EP3169581B1 - Bateau moteur a foils retractables - Google Patents

Bateau moteur a foils retractables Download PDF

Info

Publication number
EP3169581B1
EP3169581B1 EP15767249.4A EP15767249A EP3169581B1 EP 3169581 B1 EP3169581 B1 EP 3169581B1 EP 15767249 A EP15767249 A EP 15767249A EP 3169581 B1 EP3169581 B1 EP 3169581B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
foil
boat
foils
motor boat
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15767249.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3169581A1 (fr
Inventor
Jérémie LAGARRIGUE
Jean-Mathieu BOURGEON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydros Innovation SA
Original Assignee
Hydros Innovation SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydros Innovation SA filed Critical Hydros Innovation SA
Priority to PL15767249T priority Critical patent/PL3169581T3/pl
Publication of EP3169581A1 publication Critical patent/EP3169581A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3169581B1 publication Critical patent/EP3169581B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
    • B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
    • B63B1/28—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
    • B63B1/30—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils retracting or folding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
    • B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
    • B63B1/246—Arrangements of propulsion elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/007—Trolling propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
    • B63H20/106—Means enabling lifting of the propulsion element in a substantially vertical, linearly sliding movement

Definitions

  • the present invention relates to motorized foil boats.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Superconductive Dynamoelectric Machines (AREA)

Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention concerne les bateaux motorisés à foils.
    • Etat de la technique
  • Le principe consistant à assurer l'équilibrage du poids d'un bateau par un effet de portance hydrodynamique produit par la vitesse de l'eau agissant sur des éléments en forme d'ailes immergées, semi-immergées ou traversant la surface de l'eau, par opposition à la seule utilisation de l'effet archimédien des volumes immergés, est relativement ancien. Dès le début du vingtième siècle il existe des bateaux à moteur équipés de ce genre de dispositif nommé foil. On connaît par ailleurs l'utilisation de foils dans le but de stabiliser en roulis ou en tangage des navires en configuration archimédienne. L'utilisation de foils améliore la performance des bateaux par l'augmentation de la vitesse et/ou la diminution de la consommation énergétique.
  • Le brevet américain US 4 237 810 divulgue un bateau à moteur doté de foils.
    Sur ce bateau, et plus généralement sur les bateaux motorisés à foils, la position des foils par rapport à la structure porteuse ne varie pas, que le bateau soit à l'arrêt, se déplace à faible ou grande vitesse, que la force du vent ou la hauteur des vagues soit prononcée ou non.
    D'autres brevets, tels que le brevet américain US 3 241 511 , divulguent des principes de bateaux à moteur et à foils avec système de rétractabilité des foils, par coulissement vertical ou par mécanismes divers de rotation. Ces systèmes permettent notamment de réduire relativement l'encombrement et la traînée des appendices lorsqu'ils ne sont pas utilisés.
    Les dispositifs de l'état de la technique ne permettent cependant pas de satisfaire deux configurations géométriques distinctes précises, à savoir (i) la coïncidence avec la forme de la coque des foils en position relevée, et (ii) le positionnement des foils en position basse qui permette d'obtenir naturellement l'autostabilité de l'hydrofoil en vol, que ce soit en roulis ou en tangage.
    Bien qu'il existe certains dispositifs visant un objectif similaire, tels que ceux décrits dans les publications brevets US 3150626 , US 2009/013917 , US 3763811 ou US 2014/109820 , les problèmes précités ne sont pas totalement résolus.
    • Description de l'invention
  • La présente invention concerne un bateau à moteur à foils hybride, c'est-à-dire pouvant naviguer en configuration archimédienne ou « foiler » et changer de configuration pendant la navigation. Voir figure 1.
  • L'invention concerne plus précisément un bateau à moteur comprenant une structure porteuse et au moins un foil, défini par une aile et son support, qui est disposé sous ladite structure et monté coulissant par rapport à celle-ci ; caractérisé par le fait que le foil est également monté de manière à adopter au moins deux positions fixes, à savoir une position dite active dans laquelle le foil est abaissé et une position dite passive dans laquelle le foil est confondu avec la structure porteuse ou entièrement rétracté à l'intérieur de celle-ci ; le foil étant en outre monté coulissant selon une trajectoire incurvée, de manière à ce qu'il s'éloigne de la verticale du bateau lorsqu'il s'abaisse.
  • De préférence, mais pas exclusivement, le bateau selon l'invention comprend les éléments suivants, pris isolément ou en combinaison (cf. figures 2 à 5) :
    • Une structure porteuse 1.
    • Au moins un foil 2 et un stabilisateur 3, possiblement réunis en un seul dispositif porteur (par exemple voilure delta), disposés sous la structure porteuse 1 et adaptés pour prendre appui sur l'eau de façon à sustenter et à équilibrer la structure porteuse 1 lorsque le bateau se déplace sur l'eau, le foil 2 étant monté coulissant par rapport à la structure porteuse 1, selon une trajectoire sensiblement perpendiculaire à la face inférieure de la structure porteuse 1, entre d'une part, une position dite active où le foil 2 est abaissé et d'autre part une position passive où le foil 2 est encastré dans la structure porteuse 1.
    • Un système de coulissement d'un support incurvé 4 qui permette de passer rapidement de la position passive à la position active des foils 4, cette dernière devant satisfaire les règles d'autostabilité des hydrofoils dits de première génération avec foils en V traversants 6.
    • Un système de rétractabilité des foils 2 activable lorsque le bateau en marche, avec l'incidence du foil 2 par rapport à l'écoulement qui reste sensiblement identique tout au long de l'action de montée ou de descente des foils 2.
    • Une amélioration du comportement et du confort à bord du bateau par utilisation de systèmes de pilotage et/ou de correction automatique qui agissent selon les paramètres indiqués par un simulateur embarqué, p.ex. du type DPP (Dynamic Performance Prédiction) qui a été développé par la demanderesse. Ce système permet en particulier de simuler le comportement futur du bateau à partir d'une position d'équilibre donnée et d'événements nouveaux (action commande, état de la mer, vent, etc..).
  • Outre le fait que le bateau à moteur selon l'invention offre tous les avantages d'un bateau à foils (réduction de la traînée à haute vitesse, amélioration du confort à bord dans certaines conditions de mer, maniabilité), son changement de configuration offre d'autres avantages, notamment :
    • Diminution du tirant d'eau à l'approche de haut fonds.
    • Réduction de la traînée à basse vitesse.
    • Diminution de l'encombrement du bateau (notamment la largeur) lors de manoeuvres, circulation dans des espaces limités, stockage..
    • Prise de quai similaire en tous points à celle d'un bateau classique, sans recours à une logistique dédiée et complexe, inhérente aux bateaux à foils, et plus particulièrement aux bateaux à foils en V traversants, dits hydrofoils de première génération.
