CN110755834A - 跳绳成绩获取方法及装置、智能跳绳 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种跳绳成绩获取方法及装置，还提供了一种智能跳绳。所述方法应用于智能跳绳，所述智能跳绳包括跳绳绳体和跳绳手柄，所述方法包括：响应于跳绳绳体的旋转触发，安装在跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息；根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的成绩。采用本申请提供的方法可以识别跳绳绳体进行的无效旋转，由此得到准确的跳绳成绩。

Description

跳绳成绩获取方法及装置、智能跳绳

技术领域

本申请涉及智能运动检测技术领域，尤其涉及一种跳绳成绩获取方法及装置、智能跳绳。

背景技术

跳绳运动是一种人们经常从事的体育运动项目之一，无论是在跳绳比赛还是日常锻炼中，都需要进行计数，以根据所得数值记录比赛成绩，或者将所得数值作为运动指标评价人们的身体素质。

采用人工计数不仅费时费力，还容易出错，因此市面上存在能够自动计数的跳绳。其中一种跳绳采用机械结构的计数器进行计数，该机械结构含有拨轮和回零部件，通过跳绳绳体带动拨轮转动进行累加计数，在按下回零部件时将计数清零，但是这种计数器在跳绳绳体转动速度较大时容易漏记，并且机械结构的磨损导致计数误差较大。

在另一种带有电子计数器的跳绳中，跳绳绳体进行的每一圈旋转都会在特定位置触发开关，从而根据开关的触发进行累加计数，但是这种计数方式也是不准确的，例如在跳绳比赛时，电子计数器也无法识别参赛者通过手动旋转跳绳绳体进行作弊的情况。

由此，如何准确地获取跳绳成绩，是现有技术中亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种跳绳成绩获取方法及装置，还提供了一种智能跳绳，用以获得准确的跳绳成绩。

其中，本申请所采用的技术方案为：

一种跳绳成绩获取方法，所述方法应用于智能跳绳，所述智能跳绳包括跳绳绳体和跳绳手柄，所述方法包括：响应于所述跳绳绳体的旋转触发，安装在所述跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息；根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩。

在另一示例性实施例中，在所述响应于所述跳绳绳体的旋转触发，安装在所述跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息的步骤之前，所述方法还包括：接收所述智能跳绳的上位机所发送初始化指令；根据所述初始化指令，将所述智能跳绳的历史成绩清零，并获得为所述智能跳绳配置的倒计时。

在另一示例性实施例中，所述响应于所述跳绳绳体的旋转触发，安装在所述跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息的步骤包括：响应于所述跳绳绳体的旋转触发，所述倒计时启动，所述计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息，直至倒计时结束时停止。

在另一示例性实施例中，所述姿态传感器包括陀螺仪，所述姿态信息包括所述跳绳手柄的晃动次数，所述安装在跳绳手柄中的姿态传感器检测所述跳绳手柄的姿态信息的步骤包括：所述陀螺仪检测所述跳绳手柄随着所述跳绳绳体旋转所产生的晃动幅度；如果检测到所述晃动幅度达到预设晃动阈值，或者在所述晃动幅度达到预设晃动阈值后的预设时间长度内检测到所述跳绳手柄所晃动幅度小于所述预设晃动阈值，获取所述跳绳手柄晃动一次。

在另一示例性实施例中，所述根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩的步骤包括：针对所述跳绳绳体进行的每一圈旋转，如果所述陀螺仪相应检测到所述跳绳手柄存在一次晃动，确定所述跳绳绳体进行有效的旋转；否则，确定所述跳绳绳体所进行旋转为无效旋转，通过过滤所述无效旋转对应的圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩。

在另一示例性实施例中，所述姿态传感器还包括加速度计，所述根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩的步骤包括：通过对所述陀螺仪检测的所述晃动幅度以及所述加速度计所检测跳绳手柄的加速度进行姿态融合计算，获得所述跳绳手柄的运动轨迹；根据所述运动轨迹识别所述跳绳手柄对应的花样跳绳动作；将所述跳绳绳体所进行的与所述花样跳绳动作无关的旋转确定为无效旋转，过滤所述无效旋转对应的圈数；根据所述花样跳绳动作和过滤所得跳绳绳体的旋转圈数，获得所述花样跳绳动作对应的跳绳成绩。

在另一示例性实施例中，所述方法还包括：获取心率传感器实时检测的用户心率信息；根据所述用户心率信息，确定所述跳绳绳体所进行的旋转是否有效，以过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数。

一种跳绳成绩获取装置，所述装置应用于智能跳绳，所述智能跳绳包括跳绳绳体和跳绳手柄，所述装置包括：触发控制模块，用于响应于所述跳绳绳体的旋转触发，控制安装在所述跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息；成绩过滤模块，用于根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩。

