CN1521083A - 船舶减摇装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
在同时设置并使用自动控制式的升力型减摇装置(减摇鳍或舵减摇装置)和自动控制形式的U字管被动型的减摇水槽装置(ART)时，使其自动地进行控制，使其有效地发挥双方的优点同时弥补双方的缺点，而且ART的液体不会给F/S带来不利的影响。同时设置自动控制式的升力型减摇装置(14)和自动控制式的被动型减摇水槽装置(15)，将能远距离控制两装置的控制器部(4)设置在过桥或机器监视室。构成选择两装置(14，15)能用自动或手动操作进行切换的系统。在自动选择的场合，基本上依据船速信息，优先使用满足预先设定条件的该装置，自动地进行控制，使另一个装置不会对已经被选中的装置带来不利的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种减摇鳍，以及同时设置并使用减摇鳍或舵减摇装置等的升力型和被动型的减摇水槽(限于U字管型)时的控制方法，尤其是自动地选择最适合于航行时的船速或其它状况的上述减摇装置，并对其进行控制的船舶减摇装置的控制方法。
背景技术
以往，减摇鳍(以下也称为F/S)或舵减摇装置，实际应用的是将在凸出到船体外侧的FIN(翼板)或以舵面上产生的升力作为减摇力矩的升力型和利用液体从高处流向低处的自然规律的U字管型的被动型减摇水槽(以下也称为ART)作为船舶的减摇装置。该装置在各种使用环境下，如果满足其条件，能获得足够的减摇效率，但在不满足使用条件的情况下，当然是减摇效率锐减。特别是，具有众所周知的缺点，ART还有产生给船的复原力带来不利影响的水流，由此相反使横摇角或定常倾斜角增加。
首先，对上述减摇装置的简要情况进行说明。
F/S是一种在船体的大致中央附近弯曲部的两舷各凸出有1片或2片FIN，依据侧倾信息，在左右舷向相反的方向驱动FIN的仰角，利用船的前进速度，由在FIN上产生的升力获得减摇力矩的系统。在最佳的环境状态下，例如在预先设定的船速和船的复原力等满足设计值的场合，减摇效率为70～90％左右。
F/S从很久以前就实用化了，事实上该技术是众所周知的。
舵减摇装置，是一种通过依据行驶中的侧倾信息反复转舵，巧妙地利用在舵面上产生的升力和以船体重心为中心的杠杆产生的倾斜力矩控制船体的横摇的装置。在最佳环境状态下，减摇效率为30～50％左右。在有关该舵减摇装置的现有技术文献中，有日本专利申请公报2000-264284号等。
上述升力型的减摇装置具有ART所没有的以下缺点：
(1)减摇力矩的大小由船速所决定；
(2)减摇效果随着船速比设定的船速的降低而减小，在船速为0的状态下，不能获得升力，减摇效果为0。
ART利用液体从高处流向低处的自然规律，与船的横摇频率相对应，以大约90度的液体移动(相位滞后)状态进行跟踪时，能获得有效的减摇力矩。特别是，在船速为0的情况下，具有最高的减摇效率。而且，减摇效率与船速无关，为50～65％左右，但具有以下所述的ART的必然缺点：
(1)由于海况的骤变，船的横摇频率不断变化，若ART的液体相位滞后严重失常，则减摇所需要的液体变成不能控制的水流，使表观重心上升，因此，给复原力带来不利的影响；
(2)在由于避免冲撞或其它理由大幅改变船的航向的快速转向等时，随着由舵引起的船体的倾斜，产生水流，进一步助长船体的倾斜。
由于这些原因，人们发明了解决ART的缺点的许多装置，作为例子的先行技术文献有日本专利公报第3048865号(以下称为引用例-1)、日本专利公报第3125141号(以下称为引用例-2)、日本专利公报第3377782号(以下称为引用例-3)和日本专利申请公报2002-176393号(以下称为引用例-4)等。
