CN1523143A - 捻丝机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种捻丝机的控制装置。其中，在包括锭子装置(1)、锭子驱动马达(10)、卷取装置、卷取用马达、锭子驱动马达减速停止控制机构(74)、滚筒驱动马达减速停止控制机构(73)的捻丝机中，作为设定由锭子驱动马达减速停止控制机构(74)或滚筒驱动马达减速停止控制机构(73)来进行控制的、锭子驱动马达(10)或卷取用马达(20)的减速停止程度用的参数，包含锭子装置(1)的滞后角。

Description

捻丝机的控制装置

技术领域

本发明涉及捻丝(纱)机的控制装置，特别是涉及控制锭子(スピンドル)驱动马达或卷取用马达的减速停止程度用的技术。

背景技术

在现有技术中，对从喂纱卷装开松的丝加捻用的捻丝机是公知的。它们的大多数是以将一条驱动带卷绕到多个并列的各锭子轴上，利用该驱动带用一个驱动马达同时驱动多个锭子轴的方式构成的同时驱动型的捻丝机。在这种捻丝机中，卷绕从喂丝卷装开松的丝用的卷取装置的滚筒的驱动，从锭子轴驱动用马达经由传动装置进行驱动力的传递。

另一方面，近年来，为了降低驱动时的噪音和动力损失，在各个锭子装置上分别设置驱动马达，以利用该驱动马达直接驱动锭子轴的方式构成的单锭驱动型捻丝机中，将卷取装置驱动用马达和锭子装置驱动用的马达分开设置，来驱动该卷取装置的滚筒。

作为在每个锭子上设置驱动马达的捻丝机，例如，有专利文献1所述的捻丝机。

【专利文献1】专利第3180754号公报。

在前述同时驱动型的捻丝机中，由于用同一个驱动马达驱动锭子轴和卷取装置的滚筒，所以，该锭子轴的旋转与滚筒的芯轴必然是同步的。从而，在停电时，对锭子轴的旋转及滚筒的旋转没有特殊的控制，一面使其自由运行，一面使该锭子轴及滚筒停止。

另一方面，由于在单锭驱动型捻丝机中，锭子轴及卷取装置的滚筒分别利用单独的驱动马达来驱动，所以，为了使捻数不变，有必要总是以使该锭子轴的旋转和滚筒的旋转同步的方式，对两者的旋转进行电气控制。

同时，由于为了即使在停电时也使两者的旋转同步，有必要进行控制，所以，在捻丝机中，配备进行停电后的控制用的后备电源。

但是，由于后备电源的使用频度不高，所以，由于捻丝机的尺寸和成本等原因，其容量不能太大。

从而，锭子轴的旋转及滚筒的旋转控制，不能持续很长的时间，必须在从发生停电到后备电源被耗尽的短时间内，将锭子轴及滚筒减速停止。

这里，在捻丝机的锭子装置中，为了使从喂丝卷装来丝的开松张力恒定，获得稳定的气圈(ballooning)，在与锭子轴成一整体地旋转的储存盘上卷绕1圈～2圈左右的丝。即，由于通过将丝卷绕到储存盘上获得摩擦张力，所以，根据开松张力的变化变化卷绕量，结果，在丝离开储存盘的部分，使张力成为恒定。

在这种情况下，如图6、图7所示，当开松张力小时，向圆盘上的卷绕增多摩擦张力增大(图6)，在开松张力大时，向圆盘上的卷绕变少，摩擦张力减小。此外，将卷绕到储存盘上的丝的量称作滞后角。

从而，在锭子高速旋转的通常运转时，滞后角增大，在锭子的旋转速度减少从而停止时，滞后角缩小，不久滞后角变为0。

同时，由于在锭子旋转的加减速时等滞后角变化时，加捻的丝的长度也发生变化，所以，每单位长度的捻数会产生起伏。

这样，即使在因为停电锭子旋转减速等情况下，由滞后角引起丝的长度的变化，在现有技术的带驱动的同时驱动型捻丝机中，由于锭子及滚筒一面自由运行一面经过长时间减速停止，所以，与因滞后角引起的丝的长度的变化相比，从减速开始到停止，丝的卷取量很大，因此，对捻数的影响很小。即，由于减速程度小，滞后角也逐渐地减少，所以，加捻的部分的丝的长度变化少，捻数变化缩小。

