CN104044689A - 一种自动变速的自行车 - Google Patents

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钟明
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Abstract

本发明揭示了一种自动变速的自行车,包括自行车本体、速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构、变速器,通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图,通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本发明,通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要,通过电动变速控制机构自动完成变速。因此,解决了自行车不能自动变速的问题。

Description

一种自动变速的自行车
技术领域
本发明涉及自动控制领域,尤其涉及一种自动变速的自行车。
背景技术
变速自行车在自行车后轮毂内装置有一套不同规格的齿轮,自行车行进时,通过变速排档可以把链条置于不同的齿轮上,从而改变车速,以适应不同的路况和骑车人的体力。
目前的变速方式有两种,一种是机械式变速,通过设置于车把的变速拨杆,带动变速线直线运动,改变链条啮合的齿轮,实现变速;另一种是电动变速,通过按钮控制电机旋转,带动变速线直线运动,改变链条啮合的齿轮,实现变速。
在公路上变速,应该逐步从低速档位调整到高速档位。遇到上陡坡,一般应该提前完成变速,在坡道上变速对变速器质量要求比较高;下陡坡时,应该提前将变速器置于低速档位; 当路况比较复杂(能见度低、道路不平)时,应该将档位至于中档,避免频繁调整变速。
当前的各种产品和发明,都需要人手工进行操作,拨动拨杆或者按电控按钮,不能自动根据骑行需要,进行变速。因此目前缺少能自动变速的自行车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种自动变速的自行车,解决了自行车不能自动变速的问题。
 
本发明解决其技术问题的技术方案是:
一种自动变速的自行车,包括自行车本体,变速器,其特征在于:
还包括速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构; 
速度传感器、坡度传感器、测力装置与电动变速控制机构电连接,电动变速控制机构根据速度传感器、坡度传感器、测力装置的输入数据,自动控制变速器进行变速。
 
本发明的有益效果是,应用本发明提供的自动变速的自行车,通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图,通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本发明,通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要,通过电动变速控制机构自动完成变速。因此,解决了自行车不能自动变速的问题。
 
附图说明
    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为示出本发明的自动变速的自行车的自动变速机构的结构框图。
具体实施方式
    为更好地理解本发明的内容,下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
本发明揭示了一种自动变速的自行车,包括自行车本体、刹车器和自动变速机构。请参阅图1,图1为示出本实施例的自动变速的自行车的自动变速机构的结构框图,由图1可见,自动变速机构包括:速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30、电动变速控制机构40、变速器50; 速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30与电动变速控制机构40电连接,电动变速控制机构40根据速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30的输入数据,自动控制变速器50进行变速。
在公路上骑行时,坡度传感器20测得坡度小于正负5°,速度传感器10测得当前骑行速度,电动变速控制机构40自动将变速器50自动调整到与速度对应的档位。当测力装置30测得骑行者的加速意图,则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位向高速档调整。
上坡时,坡度传感器20测得坡度值大于预设范围,默认是超过3°,则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到与坡度相匹配的低速档。当测力装置30测得的踩踏力超过预设范围,则自动将变速器50的档位调整到更低的低速档,骑行更加省力,用户无需手动变速,提高了用户的骑行体验。
下坡时,坡度传感器20测得坡度值大于预设范围,默认是超过3°,则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到与坡度相匹配的高速档。当速度传感器10测得的骑行速度超过预设范围,则自动将变速器50的档位调整到更高的高速档,以自动适应车速。
路况复杂低速骑行时,测力装置30测得骑行脚踏力低于预设范围,速度传感器10测得的速度位于中低速范围,电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到中速档位,并进入复杂中速模式。当连续监测到测力装置30的骑行加速意图,才启动自动变速。
综上所述,应用本实施例提供的自动变速的自行车,通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图,通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本发明,通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要,通过电动变速控制机构自动完成变速。因此,解决了自行车不能自动变速的问题。

Claims (1)

1.一种自动变速的自行车,包括自行车本体,变速器,其特征在于:
还包括速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构; 
速度传感器、坡度传感器、测力装置与电动变速控制机构电连接,电动变速控制机构根据速度传感器、坡度传感器、测力装置的输入数据,自动控制变速器进行变速。
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