CN113244565A - 跳绳手柄、跳绳、跳绳的计数确定方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种跳绳手柄、跳绳、跳绳的计数确定方法。跳绳的计数确定方法，应用于跳绳手柄，该方法包括：确定与跳绳行为相关的状态数据；在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。通过跳绳手柄确定与跳绳行为相关的状态数据，并在状态数据表征跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据；如此，能够有效提高跳绳计数的准确性，提升用户体验。

Description

跳绳手柄、跳绳、跳绳的计数确定方法

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种跳绳手柄、跳绳、跳绳的计数确定方法。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的提高，人们越来越重视健康问题，科学地进行身体锻炼倍受关注。跳绳，在环摆的绳索中完成跳跃动作，是老少皆宜的全身性有氧健身运动。跳绳除了拥有运动的一般益处外，更有很多独特的优点。跳绳单位时间消耗的热量高于其他种类的运动，对锻炼心肺功能、提高耐力、提高身体协调性、促进青少年增长、保持健美身姿等都有较大的帮助。

通过跳绳进行身体锻炼，不受时间、场地的限制，无需额外的开销，简单易行，是人们广泛采用的一项运动方式。人们在进行跳绳运动时，为了更加科学有效地进行锻炼，需要关注跳绳个数、持续时间等运动参数。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种跳绳手柄、跳绳及跳绳的计数确定方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种跳绳手柄，其特征在于，所述跳绳手柄包括：

处理器模组，用于确定与跳绳行为相关的状态数据；

计数模组，用于在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄还包括：

第一检测模组，用于采集第一状态数据，并根据第一状态数据的变化情况产生用于所述处理器模组确定所述跳绳手柄的运动状态的数据。

在一些可能的实施例中，所述第一检测模组包括霍尔传感器。

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄还包括：

第二检测模组，用于采集第二状态数据，并根据第二状态数据的变化情况产生用于所述处理器模组确定所述跳绳行为的发生及有效性的数据；

所述处理器模组在所述跳绳行为发生且有效的情况下，产生用于所述计数模组确定所述跳绳计数数据的数据。

在一些可能的实施例中，所述第二检测模组包括加速度计。

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄还包括：

提示模组，用于所述状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号；

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄还包括：

显示模组，用于显示所述计数模组确定的所述跳绳计数数据。

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄还包括：

通信模组，用于同步所述跳绳计数数据至与所述跳绳手柄关联的其他通信设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种跳绳，包括第一方面所提供的的任一所述的跳绳手柄。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种跳绳的计数确定方法，应用于跳绳手柄，所述方法包括：

确定与跳绳行为相关的状态数据；

在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄包括第一检测模组；

所述确定与跳绳行为相关的状态数据，包括：

根据所述第一检测模组采集到的第一状态数据，确定所述跳绳手柄的运动状态。

在一些可能的实施例中，所述第一检测模组包括霍尔传感器；

所述根据所述第一检测模组采集到的第一状态数据，确定所述跳绳手柄的运动状态，包括：

根据所述霍尔传感器采集到的第一状态数据的变化情况，确定所述跳绳手柄的运动状态。

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄包括第二检测模组；

所述确定与跳绳行为相关的状态数据，包括：

根据所述第二检测模组采集到的第二状态数据，确定所述跳绳行为的发生及有效性；

在所述跳绳行为发生且有效的情况下，产生用于确定所述跳绳计数数据的数据。

在一些可能的实施例中，所述第二检测模组包括加速度计；

所述根据所述第二检测模组采集到的第二状态数据，确定所述跳绳行为的发生及有效性，包括：

在一个跳绳检测周期内，不断获取所述加速度计采集到的第二状态数据；

基于所述第二状态数据确定合加速度值；

在所述合加速度值在预设范围内持续变化时，确定所述跳绳行为的发生；

在所述跳绳行为发生的情况下，若该跳绳检测周期内任意时刻的所述合加速度值大于预设阈值，确定该跳绳检测周期发生的所述跳绳行为为有效。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

在该跳绳检测周期发生的所述跳绳行为为有效的情况下，结束该跳绳检测周期并对下一个跳绳检测周期发生的所述跳绳行为进行检测直至所述跳绳行为的结束。

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄还包括提示模组；

在所述状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号；

其中，所述提示信号用于指示所述跳绳行为无效。

在一些可能的实施例中，所述提示信号至少包括以下任意一种或多种：语音信号、振动信号、灯光信号。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种跳绳的计数确定装置，包括处理单元，用于确定与跳绳行为相关的状态数据；确定单元，用于在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由跳绳手柄的处理器执行时，使得跳绳手柄能够执行实现上述任意所述的计数确定方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过跳绳手柄确定与跳绳行为相关的状态数据，并在状态数据表征跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据；如此，能够有效提高跳绳计数的准确性，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳手柄的结构示意图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳手柄的电压检测变化示意图；

