CN105574278B - 助力提供方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种助力提供方法及装置，属于计算机技术领域。所述智助力提供方法包括：根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数；在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数；根据所述阻力参数调整所述助力比例系数；利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。本公开解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题；达到了提高用户体验的效果。

Description

助力提供方法及装置

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种助力提供方法及装置。

背景技术

由于电助力自行车可以为骑行用户提供一部分助力，因此越来越受到骑行用户的欢迎。

在实际使用时，电助力自行车可以为骑行用户提供多个助力档位，每个助力档位对应不同的助力强度。用户在骑行过程中，可手动调节助力档位，对应的，电助力自行车为骑行用户提供与助力档位对应的助力。

由于实际行驶路况以及周围环境均较为复杂，而这种仅依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一，无法满足复杂的路况以及用户的需求。

发明内容

本公开提供一种助力提供方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种助力提供方法，应用于助力设备中，所述方法包括：

根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，所述助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数；

在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数，所述阻力参数是与所述助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数；

根据所述阻力参数调整所述助力比例系数；

利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。

本公开实施例的第一方面的实现方式所能达到的有益效果为：通过根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数,根据上述阻力参数调整助力比例系数。由于助力设备根据实时采集到的影响助力设备的阻力参数对助力比例系数进行调整，解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题；达到了提高用户体验的效果。

可选的，所述根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，包括：

获取所述助力模式的默认助力比例系数，将非数值的助力参数转换为助力参数数值；将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量，输出调整系数，根据所述调整系数调整所述默认比例系数，将调整后的所述默认比例系数确定为所述初始的助力比例系数；或者，

获取所述助力设备的重量以及轮胎阻尼系数，根据所述助力设备的重量、所述轮胎阻尼系数以及所述助力参数中的用户体重、目标行驶路程，计算行驶所述目标行驶路程的总体能消耗，将所述总体能消耗减去所述助力参数中的目标体能消耗，得到需要提供的助力能耗，根据所述助力能耗以及所述目标体能消耗，得到所述初始的助力比例系数。

可选的，所述实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数，包括：

对于单位里程，采集所述单位里程所对应的坡度；

获取所述助力设备所处环境的风速等级以及风向，根据所述风速等级以及所述风向确定所述助力设备行驶方向上所对应的风阻力系数。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过实时采集助力设备行驶的阻力参数，使得助力设备可根据该助力参数对助力比例系数进行调整。

可选的，所述根据所述阻力参数调整所述助力比例系数，包括：

根据所述助力参数中所指示的总体能消耗以及设定的需要助力的里程数，获取需要助力的单位里程内需要的体能消耗；

根据所述单位里程所对应的坡度、所述助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系数、风阻力系数和当前运动轨迹，计算行驶所述单位里程需要克服的阻力能耗；

将所述单位里程内的所述阻力能耗减去对应的体能消耗，得到所述单位里程内需要的助力能耗；

根据所述单位里程内所述助力能耗以及所述体能消耗，获取调整后的所述助力比例系数。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：根据采集的阻力参数对助力比例系数进行相应的调整，使得助力设备能够根据实际环境来调节助力比例系数。

可选的，所述根据所述单位里程内所述助力能耗以及所述体能消耗，获取调整后的所述助力比例系数，包括：

将所述助力能耗除以所述体能消耗，得到调整后的所述助力比例系数；或者，

获取所述助力设备所处环境的温度，根据温度与温度能耗系数之间的对应关系，获取与所述温度对应的温度能耗系数，将所述助力能耗除以所述体能消耗，将得到的商值除以所述温度能耗系数，则得到调整后的所述助力比例系数。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过获取与温度对应的温度能耗系数，将助力能耗除以体能消耗，将得到的商值除以温度能耗系数，则得到调整后的助力比例系数；由于用户不同的踩踏力会导致踩踏板有不同程度的变形，从而可以根据采集踩踏板的变形程度获取踩踏扭矩，而在相同的踩踏力下，环境温度会对踩踏板的变形程度有影响，因此在利用温度能耗系数来调整助力比例系数时，提高了助力比例系数的精度。

可选的，所述方法还包括：

在调整所述助力比例系数后，监测所述助力设备的行驶速度；

在所述行驶速度大于设定的速度上限值时，调低所述助力比例系数；

在所述行驶速度小于设定的速度下限值时，调高所述助力比例系数。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过监测助力设备的行驶速度，若该行驶速度不在预设范围内，则对助力比例系数调节，达到了将助力设备的行驶速度控制在预设范围内的效果。

可选的，所述方法还包括：

在调整所述助力比例系数后，获取用户的体能参数，所述体能参数包括心率和体温中的至少一种；

根据所述体能参数，调整所述助力比例系数。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过心率设备或者温度传感器对用户的体能进行监测，若用户的体能参数超出预定阈值，则认为该用户处于费力状态，需要助力设备提高助力也即提高助力比例系数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种助力提供装置，其特征在于，应用于助力设备中，所述装置包括：

确定模块，被配置为根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，所述助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数；

采集模块，被配置为在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数，所述阻力参数是与所述助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数；

调整模块，被配置为根据所述采集模块采集的阻力参数调整所述助力比例系数；

提供模块，被配置为利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。

可选地，所述确定模块，还被配置为：

获取所述助力模式的默认助力比例系数，将非数值的助力参数转换为助力参数数值；将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量，输出调整系数，根据所述调整系数调整所述默认比例系数，将调整后的所述默认比例系数确定为所述初始的助力比例系数；或者，

获取所述助力设备的重量以及轮胎阻尼系数，根据所述助力设备的重量、所述轮胎阻尼系数以及所述助力参数中的用户体重、目标行驶路程，计算行驶所述目标行驶路程的总体能消耗，将所述总体能消耗减去所述助力参数中的目标体能消耗，得到需要提供的助力能耗，根据所述助力能耗以及所述目标体能消耗，得到所述初始的助力比例系数。