引用例-1是依据船的平均横摇频率设定获得最佳的液体相位滞后的控制组合并进行控制的方法。
引用例-2是制动船快速转向时产生的水流的对付快速转向的控制方法。
引用例-3是分析船速、舵角指令、风向风速等信息，解决ART的必然缺点的综合的控制方法。
引用例-4是引用例-2的改良技术，是简单地控制快速转向的方法。而且，引用例-1至4的发明人与本申请的发明人是同一人。
如以上所述，船舶的减摇装置有升力型和被动型，一般情况下，出于造价用等方面的考虑，几乎没有同时设置这两种减摇装置的船主，虽然单独装备F/S、舵减摇装置、或ART的任意一种，作为政府机关使用的船只，搭载直升飞机等的船舶和巡逻艇、或调查船等，虽然作为获得与其建造目的相吻合的减摇效果的一种手段，也有同时设置F/S和ART、或舵减摇装置和ART两装置的情况，但实际上仅限于少数特殊船只。
与相对船的摇动快一拍产生升力的升力型的F/S相对应，一方面，同样地，慢一拍跟踪液体的被动型的ART做相反的动作，获得减摇力矩。因此，若同时设置能动型的F/S和被动型的ART，且同时使用的话，双方的减摇力矩相互抵消，实际上降低了减摇效率。特别是，在快速转向时，由于ART内的液体形成水流，使船体的倾斜增大，所以，要做使ART不动作的操作。
然而，多数现有技术都没有远距离驱动的设备，每逢此时，由船员用手动进行操作，因此，以减摇效率高的F/S为主、而以ART作为船速低的微速状态或停船状态时用的辅助用法，但是由于制作、销售F/S和ART的企业不同等原因，实际操作很麻烦，因而未发现将两装置的控制连接在一起的实例。
发明内容
鉴于上述那样的情况，本申请发明的目的在于提供一种船舶的减摇装置的控制方法，其在同时设置并使用自动控制形式的升力型减摇装置和同等的被动型减摇水槽装置时，通过连接两减摇装置的控制，能有效地发挥双方的优点，相互弥补缺点，自动地选择最适合于此时的状况的控制。
本发明技术方案的船舶减摇装置的控制方法，该船舶减摇装置同时设置利用由凸出到船体外侧的FIN(12)或舵(13)等产生的升力来获得减摇力矩的自动控制形式的升力型减摇装置(14)和自动控制形式的被动型减摇水槽装置(15)，并且具备能控制地连接分别控制上述该减摇装置(14，15)的F/S操作盘(1)或舵减摇操作盘(2)和ART操作盘(3)、并能进行远距离控制的控制器部(4)，
该船舶减摇装置的控制方法的特征是：通过手动有意识地选择升力型减摇装置(14)和被动型减摇水槽装置(15)的其中一个装置，并能单独使用上述其中一个装置。
本发明另一技术方案的船舶减摇装置的控制方法，该船舶减摇装置同时设置利用由凸出到船体外侧的FIN(12)或舵(13)等产生的升力获得减摇力矩的自动控制形式的升力型减摇装置(14)和自动控制形式的被动型减摇水槽装置(15)，并且具备：
能控制地连接分别控制上述该减摇装置(14，15)的F/S操作盘(1)或舵减摇操作盘(2)和ART操作盘(3)、并能进行远距离控制的机构；
在操作舵的操舵轮部切换手动操作和自动操作的机构；
仅在从自动操作切换到手动操作时输出其舵角指令信息的电位器等传感器的机构；
解读从上述各机器输出的数据信息或进行制动等控制的控制器部(4)，
该船舶减摇装置的控制方法的特征是：用控制器部(4)解读船速、快速转向等信息，根据预先设定的船速条件，在检测到慢的船速的场合，仅使被动型减摇水槽装置(15)动作，在检测到快的船速的场合，使升力型减摇装置(14)和执行预先设定的特殊控制的被动型减摇水槽装置(15)同时动作，在执行上述控制过程中，在检测到快速转向信息时，依据快速转向控制形式，仅使被动型减摇水槽装置(15)不动作，在解除快速转向控制时，自动地进行控制，使其恢复到执行快速转向形式之前的控制。