一种智能跳绳，包括跳绳绳体和跳绳手柄，所述跳绳手柄中安装有计数传感器、姿态传感器和微控制器；响应于所述跳绳绳体的旋转触发，所述计数传感器检测所述跳绳绳体的旋转圈数，所述姿态传感器检测所述跳绳手柄的姿态信息；所述微控制器根据所述跳绳绳体的旋转圈数和所述跳绳手柄的姿态信息，执行如前所述的跳绳成绩获取方法。

在另一示例性实施例中，所述跳绳手柄中还安装有心率传感器，所述心率传感器用于实时检测用户心率信息，使得所述微控制器根据所述用户心率信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数。

本申请所采用的技术方案具有如下有益效果：

在上述技术方案中，智能跳绳的跳绳手柄中安装有计数传感器和姿态传感器，并且在跳绳绳体的旋转过程中，计数传感器和姿态传感器响应于跳绳绳体的旋转触发分别检测跳绳绳体的旋转圈数和跳绳手柄的姿态信息，以根据跳绳手柄的姿态信息过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，例如在跳绳绳体的旋转过程中，如果姿态传感器没有检测到跳绳手柄的晃动，则表示用户通过手动旋转跳绳绳体进行作弊，由此可以过滤掉跳绳绳体由于用户作弊得到的旋转圈数，从而可以得到准确的跳绳成绩。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能跳绳的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种码盘的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种跳绳成绩获取方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种跳绳成绩获取方法的流程图；

图5是图3所示步骤210在一个实施例中的流程图；

图6是图3所示步骤210在另一个实施例中的流程图；

图7是图3所示步骤230在一个实施例中的流程图；

图8是图3所示步骤230在另一个实施例中的流程图；

图9是根据另一示例性实施例示出的一种跳绳成绩获取方法的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种跳绳成绩获取装置的框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如前所述，现有的跳绳通常是由跳绳手柄中安装的机械计数器或者电子计数器来实现自动计数的，但由于机械计数器无法适应跳绳绳体转动速度较大的情况，并且机械结构的磨损会导致机械计数器的计数误差较大，而电子计数器也无法识别到作弊情况，从而导致现有的跳绳无法准确计数。

基于上述技术问题，本申请的一个方面提供了一种智能跳绳，另一个方面还提供了一种跳绳成绩获取方法及装置，采用本申请提供的智能跳绳、跳绳成绩获取方法及装置可以实现智能跳绳成绩的准确获取。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种智能跳绳的结构示意图。如图1所示，在一示例性实施例中，智能跳绳包括跳绳绳体110和跳绳手柄120，用户通过手握跳绳手柄120进行晃动从而带动跳绳绳体110旋转，由此进行跳绳动作。

跳绳手柄120中安装有计数传感器121、姿态传感器122和微控制器(图1中未示出)，计数传感器121和姿态传感器122分别与微控制器建立通信连接，以使得计数传感器121和姿态传感器122与微控制器之间可以进行数据传输，例如计数传感器121和姿态传感器122可以将自身检测到的信息发送至微控制器。

计数传感器121可以是旋转编码器(例如增量式旋转编码器)、触发开关(例如霍尔开关、光电开关)等部件，用于响应跳绳绳体110的旋转触发而检测跳绳绳体110的旋转圈数。在一个实施例中，为了提高计数传感器的计数精度，旋转编码器可以采用AB相增量式旋转编码器，AB相增量式旋转编码器中设有两个光收发器，并且两个光收发器的安装位置相差90度，相对于普通的增量式旋转编码器，AB相增量式旋转编码器的计数精度提升了四倍，并且能够识别跳绳绳体110的正转和反转。

在另一个实施例中，旋转编码器的码盘在各个角度位置不仅刻画有不同的空隙，还刻画有相应的空隙值，用以反映各个角度位置的空隙变化。如图2所示，示例性的，在码盘的0度位置刻画空隙值为“1111”，在码盘的1度位置刻画空隙值为“1110”，以此类推，码盘的各个角度位置分别刻画有不同的空隙值。在跳绳绳体110的旋转中，参照码盘所刻画空隙值可以获知跳绳绳体110当前的准确位置，由此对跳绳绳体110进行准确计数。示例性，在跳绳绳体110的旋转中，根据码盘所刻画空隙值可以获知跳绳绳体100是否完成旋转一圈，只有当跳绳绳体110完整旋转一圈并回到初始位置时，才能将跳绳绳体110的此次旋转计为一圈。

同理，计数传感器121采用多个触发开关的组合也可以提升计数传感器121对于跳绳绳体110的旋转圈数的计数精度。示例性，计数传感器121在跳绳绳体110旋转的不同角度位置分别设有触发开关，只有当跳绳绳体110依次触发所有的触发开关时，才能够判断跳绳绳体110旋转了一圈。