可选地，所述采集模块，包括：

采集子模块，被配置为对于单位里程，采集所述单位里程所对应的坡度；

第一获取子模块，被配置为获取所述助力设备所处环境的风速等级以及风向，根据所述风速等级以及所述风向确定所述助力设备行驶方向上所对应的风阻力系数。

可选地，所述调整模块，包括：

第二获取子模块，被配置为根据所述助力参数中所指示的总体能消耗以及设定的需要助力的里程数获取需要助力的单位里程内需要的体能消耗；

第一计算子模块，被配置为根据所述单位里程所对应的坡度、所述助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系数、风阻力系数和当前运动轨迹，计算行驶所述单位里程需要克服的阻力能耗；

第二计算子模块，被配置为将所述第一计算子模块计算得到的单位里程内的所述阻力能耗减去对应的体能消耗，得到所述单位里程内需要的助力能耗；

调整子模块，被配置为根据所述第二计算子模块计算得到的单位里程内所述助力能耗以及所述体能消耗，获取调整后的所述助力比例系数。

可选地，所述调整子模块，还被配置为将所述助力能耗除以所述体能消耗，得到调整后的所述助力比例系数；或者，

获取所述助力设备所处环境的温度，根据温度与温度能耗系数之间的对应关系，获取与所述温度对应的温度能耗系数，将所述助力能耗除以所述体能消耗，将得到的商值除以所述温度能耗系数，则得到调整后的所述助力比例系数。

可选地，所述装置还包括：

监测模块，被配置为在调整所述助力比例系数后，监测所述助力设备的行驶速度；

调低模块，被配置为在所述监测模块监测到的行驶速度大于设定的速度上限值时，调低所述助力比例系数；

调高模块，被配置为在所述监测模块监测到的行驶速度小于设定的速度下限值时，调高所述助力比例系数。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，被配置为在调整所述助力比例系数后，获取用户的体能参数，所述体能参数包括心率和体温中的至少一种；

调整模块，被配置为根据所述获取模块获取的体能参数，调整所述助力比例系数。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种助力提供装置，其特征在于，应用于助力设备中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数；

在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数；

根据所述阻力参数调整所述助力比例系数；

利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种助力提供方法的流程图；

图2A是根据另一示例性实施例示出的一种助力提供方法的流程图；

图2B是根据另一示例性实施例示出助力设备在上坡过程中受力分析示意图；

图2C是根据另一示例性实施例示出的助力设备在逆风过程中行驶轨迹示意图；

图2D是根据另一示例性实施例示出的一种控制助力设备行驶速度的方法的流程图；

图2E是根据另一示例性实施例示出的一种根据用户体能参数调整助力比例系数的方法的流程图；

图2F是根据另一示例性实施例示出的一种根据用户历史骑行记录对调整助力比例系数的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种助力提供装置的框图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种助力提供装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于提供助力的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种助力提供方法的流程图。该助力提供方法可以应用于助力设备中，该助力设备可以包括电助力行车等。如图1所示，该助力提供方法可以包括如下步骤。

在步骤101中，根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数。

助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数。

在步骤102中，在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数。

阻力参数是与助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数。

在步骤103中，根据上述阻力参数调整该助力比例系数。

在步骤104中，利用调整后的助力比例系数为助力设备提供助力。

综上所述，本公开实施例中提供的助力提供方法，通过根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数,根据上述阻力参数调整助力比例系数。由于助力设备根据实时采集到的影响助力设备的阻力参数对助力比例系数进行调整，解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题；达到了提高用户体验的效果。

图2A是根据另一示例性实施例示出的一种助力提供方法的流程图。该助力提供方法可以应用于助力设备中，该助力设备可以包括电助力行车等。如图1所示，该助力提供方法可以包括如下步骤。

在步骤201中，根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数。

一般来讲，为了能够为用户提供更多的方便与选择，助力设备可以提供多种助力模式，每种助力模式在用户相同的踩踏力所产生的扭矩下提供的助力不同。可选的，助力模式可以由助力设备系统的开发人员预先设定。

每种助力模式在用户相同的踩踏力所产生的扭矩下提供的助力不同，意味着每种助力模式对应不同的助力比例系数，其中助力比例系数反映将用户踩踏所产生的扭矩转换为助力的能力，该助力比例系数越大，对于相同的扭矩得到的助力也越大。

一般的，每种助力模式均对应一个助力比例系数范围，在同一个助力模式下，根据用户设置的助力参数，提供不同的助力比例系数。

以助力设备提供第一运动模式、第二运动模式以及第三运动模式这三种助力模式为例，第一运动模式对应的助力比例系数为3～4，第二运动模式对应的助力比例系数，1.6～3，第三运动模式对应的助力比例系数为1～1.5。

可选的，每种助力模式也可以仅对应一个具有固定数值的助力比例系数，本实施例对此不作具体限定。

在实际应用中，根据用户不同的需求，即使同一种助力模式，也可以为用户提供不同的助力比例系数。比如，在锻炼模式下，有些用户可能想要达到较小强度的锻炼，尤其是对于刚开始计划的用户来讲；而有些用户则可能想要达到较大强度的锻炼。因此，针对用户不同的需求，还可以在同一助力模式下，为用户提供助力参数的输入。

助力参数可以包括用户运动需求所对应参数以及用户生理参数等，助力参数通常可以用于更改助力设备在根据用户提供的扭矩下所能提供的助力。用户运动需求所对应的参数可以包括速度范围、目标体能消耗、目标行驶里程以及行驶路线等，用户生理参数包括用户体重、健康状况、性别等。

其中，目标体能消耗为用户想要消耗的能量值，目标行驶里程为用户想要行驶的里程，健康状况可以是用户根据提供的选项选择的其中一项健康状况。为用户提供的健康状况可以为体质较差、体质中等、体质强壮等。