本发明另一技术方案的船舶减摇装置的控制方法，该船舶减摇装置同时设置利用由凸出到船体外侧的FIN(12)或舵(13)等产生的升力获得减摇力矩的自动控制形式的升力型减摇装置(14)和自动控制形式的被动型减摇水槽装置(15)，并且具备：
能控制地连接分别控制上述该减摇装置(14，15)的F/S操作盘(1)或舵减摇操作盘(2)和ART操作盘(3)、并能进行远距离控制的机构；
在操作舵的操舵轮部切换手动操作和自动操作的手段；
仅在从自动操作切换到手动操作时输出其舵角指令信息的电位器等传感器的手段；
解读从上述各机器输出的数据信息或进行制动等控制的控制器部(4)，
该船舶减摇装置的控制方法的特征是：用控制器部(4)解读船速、快速转向信息等，根据预先设定的船速条件，在检测到慢的船速的场合，仅使被动型减摇水槽装置(15)动作，在检测到快的船速的场合，仅使能动型减摇装置(14)动作，在执行上述被动型减摇水槽装置(15)的控制过程中，在检测到快速转向信息时，依据快速转向控制形式，使上述被动型减摇水槽装置(15)不动作，在解除快速转向控制时，自动地进行控制，使其恢复到执行快速转向形式之前的控制。
在船桥或机器监视室中设置控制器部，该控制器部连接自动控制形式的升力型减摇装置和同等的被动型减摇水槽装置这两装置的控制，且能对该两装置进行远距离控制。两装置的操作的选择构成能在自动或手动操作之间进行切换的系统。自动地切换选择升力型减摇装置和被动型减摇水槽装置的控制机构，基本上依据船速信息选用满足预先设定的条件的一方。
如以上所述，在同时设置并使用能获得减摇效果的工作原理相反的升力型和被动型的减摇装置的情况下，使其最大限度地发挥各自的功能，能不受船速制约地获得高效的减摇效果，另外，能自动地进行控制，使ART的液体不会给F/S带来不利的影响。
因此，由于以下理由能减少设备费(初始成本)：
(1)在使用F/S时，巧妙地利用ART的自由表面(液体的截面二次矩)，为了能提高减摇效率，使F/S的大小(型式)小1～2个等级；
(2)与F/S同时设置并使用，在船速比较慢时、或停船等有规则的波浪式摇摆时，最好使ART动作，在有规则的波浪式摇摆的状态下，能获得最高的减摇效果。因此，由于不需要象现有技术那样还要应付不规则波，所以，能减小ART的各尺寸。
再有，在操作减摇装置时，仅仅合上开始控制的开关，根据此时的航海状况，能始终进行最佳的机器选择和控制，不会意识到该机器中的各部分的自身缺点，能始终获得稳定的很好的减摇效果。
根据本发明，同时设置自动控制形式的F/S和同等的被动自动控制形式的ART，通过连接两减摇装置的控制，使其有效地发挥双方的优点，弥补相互的缺点，在从出港到入港的整个航海过程中，能获得大幅度地消除摇动的效果，因此，在海上警戒的巡逻艇或调查船、气象观测船等以及民用船只在波涛汹涌的海面上航行时能防止货物倒塌，改善乘客、船员的船内环境，提高航海的安全性，再有，对于我国的物流、尤其对海运业界来说，有助于促进重要问题——运输模式的转换(运输结构的转换)，具有现有技术所没有的优异的工作效果，是一效果很好的发明。
附图说明
图1是表示与本发明的控制相关的控制机构的构成的、表示程序的基本结构的程序方框图。
图2是表示在选择图1中的手动操作(分支-1)的情况下、该机器执行控制的实施例的程序方框图。
图3是表示在选择图1中的自动地同时使用(分支-2)的情况下、该机器执行控制的实施例的程序方框图。
图4是表示在选择图1中的FIN/ART自动(分支-3)的情况下、该机器执行控制的实施例的程序方框图。
