应不同的电池电压而有三变速条件表。由电池电压的大小受电池本身电量所影响的关系，可知我们可以由电压来得到电池目前的电量。再参照图6所示的马达扭力与转速对应不同电压(V1、V2、V3)的曲线图可知，在相同的电压下，马达扭力与旋转速率是呈线性关系，而在相同的旋转速率下，电压越低则马达扭力越小，由此可知助力提供系统91的输出功率与转速及电压的关系。由此，该微电脑是依据该电池的电压大小来选用对应不同的变速条件表。此外，该电池的电压的大小受该电池的电量所影响。

本第十五实施例用来比对的该三变速条件表是如表25、表26及表27所示。

表25

电池电量20％

表26

电池电量50％

换档时机\档位	1	2	3	4	5	6	7
								降档时速(km/hr)	9	11	14	17	19	23
升档时速(km/hr)	10	12	15	18	21	25

表27

电池电量80％

换档时机\档位	1	2	3	4	5	6	7
								降档时速(km/hr)	8	10	13	16	18	22
升档时速(km/hr)	9	11	14	17	20	24

本第十五实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

请再参阅图7，本发明第十六较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统10’，主要概同于前揭第一较佳实施例，不同之处在于：

用来侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量以及坡度的该至少一种传感器，于本实施例中是定义为第一传感器15’。

该助力提供系统91具有一第二传感器95，用以检测该助力提供系统91的助力输出比率并传送一助力输出比率信号至该微电脑11。

本实施例主要是增设了该第二传感器95，而可以主动侦测该助力提供系统91的助力模式，此不同于前揭第一实施例中由该微处理器直接控制该助力提供系统的助力模式。

本第十六实施例的操作方式以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

由上可知，本发明可配合助力自行车的不同助力模式，配合各种不同的侦测结果来进行适当的变速动作，进而减少变速时的不舒适感，骑乘者在变速过程会感到顺畅而较不会有不舒适感。

Claims

1.一种助力自行车的变速控制系统，设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：

一微电脑，其内储存有多个变速条件表，该助力提供系统电性连接于该微电脑，可受该微电脑的控制而提供至少二种不同助力输出比率的助力模式；

一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，并由该微电脑控制进行自动变速；

至少一种传感器，设置于该助力自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；

该微电脑依据该助力提供系统的助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

2.一种助力自行车的变速控制系统，设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：

一微电脑，其内储存有多个变速条件表；

至少一种第一传感器，设置于该助力自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；

一第二传感器，设置于该助力提供系统中，用以检测该助力提供系统的助力输出比率并传送一助力输出比率信号至该微电脑；

该微电脑依据该助力输出比率信号来判断该助力提供系统的助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

3.依据权利要求1所述的助力自行车的变速控制系统，其中：还包含有一档位简化逻辑，其是将多个档位简化为较少的档位，该档位简化逻辑是储存于该微电脑中；该微电脑在判断是否该升檔或降档之后，再依一预定条件来决定是否依该档位简化逻辑进行换档。

4.依据权利要求3所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑所依据的预定条件是指助力模式。

5.依据权利要求2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：还包含有一档位简化逻辑，其是将多个档位简化为较少的档位，该档位简化逻辑是储存于该微电脑中；该微电脑在判断是否该升档或降档之后，再依一预定条件来决定是否依该档位简化逻辑进行换档。

6.依据权利要求5所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑所依据的预定条件是指该助力输出比率信号。

7.依据权利要求4或6所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该档位简化逻辑是以省略偶数档位的方式来将多个档位简化为较少档位。

8.依据权利要求4或6所述的助力自行车的变速控制系统，其中：还具有一显示器，设于该助力自行车且电性连接于该微电脑，用以显示该助力提供系统目前的助力模式。

9.依据权利要求1或2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑对应所选用的该变速条件表来判断是否该升档或降档之后，再等待一延迟时间，若之后仍符合该变速条件表的变速条件，则送出换档控制信号；其中，助力模式越大则该延迟时间越短，反之则越长。

10.依据权利要求1或2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑对应所选用的该变速条件表来判断是否该升档或降档之后，再依预定频率对应该变速条件表判断预定次数，若所述次数中有80％以上是符合变速条件的，则送出换档控制信号。

11.依据权利要求10所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该预定频率是指40毫秒/次，该预定次数是依助力模式而定，助力模式越大则预定次数越少。

12.依据权利要求1或2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：还包含有一时速间距逻辑；该多个变速条件表包含的侦测结果是对应于车轮速度，于该多个变速条件表中的每个档位均对应有一降档时速或一升档时速或前述两；该时速间距逻辑是为：在助力模式越大时，则越增加降档时速与升档时速之间的间距；该微电脑是依该时速间距逻辑来判断是否该升档或降档。

13.依据权利要求9所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑由模糊法则对前述传感器所对应的至少二种侦测结果进行计算而取得一结果值，并以该结果值比对所选用的变速条件表来判断是否该升档或降档。

14.依据权利要求1所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该至少一种侦测信号至少包括坡度的侦测信号及另一种侦测信号。

15.依据权利要求3或5所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该至少一种侦测信号至少包括坡度的侦测信号。

16.依据权利要求9所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该至少一种侦测信号至少包括坡度的侦测信号。

17.依据权利要求10所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该至少一种侦测信号至少包括坡度的侦测信号。

18.依据权利要求12所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该至少一种侦测信号至少包括坡度的侦测信号及车轮速度的侦测信号。

19.依据权利要求1或2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该助力提供系统具有一电池，在相同的助力输出比率下，该微电脑会根据该电池的电压大小选用不同的变速条件表。

20.依据权利要求19所述的助力自行车的变速控制系统，其中：电压的大小受该电池的电量所影响。

21.依据权利要求1或2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该踩踏速度是为实际踩踏速度或为由该微处理器判断目前车轮速度及档位所定义出来的虚拟踩踏速度。