与此相对，在有必要于短时间内将锭子轴及滚筒减速停止的单锭驱动型的捻丝机中，由于从减速开始到停止的丝的卷绕量少，由滞后角引起的卷取丝长度的变化对捻数的影响增多，存在着捻丝的捻数精度变差的问题。

发明内容

本发明所要解决的课题如上所述，下面，说明解决该课题的方案。

即，如技术方案1所述，在包括：对从喂丝卷装开松的丝加捻用的锭子装置、驱动锭子装置用的锭子驱动马达、卷取从喂丝卷装开松的丝用的卷取装置，驱动卷取装置用的卷取用马达、使锭子驱动马达减速停止用的锭子驱动马达减速停止控制机构、使卷取用马达减速停止用的卷取用马达减速停止控制机构的捻丝(纱)机中，作为设定由锭子驱动马达减速停止控制机构或卷取用马达减速停止控制机构进行控制的、设定锭子驱动马达或卷取用马达的减速停止程度用的参数，包含锭子装置的滞后角。

此外，前述减速停止程度，包括随着时间的进展以曲线状减速的形式，以及随着时间的进展以折线的方式减速的形式。

前述减速停止程度的更具体的形式，例如，在锭子驱动马达或卷取用马达减速停止程度中，以在对应的马达的旋转速度减速停止控制开始后的预定期间保持很高、在该预定的期间之后急剧减速控制的方式，设定作为设定减速停止程度用的参数包含了锭子装置的滞后角侧的减速停止程度。同时，以从对应的马达的旋转速度减速停止控制开始后逐渐减速控制的方式，设定另一侧的减速停止程度。

优选地，在前述锭子驱动马达或卷取用马达的减速停止程度中，作为设定减速停止程度用的参数而包含了锭子装置的滞后角侧，最好作为卷取用马达的减速停止程度。

如技术方案2所述，作为参数包含滞后角的锭子驱动马达或卷取用马达的减速停止程度，通过将捻丝机的运转条件输入到控制装置的运算机构而自动地被设定。

如技术方案3所述，备有多个进行捻丝处理的锭、在各锭的锭子装置的每一个上设置有锭子驱动马达。

对技术方案3的更具体地描述如下。即，所述捻丝机，其特征在于，在备有多个进行捻丝处理的锭的同时备有控制装置，对于每个锭，具有对从喂丝卷装开松的丝加捻用的锭子装置，以及驱动锭子装置用的锭子驱动马达，和卷取从喂丝卷装开松的丝用的卷取装置，对于全部锭设置共用的驱动前述卷取装置用的卷取用马达，在前述控制装置上，具有使锭子驱动马达减速停止用的锭子驱动马达减速停止控制机构，使卷取用马达减速停止用的卷取用马达减速停止控制机构，检测发生停电的停电检测机构，成为在用停电检测机构检测出发生停电时的电源的后备电源机构，作为设定利用前述锭子驱动马达减速停止控制机构或前述卷取用马达减速停止控制机构来进行控制的、锭子驱动马达或卷取用马达的减速停止程度用的参数，包括锭子装置的滞后角。

附图说明

图1是表示备有本发明的控制装置的单锭驱动型捻丝机的整体主视图。

图2是表示单锭驱动型捻丝机的一个锭的结构的立体图。

图3是表示从正面观察时看到的该单锭驱动型捻丝机的锭子装置的局部剖面图。

图4是表示单锭驱动型捻丝机的控制装置的框图。

图5是表示在减速停止控制时的锭子驱动马达及滚筒驱动马达的减速停止程度的图示。

图6是表示滞后角大的状态的储存盘的立体图。

图7是表示滞后角小的状态的储存盘的立体图。

符号说明

1   锭子装置；2  卷取装置；4  锭子轴；6  滚筒

10  锭子驱动马达；11  喂丝卷装；14  控制装置

15  储存盘；20  滚筒驱动马达；75  后备电源机构

73  滚筒驱动马达减速停止控制机构

74  锭子驱动马达减速停止控制机构

具体实施方式

下面利用附图说明本发明的实施形式。

图1是表示备有本发明的控制装置的单锭驱动型捻丝机的整体主视图，图2是表示单锭驱动型捻丝机的一个锭的结构的立体图，图3是表示从正面观察时看到的该单锭驱动型捻丝机的锭子装置的局部剖面图，图4是表示单锭驱动型捻丝机的控制装置的框图，图5是表示在减速停止控制时的锭子驱动马达及滚筒驱动马达的减速停止程度的图示，图6是表示滞后角大的状态的储存盘的立体图，图7是表示滞后角小的状态的储存盘的立体图。