图5是表示与本发明相关的减摇装置的简要结构的、表示整体结构的图。
具体实施方式
结合实施例并参照附图对本发明的实施方式进行说明。
而且，如以上所述，由于升力型减摇装置F/S(12)和舵减摇装置(13)的工作原理是相同的，所以，本说明书在以下以F/S(12)为例进行说明，但即使对于将F/S(12)置换为舵减摇装置(13)的
实施例也同样适合。
本发明提供的是一种控制方法，该控制方法能在同时设有F/S(12)和ART(9)的情况下，在使用时，依据预先设定的条件，通过自动地进行切换，优先使用F/S(12)和ART(9)中的一个，所以，F/S(12)和ART(9)的减摇结构及其各自的控制方法，在本发明并没有直接的关系，因此，有关这方面的问题，特别是ART(9)，利用引用例-1～引用例-4的例子，省略其说明。
图1是表示与本发明的控制相关的控制机构的构成的、表示程序的基本结构的程序流程图。
图5是表示与本发明相关的减摇装置的简要结构图。
与本发明相关的减摇装置的简要结构，如图5所示，按大的分类，由升力型减摇装置(14)和被动型减摇水槽装置(15)构成，具有单独控制该装置(12、9)的F/S操作盘(1)和ART操作盘(3)，以及选择F/S(12)或ART(9)并进行控制切换的控制器部(4)。
F/S操作盘(1)在原来的自动控制装置上再设置接收装置构成，该接收装置依据来自将F/S(12)的控制信息等发送到控制器部(4)的装置和控制器部(4)的控制信号对F/S(12)进行控制。
ART操作盘(3)在原来的自动控制装置上再设置接收装置构成，该接收装置依据来自将ART(9)的控制信息等发送到控制器部(4)的装置和控制器部(4)的控制信号对ART(9)进行控制。
控制器部(4)由接收、并解读船速信息的演算解读电路(5)和依据解读的值选择预先设定的F/S(12)或ART(9)的控制电路(6)，经控制执行电路(7)将控制信号发送到F/S操作盘(1)和ART操作盘(3)。另外，由信息处理电路(8)掌握各机器的工作状态，其信息保存在IC存储器中，而且，虽然根据需要，向未图示的航海监视器发送信息。
演算解读电路(5)除了上述船速信息之外，解读仅在将操舵轮部切换到手动操作时输出的舵角指令信号的信息，根据该信息和船速信息判断是否是快速转向，根据需要向控制执行电路(7)发送信息。
获得船速信息的装置，虽然一般情况下可以为船所装备的航速仪等，但由于在先前进行的F/S(12)或ART(9)的控制中要获得船速信息进行控制，所以虽然不必改设本系统用的船速仪等，只需根据需要进行设置，另外，在没有水航速仪而采用GPS等测量航速的场合下，可以设置能掌握相对水的航速的装置。
以下所示是判定为快速转向的条件。能进行该快速转向的结构参照引用例-4。
虽然在仅当将操舵轮部切换到手动操作时输出的舵角指令信号的信息和船速信息满足以下条件的一部分或全部时，可以判定为快速转向，但即使在执行该快速转向的对应形式过程中，在不满足条件时，也可以解除快速转向控制。判定条件为：
(1)在检测到预先设定的指令舵角值时；
(2)在从检测到可判定为快速转向的指令舵角值时开始，该状态维持了预先设定的所需时间时；
(3)在检测到预先设定的船速值时。
由于预先设定的各数值是根据舵面积或舵的机构以及船速决定的，所以，可根据其状况进行设定。
F/S(12)和ART(9)的自动切换控制装置，基本上在依据船速信息满足预先设定的条件的情况下，自动地进行切换。应用容易理解的数值对在手动或进行自动选择时的控制进行说明。而且，在本实施例，虽然预先设定的船速值，假设快的船速(X1)为10节以上，慢的船速(X2)为6节以下，但船速越快F/S的减摇力矩越大是众所周知的事实，实际上，由于装备的F/S的不同，船速值是不同的，所以，该数值不应受到约束。