在实际根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数时，可以通过多种方式。

在一种可能的方式中，获取助力模式的默认助力比例系数，将非数值的助力参数转换为助力参数数值；将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量，输出调整系数，根据该调整系数调整默认比例系数，将调整后的默认比例系数确定为初始的助力比例系数。

举例来讲，将非数值的助力参数转换为助力参数数值，将得到的各个助力参数数值作为与该助力模式对应的计算公式的参数，根据该计算公式计算得到初始的助力比例系数。

再举例来讲，获取助力模式的默认助力比例系数，将非数值的助力参数转换为助力参数数值；对于第i个助力参数，利用该助力参数所对应的助力参数数值、与该助力参数对应的计算函数以及该默认助力比例系数，计算得到调整系数，根据该调整系数调整利用第i-1个助力参数调整后得到的默认助力比例系数；将i更新为i+1，继续执行该利用该助力参数所对应的助力参数数值、与该助力参数对应的计算函数以及该默认助力比例系数，计算得到调整系数的步骤。

上述中，在利用该助力参数所对应的助力参数数值、与该助力参数对应的计算函数以及该默认助力比例系数，调整利用第i-1个助力参数调整后得到的默认助力比例系数时，可以将该助力参数数值作为该计算函数的变量，利用该计算函数输出的数值乘以利用第i-1个助力参数调整后得到的默认助力比例系数，得到利用第i个助力参数调整的默认助力比例系数。也就是说，该计算函数输出的数值可以作为调整默认助力比例系数的一个调整系数。

很显然，还可以通过其他的方式确定出初始的助力比例系数，这里就不再一一列举。

在另一种可能的方式中，获取助力设备的重量以及轮胎阻尼系数，根据该助力设备的重量以及轮胎阻尼系数以及助力参数中的用户体重、目标行驶路程，计算行驶目标行驶路程的总体能消耗，将该总体能消耗减去助力参数中的目标体能消耗，得到需要提供的助力能耗，根据助力能耗以及目标体能消耗，得到初始的助力比例系数。

在助力设备不对用户提供助力的情况下，用户完成目标行驶里程的体能消耗，即为总体能消耗。该总体能消耗可参照如下计算功能进行计算：

(用户体重+助力设备的重量)×轮胎阻尼系数＝轮胎阻力数值；

轮胎阻力数值×目标行驶里程＝总体能消耗；

助力设备重量数值以及轮胎阻尼系数为助力设备的基本参数，由助力设备提供且为固定值。

总体能消耗-目标体能消耗＝助力能耗；

助力能耗÷目标体能消耗＝初始的助力比例系数。

假设根据上述公式计算得到的总体能消耗为500大卡，用户设置的目标体能消耗为200大卡，则剩余的300大卡为助力能耗需要由助力设备提供，且初始的助力比例系数为1.5。

在步骤202中，在行驶过程中，对于单位里程，采集该单位里程所对应的坡度。

为了可以使得在整个行驶过程中，可以匀速提供助力，可以以单位里程为单位对助力比例系数进行调节。

这里所讲的单位里程可以由助力设备系统开发人员预先设置，也可以由用户进行自定义设置，比如单位里程可以设置1米、3米或助力设备轮胎旋转一周所对应的里程等等，本实施例对单位里程的具体数据不作限定。

在行驶过程中，助力设备可利用气压计对当前海拔值进行实时采样，也可每隔一个单位里程对当前海拔值进行采样。若海拔值发生变化，则表明该助力设备可能在上坡或者下坡的过程中，此时助力设备可对当前坡度值进行计算。且可以根据对海拔值的两次采样，确定在上坡状态还是下坡状态，比如第一次采样得到的海拔值小于第二次采样得到的海拔值，则确定该助力设备处于上坡状态；还比如，第一次采样得到的海拔值大于第二次采样得到的海拔值，则确定该助力设备处于下坡状态。

由于坡度不同，助力设备在上坡时需要的动力也会不同，为了减少或维持用户的正常踩踏力，助力设备上坡的过程中，需要根据当前的坡度值对助力比例系数进行调整。

而助力设备在下坡过程中，可以根据当前的坡度值对助力比例系数进行调整，也可以不对助力比例系数进行调整，也可以按照预定调整比例直接调低助力比例系数。在下坡过程中，助力比例系数调整策略可以由用户预先设定。

例如，助力设备在下坡过程中，将助力比例系数调低至预定值，该预定值可以由用户自己设定，比如0。

本实施例仅以上坡过程中调节助力比例系数为例进行举例说明。

通常来讲，可以实时对助力设备所在的海拔值进行采样，也可以每隔单位里程对助力设备所在的海拔值进行采样。比如，每隔一个单位里程选取一个采样点，将相隔一个单位里程的两个采样点作为坡度值计算参考点，可参考如下公式进行计算：

坡度值＝arcsin(两个参考点海拔值差/单位里程)。

这里对计算坡度值的两个参考点的选取方式不作具体限定，可根据实际需要进行选取。

在步骤203中，在行驶过程中，获取助力设备所处环境的风速等级以及风向，根据风速等级以及风向确定助力设备行驶方向上所对应的风阻力系数。

由于风阻会影响助力设备的正常行驶，因此在行驶过程中，为了能够精确调整助力比例系数，还可以实时获取助力设备所处环境的风速等级以及风向，以获取助力设备在行驶时的风阻力系数。

可选的，助力设备可以预先存储不同风速等级对应的风阻力系数，助力设备可联网获取该助力设备当前所在地区当前时刻的风速等级以及风向信息，比如无风、东北风微风、北风大风以及东北风狂风等等，根据风速等级获取风阻力系数，然后再结合当前的风向以及风阻力系数，得到助力设备行驶方向上的风阻力系数。