下面，对本发明的一个实施例进行说明。

在图1中，表示并列地设置多个进行将原纱捻丝(纱)，将已经捻丝的纱进行卷取处理的锭S的单锭驱动型倍捻(二重)捻丝机。在各锭S上，在下方设置锭子装置1，在上方设置卷取装置2，在锭子装置1和卷取装置2之间，设置导纱辊49、50，喂料辊8及横动导纱器7等。各锭S的锭子装置1，备有一个锭子轴4，该锭子轴4和位于该锭子轴4的中间部的储存盘15能够成一整体地旋转地构成，该锭子轴4，由作为分别设于各锭子装置1上的马达的锭子驱动马达10旋转驱动，借此，储存盘15成一整体地旋转。

该储存盘15，被配置在锭子驱动马达10的上方，锭子装置1由锭子驱动马达10的下方被支承在机架9上。

同时，通过经由锭子轴4旋转驱动储存盘15，在该储存盘15的上方对成静止状态配置的喂丝卷装11拉出的原纱12a加捻。

此外，由控制装置14控制各捻丝机的驱动状态。

在图2、图3中，锭子装置1的前述喂丝卷装11，被载置于配置在储存盘15的上方的静止盘21上，该静止盘21可旋转地被嵌入支承在锭子轴4的上部。在该静止盘21内，固定地设置静止磁铁21a，利用该静止磁铁21a，以及在静止盘21的外周部以非接触状态固定到机架9上而配置的吸引磁铁22的吸引力，将静止盘21保持在静止状态。此外，喂丝卷装11，用喂丝罩3覆盖其外周，该喂丝罩3与静止盘21成一整体地形成。

在锭子轴4的上方，设置张紧装置47，从喂丝卷装11拉出的原纱12a从其上方进入张紧装置47，利用该张紧装置47被付予预定的张力之后，一面从储存盘15的中心部向外周方向导向，一面延伸到该储存盘15的外部，到达锭子装置1的上部的气圈导向件48。

延伸到储存盘15的外部的原纱12a通过由锭子驱动马达10驱动的锭子轴4及储存盘15的高速旋转，被生成气圈，在锭子轴4及储存盘15旋转一圈的期间内，从张紧装置47起到储存盘15之间加捻一次，从储存盘15到气圈导向件48之间在加捻一次，共计被加捻两次。

这样，本捻丝机构成在锭子轴4及储存盘15旋转一周的期间内对原丝加捻两次的倍捻捻丝机。

此外，构成在每个锭子轴4上设置驱动马达的单锭驱动型捻丝机。

在锭子装置1的上方，配置卷取装置2，以把用锭子装置1加捻的加捻纱线12b卷起的方式构成。从前述气圈导向件48起向上方延伸的加捻纱线12b，经过导纱辊49、50及喂料辊8到达横动导纱器7。

同时，到达横动导纱器7的加捻纱线12b，一面被该横动导纱器7横向移动一面卷绕到与滚筒转动接触的卷取卷装5上。该滚筒6，利用与锭子驱动马达10分开设置的作为卷取用马达的滚筒驱动马达20(示于图4)驱动。

这样，在构成单锭驱动型的捻丝机中，由于锭子轴4和卷取装置2的滚筒6利用单独的驱动马达10、20进行驱动，所以，为了在整个长度上使单位长度的捻数稳定，利用前述控制装置14以使锭子轴4的旋转和滚筒6的旋转同步的方式，对两者的旋转进行电气控制。

例如，在发生停电的情况下，锭子驱动马达10及滚筒驱动马达20减速，最终停止，但在这种情况下，为了使两者的旋转同步，利用控制装置14进行控制。

如图4所示，前述控制装置14包括：算出捻丝机的卷取速度用的卷取速度运算机构71，检测发生停电的停电检测机构72，进行滚筒驱动马达20的减速停止控制的滚筒驱动马达减速停止控制机构73，进行锭子驱动马达10的减速停止控制的锭子驱动马达减速停止控制机构74，成为减速停止控制时的控制及各马达10、20驱动用的、即在用停电检测机构72检测出发生停电时的电源的后备电源机构75，算出后面描述的预定减速时间用的滚筒驱动马达减速时间运算机构76，存储滞后角变化量C、减速时间D、及延时T等的存储器77。