在有意识地想要单独使用F/S(12)或ART(9)时，若选择图1中的手动操作(分支-1)，则图2所示的程序流程图作为实施例的控制。选择的该机器执行该装置所具有的能获得最佳的减摇效果的预先设定的控制形式。该技术的特征是能用手动有意识地选择升力型减摇装置(14)或被动型减摇水槽装置(15)之一，能单独进行使用，这也是技术方案1的基础。
在同时使用F/S(12)和ART(9)时，若选择图1中的自动(分支-2)，则作为能自动地执行以下控制形式的实施例示于图3所示的程序流程图中。
(1)在船速从低速向高速变化的加速状态时：
在检测到船速为预先设定的快的船速(X1)10节之前，执行使F/S(12)为OFF、使ART(9)为ON的控制。但是，ART进行依据此时的平均横摇频率值的通常的控制，例如进行引用例-1、或引用例-3等的控制。
在检测到船速达10节以上的情况下，执行使ART为ON、使F/S为ON的控制。这里，执行预先设定的特殊控制，即选择与F/S使翼板动作的翻转频率值相比偏离较大的ART固有频率，例如，形成ART的液体不能跟踪F/S的翻转频率的状态。换句话说，由于在液体几乎不能移动的状况下产生的水流使表观重心(GGo)上升，所以，仅在同时使用时，执行有意识地减小船的复原力(GoM)，用于提高F/S的减摇效率的控制。
(2)在船速从高速向低速变化的减速状态时：
在检测到船速为预先设定的慢的船速(X2)6节之前，执行使ART为ON、使F/S为ON的控制。这里，ART执行与(1)相同的控制。在检测到船速为6节以下的场合，执行使ART为ON、使F/S为OFF的控制。这里，ART进行依据此时的平均横摇频率值的通常的控制，例如，进行引用例-1或引用例-3等的控制。
(3)在执行上述控制的过程中，在检测到快速转向信息时：
依据快速转向控制形式，仅使ART为OFF，在解除快速转向控制时，恢复到执行快速转向形式之前的控制。该技术是一种在同时使用升力型减摇装置(14)和被动型减摇水槽装置(15)的情况下，尤其是，巧妙地利用ART的水流，获得提高升力型减摇装置(14)的减摇效果的作用的控制方法，这一点是技术方案2的基础。
在自动选择F/S(12)和ART(9)时，若选择图1中的自动(分支-3)，则作为自动地执行以下控制形式的实施例，示于图4的程序流程图中。
(1)在船速从低速向高速变化的加速状态时：
在检测到船速为预先设定的快的船速(X1)10节之前，执行使F/S为OFF、使ART为ON的控制。这里，ART进行依据此时的平均横摇频率值的控制，例如进行引用例-1、或引用例-3等的控制。
在检测到船速达10节以上的情况下，执行使ART为OFF、使F/S为ON的控制。
(2)在船速从高速向低速变化的减速状态时：
在检测到船速为预先设定的慢的船速(X2)6节之前，执行使F/S为ON、使ART为OFF的控制。
在检测到船速为6节以下的场合，执行使ART为ON、使F/S为OFF的控制。这里，ART进行依据此时的平均横摇频率值的通常的控制，例如，进行引用例-1或引用例-3等的控制。
该技术是一种在自动选择升力型减摇装置(14)和被动型减摇水槽装置(15)的情况下，最大限度地发挥各自的功能，获得不受船速制约的高效的减摇效果的控制方法，这一点是技术方案5的基础。
由于上述预先设定的船速等各数值是根据FIN或舵面积、还有控制的机构或制造商决定的，所以，可根据其状况适当地进行设定。
另外，虽然F/S、舵减摇装置以及ART的能够减摇的结构及其各控制方法，在本发明省略了其说明，但在该装置中，通过特定的控制方法能获得最佳的减摇效果。