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳手柄的加速度检测变化示意图；

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳的计数确定方法的流程图；

图5是根据本公开一示例性实施例示出的另一种跳绳的计数确定方法的流程图；

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳的计数确定装置的结构示意图；

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

随着社会的进步和生活水平的提高，人们越来越重视健康问题，科学地进行身体锻炼倍受关注。跳绳，在环摆的绳索中完成跳跃动作，是老少皆宜的全身性有氧健身运动。跳绳除了拥有运动的一般益处外，更有很多独特的优点。跳绳单位时间消耗的热量高于其他种类的运动，对锻炼心肺功能、提高耐力、提高身体协调性、促进青少年增长、保持健美身姿等都有较大的帮助。

通过跳绳进行身体锻炼，不受时间、场地的限制，无需额外的开销，简单易行，是人们广泛采用的一项运动方式。人们在进行跳绳运动时，为了更加科学有效地进行锻炼，需要关注跳绳个数、持续时间等运动参数。

特别是对于智能跳绳而言，其核心功能是计数，计数的准确性，会进一步影响到计算跳绳平均速率、最快频率、总次数、总时长等跳绳衍生数据，也会影响到卡路里消耗等参数的计算。

而相关技术中，智能跳绳通常通过计算跳绳的手柄挥动次数，并以挥动次数作为跳绳次数。如此，在智能跳绳产品中，由于缺少了绳的反馈，如果只计算手柄挥动次数，将会显著降低跳绳计数准确性以及无法对用户错误跳绳姿势进行矫正。

由此，本公开提供一种跳绳，可以对跳绳运动的准确性进行判别，能够有效提高跳绳计数的准确性，提升用户体验。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳手柄的结构示意图。如图1所示，跳绳手柄100包括处理器模组110以及计数模组120。

处理器模组110，用于确定与跳绳行为相关的状态数据；

计数模组120，用于在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

在本公开实施例中，将处理器模组110和计数模组120设置于跳绳手柄处，本公开实施例中的跳绳手柄100可以应用于有绳跳绳，也可以应用于无绳跳绳。

跳绳手柄的处理器模组110用于确定跳绳行为相关的状态数据。跳绳计数数据可以是由跳绳手柄100中设置的计数模组120根据处理器模组110确定的状态数据，在该状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，自己确定出的。跳绳计数数据也可以是由跳绳手柄100将处理器模组110确定的状态数据发送给与跳绳手柄100关联的其他通信设备处，再接收其他通信设备反馈的跳绳计数数据。

当用户使用设置有本公开实施例中跳绳手柄的跳绳进行锻炼时，处理器模组110确定与跳绳行为相关的状态数据，与跳绳行为相关的状态数据可以是跳绳手柄的挥动次数，跳绳手柄的挥动持续时间，跳绳速度，跳绳合加速度等。计数模组120，接收处理器模组确定的与跳绳行为相关的状态数据。计数模组确定的跳绳计数数据，可以是根据跳绳期间与跳绳行为相关的产生数据中的一个状态数据，或者根据跳绳期间产生数据中的多个状态数据，或者可以是跳绳期间实时产生的数据，也可以是在一段时间区间范围内跳绳运动产生的统计数据。

根据本公开实施例，通过在跳绳手柄上设置计数模组，在处理器模组确定的与跳绳行为相关的状态数据表征跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据，能够有效提高跳绳计数的准确性，提升用户体验。

在一些可能的实施例中，计数模组120可以将其确定的跳绳计数数据发送给显示模组150进行显示，显示模组150可以设置在跳绳手柄100上，例如以显示窗、显示屏、投影的方式进行显示，本公开实施例对显示模组150 的种类、结构等不作限定。

在一些可能的实施例中，计数模组120可以通过跳绳手柄100设置的无线通信模组接收与跳绳手柄100关联的其他通信设备发送的跳绳计数数据。计数模组120还可以将其确定的跳绳计数数据通过跳绳手柄100中设置的无线通信模组(图中未示出)同步给与跳绳手柄100关联的其他通信设备处。与跳绳手柄100关联的其他通信设备可以是安装有用于操作控制跳绳的应用程序，例如，智能手机、智能可穿戴设备、平板电脑、智能电视、带屏智能音箱等。

