CN104044689A - 一种自动变速的自行车 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种自动变速的自行车，包括自行车本体、速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构、变速器，通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图，通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本发明，通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要，通过电动变速控制机构自动完成变速。因此，解决了自行车不能自动变速的问题。

Description

一种自动变速的自行车

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动变速的自行车。

背景技术

变速自行车在自行车后轮毂内装置有一套不同规格的齿轮，自行车行进时，通过变速排档可以把链条置于不同的齿轮上，从而改变车速，以适应不同的路况和骑车人的体力。

目前的变速方式有两种，一种是机械式变速，通过设置于车把的变速拨杆，带动变速线直线运动，改变链条啮合的齿轮，实现变速；另一种是电动变速，通过按钮控制电机旋转，带动变速线直线运动，改变链条啮合的齿轮，实现变速。

在公路上变速，应该逐步从低速档位调整到高速档位。遇到上陡坡，一般应该提前完成变速，在坡道上变速对变速器质量要求比较高；下陡坡时，应该提前将变速器置于低速档位； 当路况比较复杂（能见度低、道路不平）时，应该将档位至于中档，避免频繁调整变速。

当前的各种产品和发明，都需要人手工进行操作，拨动拨杆或者按电控按钮，不能自动根据骑行需要，进行变速。因此目前缺少能自动变速的自行车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动变速的自行车，解决了自行车不能自动变速的问题。

 

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种自动变速的自行车，包括自行车本体，变速器，其特征在于：

还包括速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构； 

速度传感器、坡度传感器、测力装置与电动变速控制机构电连接，电动变速控制机构根据速度传感器、坡度传感器、测力装置的输入数据，自动控制变速器进行变速。

 

本发明的有益效果是，应用本发明提供的自动变速的自行车，通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图，通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本发明，通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要，通过电动变速控制机构自动完成变速。因此，解决了自行车不能自动变速的问题。

 

附图说明

    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为示出本发明的自动变速的自行车的自动变速机构的结构框图。

具体实施方式

    为更好地理解本发明的内容，下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

本发明揭示了一种自动变速的自行车，包括自行车本体、刹车器和自动变速机构。请参阅图1，图1为示出本实施例的自动变速的自行车的自动变速机构的结构框图，由图1可见，自动变速机构包括：速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30、电动变速控制机构40、变速器50； 速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30与电动变速控制机构40电连接，电动变速控制机构40根据速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30的输入数据，自动控制变速器50进行变速。

在公路上骑行时，坡度传感器20测得坡度小于正负5°，速度传感器10测得当前骑行速度，电动变速控制机构40自动将变速器50自动调整到与速度对应的档位。当测力装置30测得骑行者的加速意图，则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位向高速档调整。

上坡时，坡度传感器20测得坡度值大于预设范围，默认是超过3°，则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到与坡度相匹配的低速档。当测力装置30测得的踩踏力超过预设范围，则自动将变速器50的档位调整到更低的低速档，骑行更加省力，用户无需手动变速，提高了用户的骑行体验。

下坡时，坡度传感器20测得坡度值大于预设范围，默认是超过3°，则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到与坡度相匹配的高速档。当速度传感器10测得的骑行速度超过预设范围，则自动将变速器50的档位调整到更高的高速档，以自动适应车速。

路况复杂低速骑行时，测力装置30测得骑行脚踏力低于预设范围，速度传感器10测得的速度位于中低速范围，电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到中速档位，并进入复杂中速模式。当连续监测到测力装置30的骑行加速意图，才启动自动变速。

综上所述，应用本实施例提供的自动变速的自行车，通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图，通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本发明，通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要，通过电动变速控制机构自动完成变速。因此，解决了自行车不能自动变速的问题。

Claims (1)

1.一种自动变速的自行车，包括自行车本体，变速器，其特征在于：

还包括速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构； 

速度传感器、坡度传感器、测力装置与电动变速控制机构电连接，电动变速控制机构根据速度传感器、坡度传感器、测力装置的输入数据，自动控制变速器进行变速。