执行预先设定的特殊控制，即选择与F/S动作的翼板的翻转频率偏离较大的ART固有频率，其原因是：对于装备的F/S，在假设预先设定的船速为一定的情况下，船的复原力(GoM)越小(少)，减摇效果越好，仅在同时使用时，执行有意识地减小船的复原力(GoM)，用于提高F/S的减摇效率的控制。
例如，由于ART的液体不能跟踪F/S的翻转频率，换句话说，由于在液体几乎不能移动的状况下产生的水流使表观重心(GGo)上升，因此获得了减小(少)船的复原力(GoM)，提高F/S的减摇效果的作用。
虽然控制器部(4)由演算解读电路(5)、控制电路(6)、控制执行电路和信息处理电路(8)构成，但如果能动型减摇装置(14)或被动型减摇水槽装置具有解读船所遇到的各信息的装置的话，只要能顺利利于该数据即可，可以不受到构成控制器部(4)的电路的限制。
根据本发明，通过连接两减摇装置的控制，同时设置自动控制方式的F/S和同等的被动自动控制方式的ART，有效地发挥双方的优点，相互弥补缺点，在从出港到入港的整个航海过程中，能获得大幅度地消除摇动的效果，因此，当在海上警戒的巡逻艇或调查船、气象观测船等以及民用船只在波涛汹涌的海面上航行时能防止货物倒塌，改善乘客、船员的船内环境，提高航海的安全性，再有，对于我国的物流、尤其对海运业界来说，有助于促进重要问题——运输模式的转换(运输结构的转换)，具有现有技术所没有的优异的作用效果，即使从世界的角度来看，在整个航程(从停船到通常的航海)还没有能有效的船舶的减摇装置，因而应用于产业上的可能性很大。
Claims (8)
1.一种船舶减摇装置的控制方法，该船舶减摇装置同时设置利用由凸出到船体外侧的FIN(12)或舵(13)等产生的升力来获得减摇力矩的自动控制形式的升力型减摇装置(14)和自动控制形式的被动型减摇水槽装置(15)，并且具备能控制地连接分别控制上述该减摇装置(14，15)的F/S操作盘(1)或舵减摇操作盘(2)和ART操作盘(3)、并能进行远距离控制的控制器部(4)，
该船舶减摇装置的控制方法的特征是：通过手动有意识地选择升力型减摇装置(14)和被动型减摇水槽装置(15)的其中一个装置，并能单独使用上述其中一个装置。
2.一种船舶减摇装置的控制方法，该船舶减摇装置同时设置利用由凸出到船体外侧的FIN(12)或舵(13)等产生的升力获得减摇力矩的自动控制形式的升力型减摇装置(14)和自动控制形式的被动型减摇水槽装置(15)，并且具备：
能控制地连接分别控制上述该减摇装置(14，15)的F/S操作盘(1)或舵减摇操作盘(2)和ART操作盘(3)、并能进行远距离控制的机构；
在操作舵的操舵轮部切换手动操作和自动操作的机构；
仅在从自动操作切换到手动操作时输出其舵角指令信息的电位器等传感器的机构；
解读从上述各机器输出的数据信息或进行制动等控制的控制器部(4)，
该船舶减摇装置的控制方法的特征是：用控制器部(4)解读船速、快速转向等信息，根据预先设定的船速条件，在检测到慢的船速的场合，仅使被动型减摇水槽装置(15)动作，在检测到快的船速的场合，使升力型减摇装置(14)和执行预先设定的特殊控制的被动型减摇水槽装置(15)同时动作，在执行上述控制过程中，在检测到快速转向信息时，依据快速转向控制形式，仅使被动型减摇水槽装置(15)不动作，在解除快速转向控制时，自动地进行控制，使其恢复到执行快速转向形式之前的控制。
3.根据权利要求2的船舶减摇装置的控制方法，其特征是：使升力型减摇装置(14)和被动型减摇水槽装置(15)同时动作时的上述特殊的控制，是选择与升力型减摇装置(14)使翼板动作的翻转频率值相比偏离较大的被动型减摇水槽装置(15)的固有频率的控制。