姿态传感器122用于响应于跳绳绳体110的旋转触发而检测跳绳手柄120的姿态信息。在一个实施例中，姿态传感器122包括陀螺仪，以通过陀螺仪检测跳绳手柄120的旋转角度，即得到跳绳手柄120随着跳绳绳体110旋转所产生的晃动幅度。应当理解，在跳绳绳体110的旋转中，如果检测到跳绳手柄120的晃动幅度几乎为零，则表示用户正在通过非正常的方式驱使跳绳绳体110旋转，因此本实施例提供的智能跳绳可以识别智能跳绳的异常运动情况，所得到智能跳绳的成绩则需滤除跳绳绳体110由于异常运动对应的旋转圈数。

此外，本实施例所提供的智能跳绳还可以准确识别单摇跳绳动作和双摇跳绳动作。容易理解的，如果陀螺仪检测跳绳绳体120的一次晃动对应于跳绳绳体110的一圈旋转，则将此次跳绳过程识别为单摇跳绳；如果陀螺仪检测跳绳绳体120的一次晃动对应于跳绳绳体110的连续两圈旋转，则识别跳绳绳体110的连续两圈旋转为一次双摇跳绳。

在另一个实施例中，姿态传感器122还包括加速度计，用以检测跳绳手柄120随着跳绳绳体110旋转所产生的加速度。通过对加速度计所测得加速度积分可以得到跳绳手柄120的位移。并且，结合陀螺仪所测得旋转角度并使用姿态融合算法即可得到跳绳手柄120的运动轨迹，以根据运动轨迹识别花样跳绳动作。示例性的，如果得到用户左手所持跳绳手柄120从用户左侧运动至用户右侧后再次运动至用户左侧，而用户右手所持绳手柄120的运动轨迹同理，则判断用户进行的跳绳动作为双手交叉甩绳。

微控制器则根据姿态传感器122检测的姿态信息，过滤计数传感器121所检测跳绳绳体110旋转中无效的旋转圈数，由此获得真实的跳绳成绩。如前所述的，根据姿态传感器122检测的姿态信息，如果判断存在异常跳绳的情况，则不会将异常跳绳对应的旋转圈数计入真实的跳绳成绩中。在针对双摇跳绳的计数中，以不会将单摇跳绳的成绩计入跳绳成绩中。针对花样跳绳的计数同理。

由此，本实施例提供的智能跳绳通过在跳绳手柄中安装计数传感器、姿态传感器和微控制器，将使得智能跳绳能够识别跳绳绳体进行的无效旋转，并且通过过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，从而实现对智能跳绳的准确计数，所得到的跳绳成绩能够准确反映用户的真实成绩。

仍请参见图1，在另一示例性实施例中，跳绳手柄120中还安装有心率传感器123，用于实时检测用户心率信息。

心率传感器123与微控制器之间也建立有通信连接，以将心率传感器123实时检测的用户心率信息传输至微控制器，使得微控制器根据用户心率信息进一步识别跳绳绳体110的无效旋转，从而进一步过滤跳绳绳体110旋转中无效的旋转圈数。

示例性的，如果根据前述计数传感器121和姿态传感器122的结合判断跳绳绳体110所进行旋转是正常的，但心率传感器123并未检测到用户心率信息发生相应变化，则表示用户所进行的跳绳过程仍为异常情况，而跳绳绳体110此前的旋转圈数都将判定为无效。

为了保证心率传感器123能够准确检测到用户心率信息，还可以将心率传感器123安装于用户手持跳绳手柄120的位置，从而保证用户处于心率传感器123所对应的人体感应范围。

由此，本实施例提供的跳绳通过在跳绳手柄中进一步安装心率传感器，进一步对跳绳进行准确计数。

在另一示例性实施例中，考虑到智能跳绳中安装的计数传感器、姿态传感器以及心率传感器会极大地增加智能跳绳的成本，由此增加用户的购买压力，因此本实施例中，通过设置计数传感器、姿态传感器和心率传感器可拆卸地安装在跳绳手柄中，使得用户可以按照自身的需求购买计数传感器、姿态传感器以及心率传感器中的至少一个计数部件。

示例性的，如果用户购买智能跳绳用于日常锻炼，而对于计数的准确度要求不是很高，也无需关注于异常的跳绳过程，因此可以仅购买计数传感器进行计数。而针对学校或者跳绳竞赛方的智能跳绳采购，不仅应当购买计数传感器，还需要购买姿态传感器，甚至购买心率传感器，使得所购买智能跳绳可以对参赛者的跳绳过程进行监控，如监控前述的各种异常行为，由此准确获得参照者的真实成绩。

