CN112755433A - 跳绳稳定性评估方法及装置 - Google Patents

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CN112755433A CN202011535907.XA CN202011535907A CN112755433A CN 112755433 A CN112755433 A CN 112755433A CN 202011535907 A CN202011535907 A CN 202011535907A CN 112755433 A CN112755433 A CN 112755433A
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hall sensor
circle
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B5/00—Apparatus for jumping
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    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明涉及一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法及装置，其中，该方法通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线；依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度；通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。在现有的采用霍尔芯片技术的跳绳手柄上加装了一个六轴陀螺仪，用来检测跳绳时手柄的六轴陀螺仪数据，并通过X和Y方向的运动幅度来对跳绳稳定性进行评估，并在手柄上进行反馈，便于用户了解跳绳时节奏的稳定性。

Description

跳绳稳定性评估方法及装置
技术领域
本发明涉及跳绳稳定性计算领域，具体涉及一种跳绳稳定性评估方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们越来越重视自身的身体健康状况，因而越来越多的人选择通过健身运动来提高自身的身体素质。跳绳是一项简单、老少皆宜又有很多好处的有氧运动，且需要的器械非常简单，因此被广泛使用。
跳绳作为有氧运动，保持节奏的匀速，对使用者的损耗是最低的，因此需要通过一种方式来直观的了解到跳绳过程中的节奏是否稳定，然而现有技术中的跳绳手柄，功能单一，仅支持计数功能，并不能反馈跳绳时的节奏的稳定性，对于需要保持跳绳匀速的使用者来说，现有技术的手柄并不能满足使用者的需求。
上述问题是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种跳绳稳定性评估方法及装置
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法，所述方法包括：
通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据；
依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据；
通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线；
依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度；
通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。
进一步的，通过数值计算拟合跳绳被测圈的X方向的正弦曲线的方法包括：
获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；
设X方向的拟合曲线为f(x)＝ax*sin(bxx+cx)；
依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ax、bx、cx，从而获得X方向的拟合曲线的公式。
进一步的，获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零的方法中，n个数据样本为vx,vx＝[v1,v2,v3,…,vn]；置零后的
Figure BDA0002853448730000021
其中，vnew表示置零后的数据样本,vxi表示数据样本vx中的第i个样本数据。
进一步的，所述依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ax、bx、cx的方法包括：
参数
Figure BDA0002853448730000022
其中，t表示该圈的时间，
Figure BDA0002853448730000023
式中，n为该圈所用的时间，f表示n个数据样本的采样频率；
计算vnew与y＝0曲线围成的面积
Figure BDA0002853448730000024
通过正弦曲线性质计算，
Figure BDA0002853448730000025
计算
Figure BDA0002853448730000026
对应的
Figure BDA0002853448730000027
并从所有w1～wn中选取最大值记为wj，通过正弦曲线性质计算，
Figure BDA0002853448730000028
进一步的，通过数值计算拟合跳绳被测圈的Y方向的正弦曲线的方法包括：
获取Y方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；
设Y方向的拟合曲线为f(y)＝ay*sin(byx+cy)；
依据Y方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ay、by、cy，从而获得Y方向的拟合曲线的公式。
进一步的，所述跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度的方法，即：
跳绳被测圈X方向每个数据样本的预测值
Figure BDA0002853448730000031
X方向水平运动积分
Figure BDA0002853448730000032
其中，vxi表示，跳绳被测圈X方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000033
表示跳绳被测圈X方向的数据样本对应的预测值；
Y方向水平运动积分
Figure BDA0002853448730000034
其中，vyi表示，跳绳被测圈Y方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000035
表示跳绳被测圈Y方向的数据样本对应的预测值表示，跳绳被测圈Y方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000036
表示跳绳被测圈Y方向的数据样本对应的预测值
进一步的，所述通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分的方法包括：
