CN202219824U - 一种自动调整电动车助力的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动调整电动车助力的系统。该系统包括一变速把手；一变速器；一连接变速把手与变速器的变速线；一档位传感器，所述变速线穿过该传感器的感应区；一齿盘传感器；一速度传感器；一计算模块，接收档位传感器、齿盘传感器和速度传感器的信号输入并确定系统所需助力大小和变速器档位；一显示器，接收计算模块计算出的变速器档位信息并显示。本实用新型通过设置一档位传感器来感知变速线的移动，确定当前变速档位；同时，根据当前变速档位，结合齿盘传感器测得的齿盘转速，速度传感器测得的车行速度，就可以精确地得出电动车系统所需助力的大小，为系统提供所需助力。

Description

一种自动调整电动车助力的系统

所属技术领域：

本实用新型属于电动自行车领域，涉及一种自动调整电动车助力的系统。

背景技术：

目前，电动自行车采用速度传感器系统(speed sensor系统)来调整电动自行车的系统助力。

齿盘传感器侦测齿盘的转速，速度传感器侦测车行速度，系统根据齿盘的转速和车行速度来判断系统所需助力的大小，然后由下控马达提供所需助力。

但对于变速电动自行车，上述调整机制存在技术缺陷，无法适用。

具有多级变速档位的电动自行车在车把横架上设置变速把手，用户希望变速时，调整变速把手，通过与变速把手相连的变速线拉动变速器，改变传动链条在后轮齿盘上的位置，进而改变齿轮与车轮的转速比，达到调节车速的目的。

因为不同变速比档位的变速比不同，统一齿盘转速的不同档位的输出不同。因此，如果系统无法识别变速器当前档位，则无法根据当前档位判断系统所需助力的大小，难以使用户达到舒适的状态。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种能够精确识别变速器当前档位，根据当前档位自动调整电动车系统助力的系统。

本实用新型的自动调整电动车助力的系统，包括

一变速把手；

一变速器；

一连接变速把手与变速器的变速线；

一档位传感器，所述变速线穿过该传感器的感应区；

一齿盘传感器；

一速度传感器；

一计算模块，接收档位传感器、齿盘传感器和速度传感器的信号输入并计算系统所需助力大小和变速器档位。

所述系统还包括一显示器，该显示器接收计算模块计算出的变速器档位信息并显示。

所述档位传感器固定在变速线沿线的某处车体上。

所述显示器具有电源接口，或内置电源。

所述档位传感器设置在变速把手处。

所述档位传感器与变速把手为一体结构。

所述计算模块通过有线或无线方式接收档位传感器、齿盘传感器和速度传感器的信号输入。

所述计算模块与显示器通过总线连接。

所述档位传感器通过一档位传感器固定装置固定在车体的后叉上。

所述变速线与档位传感器相对应的位置上设有一传感器座，变速把手转动时，传感器座与档位传感器发生相对位移。

本实用新型通过设置一档位传感器来感知变速线的移动，确定当前变速档位，并显示给用户。同时，根据当前变速档位，结合齿盘传感器测得的齿盘转速，速度传感器测得的车行速度，就可以精确地得出电动车系统所需助力的大小，为系统提供所需助力。

本实用新型克服了变速电动车的speed sensor系统因无法区分变速器不同档位而带来的无法提供准确的系统助力的问题。

另外，本实用新型可以提供准确的变速器当前档位，并显示给用户，可以时刻提醒用户变速器的实际档位，方便用户在需要时准确地调整档位。

附图说明：

图1本实用新型的系统结构框图

图2显示器结构框图

图3本实用新型系统各部分安装位置示意图

图4是图3中A处的局部放大分解示意图；

图5是图3中的齿盘传感器的结构示意图；

图6档位传感器安装在后叉处的位置示意图；

图7是本实用新型的自动调整电动车助力系统的使用方法的流程框图。

1-显示器2-变速把手3-齿盘传感器4-变速线5-变速器

6-速度传感器7-档位传感器8-档位传感器固定装置9-传感器座。

具体实施方式：

如图1所示，本实用新型的系统包括变速把手2、变速器5、连接变速把手2与变速器5的变速线4、档位传感器7、齿盘传感器3、速度传感器6、计算模块和显示器1。变速线4穿过档位传感器7的感应区，档位传感器7根据变速线4的位移输出信号给计算模块，计算模块还通过有线或无线方式接收齿盘传感器和速度传感器的信号输入计算系统所需助力大小，然后由下控马达对系统提供相应助力，同时计算模块计算出变速器档位并将数据输入给显示器1显示。