此外，在其它的实施例中，跳绳手柄还安装有显示屏幕，用以对跳绳成绩进行显示；或者，跳绳手柄中还安装有通信模块，用于将跳绳成绩发送至外部设备，例如将跳绳成绩上传至服务器中进行存储，或者接收外部设备发送的指令信息，通信模块可以是蓝牙模块或者WIFI模块；或者，微控制器获取计数传感器检测的旋转圈数、姿态传感器检测的姿态信息和心率传感器检测的用户心率信息后，将这些信息通过通信模块发送至外部设备中，例如智能跳绳客户端，智能跳绳客户端通过对这些信息进行处理，从而得到智能跳绳的准确成绩。

请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种跳绳成绩获取方法的流程图。该方法应用于智能跳绳，例如在图1所示的智能跳绳中，该方法可以由微处理器执行。

如图3所示，在一示例性实施例中，该跳绳成绩获取方法包括以下步骤：

步骤210，响应于跳绳绳体的旋转触发，安装在跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测跳绳绳体的旋转圈数以及跳绳手柄的姿态信息；

步骤230，根据跳绳手柄的姿态信息过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得智能跳绳的跳绳成绩。

如前所述的，跳绳手柄中安装的计数传感器用于检测跳绳绳体的旋转圈数，但不能识别跳绳绳体进行的无效旋转，例如用户手动驱使跳绳绳体进行的旋转。跳绳手柄中安装的姿态传感器用于检测跳绳手柄的姿态信息，例如跳绳手柄的晃动幅度、加速度、位移等信息。

在通常情况下，一般是通过用户手握跳绳手柄进行晃动而带动跳绳绳体进行旋转，将这种旋转称为跳绳绳体的有效旋转，跳绳绳体的有效旋转将计入智能跳绳的成绩。而在某些异常情况下，例如用户手动驱使跳绳绳体进行旋转，跳绳绳体所进行的旋转则称为无效旋转，跳绳绳体无效旋转的圈数将不会计入智能跳绳的跳绳成绩中。

为了准确识别跳绳绳体的有效旋转或者无效旋转，跳绳绳体的旋转动作都将触发计数传感器检测跳绳绳体的旋转圈数，以及触发姿态传感器检测跳绳绳体的姿态信息，从而根据跳绳绳体的姿态信息判断跳绳绳体所进行的旋转是否有效。

由此，根据跳绳绳体的姿态信息能够识别跳绳绳体的每一圈是否为无效旋转，通过将跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数过滤，即可以得到准确的跳绳成绩。

在一个实施例中，针对识别的每一圈有效旋转都将累计跳绳成绩，识别到无效旋转则不进行跳绳成绩的累计，由此将无效的旋转圈数从计数传感器测得的旋转圈数中过滤。

而在另外的实施例中，还可以针对识别的每一圈有效旋转或者无效旋转进行相应标记，在跳绳结束之后，通过统计有效旋转对应的标记数量则得到准确的跳绳成绩，或者将计数传感器检测的旋转圈数减去无效旋转所对应标记数量，所得差值即为准确的跳绳成绩。

由此，在本实施例提供的方法中，通过设置计数传感器和姿态传感器响应于跳绳绳体的触发而执行相应的检测动作，并根据姿态传感器所测得跳绳手柄的姿态信息过滤计数传感器所测得跳绳绳体的旋转圈数中的无效旋转圈数，即可以得到准确的跳绳成绩。

在另一示例性实施例中，如图4所示，在步骤210之前，智能跳绳成绩获取方法还包括以下步骤：

步骤310，接收智能跳绳的上位机所发送初始化指令；

步骤330，根据初始化指令，将智能跳绳的历史成绩清零，并获得为智能跳绳配置的倒计时。

首先需要说明的是，智能跳绳的上位机是指与智能跳绳建立通信连接、用于向智能跳绳发送指令信息的电子设备，例如可以是运行有智能跳绳客户端的移动终端或者计算机设备。

在进行跳绳动作之前，用户可以操控上位机向智能跳绳发送初始化指令，该初始化指令中携带有指示智能跳绳将自身存储的历史成绩清零的指令信息，使得智能跳绳根据该指令信息将历史成绩清零，便于重新获取跳绳成绩。

初始化指令中还携带有为智能跳绳配置的倒计时，用以指示智能跳绳获取倒计时内的跳绳成绩，由此适应于跳绳比赛、跳绳测验等应用场景。例如在跳绳测验中，所配置的倒计时一般为1分钟。

因此在本实施例提供的方法中，智能跳绳根据初始化指令将自身的历史成绩清零，并获得倒计时之后，将根据跳绳绳体的旋转触发倒计时启动，同时触发姿态计数传感器和姿态传感器分别检测跳绳绳体的旋转圈数和跳绳手柄的姿态信息，直至倒计时结束时停止。换句话说，智能跳绳根据上位机发送的初始化指令完成自身状态信息的初始化之后，将根据跳绳绳体的旋转触发计时操作，并且在计时结束后停止跳绳成绩的获取，将使得智能跳绳的计时过程更加地智能化和自由化。