进而，在控制装置14上，设置输入锭子轴4的旋转速度及纱的捻数等所谓捻丝机的运转条件用的运转条件输入器70，根据这些输入值，利用卷取速度运算机构71计算出卷取速度、即滚筒6的旋转速度，根据算出的卷取速度，旋转驱动滚筒驱动马达20。此外，利用图中未示出的锭子速度运算机构算出锭子轴4的旋转速度，根据算出的卷取速度旋转驱动锭子驱动马达10。

在捻丝机的通常运转时，按照基于输入到运转条件输入器70中的输入值利用卷取速度运算机构71算出的卷取速度，以及利用锭子速度运算机构算出的锭子轴4的旋转速度，旋转驱动滚筒驱动马达20和锭子轴4，但在发生停电时，利用停电检测机构72检测出该内容的同时，利用滚筒驱动马达减速停止控制机构73及锭子驱动马达减速停止控制机构74，进行滚筒驱动马达20及锭子驱动马达10的减速停止控制。

配备在控制装置14上的滚筒驱动马达减速时间运算机构76，如后面所述，计算出在减速停止控制时，从滚筒驱动马达20接收到停止信号之后直到停止的时间(下面称之为“减速时间”)，滚筒驱动马达减速停止控制机构73，按照滚筒驱动马达减速时间运算机构76算出的减速时间、以及基于延时决定的减速停止程度(图5中考虑到滞后角时的滚筒驱动马达20的旋转速度减速停止曲线)，进行滚筒6的减速停止控制。

此外，滚筒驱动马达减速时间运算机构76基于预先存储在存储器77内的滞后角变化量C、减速时间D、及延时T等，和从运转条件输入器70输入的运转条件(锭子旋转速度、捻数)，自动地计算出前述减速时间。

此外，滞后角变化量C、及延时T作为固定值被存储在存储器77内，但锭子驱动马达10的减速时间D可以利用设置在控制装置14上的存储值设定变更机构78来改变其数值。

这种控制时的控制及各马达10、20的驱动电源，由配备在控制装置14上的后备电源机构75供应。

此外，由滚筒驱动马达减速停止机构73等的控制装置14进行的滚筒驱动马达20的驱动控制，经由反相器79进行，由锭子驱动马达减速停止控制机构74等的控制装置14进行的各锭子驱动马达10的驱动控制，经由驱动器80进行。

这里，对锭子装置1中的“滞后角”进行说明。

如前面所述，在锭子装置1中，在运转时，为了令从喂丝卷装11来的纱的开松张力恒定、获得稳定的气圈，在与锭子轴4成一整体地旋转的储存盘15上卷绕1圈～2圈左右的纱线。

例如，在如图6所示的通常运转的高速旋转时，向储存盘15上的纱线卷绕量多，滞后角变大，当如图7所示，锭子轴减速变成低速旋转时，向储存盘15上的纱线的卷绕量变少，滞后角变小，在锭子轴4停止的时刻，滞后角变成0。

同时，在通常运转时，相当于卷绕到储存盘15上的滞后角的量的纱线，在直到锭子轴4停止的期间内，被从锭子装置1送出。

其次，对在停电时等情况下进行的由锭子驱动马达10及滚筒驱动马达20控制装置进行的减速控制进行说明。

如图5所示，在停电时，对由锭子驱动马达减速停止控制机构74减速驱动控制的锭子驱动马达10进行控制，使得从通常运转时的速度ss以一定的程度，被线性减速，从减速开始经过时间D之后停止(在图5中的锭子驱动马达侧的曲线(α))。

在这种情况下，令锭子轴4以速度ss旋转的通常运转时的纱的卷取速度为YS，如果考虑到前述滞后角的话，滚筒6的减速控制，如果以通常运转时应该以卷取速度YS卷取纱的速度ds旋转的状态，一面与锭子驱动马达10的减速程度同步地以一定的程度直线性地减速，一面从减速开始经过减速时间D之后停止的方式进行控制的话(图5中虚线表示的滚筒驱动马达侧的曲线(γ))，可以在不使通常运转时的单位长度的捻数变化的情况下进行卷取。