在步骤204中，根据助力参数中所指示的总体能消耗以及需要助力的里程数，获取单位里程内的体能消耗。

这里所讲的需要助力的里程数可以由用户自由设定，比如，当用户希望整个里程均被提供助力，则需要助力的里程数为目标行驶里程数；还比如，当用户仅希望上坡时被提供助力，则根据行驶路线预估出上坡的里程数，将上坡的里程数确定为主要助力的里程数；还比如，当用户仅希望在后半里程时被提供助力，则需要助力的里程数为目标行驶里程数中后半里程所对应的里程数。

单位里程内的体能消耗可参考如下计算方式获得：

单位里程内的体能消耗＝总体能消耗÷需要助力的里程数。

在步骤205中，根据单位里程所对应的坡度、助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系数、风阻力系数和当前运动轨迹，计算行驶该单位里程需要克服的阻力能耗。

为了使得助力设备向前行驶，助力设备需要在用户提供的动力以及提供的助力下，克服助力设备与地面之间的摩擦力、风阻力、上坡时的重力分量等，因此，为了能够计算出需要提供的助力能耗，需要计算出需要克服的阻力能耗。

在一种可能的实现方式中，只计算用户在上坡过程中行驶该单位里程需要克服的阻力能耗。一般来讲，根据单位里程所对应的坡度、助力设备的重量、用户体重以及轮胎阻尼系数计算行驶该单位里程需要克服的阻力能耗。

如图2B所示，用户正在使用电助力自行车上坡，该电助力自行车在上坡过程中受到重力21和轮胎阻力22。本领域技术人员可通过如下公式计算在上坡过程中行驶该单位里程需要克服的阻力能耗。

助力设备的重力值＝用户体重+助力设备的重量；

(用户体重+助力设备的重量)×cos(坡度值)×轮胎阻尼系数＝上坡时受到的阻力；

上坡时行驶单位里程需要克服的阻力能耗＝上坡时受到的阻力×单位里程。

在一种可能的实现方式中，只计算用户在逆风中行驶该单位里程需要克服的阻力能耗。一般来讲，根据助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系、数风阻力系数和当前运动轨迹计算行驶该单位里程需要克服的阻力能耗。

助力设备的当前行驶轨迹23如图2C所示，根据用户的偏离距离24和单位里程计算当前偏离角度25。

当前偏离角度25＝arcsin(偏离距离24÷单位里程)

一般来讲，在助力设备在顺风的状况下，可直接对助力比例系数进行调整。例如，将助力比例系数调低或者直接将助力比例系数调为0。而助力设备在逆风的状况下，需要确定该助力设备在逆风状况下如何调整助力比例系数。因此，在本实施例中对该助力设备在逆风状况下来举例说明。

电助力设备可根据当前偏离角度25结合助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系数风阻力系数计算该助力设备在逆风状况下行驶该单位里程需要克服的阻力能耗。

逆风状况下行驶阻力＝(用户体重+助力设备的重量)×轮胎阻尼系数×风阻力系数×cos(当前偏离角度25)；

逆风状况下行驶单位里程需要克服的阻力能耗＝逆风状况下行驶阻力×单位里程。

在一种可能的实现方式中，同时考虑用户在上坡且在逆风状况下行驶该单位里程需要克服的阻力能耗。此种情况下，行驶该单位里程需要克服的阻力能耗结合上述两种实现方式中的计算方式进行计算，此处不再赘述。

在步骤206中，将单位里程内的阻力能耗减去对应的体能消耗，得到单位里程内需要的助力能耗。

对于单位里程来讲，用户的体能消耗加上助力能耗即为需要克服的阻力能耗，因此可以将单位里程内的阻力能耗减去对应的体能消耗，得到单位里程内需要的助力能耗。

在步骤207中，根据单位里程内助力能耗以及体能消耗，获取调整后的助力比例系数。

在一种可能的实现方式中，调整后的助力比例系数可参照如下公式进行计算：

调整后的助力比例系数＝单位里程内助力能耗÷体能消耗。

需要说明的一点是，本实施例中的助力设备根据助力比例系数以及用户踩踏的扭矩输出相应的助力值，也即，用户的踩踏扭矩越大，用户得到的助力值越大，相反，用户踩踏扭矩越小，用户得到的助力值越小。

由于用户的踩踏扭矩是通过可以用于采集被用户踩踏后踩踏板的弯曲度来确定的，用户踩踏力度越大，踩踏板的弯曲度越大，用户的踩踏扭矩也越大。而在实际应用中，踩踏板的弯曲度还会受到所处环境温度的影响。一般来讲，在相同的踩踏力度下，在环境温度较低时，踩踏板的弯曲度较小，而在环境温度较低时，踩踏板的弯曲度则较大。

因此，助力设备在调整助力比例系数时，还可以考虑助力设备所处环境的温度。可选的，助力设备可以通过联网查询助力设备所处区域的温度；或者，助力设备还可以通过配置的温度传感器监测助力设备所处的环境的温度。

因此，调整后的助力比例系数可以通过以下方式进行微调：

获取助力设备所处环境的温度，根据温度与温度能耗系数之间的对应关系，获取与该温度对应的温度能耗系数。将助力能耗除以体能消耗得到助力比例系数，将该助力比例系数除以温度能耗系数，则得到调整后的助力比例系数。

在步骤208中，利用调整后的助力比例系数为助力设备提供助力。

助力设备可参考如下计算公式计算得到需要提供的助力值：

助力设备提供的助力值＝调整后的助力比例系数×用户踩踏的扭矩。

综上所述，本公开实施例中提供的助力提供方法，通过根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数,根据上述阻力参数调整助力比例系数。由于助力设备根据实时采集到的影响助力设备的阻力参数对助力比例系数进行调整，解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题；达到了提高用户体验的效果。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：通过实时采集助力设备行驶的阻力参数，使得助力设备可根据该助力参数对助力比例系数进行调整。

本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为：根据采集的阻力参数对助力比例系数进行相应的调整，使得助力设备能够根据实际环境来调节助力比例系数。