示例性的，在学校进行的体育测评中，跳绳成绩为其中的测评项目，假设一个班级有50名学生，所有学生同时使用智能跳绳参与测评，测评老师通过上位机向每个智能跳绳发送初始化指令，待智能跳绳完成初始化后，学生即可自由地开始跳绳，智能跳绳将在跳绳绳体进行旋转时开启倒计时，且在倒计时结束后获取学生的跳绳成绩。

相比于测评老师人为地发出计时开始和停止信号，本实施例通过跳绳绳体的旋转来触发倒计时开始，避免了人为计时精确度不高的缺陷。并且在本实施例中，学生可以将自身状态调整至较佳的程度后再开始跳绳，学生调整状态的时间将不会计入跳绳时间，因此最终得到的跳绳成绩能够更准确地反映学生的身体素质，相比于测评老师直接通过上位机下发倒计时开始指令，本实施例对于倒计时的开始和结束的把控也更加合理。

也即是说，本实施例中智能跳绳的计数和计时都将由智能跳绳自身把控，因此除了提升智能跳绳的计数精度之外，提升智能跳绳的计时精度也将进一步提升智能跳绳成绩的准确度。例如，在图1所示的智能跳绳中，计时精度将由微控制器决定。

而在另外的实施例中，智能跳绳获得跳绳成绩后，还可以将跳绳成绩发送至上位机，或者由上位机主动读取智能跳绳的跳绳成绩，使得每个智能跳绳的跳绳成绩都将通过上位机进行显示，十分便于智能跳绳的跳绳成绩汇总。

或者，上位机还可以将获得的跳绳成绩上传至服务器，例如在上述示例中可以是教学系统服务器，学生以及测评老师可以从教学系统服务器中打印跳绳成绩。

在另一示例性实施例中，如图5所示，计数传感器包括旋转编码器，该旋转编码器的码盘在各个角度位置刻画有不同空隙值，所刻画空隙值如图2所示，计数传感器检测跳绳绳体的旋转圈数的过程可以包括如下步骤：

步骤211，在跳绳绳体进行旋转时，获取跳绳绳体相对码盘所在的孔隙值为初始值；

步骤213，检测到跳绳绳体完整旋转一圈且再次相对于初始值所在的码盘位置时，获取跳绳绳体完成一圈旋转。

其中，考虑到跳绳绳体容易出现无法完整旋转一圈的情况，如果计数传感器无法准确检测跳绳绳体完成整圈旋转的旋转圈数，将会对跳绳成绩的准确性造成较大影响，因此有必要进一步提升计数传感器所测得旋转圈数的准确性。

在跳绳绳体进行旋转时，通过获取跳绳绳体相对码盘所在的孔隙值为初始值，以通过初始值标记跳绳绳体进行旋转的起始位置。

检测到跳绳绳体完整旋转一圈且再次相对于初始值所在的码盘位置时，则表示跳绳绳体完成了一圈旋转，将对在先检测的旋转圈数加一。需要说明的是，跳绳绳体完整旋转一圈是指旋转编码器检测到跳绳绳体按照码盘所刻画的空隙值序列进行旋转，换句话说，跳绳绳体相对码盘所在的空隙值按照码盘所刻画的空隙值序列依次变化。

在跳绳绳体再次相对于初始值所在的码盘位置之前，如果跳绳绳体未按照码盘所刻画的空隙值序列进行旋转，例如跳绳绳体旋转绳体正转半圈后再反转半圈重新回到初始值所在的码盘位置，则表示跳绳绳体并未旋转完整一圈，此次旋转不执行旋转圈数的累计。

由此，本实施例通过在旋转编码器的码盘上刻画不同空隙值，以根据所刻画的空隙值精确定位跳绳绳体的位置，由此准确地判断跳绳绳体是否完整旋转一圈，从而得到跳绳绳体的准确的旋转圈数。

在另一示例性实施例中，如图6所示，姿态传感器包括陀螺仪，姿态信息包括跳绳手柄的晃动次数，姿态传感器检测跳绳手柄的姿态信息的过程可以包括如下步骤：

步骤212，陀螺仪检测跳绳手柄随着跳绳绳体旋转所产生的晃动幅度；

步骤214，如果检测到晃动幅度达到预设晃动阈值，或者在晃动幅度达到预设晃动阈值后的预设时间长度内检测到跳绳手柄所晃动幅度小于预设晃动阈值，获取跳绳手柄晃动一次。

其中，针对用户进行的普通跳绳动作，即单摇跳绳，跳绳绳体每旋转一圈，跳绳手柄则相应晃动一次，因此，通过陀螺仪检测跳绳手柄随着跳绳绳体旋转所产生的晃动幅度，如果检测到晃动幅度达到预设晃动阈值，则表示跳绳手柄晃动了一次。