但是，实际上，从锭子装置1侧送出的纱的量，等于在从喂丝卷装11送出的纱速度量上，加上卷绕到储存盘15上的相当于滞后角分额的纱的量(下面称之为由滞后角引起的相加纱量)C。

从而，当进行图5的虚线所示的滚筒驱动马达20的减速控制时，减速停止时的捻数相对于通常运转时的捻数变化。

因此，在本发明中，考虑到由滞后角引起的相加纱量C，如图5中实线表示的滚筒驱动马达侧的曲线(β)所示，滚筒驱动马达20用滚筒驱动马达减速停止控制机构73进行控制。即，滚筒驱动马达20的控制方式为，在开始减速控制后，直到经过预定延时T的期间，保持通常运转时的旋转速度ds，然后一面以预定的程度线性地进行减速，一面从减速控制开始经过时间Dd之后，使之停止。

这里，对在进行加入滚筒驱动马达20的滞后角参数的减速控制时的、滚筒驱动马达减速时间Dd的计算方法进行说明。

首先，从减速控制开始时(即停电检测机构72送出停止信号时)，直到滚筒驱动马达20停止的不考虑到滞后角的纱的理论上的卷取量W1，由下式1表示。此外，在公式1中，W1的单位为〔m〕，YS的单位为〔m/min〕，D的单位为〔s〕(在以后的公式中也一样)。

W1＝(YS/60)*(D/2)…(1)

此外，考虑到滞后角，加上了前述延时T的卷取量W2(根据图5中实线表示的滚筒驱动马达侧的曲线的卷取量)，由下面的式2表示。此外，在公式2中，W2的单位为〔m〕，T的单位为〔s〕(以后的式中也同样)。

W2＝((YS/60)*T)+W1…(2)

同时，从减速控制开始直到滚筒驱动马达20停止的期间内，从喂丝卷装11送出的纱量W3，如下面的式(3)所示，可以用从前述卷取量W2中减去前述由滞后角引起的变化量C来表示。此外，在2式中，W3·C的单位为〔m〕(以后的式中也同样)。

W3＝W2-C…(3)

这里，前述纱的理论上的卷取量W1和纱的送出量W3的比X，由下式(4)求出。

X＝(W1-W3)/W1…(4)

进而，如下面的(5)式所示求出预定的系数A。

A＝1-X…(5)

同时，考虑到滞后角的滚筒驱动马达20的减速时间Dd由下面的(6)式算出。此外，在式(6)中，Dd的单位为〔s〕。

Dd＝D*A…(6)

如上所述，算出考虑到滚筒驱动马达20的滞后角时的减速时间Dd，其中，从前述(1)式至式(6)的运算，利用滚筒驱动马达减速时间运算机构76来进行，将计算出来的滚筒驱动马达20的减速时间Dd，送出到滚筒驱动马达减速停止机构73，对滚筒驱动马达20进行减速控制。

此外，利用滚筒驱动马达减速时间运算机构76进行的从式(1)至式(6)的运算，根据存储在存储器77内的滞后角变化量C、减速时间D、以及延时T等和从运转条件输入器70输入的运转条件进行。

此外，锭子驱动马达10的减速时间D及滚筒驱动马达20的考虑到滞后角时的减速时间Dd，被设定成利用控制装置14进行的减速控制及在该减速控制中各驱动马达10、20的驱动在前述后备电源机构75的容量的范围内进行的值。

这里，对考虑到滞后角时的滚筒驱动马达20的减速停止程度(图5的实线曲线β)，与不考虑滞后角时的滚筒驱动马达20的减速停止程度(图5中的实线γ)相比较进行说明。

在考虑到滞后角的情况下，将滚筒驱动马达20(滚筒6)的旋转速度，从停止信号发生时(锭子驱动马达10的减速控制开始时)起的相当于延时T部分的预定时间内，保持停止信号发生时的旋转速度，在经过相当于延时T的时间后，以一定的比例减速，使之在与锭子驱动马达10大致相同的时间(D)内停止。

滚筒驱动马达20的停止时间，与锭子驱动马达10的停止时间相同时，是理想的，但由于各种条件，也可以稍稍靠前或靠后。此外，在该例中，以折线的方式减速，如果可能的话，以曲线的方式减速较佳。优选地，延时T，也可以根据各种条件自动地进行变更。