如此，通过设置显示模组150和/或无线通信模组，可以使用户在进行跳绳运动的同时通过低头查看手柄或查看手柄显示的投影或者其他终端，实时查看投影的跳绳计数数据。

参照图1，在一些可能的实施例中，跳绳手柄100还包括第一检测模组 130。

第一检测模组130，用于采集第一状态数据，并根据第一状态数据的变化情况产生用于所述处理器模组确定所述跳绳手柄的运动状态的数据。

第一检测模组130可以为霍尔传感器或其他类型的传感器，用于检测跳绳手柄的运动状态。

下面以第一检测模组130为霍尔传感器为例进行说明。通过在跳绳手柄 100的内部设置霍尔传感器，不仅可以通过采磁的方式进行手柄挥动次数的统计，还可以根据霍尔传感器检测到的电压的变化判断跳绳手柄挥动位置。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳手柄的电压检测变化示意图。横坐标为时间t，单位为毫秒ms；纵坐标为电压，单位为伏特v。

参照图2，由于霍尔传感器检测到的电压会随着跳绳运动的发生呈现周期性的规律，跳绳阶段初始为高电平，在跳绳即将到达地面时呈现低电平，如此可以根据霍尔传感器检测到的电压的变化情况判断跳绳运动对应的阶段。具体霍尔传感器检测到的电压的数值表征何种具体的跳绳运动阶段可以根据需要进行设置，本公开对此不作限定。

例如，当跳绳运动并未发生时，用户处于静止未起跳的状态，此时默认霍尔传感器检测到的电压为1.8v；当跳绳运动开始发生时，跳绳即将到达用户脚下，霍尔传感器检测到的电压会变化为0v,并且在该电压值为0v的持续期间，用户完成一次起跳和落地动作，跳绳通过用户脚下，用户跳绳一次，进行一次计数，霍尔传感器检测到的电压恢复至1.8v。

如此，通过在跳绳手柄100中设置霍尔传感器，并根据霍尔传感器检测到的电压，按照周期性的变化规律，可确定与跳绳行为相关的状态数据并根据该数据确定跳绳计数数据，能够提高跳绳计数的准确性。

继续参照图1，在一些可能的实施例中，跳绳手柄100还包括第二检测模组140。

第二检测模组140，用于采集第二状态数据，并根据第二状态数据的变化情况产生用于处理器模组110确定所述跳绳行为的发生及有效性的数据；

所述处理器模组110在所述跳绳行为发生且有效的情况下，产生用于所述计数模组确定所述跳绳计数数据的数据。

第二检测模组140可以为加速度计或陀螺仪等类型的传感器，用于根据第二检测模组140采集到的第二状态数据的变化情况确定跳绳行为的发生及有效性。

下面以第二检测模组140为加速度计为例进行说明。该加速度计可以为三轴加速度计，分别检测X,Y,Z轴数据。在一种可能的实现方式中，可以根据检测到的三轴加速度计的X,Y,Z轴数据，计算得到合加速度值。

其中，合加速度值可以通过下述公式(1)计算得到：

公式(1)：

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳手柄的加速度检测变化示意图。横坐标为时间t，单位为毫秒ms；纵坐标为加速度，单位为m/s²。

参照图3，利用加速度信息，也可以判断用户跳绳开始状态。当用户处于跳绳阶段时，检测到的合加速度值的变化幅度很小，合加速度值变化区间大概处于10-30m/s²的区间内。当用户处于跳绳阶段时，检测到的合加速度值的变化幅度明显增大，合加速度值变化区间大概处于10-80m/s²的区间内。可以看出，通过检测加速度信息，能够明显分辨用户跳绳状态与未跳绳状态。

当然，用户跳绳过程中，具体合加速度值的变化范围可能会有一定个体差异，本公开对此不作限制。

如此，通过在跳绳手柄100中设置加速度计，并根据加速度计检测到的加速度值，按照加速度值变化的区间或范围，可确定与跳绳行为相关的状态数据并根据该数据确定跳绳计数数据，能够提高跳绳计数的准确性。

在一些实施例中，跳绳手柄100还包括提示模组(图中未示出)，用于所述状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号。

相关技术中的跳绳，通常无法矫正用户的跳绳姿势，使得用户按照错误的跳绳姿势和频率进行训练。

在本公开实施例中，通过在跳绳手柄100中设置提示模组，该提示模组可以与处理器模组110连接，接收处理器模组110发送的与跳绳行为相关的状态数据，并在该状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号，以向用户反馈其跳绳姿势错误，跳绳行为无法有效计数，使得用户可以根据提示信号及时调整为正确的跳绳姿势，提升用户的使用感。

在一些可能的实施方式中，该提示模组可以包括线性马达，相应地，该提示信号可以为振动信号。线性马达可以与处理器模组110连接，当跳绳手柄100根据其检测的数据确定出用户跳绳错误该跳绳行为无效时，可以将该信号反馈给线性马达，使得线性马达产生震动反馈，以提示用户该跳绳行为无效，需及时调整跳绳姿势。