跳绳被测圈整体水平运动积分
Figure BDA0002853448730000037
计算所有跳绳被测圈的整体水平运动积分的平均值，并将平均值带入预设的评判区间，得出跳绳水平运动稳定性得分。
本发明还提供了一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估装置，所述装置包括：
姿态数据获取模块，适于通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据；
数据处理模块，适于依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据；
正弦曲线计算模块，适于通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线；
运动幅度计算模块，适于依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度；
稳定性评估模块，适于通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被处理器执行时实现如上述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法。
本发明还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求如上述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法及装置，其中，该方法通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线；依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度；通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。在现有的采用霍尔芯片技术的跳绳手柄上加装了一个六轴陀螺仪，用来检测跳绳时手柄的六轴陀螺仪数据，并通过X和Y方向的运动幅度来对跳绳稳定性进行评估，并在手柄上进行反馈，便于用户了解跳绳时节奏的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例所提供的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法的流程图。
图2是本发明实施例所提供的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估装置的原理框图。
图3是本发明实施例所提供的电子设备的部分原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例提供了一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法。在现有的采用霍尔芯片技术的跳绳手柄上加装了一个六轴陀螺仪，用来检测跳绳时手柄的六轴陀螺仪数据，并通过X和Y方向的运动幅度来对跳绳稳定性进行评估，并在手柄上进行反馈，便于用户了解跳绳时节奏的稳定性。
具体来说，所述方法包括：
S110：通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据。
具体来说，陀螺仪以及霍尔传感器设置于手柄内，用于检测霍尔传感器信号以及六轴陀螺仪数据。
S120：依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据。
具体来说，通过霍尔传感器信号来判断手柄的旋转头转过一圈时，对应的六轴陀螺仪的数据。
S130：通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线。
具体来说，包括：
S131：通过数值计算拟合跳绳被测圈的X方向的正弦曲线的方法包括：
获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零，即，n个数据样本为vx,vx＝[v1,v2,v3,…,vn]；置零后的
Figure BDA0002853448730000061
其中，vnew表示置零后的数据样本,vxi表示数据样本vx中的第i个样本数据。
设X方向的拟合曲线为f(x)＝ax*sin(bxx+cx)；
依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ax、bx、cx，从而获得X方向的拟合曲线的公式。
参数
Figure BDA0002853448730000062
其中，t表示该圈的时间，
Figure BDA0002853448730000063
式中，n为该圈所用的时间，f表示n个数据样本的采样频率；
计算vnew与y＝0曲线围成的面积
Figure BDA0002853448730000064
通过正弦曲线性质计算，
Figure BDA0002853448730000065
计算
Figure BDA0002853448730000066
对应的
Figure BDA0002853448730000067
并从所有w1～wn中选取最大值记为wj，通过正弦曲线性质计算，
Figure BDA0002853448730000068
S132：通过数值计算拟合跳绳被测圈的Y方向的正弦曲线的方法包括：
获取Y方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；
设Y方向的拟合曲线为f(y)＝ay*sin(byx+cy)；
依据Y方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ay、by、cy，从而获得Y方向的拟合曲线的公式。ay、by、cy，的计算方式和步骤S131中的参数计算方式一致，此处不再重复。
S140：依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度。
具体来说，跳绳被测圈X方向每个数据样本的预测值
Figure BDA0002853448730000071
X方向水平运动积分
Figure BDA0002853448730000072
其中，vxi表示，跳绳被测圈X方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000073
表示跳绳被测圈X方向的数据样本对应的预测值；
Y方向水平运动积分
Figure BDA0002853448730000074
其中，vyi表示，跳绳被测圈Y方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000075
表示跳绳被测圈Y方向的数据样本对应的预测值表示，跳绳被测圈Y方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000076
表示跳绳被测圈Y方向的数据样本对应的预测值。
S150：通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。
具体来说，步骤S150包括：
S151：跳绳被测圈整体水平运动积分
Figure BDA0002853448730000077