通过获取与温度对应的温度能耗系数，将助力能耗除以体能消耗，将得到的商值除以温度能耗系数，则得到调整后的助力比例系数；由于用户不同的踩踏力会导致踩踏板有不同程度的变形，从而可以根据采集踩踏板的变形程度获取踩踏扭矩，而在相同的踩踏力下，环境温度会对踩踏板的变形程度有影响，因此在利用温度能耗系数来调整助力比例系数时，提高了助力比例系数的精度。

在一种可能的实现方式中，为了满足用户的锻炼需求，可在某一助力模式中针对不同的路段进行助力参数设置。举例来讲，某助力设备中设置有四种模式：舒适模式、通勤模式、健身模式以及档位模式。

舒适模式：为了保证用户在输出较小踩踏力，也即体能消耗较小的情况下，保证该助力设备以较慢的速度前行，舒适模式对应的助力比例系数范围可设定为3～4。

通勤模式：用户可设置先在限定时间内完成一段行驶里程，针对该行驶过程进行助力参数设置，比如体能消耗和速度范围。用户还可设置在完成该行驶过程后的助力参数，用户再根据该助力参数计算完成上述行驶过程后的助力比例系数。

健身模式：针对不同的路况进行助力参数设置，比如设置用户在上坡过程中的助力比例系数为1.5，设置用户在平缓道路上行驶时助力比例系数为0.6。

档位模式：每个档位模式对应固定的助力比例系数，在行驶过程中该助力比例系数始终不发生变化。

在一种可能的实现方式中，助力设备配置了车速传感器，为了保证行驶速度满足用户设置的助力参数速度范围，还可以通过如图2D所示的几个步骤对助力比例系数进行调整。

在步骤209a中，在调整助力比例系数后，监测助力设备的行驶速度。

通过助力设备中的车速传感器，对该助力设备的行驶速度进行实时监测。

在步骤209b中，在行驶速度大于设定的速度上限值时，调低助力比例系数。

本实施例对调低助力比例系数的方式不作具体限定，比如，可设置每次将助力比例系数调低一个预定值，直至行驶速度小于设定的速度上限值。

在步骤209c中，在行驶速度小于设定的速度下限值时，调高助力比例系数。

本实施例对调高助力比例系数的方式不作具体限定，比如，可设置每次将助力比例系数调高一个预定值，直至行驶速度大于设定的速度下限值。

综上所述，通过监测助力设备的行驶速度，若该行驶速度不在预设范围内，则对助力比例系数调节，达到了将助力设备的行驶速度控制在预设范围内的效果。

在一种可能的实施方式中，助力设备还配置了心率设备或者温度传感器，助力设备根据用户的体能参数对助力比例系数进行调整，并可以通过如图2E所示的几个子步骤对助力比例系数进行调整。

在步骤210a中，在调整助力比例系数后，获取用户的体能参数，该体能参数包括心率和体温中的至少一种。

通过助力设备中的心率设备对用户的心率进行监测，若用户的体能参数心率大于第一预定阈值，则说明用户处于此时费力状态。

通过助力设备中的心率设备对用户的体温进行监测，若用户的体能参数体温大于第二预定阈值，则说明用户处于此时费力状态。

在步骤210b中，根据体能参数，调整助力比例系数。

若用户的体能参数心率大于第一预定阈值，调高助力比例系数；若用户的体能参数体温大于第二预定阈值，调高助力比例系数。

需要说明的一点是，在本实施例中，对调高助力比例系数的方式不作具体限定，比如，可将助力比例系数调高至某一预定阈值。

通过心率设备或者温度传感器对用户的体能进行监测，若用户的体能参数超出预定阈值，则认为该用户处于费力状态，需要助力设备提高助力也即提高助力比例系数。

在一种可能的实现方式中，助力设备可将用户历次的行驶记录进行综合分析，可通过如图2F所示的几个子步骤实现。

在步骤211a中，根据此次行驶过程中提供的助力值和路线里程确定实际助力能耗。

助力设备可根据马达电流传感器，确定此次行驶过程中助力设备提供的平均助力值，将该平均助力值与路线里程相乘得到此次行驶过程的实际助力能耗。

在步骤211b中，将总体能消耗减去实际助力能耗，得到用户现场体能消耗。

在步骤211c中，将实际助力能耗除以用户现场体能消耗，得到此次行驶的助力比例系数。

助力设备可通过上述步骤针对运动模式进行分析。举例来讲，助力设备计算并记录上一次舒适模式行驶过程中的助力比例系数，此时用户再次选择舒适模式时，可将上一次舒适模式行驶过程中的助力比例系数确定为此次行驶的初始的助力比例系数。

助力设备还可以通过上述步骤针对不同的道路类型进行分析。距离来讲，助力设备记录计算并记录此次在上坡过程中的助力比例系数，当用户再次上坡且判定用户现处于费力状态时，直接将助力比例系数调高至此次上坡过程中的助力比例系数。

通过对用户历次行驶数据进行分析计算并记录，根据历次行驶记录对用户的喜好进行分析，使助力设备在后续的行驶过程中根据用户的信号调整助力比例系数。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种助力提供装置的框图。该助力提供装置可以应用于助力设备中，该助力设备可以包括电助力行车等。该助力提供装置可以包括：确定模块310、采集模块320、调整模块330和提供模块340。

确定模块310，被配置为根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数。

采集模块320，被配置为在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数，阻力参数是与助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数。

调整模块330，被配置为根据采集模块320采集的阻力参数调整该助力比例系数。

提供模块340，被配置为利用调整模块330调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。

综上所述，本公开实施例中提供的助力提供装置，通过根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数,根据上述阻力参数调整助力比例系数。由于助力设备根据实时采集到的影响助力设备的阻力参数对助力比例系数进行调整，解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题；达到了提高用户体验的效果。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种助力提供装置的框图。该助力提供装置可以应用于助力设备中，该助力设备可以包括电助力行车等。该助力提供装置可以包括：确定模块410、采集模块420、调整模块430和提供模块440。