此外，在另一些可能的实施方式中，该提示模组还可以包括发光二极管、音频模组等，相应地，提示信号可以为灯光信号、语音信号。该提示模组通过与处理器模组110连接，当跳绳手柄100根据其检测的数据确定出用户跳绳错误该跳绳行为无效时，可以将该信号反馈给发光二极管、音频模组，使得提示模组产生灯光提示、语音提示，以提示用户该跳绳行为无效，需及时调整跳绳姿势。

可以理解的是，该提示模组也可以同时包括上述线性马达、发光二极管、音频模组中的多个组件，以在跳绳手柄根据其检测的数据确定出用户跳绳错误该跳绳行为无效时，产生多种提示信号，以向用户反馈其跳绳行为的有效性。

当然，提示模组也可以包含其他类型的组件，产生其他类型的提示信号，只要能在处理器模组110确定出与跳绳行为相关的状态数据表征该跳绳行为无效的情况下，向用户反馈其无效行为即可。本公开对此提示模组的具体结构、产生的提示信号的类型不作限定，可以根据需要进行设置。

在一些可能的实施例中，跳绳手柄100还包括供电模组160，供电模组160可与处理器模组110、计数模组120电连接，用于对处理器模组110、计数模组120进行供电。可以理解地，当跳绳手柄100还包括实现其他功能的模组，例如，检测模组，通信模组，显示模组等，供电模组也可以与其他所包括的功能模组电连接，为其他功能模组进行供电。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳的计数确定方法的流程图。如图4所示，该跳绳的计数确定方法应用于跳绳手柄，跳绳的计数确定方法包括以下步骤：

在步骤S101中，确定与跳绳行为相关的状态数据；

在步骤S102中，在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

在本公开实施例中，当用户使用设置有本公开实施例中跳绳手柄的跳绳进行锻炼时，会产生跳绳计数数据，例如，跳绳个数、持续时间、跳绳速度等。跳绳手柄的处理器模组用于确定跳绳行为相关的状态数据。跳绳计数数据可以是由跳绳手柄中设置的计数模组根据处理器模组确定的状态数据，在该状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，自己确定出的。跳绳计数数据也可以是由跳绳手柄将处理器模组确定的状态数据发送给与跳绳手柄关联的其他通信设备处，再接收其他通信设备处反馈的跳绳计数数据。

与跳绳行为相关的状态数据可以理解为与跳绳行为发生相关的数据。例如，跳绳个数、持续时间、跳绳速度、跳绳加速度、手柄挥动次数等。本公开对此不作限制，可以根据需要进行设置。

在确定出与跳绳行为相关的状态数据后，需要预先判定该状态数据表征的跳绳行为是否有效，在该状态数据表征跳绳行为有效的情况下，才确定跳绳计数数据。例如，当确定出与跳绳行为相关的跳绳速度为0，表明跳绳行为无效，此时不更新跳绳计数数据。再比如，当确定出与跳绳行为相关的跳绳合加速度值不在预设范围内持续波动，表明跳绳行为未开始或已结束，此时不更新跳绳计数数据。

在进行跳绳行为相关的状态数据的确定时，跳绳手柄包括的功能模组可以处于持续工作状态，持续监测与跳绳行为相关的状态数据。也可以处于心跳连接状态，比如以预定的周期去监测与跳绳行为相关的状态数据。

根据本公开的实施例，通过跳绳手柄确定与跳绳行为相关的状态数据，并在状态数据表征跳绳行为有效的情况下，才确定跳绳计数数据；如此，能够有效提高跳绳计数的准确性，提升用户体验。

在一些可能的实施例中，跳绳手柄包括第一检测模组。

所述确定与跳绳行为相关的状态数据，包括：

根据所述第一检测模组采集到的第一状态数据，确定所述跳绳手柄的运动状态。

在一些可能的实施方式中，该第一检测模组包括霍尔传感器；

所述根据所述第一检测模组采集到的第一状态数据，确定所述跳绳手柄的运动状态，包括：

根据所述霍尔传感器采集到的第一状态数据的变化情况，确定所述跳绳手柄的运动状态。

第一状态数据可以用于表征跳绳手柄的运动状态，例如可以是跳绳手柄的挥动次数，或者跳绳手柄表征的跳绳的运动阶段。该第一状态数据可以通过第一检测模组进行采集。当第一检测模组为霍尔传感器时，该霍尔传感器采集到的第一状态数据可以是电压变化数据。

由于霍尔传感器检测到的电压会随着跳绳运动的发生呈现周期性的规律，跳绳阶段初始为高电平，在跳绳即将到达地面时呈现低电平，如此可以根据霍尔传感器检测到的电压的变化情况判断跳绳运动对应的阶段。具体霍尔传感器检测到的电压的数值表征何种具体的跳绳运动阶段可以根据需要进行设置，本公开对此不作限定。