S152：计算所有跳绳被测圈的整体水平运动积分的平均值，并将平均值带入预设的评判区间，得出跳绳水平运动稳定性得分。
其中，1到5分评判区间：[0,p1)，5分；[p1,p2)，4分；[p2,p3)，3分；[p3,p4)，2分；[p4,+∞]，1分。其中，p1,p2,p3,p4为人为设定的端值。具体数值，通过相关专家标注的历史数据得出，例如，得5分的整体水平运动积分的平均值为a，得4分的整体水平运动积分的平均值为b，那么，5分与4分的临界值p1＝(a+b)/2。
实施例2
请参阅图2，本发明实施例提供了一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估装置，所述装置包括：
姿态数据获取模块，适于通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据。具体来说，陀螺仪以及霍尔传感器设置于手柄内，用于检测霍尔传感器信号以及六轴陀螺仪数据。
数据处理模块，适于依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据。具体来说，通过霍尔传感器信号来判断手柄的旋转头转过一圈时，对应的六轴陀螺仪的数据。
正弦曲线计算模块，适于通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线。
具体来说，包括：
S131：通过数值计算拟合跳绳被测圈的X方向的正弦曲线的方法包括：
获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零，即，n个数据样本为vx,vx＝[v1,v2,v3,…,vn]；置零后的
Figure BDA0002853448730000081
其中，vnew表示置零后的数据样本,vxi表示数据样本vx中的第i个样本数据。
设X方向的拟合曲线为f(x)＝ax*sin(bxx+cx)；
依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ax、bx、cx，从而获得X方向的拟合曲线的公式。
参数
Figure BDA0002853448730000082
其中，t表示该圈的时间，
Figure BDA0002853448730000083
式中，n为该圈所用的时间，f表示n个数据样本的采样频率；
计算vnew与y＝0曲线围成的面积
Figure BDA0002853448730000084
通过正弦曲线性质计算，
Figure BDA0002853448730000085
计算
Figure BDA0002853448730000086
对应的
Figure BDA0002853448730000087
并从所有w1～wn中选取最大值记为wj，通过正弦曲线性质计算，
Figure BDA0002853448730000088
S132：通过数值计算拟合跳绳被测圈的Y方向的正弦曲线的方法包括：
获取Y方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；
设Y方向的拟合曲线为f(y)＝ay*sin(byx+cy)；
依据Y方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ay、by、cy，从而获得Y方向的拟合曲线的公式。ay、by、cy，的计算方式和步骤S131中的参数计算方式一致，此处不再重复。
运动幅度计算模块，适于依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度。
具体来说，跳绳被测圈X方向每个数据样本的预测值
Figure BDA0002853448730000091
X方向水平运动积分
Figure BDA0002853448730000092
其中，vxi表示，跳绳被测圈X方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000093
表示跳绳被测圈X方向的数据样本对应的预测值；
Y方向水平运动积分
Figure BDA0002853448730000094
其中，vyi表示，跳绳被测圈Y方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000095
表示跳绳被测圈Y方向的数据样本对应的预测值表示，跳绳被测圈Y方向的数据样本，
Figure BDA0002853448730000096
表示跳绳被测圈Y方向的数据样本对应的预测值。
稳定性评估模块，适于通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。
具体来说，包括以下步骤：
S151：跳绳被测圈整体水平运动积分
Figure BDA0002853448730000097
S152：计算所有跳绳被测圈的整体水平运动积分的平均值，并将平均值带入预设的评判区间，得出跳绳水平运动稳定性得分。
其中，1到5分评判区间：[0,p1)，5分；[p1,p2)，4分；[p2,p3)，3分；[p3,p4)，2分；[p4,+∞]，1分。其中，p1,p2,p3,p4为人为设定的端值。具体数值，通过相关专家标注的历史数据得出，例如，得5分的整体水平运动积分的平均值为a，得4分的整体水平运动积分的平均值为b，那么，5分与4分的临界值p1＝(a+b)/2。
实施例3
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被处理器执行时实现实施例1所提供的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法。
本实施方式中，在对跳绳稳定性评估时，获霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据，依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据，通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线，依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度，通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例4
请参阅图3，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器502和处理器501；所述存储器502中存储有至少一条程序指令；所述处理器501，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如实施例1所提供的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法。
存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。
处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