确定模块410，被配置为根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数。

一般来讲，为了能够为用户提供更多的方便与选择，助力设备可以提供多种助力模式，每种助力模式在用户相同的踩踏力所产生的扭矩下提供的助力不同。可选的，助力模式可以由助力设备系统的开发人员预先设定。

每种助力模式在用户相同的踩踏力所产生的扭矩下提供的助力不同，意味着每种助力模式对应不同的助力比例系数，其中助力比例系数反映将用户踩踏所产生的扭矩转换为助力的能力，该助力比例系数越大，对于相同的扭矩得到的助力也越大。

一般的，每种助力模式均对应一个助力比例系数范围，在同一个助力模式下，根据用户设置的助力参数，提供不同的助力比例系数。

可选的，每种助力模式也可以仅对应一个具有固定数值的助力比例系数，本实施例对此不作具体限定。

在实际应用中，根据用户不同的需求，即使同一种助力模式，也可以为用户提供不同的助力比例系数。比如，在锻炼模式下，有些用户可能想要达到较小强度的锻炼，尤其是对于刚开始计划的用户来讲；而有些用户则可能想要达到较大强度的锻炼。因此，针对用户不同的需求，还可以在同一助力模式下，为用户提供助力参数的输入。

助力参数可以包括用户运动需求所对应参数以及用户生理参数等，助力参数通常可以用于更改助力设备在根据用户提供的扭矩下所能提供的助力。用户运动需求所对应的参数可以包括速度范围、目标体能消耗、目标行驶里程以及行驶路线等，用户生理参数包括用户体重、健康状况、性别等。

其中，目标体能消耗为用户想要消耗的能量值，目标行驶里程为用户想要行驶的里程，健康状况可以是用户根据提供的选项选择的其中一项健康状况。为用户提供的健康状况可以为体质较差、体质中等、体质强壮等。

采集模块420，被配置为在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数，阻力参数是与助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数。

调整模块430，被配置为根据采集模块420阻力参数调整该助力比例系数。

提供模块440，被配置为利用调整模块430调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。

可选地，确定模块410，还被配置为获取助力模式的默认助力比例系数，将非数值的助力参数转换为助力参数数值；将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量，输出调整系数，根据调整系数调整默认比例系数，将调整后的默认比例系数确定为初始的助力比例系数；或者，

获取助力设备的重量以及轮胎阻尼系数，根据助力设备的重量、轮胎阻尼系数以及助力参数中的用户体重、目标行驶路程，计算行驶目标行驶路程的总体能消耗，将总体能消耗减去助力参数中的目标体能消耗，得到需要提供的助力能耗，根据助力能耗以及目标体能消耗，得到初始的助力比例系数。

可选地，采集模块420，包括：采集子模块420a和第一获取子模块420b。

采集子模块420a，被配置为对于单位里程，采集该单位里程所对应的坡度。

为了可以使得在整个行驶过程中，可以匀速提供助力，可以以单位里程为单位对助力比例系数进行调节。

这里所讲的单位里程可以由助力设备系统开发人员预先设置，也可以由用户进行自定义设置，比如单位里程可以设置1米、3米或助力设备轮胎旋转一周所对应的里程等等，本实施例对单位里程的具体数据不作限定。

在行驶过程中，助力设备可利用气压计对当前海拔值进行实时采样，也可每隔一个单位里程对当前海拔值进行采样。若海拔值发生变化，则表明该助力设备可能在上坡或者下坡的过程中，此时助力设备可对当前坡度值进行计算。且可以根据对海拔值的两次采样，确定在上坡状态还是下坡状态，比如第一次采样得到的海拔值小于第二次采样得到的海拔值，则确定该助力设备处于上坡状态；还比如，第一次采样得到的海拔值大于第二次采样得到的海拔值，则确定该助力设备处于下坡状态。

由于坡度不同，助力设备在上坡时需要的动力也会不同，为了减少或维持用户的正常踩踏力，助力设备上坡的过程中，需要根据当前的坡度值对助力比例系数进行调整。

而助力设备在下坡过程中，可以根据当前的坡度值对助力比例系数进行调整，也可以不对助力比例系数进行调整，也可以按照预定调整比例直接调低助力比例系数。在下坡过程中，助力比例系数调整策略可以由用户预先设定。

第一获取子模块420b，被配置为获取助力设备所处环境的风速等级以及风向，根据风速等级以及风向确定助力设备行驶方向上所对应的风阻力系数。

由于风阻会影响助力设备的正常行驶，因此在行驶过程中，为了能够精确调整助力比例系数，还可以实时获取助力设备所处环境的风速等级以及风向，以获取助力设备在行驶时的风阻力系数。

可选的，助力设备可以预先存储不同风速等级对应的风阻力系数，助力设备可联网获取该助力设备当前所在地区当前时刻的风速等级以及风向信息，比如无风、东北风微风、北风大风以及东北风狂风等等，根据风速等级获取风阻力系数，然后再结合当前的风向以及风阻力系数，得到助力设备行驶方向上的风阻力系数。

可选地，调整模块430，包括：第二获取子模块430a、第一计算子模块430b、第二计算子模块430c和调整子模块430d。

第二获取子模块430a，被配置为根据助力参数中所指示的总体能消耗以及设定的需要助力的里程数获取需要助力的单位里程内需要的体能消耗。

这里所讲的需要助力的里程数可以由用户自由设定，比如，当用户希望整个里程均被提供助力，则需要助力的里程数为目标行驶里程数；还比如，当用户仅希望上坡时被提供助力，则根据行驶路线预估出上坡的里程数，将上坡的里程数确定为主要助力的里程数；还比如，当用户仅希望在后半里程时被提供助力，则需要助力的里程数为目标行驶里程数中后半里程所对应的里程数。