例如，当跳绳运动并未发生时，用户处于静止未起跳的状态，此时默认霍尔传感器检测到的电压为1.8v；当跳绳运动开始发生时，跳绳即将到达用户脚下，霍尔传感器检测到的电压会变化为0v,并且在该电压值为0v的持续期间，用户完成一次起跳和落地动作，跳绳通过用户脚下，用户跳绳一次，进行一次计数，霍尔传感器检测到的电压恢复至1.8v。

如此，通过在跳绳手柄100中设置第一检测模组，并根据第一检测模组检测到的第一状态数据，按照第一状态数据表征的跳绳行为所处的阶段或者跳绳行为所处的状态，可确定与跳绳行为相关的状态数据并根据该数据确定跳绳计数数据，能够提高跳绳计数的准确性。

在一些可能的实施例中，所述跳绳手柄包括第二检测模组；

所述确定与跳绳行为相关的状态数据，包括：

根据所述第二检测模组采集到的第二状态数据，确定所述跳绳行为的发生及有效性；

在所述跳绳行为发生且有效的情况下，产生用于确定所述跳绳计数数据的数据。

第二状态数据可以用于表征跳绳行为的发生及有效性。例如，第二状态数据可以是跳绳速度、特定方向上的跳绳加速度值、跳绳合加速度值。该第二状态数据可以通过第二检测模组进行采集。当第二检测模组包括加速度计时，该第二状态数据可以是合加速度值。

下面以第二检测模组包括加速度计为例进行说明。该加速度计可以为三轴加速度计，分别检测X,Y,Z轴数据。在一种可能的实现方式中，可以根据检测到的三轴加速度计的X,Y,Z轴数据，计算得到合加速度值。

其中，合加速度值可以通过下述公式(1)计算得到：

公式(1)：

利用加速度信息，可以判断用户跳绳状态。当用户处于跳绳阶段时，检测到的合加速度值的变化幅度很小，合加速度值变化区间大概处于10-30 m/s²的区间内。当用户处于跳绳阶段时，检测到的合加速度值的变化幅度明显增大，合加速度值变化区间大概处于10-80m/s²的区间内。因此，通过检测加速度信息，能够明显分辨用户跳绳状态与未跳绳状态。

当然，用户跳绳过程中，具体合加速度值的变化范围可能会有一定个体差异，本公开对此不作限制。

如此，通过在跳绳手柄100中设置第二检测模组，并根据第二检测模组检测到的第二状态数据，按照第二状态数据的变化情况，例如变化的区间或范围，可确定与跳绳行为相关的状态数据并根据该数据确定跳绳计数数据，能够提高跳绳计数的准确性。

在一些实施例中，可以同时在跳绳手柄中设置第一检测模组和第二检测模组，通过结合第一检测模组检测的第一状态数据和第二检测模组检测的第二状态数据，先确定跳绳手柄的运动状态，在跳绳手柄处于运动的情况下，再确定跳绳行为的发生及有效性。当第一状态数据和第二状态数据都符合预设条件时，才判断与跳绳行为相关的状态数据表征跳绳行为有效，确定跳绳计数数据。如此，在仅设置第一检测模组或第二检测模组的基础上能够进一步提高跳绳计数数据的准确性，提升用户体验。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的另一种跳绳的计数确定方法的流程图。

如图5所示，所述根据所述第二检测模组采集到的第二状态数据，确定所述跳绳行为的发生及有效性，包括：

在步骤S201中、在一个跳绳检测周期内，不断获取所述加速度计采集到的第二状态数据；

在步骤S202中、基于所述第二状态数据确定合加速度值；

在步骤S203中、在所述合加速度值在预设范围内持续变化时，确定所述跳绳行为的发生；

在步骤S204中、在所述跳绳行为发生的情况下，若该跳绳检测周期内任意时刻的所述合加速度值大于预设阈值，确定该跳绳检测周期发生的所述跳绳行为为有效。

在本公开实施例中，跳绳检测周期可以通过如下方式进行确定：在用户初次使用带有该跳绳手柄的跳绳时，可以引导用户输入自己的身高、体重、年龄等与该用户相关联的生物特征信息，或者从与该跳绳关联的其他通信设备处获取上述信息，并根据该身高体重年龄信息通过大数据的方法确定与该身高、体重、年龄匹配的人群的平均跳绳检测周期，并将该平均跳绳检测周期作为初始化的跳绳检测周期。该跳绳检测周期可以为用户跳一次绳所需的时间。