考虑到智能跳绳中还存在跳绳手柄晃动一次，跳绳绳体旋转两圈以上的情况，例如双摇跳绳，在实际的跳绳绳体旋转中，跳绳绳体的第二圈旋转仍会带动跳绳手柄晃动，只是晃动幅度相较于跳绳绳体的第一圈旋转更小，因此可以动态地判断，跳绳手柄在一次大幅度的晃动后紧跟着的一次小幅度晃动应当视为一次晃动。

因此在本实施例中，如果在检测到跳绳手柄的晃幅度达到预设晃动阈值后的预设时间长度内，再次检测到跳绳手柄的晃动幅度小于预设晃动阈值，则表示跳绳手柄在一次大幅度的晃动后紧跟着一次小幅度晃动，由此将获取跳绳手柄晃动一次。

由此，根据本实施例提供的方法，仍然可以根据跳绳手柄晃动一次，跳绳绳体连续旋转两圈来对双摇跳绳动作进行判断，避免了实际跳绳绳体旋转中跳绳绳体的第二圈旋转仍会带动跳绳手柄晃动的影响。

在另一示例性实施例中，如图7所示，在姿态传感器包括陀螺仪的情况下，根据跳绳手柄的姿态信息过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得智能跳绳对应的跳绳成绩的过程可以包括如下步骤：

步骤231，针对跳绳绳体进行的每一圈旋转，如果陀螺仪相应检测到跳绳手柄存在一次晃动，确定跳绳绳体进行有效的旋转；

步骤233，否则，确定跳绳绳体所进行旋转为无效旋转，通过过滤无效旋转对应的圈数，获得智能跳绳的跳绳成绩。

其中，为了避免用户手动旋转跳绳绳体的作弊行为对跳绳成绩的准确性的影响，针对跳绳绳体进行的每一圈旋转都将判断陀螺仪是否相应检测到跳绳手柄存在一次晃动。如果是，则表示跳绳绳体的旋转对应于真实跳绳动作，并非前述作弊行为，因此确定跳绳绳体进行的是有效的旋转；如果为否，则确定跳绳绳体所进行的旋转为无效旋转，跳绳绳体的此次旋转不应当计入跳绳成绩中，因此通过无效旋转对应的圈数，即可获得准确的跳绳成绩。

由此，在本实施例中，针对跳绳绳体进行的每一圈旋转都将参照于陀螺仪对应的检测结果判断是否有效，从而对跳绳绳体的无效旋转进行精确过滤，将使得跳绳成绩的准确性得到有效提升。

在另一示例性实施例中，如图8所示，姿态传感器还包括加速度计，根据跳绳手柄的姿态信息过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得智能跳绳对应的跳绳成绩的过程可以包括如下步骤：

步骤232，通过对陀螺仪检测的晃动幅度以及加速度计所测量跳绳手柄的加速度进行姿态融合计算，获得跳绳手柄的运动轨迹；

步骤234，根据运动轨迹识别跳绳手柄对应的花样跳绳动作；

步骤236，将跳绳绳体所进行的与花样跳绳动作无关的旋转确定为无效旋转，过滤无效旋转对应的圈数；

步骤238，根据花样跳绳动作和过滤所得跳绳绳体的旋转圈数，获得花样跳绳动作对应的跳绳成绩。

如前所述的，加速度计用于检测跳绳手柄的加速度，并且通过对所测得加速度积分可获得跳绳手柄的位移。由此，通过陀螺仪检测的晃动幅度以及加速度计所测量跳绳手柄的加速度进行姿态融合计算，可以得到跳绳手柄的运动轨迹。在一个实施例中，所进行的姿态融合计算可以采用本领域通用的姿态融合算法进行的。

根据跳绳手柄的运动轨迹，可以识别相应的花样跳绳动作。示例性的，如果运动轨迹表示用户左手所持跳绳手柄从用户左侧运动至用户右侧后再次运动至用户左侧，而用户右手所持绳手柄的运动轨迹对应相同，则识别用户进行的跳绳动作为双手交叉甩绳。

在一实施例中，可以通过预先设置的花样跳绳动作模板来识别花样跳绳动作。示例性的，在得到跳绳手柄的运动轨迹之后，通过将运动轨迹与花样跳绳动作模板进行匹配，所得到的匹配结果则表示运动轨迹所对应的花样跳绳动作。

由此，通过将跳绳绳体所进行的与花样跳绳动作无关的旋转确定为无效旋转，过滤无效旋转对应的圈数，并根据花样跳绳动作和过滤所得跳绳绳体的旋转圈数，即可获得花样跳绳动作对应的跳绳成绩。