第一计算子模块430b，被配置为根据单位里程所对应的坡度、助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系数、风阻力系数和当前运动轨迹，计算行驶单位里程需要克服的阻力能耗。

了使得助力设备向前行驶，助力设备需要在用户提供的动力以及提供的助力下，克服助力设备与地面之间的摩擦力、风阻力、上坡时的重力分量等，因此，为了能够计算出需要提供的助力能耗，需要计算出需要克服的阻力能耗。

第二计算子模块430c，被配置为将第一计算子模块430b计算得到的单位里程内的阻力能耗减去对应的体能消耗，得到单位里程内需要的助力能耗。

对于单位里程来讲，用户的体能消耗加上助力能耗即为需要克服的阻力能耗，因此可以将单位里程内的阻力能耗减去对应的体能消耗，得到单位里程内需要的助力能耗。

调整子模块430d，被配置为根据第二计算子模块430c计算得到的单位里程内助力能耗以及体能消耗，获取调整后的助力比例系数。

可选地，调整子模块430d，还被配置为将助力能耗除以体能消耗，得到调整后的助力比例系数；或者，获取助力设备所处环境的温度，根据温度与温度能耗系数之间的对应关系，获取与温度对应的温度能耗系数，将助力能耗除以体能消耗，将得到的商值除以温度能耗系数，则得到调整后的助力比例系数。

需要说明的一点是，本实施例中的助力设备根据助力比例系数以及用户踩踏的扭矩输出相应的助力值，也即，用户的踩踏扭矩越大，用户得到的助力值越大，相反，用户踩踏扭矩越小，用户得到的助力值越小。

由于用户的踩踏扭矩是通过可以用于采集被用户踩踏后踩踏板的弯曲度来确定的，用户踩踏力度越大，踩踏板的弯曲度越大，用户的踩踏扭矩也越大。而在实际应用中，踩踏板的弯曲度还会受到所处环境温度的影响。一般来讲，在相同的踩踏力度下，在环境温度较低时，踩踏板的弯曲度较小，而在环境温度较低时，踩踏板的弯曲度则较大。

因此，助力设备在调整助力比例系数时，还可以考虑助力设备所处环境的温度。可选的，助力设备可以通过联网查询助力设备所处区域的温度；或者，助力设备还可以通过配置的温度传感器监测助力设备所处的环境的温度。

因此，调整后的助力比例系数可以通过以下方式进行微调：

获取助力设备所处环境的温度，根据温度与温度能耗系数之间的对应关系，获取与该温度对应的温度能耗系数。将助力能耗除以体能消耗得到助力比例系数，将该助力比例系数除以温度能耗系数，则得到调整后的助力比例系数。

可选地，该助力提供装置，还包括：

监测模块450，被配置为在调整助力比例系数后，监测该助力设备的行驶速度。

通过助力设备中的车速传感器，对该助力设备的行驶速度进行实时监测。

调低模块460，被配置为在监测模块450监测到的行驶速度大于设定的速度上限值时，调低助力比例系数。

本实施例对调低助力比例系数的方式不作具体限定，比如，可设置每次将助力比例系数调低一个预定值，直至行驶速度小于设定的速度上限值。

调高模块470，被配置为在监测模块450监测到的行驶速度小于设定的速度下限值时，调高助力比例系数。

本实施例对调高助力比例系数的方式不作具体限定，比如，可设置每次将助力比例系数调高一个预定值，直至行驶速度大于设定的速度下限值。

可选地，该助力提供装置，还包括：

获取模块480，被配置为在调整助力比例系数后，获取用户的体能参数，该体能参数包括心率和体温中的至少一种。

通过助力设备中的心率设备对用户的心率进行监测，若用户的体能参数心率大于第一预定阈值，则说明用户处于此时费力状态。

通过助力设备中的心率设备对用户的体温进行监测，若用户的体能参数体温大于第二预定阈值，则说明用户处于此时费力状态。

调整模块490，被配置为根据获取模块480获取的体能参数，调整助力比例系数。

若用户的体能参数心率大于第一预定阈值，调高助力比例系数；若用户的体能参数体温大于第二预定阈值，调高助力比例系数。

需要说明的一点是，在本实施例中，对调高助力比例系数的方式不作具体限定，比如，可将助力比例系数调高至某一预定阈值。

通过心率设备或者温度传感器对用户的体能进行监测，若用户的体能参数超出预定阈值，则认为该用户处于费力状态，需要助力设备提高助力也即提高助力比例系数。

综上所述，本公开实施例中提供的助力提供装置，通过根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数,根据上述阻力参数调整助力比例系数。由于助力设备根据实时采集到的影响助力设备的阻力参数对助力比例系数进行调整，解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题；达到了提高用户体验的效果。

本公开一示例性实施例提供了一种助力提供装置，能够实现本公开提供的助力提供方法，该助力提供装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数；

在行驶过程中，实时采集影响助力设备行驶的阻力参数；

根据阻力参数调整助力比例系数；

利用调整后的助力比例系数为助力设备提供助力。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于提供助力的装置的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置500的处理器执行时，使得装置500能够执行上述如图2A至2F所示的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种助力提供方法，其特征在于，应用于助力设备中，所述方法包括：

根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，所述助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数；

在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数，所述阻力参数是与所述助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数；

根据所述阻力参数调整所述助力比例系数；

利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力，

所述根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，包括：

获取所述助力模式的默认助力比例系数，将非数值的助力参数转换为助力参数数值；将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量，输出调整系数，根据所述调整系数调整所述默认助力比例系数，将调整后的所述默认助力比例系数确定为所述初始的助力比例系数；或者，