在一个跳绳检测周期内，不断获取加速度计采集到的第二状态数据。当加速度计为三轴加速度计时，该第二状态数据可以包括X、Y、Z轴分别对应的加速度值数据。根据采集到的X、Y、Z轴分别对应的加速度值数据可以按照上述实施例提及的公式(1)的方式计算合加速值，在此不再赘述具体的计算方式。

当该合加速度值在预设范围内持续变化时，确定跳绳行为的发生。其中，该预设范围可以和用户的年龄、身高、体重、体脂率、基础代谢值等参数相关。预设范围可以根据需要进行设定，本公开对此不作限制。例如，将该预设范围设置为[50,+∞]m/s²，即设定预设加速度阈值下限为50m/s²。当该合加速度值在该检测周期内持续在该预设范围变化时，才确定跳绳行为的发生。

在确定跳绳行为发生的情况下，若该跳绳检测周期内任意时刻的所述合加速度值大于预设阈值，确定该跳绳检测周期发生的所述跳绳行为为有效。其中，该预设阈值可以与该跳绳检测周期内跳绳合加速度的最大值Vmax相关。当合加速度值在预设范围内持续变化时，确定所述跳绳行为的发生，此时不断更新该跳绳检测周期内跳绳加速度值的最大值Vmax。将Vmax乘以检测系数后作为该预设阈值。检测系数的大小可以根据需要进行设置，通常，检测系数取小于1的值，本公开对此不作限制。例如，可以将检测系数的大小设置为0.8。

该预设阈值可以理解为是判错阈值，在之后该跳绳检测周期内，若任意时刻的合加速度值大于该预设阈值，则判断为正常跳绳，确定该跳绳检测周期内发生的跳绳行为为有效。

在本公开实施例中，对应的场景为，用户开始进行跳绳时，通过加速度计检测的第二状态数据确定的合加速度值，预先判断跳绳行为的发生，即用户是否起跳。当起跳行为发生时，需进一步判断起跳高度是否满足要求。预设阈值对应的为起跳高度判错阈值的下限值，只有在起跳高度，加速度幅值大于预设阈值的情况下，才说明用户的起跳高度满足通过要求，判定该跳绳检测周期内发生的跳绳行为为有效。

在本公开实施例中，通过跳绳手柄内设置的加速度计判断用户是否起跳，在用户起跳的情况下判断起跳高度是否满足跳绳通过要求，进而判断一个跳绳检测周期内发生的跳绳行为的有效性，能够显著提高跳绳行为的检测准确率，提升跳绳计数数据的进度，提升用户使用感受。

在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

在该跳绳检测周期发生的所述跳绳行为为有效的情况下，结束该跳绳检测周期并对下一个跳绳检测周期发生的所述跳绳行为进行检测直至所述跳绳行为的结束。

跳绳检测周期可以理解为用户跳一次绳所需的时间。在一次跳绳活动或跳绳行为中，用户可能需要跳绳多次，相应地，存在多个跳绳检测周期。在每一个跳绳检测周期内，都要对跳绳行为的发生和有效性进行检测。跳绳行为的发生和有效性的具体检测方法已在之前的实施例中做出详细的解释，在此不再赘述。在一个跳绳检测周期内检测到跳绳行为发生且有效后，结束该跳绳检测周期的检测并对下一个跳绳检测周期发生的所述跳绳行为进行发生及有效性的检测直至跳绳行为的结束。

在跳绳行为结束后，第二检测模块可以进入休眠状态，以减少跳绳手柄、跳绳总体电量的消耗。

在本公开实施例中，通过在一次跳绳活动中包括的每个跳绳检测周期，都进行跳绳行为发生及有效性的检测，直至跳绳行为的结束。如此，可以在用户处于跳绳活动的过程中，完整记录用户跳绳行为全阶段的检测数据，提升检测的准确性以及跳绳计数数据的精确性。

在一些可能的实施方式中，当合加速度值不是在预设范围内持续变化时，确定跳绳行为、起跳行为未发生，此时也不需要进一步检测跳起高度是否满足预设条件，可以直接判定该跳绳检测周期内未发生跳绳行为。此时进入下一个跳绳检测周期直至整个阶段的跳绳行为结束。

在一些可能的实施方式中，当合加速度值在预设范围内持续变化，在确定跳绳行为的发生的情况下，若该跳绳检测周期内所有时刻的合加速度值都小于预设阈值，判定为该跳绳检测周期发生的跳绳行为无效。此时进入下一个跳绳检测周期直至整个阶段的跳绳行为结束。