4.根据权利要求2的船舶减摇装置的控制方法，其特征是：用控制器部(4)解读船速、快速转向等信息，根据预先设定的船速条件，在检测到慢的船速的场合，仅使被动型减摇水槽装置(15)动作，在检测到快的船速的场合，使升力型减摇装置(14)和执行预先设定的特殊控制的被动型减摇水槽装置(15)同时动作，在这种情况下，
(1)在船速从低速向高速变化的加速状态时：
在检测到船速为预先设定的快的船速(X1)之前，执行使升力型减摇装置(14)为关闭、使被动型减摇水槽装置(15)为打开的控制，
在检测到船速为大于快的船速(X1)的场合，执行使升力型减摇装置(14)为打开、使被动型减摇水槽装置(15)为打开的控制；
(2)在船速从高速向低速变化的减速状态时：
在检测到船速为预先设定的慢的船速(X2)之前，执行使升力型减摇装置(14)为打开、使被动型减摇水槽装置(15)为打开的控制，
在检测到船速为小于慢的船速(X2)的场合，执行使升力型减摇装置为关闭、使被动型减摇水槽装置(15)为打开的控制。
5.一种船舶减摇装置的控制方法，该船舶减摇装置同时设置利用由凸出到船体外侧的FIN(12)或舵(13)等产生的升力获得减摇力矩的自动控制形式的升力型减摇装置(14)和自动控制形式的被动型减摇水槽装置(15)，并且具备：
能控制地连接分别控制上述该减摇装置(14，15)的F/S操作盘(1)或舵减摇操作盘(2)和ART操作盘(3)、并能进行远距离控制的机构；
在操作舵的操舵轮部切换手动操作和自动操作的手段；
仅在从自动操作切换到手动操作时输出其舵角指令信息的电位器等传感器的手段；
解读从上述各机器输出的数据信息或进行制动等控制的控制器部(4)，
该船舶减摇装置的控制方法的特征是：用控制器部(4)解读船速、快速转向信息等，根据预先设定的船速条件，在检测到慢的船速的场合，仅使被动型减摇水槽装置(15)动作，在检测到快的船速的场合，仅使能动型减摇装置(14)动作，在执行上述被动型减摇水槽装置(15)的控制过程中，在检测到快速转向信息时，依据快速转向控制形式，使上述被动型减摇水槽装置(15)不动作，在解除快速转向控制时，自动地进行控制，使其恢复到执行快速转向形式之前的控制。
6.根据权利要求5的船舶减摇装置的控制方法，其特征是：
根据预先设定的船速条件，在检测到慢的船速的场合，仅使被动型减摇水槽装置(15)动作，在检测到快的船速的场合，仅使升力型减摇装置(14)动作，在这种情况下：
(1)在船速从低速向高速变化的加速状态时：
在检测到船速为预先设定的快的船速(X1)之前，执行使升力型减摇装置(14)为关闭、使被动型减摇水槽装置(15)为打开的控制，
在检测到船速为大于快的船速(X1)的场合，执行使升力型减摇装置(14)为打开、使被动型减摇水槽装置(15)为关闭的控制；
(2)在船速从高速向低速变化的减速状态时：
在检测到船速为预先设定的慢的船速(X2)之前，执行使升力型减摇装置(14)为打开、使被动型减摇水槽装置(15)为关闭的控制，
在检测到船速为小于慢的船速(X2)的场合，执行使升力型减摇装置(14)为关闭、使被动型减摇水槽装置(15)为打开的控制。
7.根据权利要求2或权利要求5的船舶减摇装置的控制方法，其特征是：上述预先设定的船速条件是依据FIN(12)或舵(13)的面积而决定的。
8.一种船舶减摇装置的控制方法，对于全部同时设置凸出到船体外侧的FIN(12)、舵(13)和被动型减摇水槽装置(15)的船舶减摇装置，根据需要实施权利要求1至7中的任意一项所述的控制。
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