获取所述助力设备的重量以及轮胎阻尼系数，根据所述助力设备的重量、所述轮胎阻尼系数以及所述助力参数中的用户体重、目标行驶路程，计算行驶所述目标行驶路程的总体能消耗，将所述总体能消耗减去所述助力参数中的目标体能消耗，得到需要提供的助力能耗，根据所述助力能耗以及所述目标体能消耗，得到所述初始的助力比例系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数，包括：

对于单位里程，采集所述单位里程所对应的坡度；

获取所述助力设备所处环境的风速等级以及风向，根据所述风速等级以及所述风向确定所述助力设备行驶方向上所对应的风阻力系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述阻力参数调整所述助力比例系数，包括：

根据所述助力参数中所指示的总体能消耗以及设定的需要助力的里程数，获取需要助力的单位里程内需要的体能消耗；

根据所述单位里程所对应的坡度、所述助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系数、风阻力系数和当前运动轨迹，计算行驶所述单位里程需要克服的阻力能耗；

将所述单位里程内的所述阻力能耗减去对应的体能消耗，得到所述单位里程内需要的助力能耗；

根据所述单位里程内所述助力能耗以及所述体能消耗，获取调整后的所述助力比例系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述单位里程内所述助力能耗以及所述体能消耗，获取调整后的所述助力比例系数，包括：

将所述助力能耗除以所述体能消耗，得到调整后的所述助力比例系数；或者，

获取所述助力设备所处环境的温度，根据温度与温度能耗系数之间的对应关系，获取与所述温度对应的温度能耗系数，将所述助力能耗除以所述体能消耗，将得到的商值除以所述温度能耗系数，则得到调整后的所述助力比例系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在调整所述助力比例系数后，监测所述助力设备的行驶速度；

在所述行驶速度大于设定的速度上限值时，调低所述助力比例系数；

在所述行驶速度小于设定的速度下限值时，调高所述助力比例系数。

6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在调整所述助力比例系数后，获取用户的体能参数，所述体能参数包括心率和体温中的至少一种；

根据所述体能参数，调整所述助力比例系数。

7.一种助力提供装置，其特征在于，应用于助力设备中，所述装置包括：

确定模块，被配置为根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，所述助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数；

采集模块，被配置为在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数，所述阻力参数是与所述助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数；

调整模块，被配置为根据所述采集模块采集的阻力参数调整所述助力比例系数；

提供模块，被配置为利用所述调整模块调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力，

所述确定模块，还被配置为：

获取所述助力模式的默认助力比例系数，将非数值的助力参数转换为助力参数数值；将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量，输出调整系数，根据所述调整系数调整所述默认助力比例系数，将调整后的所述默认助力比例系数确定为所述初始的助力比例系数；或者，

获取所述助力设备的重量以及轮胎阻尼系数，根据所述助力设备的重量、所述轮胎阻尼系数以及所述助力参数中的用户体重、目标行驶路程，计算行驶所述目标行驶路程的总体能消耗，将所述总体能消耗减去所述助力参数中的目标体能消耗，得到需要提供的助力能耗，根据所述助力能耗以及所述目标体能消耗，得到所述初始的助力比例系数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集模块，包括：

采集子模块，被配置为对于单位里程，采集所述单位里程所对应的坡度；

第一获取子模块，被配置为获取所述助力设备所处环境的风速等级以及风向，根据所述风速等级以及所述风向确定所述助力设备行驶方向上所对应的风阻力系数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

第二获取子模块，被配置为根据所述助力参数中所指示的总体能消耗以及设定的需要助力的里程数获取需要助力的单位里程内需要的体能消耗；

第一计算子模块，被配置为根据所述单位里程所对应的坡度、所述助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系数、风阻力系数和当前运动轨迹，计算行驶所述单位里程需要克服的阻力能耗；

第二计算子模块，被配置为将所述第一计算子模块计算得到的单位里程内的所述阻力能耗减去对应的体能消耗，得到所述单位里程内需要的助力能耗；

调整子模块，被配置为根据所述第二计算子模块计算得到的单位里程内所述助力能耗以及所述体能消耗，获取调整后的所述助力比例系数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整子模块，还被配置为将所述助力能耗除以所述体能消耗，得到调整后的所述助力比例系数；或者，

获取所述助力设备所处环境的温度，根据温度与温度能耗系数之间的对应关系，获取与所述温度对应的温度能耗系数，将所述助力能耗除以所述体能消耗，将得到的商值除以所述温度能耗系数，则得到调整后的所述助力比例系数。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

监测模块，被配置为在调整所述助力比例系数后，监测所述助力设备的行驶速度；

调低模块，被配置为在所述监测模块监测到的行驶速度大于设定的速度上限值时，调低所述助力比例系数；

调高模块，被配置为在所述监测模块监测到的行驶速度小于设定的速度下限值时，调高所述助力比例系数。

12.根据权利要求7至11中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，被配置为在调整所述助力比例系数后，获取用户的体能参数，所述体能参数包括心率和体温中的至少一种；

调整模块，被配置为根据所述获取模块获取的体能参数，调整所述助力比例系数。

13.一种助力提供装置，其特征在于，应用于助力设备中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，所述助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数；

在行驶过程中，实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数，所述阻力参数是与所述助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数；

根据所述阻力参数调整所述助力比例系数，

所述根据设置的助力模式以及助力参数，确定出初始的助力比例系数，包括：

获取所述助力模式的默认助力比例系数，将非数值的助力参数转换为助力参数数值；将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量，输出调整系数，根据所述调整系数调整所述默认助力比例系数，将调整后的所述默认助力比例系数确定为所述初始的助力比例系数；或者，

获取所述助力设备的重量以及轮胎阻尼系数，根据所述助力设备的重量、所述轮胎阻尼系数以及所述助力参数中的用户体重、目标行驶路程，计算行驶所述目标行驶路程的总体能消耗，将所述总体能消耗减去所述助力参数中的目标体能消耗，得到需要提供的助力能耗，根据所述助力能耗以及所述目标体能消耗，得到所述初始的助力比例系数。