在一些可能的实施方式中，当跳绳手柄包括霍尔传感器时，跳绳检测周期的开始检测时间可以根据霍尔传感器检测到的电压值确定。如前述实施例所描述，霍尔传感器检测到的电压可以按照周期性的规律变化，用于表征跳绳手柄所处的阶段。例如，当霍尔传感器检测到电压值为0v时，表征的跳绳手柄所处的阶段为跳绳即将通过用户脚下。将此时作为跳绳检测周期的开始时间，对该跳绳检测周期内发生的跳绳行为及有效性进行检测。当跳绳阶段或跳绳行为结束后，霍尔传感器不会检测到电压值的波动，霍尔电压始终为电压1.8v，且此时合加速度值处于低位水平，判定跳绳行为的结束。

在一些可能的实施方式中，如用户不是首次使用跳绳，可以将用户过往的历史运动记录进行存储，在该用户进行跳绳时，调取过往历史运动记录中的Vmax数据以及跳绳检测周期的数据对当前Vmax数据以及跳绳检测周期进行初始化。该过往历史运动记录的存储位置可以是在跳绳手柄本地也可以是在于跳绳手柄关联的通信设备处。根据过往历史运动记录中的Vmax数据以及跳绳检测周期的数据对当前Vmax数据以及跳绳检测周期进行初始化，可以是根据过往历史运动记录中的平均Vmax数据以及平均跳绳检测周期的数据进行初始化，也可以是根据过往历史运动记录中的出现频次最高的Vmax 数据以及出现频次最多的跳绳检测周期的数据进行初始化。具体初始化的方式可以根据需要进行设定，本公开对此不作限制。

在一些可能的实施方式中，跳绳检测周期的长度可以根据该周期内相邻合加速度值数据点的斜率而更新。例如，在一个跳绳检测周内内，不断获取并将加速度计检测到的X,Y,Z轴数据，计算得到合加速度值，将该合加速度值作为一个数据点。通过相邻两个数据点之间的差分计算斜率，利用相邻两点间的斜率由正变为0，再变为负的逻辑不断检测加速度波形的波峰，利用相邻两点间的斜率由负变为0，再变为正的逻辑检测加速度波形的波谷，匹配波峰波谷确定周期的完整性，计算波峰到波峰的值来确定当前跳绳检测周期值，统计多个跳绳检测周期的平均值，不断更新用户单次跳绳的平均跳绳检测周期。

在一些可能的实施方式中，在一个跳绳检测周期内，通过加速度计采集 X,Y,Z三轴的加速度后，也可以不计算合加速值，在各轴加速度值在预设范围内持续波动时，判定跳绳行为的发生。确定跳绳行为发生后，在该跳绳检测周期的任意时刻将获取的各轴加速度值数据与上述实施例中提及的判错阈值进行对比，在时间、幅值、频率等维度设置判错条件，来进行该跳绳检测周期内跳绳行为有效性的判定。通过分别对比各轴加速度数据，在准确性及与用户适配性上能带来更好的效果。

在一些实施例中，跳绳手柄还包括提示模组；

在所述状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号；

其中，所述提示信号用于指示所述跳绳行为无效。

所述提示信号至少包括以下任意一种或多种：语音信号、振动信号、灯光信号。

在本公开实施例中，状态数据表征跳绳行为无效的情况包括跳绳行为未发生，即用户并未进行起跳，也包括跳绳行为发生，即用户起跳但跳绳通过高度未满足预设条件。

相关技术中的跳绳，通常无法矫正用户的跳绳姿势，使得用户按照错误的跳绳姿势和频率进行训练。

在本公开实施例中，通过在跳绳手柄中设置提示模组，在该状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号，以向用户反馈其跳绳姿势错误，跳绳行为无法有效计数，使得用户可以根据提示信号及时调整为正确的跳绳姿势，提升用户的使用感。

可以理解的是，该提示模组也可以同时包括线性马达、发光二极管、音频模组中的一个或多个组件，以在跳绳手柄根据其检测的数据确定出用户跳绳错误该跳绳行为无效时，产生多种提示信号，例如，语音信号、振动信号、灯光信号中的一个或多个，以实时向用户反馈其跳绳行为的有效性。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种跳绳的数据确定装置的结构示意图；

如图6所示，该跳绳的数据确定装置200包括处理单元10和确定单元 20.

处理单元10，用于确定与跳绳行为相关的状态数据；

确定单元20，用于在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

在一些实施例中，所述跳绳的数据确定装置200还包括第一检测单元30，所述第一检测单元30用于：根据所述第一检测单元30采集到的第一状态数据，确定所述跳绳手柄的运动状态。