仍以上述双手交叉甩绳动作进行举例说明，对跳绳绳体来说，与双手交叉甩绳动作对应的旋转为有效旋转，除此之外的旋转为无效旋转，由此过滤无效旋转对应的圈数，所得到的旋转圈数均对应于双手交叉甩绳动作。并且，由于完成一次双手交叉甩绳动作需要跳绳绳体旋转两圈，因此双手交叉甩绳动作对应的跳绳成绩应当为过滤所得旋转圈数的一半。

由此，根据本实施例提供的方法，能够准确地获得花样跳绳动作对应的跳绳成绩，使得智能跳绳能够适应于花样跳绳比赛、测验等应用场景。

在另一示例性实施例中，如图9所示，跳绳成绩获取方法还可以包括以下步骤：

步骤410，获取心率传感器实时检测的用户心率信息；

步骤430，根据用户心率信息，确定跳绳绳体所进行的旋转是否有效，以过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数。

其中，考虑到有可能存在用户在手动拨动跳绳绳体进行旋转的同时还相应晃动跳绳手柄的情况，由此造成正常跳绳动作的假象，并且通过上述实施例提供的方法无法识别到这种情况，仍会影响跳绳成绩的准确性。

为了解决这个问题，本实施例根据心率传感器实时检测的用户心率信息，进一步确定跳绳绳体所进行的旋转是否有效，并通过过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，由此得到更加准确的跳绳成绩。

示例性的，如果根据上述实施例提供的方法判断跳绳绳体所进行旋转是正常的，但心率传感器并未检测到用户心率信息发生相应变化，则表示用户所进行的跳绳过程仍为异常情况，而跳绳绳体此前的旋转圈数都将判定为是无效的。

需要说明的是，在本实施例中，用户心率信息可以是安装于跳绳手柄上的心率传感器所测得的，也可以是以其它方式获得的，例如是由用户佩戴的运动手环所发送的，本处不进行限定。

还需要说明的是，以上实施例之间还可以相互结合，以进一步精确跳绳成绩，本处也不对此进行限定。

请参阅图10，图10是根据一示例性实施例提出的一种跳绳成绩获取装置，所述装置应用于智能跳绳。如图10所示，该装置包括触发控制模块510和成绩过滤模块530。

触发控制模块510用于响应于跳绳绳体的旋转触发，控制安装在跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测跳绳绳体的旋转圈数以及跳绳手柄的姿态信息。

成绩过滤模块530用于根据跳绳手柄的姿态信息过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得智能跳绳的跳绳成绩。

在另一示例性实施例中，计数传感器包括旋转编码器，旋转编码器的码盘在各个角度位置刻画有不同孔隙值，触发控制模块510包括初始值获取单元和旋转圈数获取单元。

初始值获取单元用于在跳绳绳体进行旋转时，获取跳绳绳体相对码盘所在的孔隙值为初始值。

旋转圈数获取单元用于检测到跳绳绳体完整旋转一圈且再次相对于初始值所在的码盘位置时，获取跳绳绳体完成一圈旋转。

在另一示例性实施例中，跳绳成绩获取装置还包括初始化指令接收模块和初始化模块。

初始化指令接收模块用于接收智能跳绳的上位机所发送初始化指令。

初始化模块用于根据初始化指令，将智能跳绳的历史成绩清零，并获得为智能跳绳配置的倒计时。

在另一示例性实施例中，触发控制模块510还用于响应跳绳绳体的旋转触发，控制倒计时启动，并控制计数传感器和姿态传感器分别检测跳绳绳体的旋转圈数以及跳绳手柄的姿态信息，直至倒计时结束时停止。

在另一示例性实施例中，所述姿态传感器包括陀螺仪，所述姿态信息包括跳绳手柄的晃动次数，触发控制模块510还包括晃动幅度检测单元和晃动次数获取单元。

晃动幅度检测单元用于控制陀螺仪检测跳绳手柄随着跳绳绳体旋转所产生的晃动幅度。

晃动次数获取单元用于在检测到晃动幅度达到预设晃动阈值，或者在晃动幅度达到预设晃动阈值后的预设时间长度内检测到跳绳手柄所晃动幅度小于所述预设晃动阈值的情况下，获取跳绳手柄晃动一次。