如图2所示，显示器1可包括一MCU、按键和电源，电源可以是内置电源或外接电源接口；按键与MCU连接，用户通过按键可以进行数据的清零等输入，显示器1的MCU可以与计算模块的MCU通过总线连接，档位信息通过显示器1显示。计算模块也可整合在显示器1中，其整合方式为现有技术。计算模块可以为包含一MCU的计算器、计算尺等各种计算装置。

如图7所示，用户通过操作变速把手2，将其调整至希望的档位，变速把手带动变速线4，进而调整变速器5的档位，固定在变速线4上的档位传感器7感测变速线4的位移，将该位移信息发送至计算模块，计算模块接收该位移信息。同时，齿盘传感器3测得当前的齿盘转速，速度传感器6测得当前的车行速度，计算模块根据三个传感器的信号输入确定电动车系统当前所需的助力，然后向下控马达发送控制信号，由下控马达调整转速，提供系统所需助力。

为使用户清楚变速器当前档位，方便用户调整档位，计算模块还根据档位传感器7信号确定变速器5当前档位，并通过显示器1将当前档位显示出来，供用户查看。

变速线4要穿过档位传感器7的感应区，档位传感器7感知到变速线的移动，随着变速线4的移动，档位传感器7会输出不同的电压值。

齿盘传感器3和速度传感器6采用现有技术的设置即可

如图3、4和6所示，变速把手2可安装在车把手的横架上，显示器1也可安装在车把手横架的适当位置，便于用户查看。

档位传感器7可以安装在后叉侧架上或车把位置，只要是固定在变速线4沿线的某处的车体上即可。

档位传感器7可以与变速线4接触，通过移动产生的摩擦来感知变速线移动。档位传感器7也可以不与变速线4接触，通过光电感应来感知变速线4的移动。

如图4所示，档位传感器7安装在车体后叉部位，由档位传感器固定装置8固定在后叉上，可在变速线4与档位传感器7相对的位置上安装传感器座9，由于变速线4发生位移时，档位传感器7与传感器座9能发生相对位移，有助于档位传感器7发出的电压数值更加准确。变速器5、速度传感器6和齿盘传感器3安装在图3所示的位置。

齿盘传感器3的结构如图5所示。

档位传感器7也可安装在车把手，与变速把手1为一体。

如图7所示，本实用新型的自动调整电动车助力的方法，其步骤包括：

1、通过变速把手进行调档操作；

2、通过变速线拉动变速器，将变速器调整至预期档位；

3、档位传感器感知变速线的位移，输出传感信号发送至计算模块；

4、计算模块根据档位传感器发出的信号，齿盘传感器侦测的齿盘转速和速度传感器侦测的车行速度，确定系统所需助力的大小；

5、由下控马达提供上述系统所需助力。

计算模块接收档位传感器信号，确定变速器当前档位，并显示在显示器上。

计算模块向下控马达传达控制信号，由下控马达提供助力。

Claims (8)

1.一种自动调整电动车助力的系统，包括

一变速把手；

一变速器；

一连接变速把手与变速器的变速线；

一档位传感器，所述变速线穿过该传感器的感应区；

一齿盘传感器；

一速度传感器；

一计算模块，接收档位传感器、齿盘传感器和速度传感器的信号输入并确定系统所需助力大小和变速器档位；

一显示器，接收计算模块计算出的变速器档位信息并显示。

2.如权利要求1所述的自动调整电动车助力的系统，其特征在于，所述档位传感器固定在变速线沿线的某处车体上。

3.如权利要求1所述的自动调整电动车助力的系统，其特征在于，所述显示器具有电源接口，或内置电源。

4.如权利要求2所述的自动调整电动车助力的系统，其特征在于，所述档位传感器设置在变速把手处。

5.如权利要求4所述的自动调整电动车助力的系统，其特征在于，所述档位传感器与变速把手为一体结构。

6.如权利要求2所述的自动调整电动车助力的系统，其特征在于，所述档位传感器设置在车体的后叉上。

7.如权利要求6所述的自动调整电动车助力的系统，其特征在于，所述档位传感器通过一档位传感器固定装置固定在车体的后叉上。

8.如权利要求7所述的自动调整电动车助力的系统，其特征在于，所述变速线与档位传感器相对应的位置上设有一传感器座，变速把手转动时，传感器座与档位传感器发生相对位移。

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