在一些实施例中，所述跳绳的数据确定装置200还包括第二检测单元40，所述第二检测单元40用于：

根据所述第二检测单元40采集到的第二状态数据，确定所述跳绳行为的发生及有效性；

在所述跳绳行为发生且有效的情况下，产生用于确定所述跳绳计数数据的数据。

在一些实施例中，所述第二检测单元40还用于：

在一个跳绳检测周期内，不断获取所述加速度计采集到的第二状态数据；

基于所述第二状态数据确定合加速度值；

在所述合加速度值在预设范围内持续变化时，确定所述跳绳行为的发生；

在所述跳绳行为发生的情况下，若该跳绳检测周期内任意时刻的所述合加速度值大于预设阈值，确定该跳绳检测周期发生的所述跳绳行为为有效。

在一些实施例中，所述跳绳的数据确定装置200还包括提示单元50，所述提示单元50用于：

在所述状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号；

其中，所述提示信号用于指示所述跳绳行为无效。

图7是根据一示例性实施例示出的一种终端900的框图。例如，终端900 可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，终端900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电力组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O) 的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制终端900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的唤醒控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在终端900的操作。这些数据的示例包括用于在终端900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件906为终端900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述终端900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910 包括一个麦克风(MIC)，当终端900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为终端900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到终端900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端900的显示器和小键盘，传感器组件 914还可以检测终端900或终端900一个组件的位置改变，用户与终端900 接触的存在或不存在，终端900方位或加速/减速和终端900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD 图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914 还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于终端900和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在 NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端900可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述唤醒控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由终端900的处理器920执行以完成上述唤醒控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的唤醒控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种跳绳手柄，其特征在于，所述跳绳手柄包括：

处理器模组，用于确定与跳绳行为相关的状态数据；

计数模组，用于在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

2.根据权利要求1所述的跳绳手柄，其特征在于，所述跳绳手柄还包括：

第一检测模组，用于采集第一状态数据，并根据第一状态数据的变化情况产生用于所述处理器模组确定所述跳绳手柄的运动状态的数据。

3.根据权利要求2所述的跳绳手柄，其特征在于，所述第一检测模组包括霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的跳绳手柄，其特征在于，所述跳绳手柄还包括：

第二检测模组，用于采集第二状态数据，并根据第二状态数据的变化情况产生用于所述处理器模组确定所述跳绳行为的发生及有效性的数据；

所述处理器模组在所述跳绳行为发生且有效的情况下，产生用于所述计数模组确定所述跳绳计数数据的数据。

5.根据权利要求4所述的跳绳手柄，其特征在于，所述第二检测模组包括加速度计。

6.根据权利要求1所述的跳绳手柄，其特征在于，所述跳绳手柄还包括：

提示模组，用于所述状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号。

7.一种跳绳，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的跳绳手柄。

8.一种跳绳的计数确定方法，其特征在于，应用于跳绳手柄，所述方法包括：

确定与跳绳行为相关的状态数据；

在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述跳绳手柄包括第一检测模组；

所述确定与跳绳行为相关的状态数据，包括：

根据所述第一检测模组采集到的第一状态数据，确定所述跳绳手柄的运动状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一检测模组包括霍尔传感器；

所述根据所述第一检测模组采集到的第一状态数据，确定所述跳绳手柄的运动状态，包括：

根据所述霍尔传感器采集到的第一状态数据的变化情况，确定所述跳绳手柄的运动状态。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述跳绳手柄包括第二检测模组；

所述确定与跳绳行为相关的状态数据，包括：

根据所述第二检测模组采集到的第二状态数据，确定所述跳绳行为的发生及有效性；

在所述跳绳行为发生且有效的情况下，产生用于确定所述跳绳计数数据的数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二检测模组包括加速度计；

所述根据所述第二检测模组采集到的第二状态数据，确定所述跳绳行为的发生及有效性，包括：

在一个跳绳检测周期内，不断获取所述加速度计采集到的第二状态数据；

基于所述第二状态数据确定合加速度值；

在所述合加速度值在预设范围内持续变化时，确定所述跳绳行为的发生；

在所述跳绳行为发生的情况下，若该跳绳检测周期内任意时刻的所述合加速度值大于预设阈值，确定该跳绳检测周期发生的所述跳绳行为为有效。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在该跳绳检测周期发生的所述跳绳行为为有效的情况下，结束该跳绳检测周期并对下一个跳绳检测周期发生的所述跳绳行为进行检测直至所述跳绳行为的结束。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述跳绳手柄还包括提示模组；

在所述状态数据表征所述跳绳行为无效的情况下，产生提示信号；

其中，所述提示信号用于指示所述跳绳行为无效。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述提示信号至少包括以下任意一种或多种：语音信号、振动信号、灯光信号。

16.一种跳绳的计数确定装置，应用于跳绳手柄，所述装置包括：

处理单元，用于确定与跳绳行为相关的状态数据；

确定单元，用于在所述状态数据表征所述跳绳行为有效的情况下，确定跳绳计数数据。

17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述存储介质中的指令由跳绳手柄的处理器执行时，使得跳绳手柄能够执行实现权利要求1至6任一项所述的方法步骤。

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