这样，考虑到滞后角时的情况，与不考虑滞后角时的情况相比，在减速控制初期的期间内，以高的旋转速度保持滚筒驱动马达20的旋转速度，然后，使之急剧减速。这样，可以减少由滞后角引起的相加纱量C的对捻数的影响。

这样，在发生停电等情况下，由于后备电源机构72的容量的关系，即使在短时间内将锭子轴4和滚筒6的旋转速度减速控制的情况下，如上面所述的减速控制那样，通过进行在设定滚筒驱动马达20的减速停止程度用的参数中包含锭子装置1的滞后角、考虑到由滞后角引起的纱长度的变化的控制，可以将在减速停止时的捻数变化及起伏抑制得很小。

相反地，通过使短时间内的减速停止控制成为可能，可以缩小后备电源机构72的容量，可以将捻丝机小型化并降低成本。

此外，由于只用将锭子轴4的旋转速度及捻数等捻丝机的运转条件输入到运转条件输入器70中，就可以利用滚筒驱动马达减速时间运算机构76来自动地设定滚筒驱动马达20的减速停止程度，所以，能够容易且可靠地进行抑制捻数的变化及起伏(ばらつき)的正确的减速停止控制。

特别是，通过在配备有多个进行捻丝处理的锭、在各锭的锭子装置1的每一个上设置锭子驱动马达10的单锭驱动型的捻丝机上，配备进行这样减速停止控制的控制装置14，当在短时间内进行减速停止控制时，可以消除从减速开始到停止的纱的卷取量少、由滞后角引起的纱量对捻数的影响大、相对于通常运转而言减速停止时的捻数的变化及起伏大等单锭驱动型的捻丝机的问题。

此外，在本实施例中，利用滚筒驱动马达减速停止控制机构73进行滚筒驱动马达20的减速停止控制用的参数中，包含锭子装置1的滞后角，但也能够利用锭子驱动马达减速停止控制机构74等对锭子驱动马达10进行包含滞后角的减速停止控制。

发明的效果

由于本发明具有以上的结构，所以会产生以下的效果。

如技术方案1所述，由于作为用锭子驱动马达减速停止控制机构或卷取用马达减速停止控制机构进行控制的、设定锭子驱动马达或卷取用马达的减速停止程度用的参数，包含锭子装置的滞后角，所以，

在发生停电等的情况下，即使由于后备电源机构的容量的关系，在短时间内减速控制锭子装置及卷取装置的情况下，也能够将减速控制时的捻数的变化及起伏相对于通常运转时抑制得很小。

相反地，通过能够进行短时间内的减速停止控制，可以缩小后备电源的容量，能够将捻丝机小型化并降低成本。

如技术方案2所述，由于作为参数包含滞后角的锭子驱动马达或卷取用马达的减速停止程度，借助将捻丝机的运转条件输入到控制装置的运算机构而自动地被设定，所以，

能够容易且可靠地进行抑制捻数变化及起伏的正确的减速停止控制。

如技术方案3所述，由于配备进行捻丝处理的多个锭，在各锭的锭子装置的每一个上设置锭子马达，所以，

当在短时间内进行减速停止控制时，能够消除从减速开始到停止为止的纱的卷绕量少、从而滞后角对捻数的影响大，捻数的变化及起伏大等单锭驱动型的捻丝机的问题。

Claims (3)

1、一种捻丝机的控制装置，在包括：对从喂丝卷装开松的丝加捻用的锭子装置、驱动锭子装置用的锭子驱动马达、卷取从喂丝卷装开松的丝用的卷取装置，驱动卷取装置用的卷取用马达、使锭子驱动马达减速停止用的锭子驱动马达减速停止控制机构、使卷取用马达减速停止用的卷取用马达减速停止控制机构的捻丝机中，其特征在于，

作为设定由锭子驱动马达减速停止控制机构或卷取用马达减速停止控制机构进行控制的、设定锭子驱动马达或卷取用马达的减速停止程度用的参数，包含锭子装置的滞后角。

2、如权利要求1所述的捻丝机的控制装置，其特征在于，作为参数包含滞后角的锭子驱动马达或卷取用马达的减速停止程度，通过将捻丝机的运转条件输入到控制装置的运算机构而自动地被设定。

3、如权利要求1或2所述的捻丝机的控制装置，其特征在于，备有多个进行捻丝处理的锭、在各锭的锭子装置的每一个上设置有锭子驱动马达。

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