综上所述，本发明提供了一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法及装置，其中，该方法通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线；依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度；通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。在现有的采用霍尔芯片技术的跳绳手柄上加装了一个六轴陀螺仪，用来检测跳绳时手柄的六轴陀螺仪数据，并通过X和Y方向的运动幅度来对跳绳稳定性进行评估，并在手柄上进行反馈，便于用户了解跳绳时节奏的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法，其特征在于，所述方法包括：
通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据；
依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据；
通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线；
依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度；
通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。
2.如权利要求1所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法，其特征在于，通过数值计算拟合跳绳被测圈的X方向的正弦曲线的方法包括：
获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；
设X方向的拟合曲线为f(x)＝ax*sin(bxx+cx)；
依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ax、bx、cx，从而获得X方向的拟合曲线的公式。
3.如权利要求2所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法，其特征在于，获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零的方法中，n个数据样本为vx,vx＝[v1,v2,v3,…,vn]；置零后的
Figure FDA0002853448720000011
其中，vnew表示置零后的数据样本,vxi表示数据样本vx中的第i个样本数据。
4.如权利要求3所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法，其特征在于，
所述依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ax、bx、cx的方法包括：
参数
Figure FDA0002853448720000021
其中，t表示该圈的时间，
Figure FDA0002853448720000022
式中，n为该圈所用的时间，f表示n个数据样本的采样频率；
计算vnew与y＝0曲线围成的面积
Figure FDA0002853448720000023
通过正弦曲线性质计算，
Figure FDA0002853448720000024
计算
Figure FDA00028534487200000210
对应的
Figure FDA0002853448720000025
并从所有w1～wn中选取最大值记为wj，通过正弦曲线性质计算，
Figure FDA0002853448720000026
5.如权利要求2所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法，其特征在于，通过数值计算拟合跳绳被测圈的Y方向的正弦曲线的方法包括：
获取Y方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；
设Y方向的拟合曲线为f(y)＝ay*sin(byx+cy)；
依据Y方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数ay、by、cy，从而获得Y方向的拟合曲线的公式。
6.如权利要求5所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法，其特征在于，所述跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度的方法，即：
跳绳被测圈X方向每个数据样本的预测值
Figure FDA0002853448720000027
X方向水平运动积分
Figure FDA0002853448720000028
其中，vxi表示，跳绳被测圈X方向的数据样本，
Figure FDA0002853448720000029
表示跳绳被测圈X方向的数据样本对应的预测值；
Y方向水平运动积分
Figure FDA0002853448720000031
其中，vyi表示，跳绳被测圈Y方向的数据样本，
Figure FDA0002853448720000032
表示跳绳被测圈Y方向的数据样本对应的预测值表示，跳绳被测圈Y方向的数据样本，
Figure FDA0002853448720000033
表示跳绳被测圈Y方向的数据样本对应的预测值。
7.如权利要求6所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法，其特征在于，所述通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分的方法包括：
跳绳被测圈整体水平运动积分
Figure FDA0002853448720000034
计算所有跳绳被测圈的整体水平运动积分的平均值，并将平均值带入预设的评判区间，得出跳绳水平运动稳定性得分。
8.一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估装置，其特征在于，所述装置包括：
姿态数据获取模块，适于通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据；
数据处理模块，适于依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据；
正弦曲线计算模块，适于通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Y两个方向的正弦曲线；
运动幅度计算模块，适于依据X、Y两个方向的正弦曲线计算跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度；
稳定性评估模块，适于通过跳绳被测圈的X以及Y方向的运动幅度来评估跳绳稳定性得分。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，其特征在于，所述一个或一个以上的指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求1-7中任一项所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳稳定性评估方法。
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