在另一示例性实施例中，成绩过滤模块530包括有效性判定单元和跳绳成绩获取单元。

有效性判定单元用于针对跳绳绳体进行的每一圈旋转，如果陀螺仪相应检测到跳绳手柄存在一次晃动，则确定跳绳绳体进行有效的旋转。

跳绳成绩获取单元用于在确定跳绳绳体所进行旋转为无效旋转的情况下，通过过滤无效旋转对应的圈数，获得智能跳绳的跳绳成绩。

在另一示例性实施例中，所述姿态传感器还包括加速度计，成绩过滤模块530包括姿态融合单元、花样动作识别单元、动作过滤单元和跳绳成绩计算单元。

姿态融合单元用于通过对陀螺仪检测的晃动幅度以及加速度计所检测跳绳手柄的加速度进行姿态融合计算，获得跳绳手柄的运动轨迹。

花样动作识别单元用于根据运动轨迹识别跳绳手柄对应的花样跳绳动作。

动作过滤单元用于将跳绳绳体所进行的与花样跳绳动作无关的旋转确定为无效旋转，过滤无效旋转对应的圈数。

跳绳成绩计算单元用于根据花样跳绳动作和过滤所得跳绳绳体的旋转圈数，获得花样跳绳动作对应的跳绳成绩。

在另一示例性实施例中，跳绳成绩获取装置还包括用户心率信息获取模块和用户心率信息过滤模块。

用户心率信息获取模块用于获取心率传感器实时检测的用户心率信息。

用户心率信息过滤模块用于根据用户心率信息，确定跳绳绳体所进行的旋转是否有效，以过滤跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的应用于服务端的多方通话的控制方法属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

在另一示例性实施例中，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的跳绳成绩获取方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种跳绳成绩获取方法，其特征在于，所述方法应用于智能跳绳，所述智能跳绳包括跳绳绳体和跳绳手柄，所述方法包括：

响应于所述跳绳绳体的旋转触发，安装在所述跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息；

根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述跳绳绳体的旋转触发，安装在所述跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述智能跳绳的上位机所发送初始化指令；

根据所述初始化指令，将所述智能跳绳的历史成绩清零，并获得为所述智能跳绳配置的倒计时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述跳绳绳体的旋转触发，安装在所述跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息的步骤包括：

响应于所述跳绳绳体的旋转触发，所述倒计时启动，所述计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息，直至倒计时结束时停止。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态传感器包括陀螺仪，所述姿态信息包括所述跳绳手柄的晃动次数，所述安装在跳绳手柄中的姿态传感器检测所述跳绳手柄的姿态信息的步骤包括：

所述陀螺仪检测所述跳绳手柄随着所述跳绳绳体旋转所产生的晃动幅度；

如果检测到所述晃动幅度达到预设晃动阈值，或者在所述晃动幅度达到预设晃动阈值后的预设时间长度内检测到所述跳绳手柄所晃动幅度小于所述预设晃动阈值，获取所述跳绳手柄晃动一次。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩的步骤包括：

针对所述跳绳绳体进行的每一圈旋转，如果所述陀螺仪相应检测到所述跳绳手柄存在一次晃动，确定所述跳绳绳体进行有效的旋转；

否则，确定所述跳绳绳体所进行旋转为无效旋转，通过过滤所述无效旋转对应的圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述姿态传感器还包括加速度计，所述根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩的步骤包括：

通过对所述陀螺仪检测的所述晃动幅度以及所述加速度计所检测跳绳手柄的加速度进行姿态融合计算，获得所述跳绳手柄的运动轨迹；

根据所述运动轨迹识别所述跳绳手柄对应的花样跳绳动作；

将所述跳绳绳体所进行的与所述花样跳绳动作无关的旋转确定为无效旋转，过滤所述无效旋转对应的圈数；

根据所述花样跳绳动作和过滤所得跳绳绳体的旋转圈数，获得所述花样跳绳动作对应的跳绳成绩。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取心率传感器实时检测的用户心率信息；

根据所述用户心率信息，确定所述跳绳绳体所进行的旋转是否有效，以过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数。

8.一种跳绳成绩获取装置，其特征在于，所述装置应用于智能跳绳，所述智能跳绳包括跳绳绳体和跳绳手柄，所述装置包括：

触发控制模块，用于响应于所述跳绳绳体的旋转触发，控制安装在所述跳绳手柄中的计数传感器和姿态传感器分别检测所述跳绳绳体的旋转圈数以及所述跳绳手柄的姿态信息；

成绩过滤模块，用于根据所述跳绳手柄的姿态信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数，获得所述智能跳绳的跳绳成绩。

9.一种智能跳绳，包括跳绳绳体和跳绳手柄，其特征在于，所述跳绳手柄中安装有计数传感器、姿态传感器和微控制器；

响应于所述跳绳绳体的旋转触发，所述计数传感器检测所述跳绳绳体的旋转圈数，所述姿态传感器检测所述跳绳手柄的姿态信息；

所述微控制器根据所述跳绳绳体的旋转圈数和所述跳绳手柄的姿态信息，执行权利要求1-6任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的跳绳，其特征在于，所述跳绳手柄中还安装有心率传感器，所述心率传感器用于实时检测用户心率信息，使得所述微控制器根据所述用户心率信息过滤所述跳绳绳体旋转中无效的旋转圈数。

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