    • Pas de restriction de condition d'utilisation propre à un hydrofoil dans le sens où le bateau peut à tout moment revenir à une configuration foils rentrés et naviguer de la même manière et avec les mêmes limites qu'un bateau classique de même catégorie.
  • Les foils peuvent se loger dans la coque en position haute, derrière un décrochement dans la carène qui permet aussi de réduire efficacement la trainée induite par les foils lorsque le bateau est en configuration archimédienne 7 (cf figure 4).
  • Selon un autre mode de réalisation de l'invention les foils sont guidés par deux cales adaptées en ce qu'elles permettent le passage de voiles de corde et vrillages évolutifs.
  • Avantageusement le système de remontée mécanique des foils comporte un vérin à vis solidaire de structure porteuse et du foil simultanément.
  • Le système de remontée mécanique des safrans peut comporter un vérin à vis solidaire de structure porteuse et du foil simultanément.
  • De façon plus générale, tout autre système de montée/descente (vérins hydrauliques, palans, crémaillères..) peut être utilisé.
  • Pour améliorer le comportement du bateau et/ou en optimiser les performances, les safrans peuvent être commandés en rotation autour de l'axe latéral. Ce système permet soit de modifier le trim du bateau en mettant en incidence à piquer ou à cabrer de manière identique les plans porteurs positionnés en bas de safran 8, soit de modifier le roulis du bateau en modifiant de façon dissymétrique les incidences des plans porteurs bâbord et tribord 9. Avantageusement, les mouvements de contrôle du tangage et du roulis peuvent être couplés pour apporter une réponse complète à la dynamique du mouvement souhaité. Dans cette configuration, il faut connaître la position du bateau. A cet effet un gyrocompas peut être installé à bord pour mesurer le tangage et le roulis. Le gyrocompas fournit une information de mesure, qui peut être transformée en un ordre de commande pour régler le positionnement en rotation des safrans. Ces opérations peuvent bien évidemment être automatisées 10. (Figure 5).
  • Dans un autre mode préférentiel de réalisation de l'invention, on utilise un simulateur dynamique 10 capable de prédire le comportement dynamique et la tenue à la mer dans toutes les conditions de navigation. Ce simulateur, nommé DPP (Dynamic Performance Prédiction) et développé par la demanderesse, est utilisé en amont pour définir et optimiser la conception du bateau (positionnements, profils, caractéristiques..). Il permet aussi de fournir les paramètres nécessaires pour configurer les boucles de rétroaction des pilotes automatiques embarqués. Enfin, avantageusement, le simulateur peut être utilisé de manière embarquée afin de fournir en direct le script à exécuter par l'automate. Dans ce mode de fonctionnement, le simulateur est alimenté par les informations issues des capteurs du bord, et calcule en permanence les états futurs du bateau ce qui lui permet de fournir les consignes adéquates aux commandes de bord pour atteindre l'état de fonctionnement souhaité qui peut être une attitude du bateau, une performance, le suivi d'une route programmée, un mode de conduite prédéfini, etc..
  • De préférence l'automate comprend un solveur dynamique pour transformer l'entrée provenant du gyrocompas en une commande de rotation sur les safrans. L'automate est alors capable de prédire l'évolution des efforts sur le bateau, et ainsi incorporer dans la commande du contrôleur des notions comme la géométrie des appendices ou du bateau. Dans le cas présent, la géométrie autostable des foils permet au contrôleur de diminuer les oscillations et réduire le temps nécessaire pour obtenir l'état ciblé.
    Le solveur dynamique résout les équations du mouvement à six degrés de liberté. Celles-ci peuvent toutefois être simplifiées (linéarisation des équations) en fonctions des performances de la résolution numérique. Le schéma numérique sera de préférence un schéma à pas de temps adaptatif, bien que les performances de la résolution adapteront ce choix et pourront permettre l'utilisation d'un schéma numérique de type Runge-Kutta ou autres méthodes de la littérature scientifique.
    Les modèles résolvants les efforts doivent s'adapter à l'embarcation contrôlée par l'autopilote, et de ce fait, les géométries du bateau doivent être introduites dans le simulateur à l'aide de fichiers de type fichier CAO ou fichier texte d'un format adapté.
  • Avantageusement, l'ordre de commande donné par l'automate est transmis aux safrans sous forme de puissance hydraulique. Une pompe hydraulique convertit l'ordre de commande électrique venant de l'automate sous forme de pression hydraulique. Des vérins convertissent la puissance hydraulique en mouvement de rotation des safrans et ainsi assurent l'optimisation de comportement du véhicule. Le mode de commande peut aussi être assuré par d'autres moyens, vérins électriques, crémaillères, etc..
    L'appareil propulseur est inclus dans des bulbes au bas des safrans 11. L'appareil propulseur doit être en permanence immergé, tant en configuration archimédienne que foiler. Il doit en outre remonter dans une position haute, c'est-à-dire plus proche de la structure portante lors de la configuration archimédienne pour réduire le tirant d'eau.
    Les appareils propulseurs reçoivent la puissance fournit par le moteur du véhicule jusqu'aux bas des safrans. Les safrans sont mobiles en translation verticale de sorte à pouvoir être remontés en position haute. Pour transmettre avantageusement la puissance et assurer le couple nécessaire au décollage du bateau, on installe un moteur, p.ex. thermique 12, couplé à des pompes hydrauliques 13. Ces pompes hydrauliques conduisent la puissance hydraulique au travers des safrans au moyen de tuyaux flexibles 14. L'appareil propulseur est composé d'un générateur hydraulique et d'une hélice. Fig. 6. D'autres systèmes de transmission de la puissance peuvent aussi être utilisés : hydrojet, arbre d'hélice avec cardans, etc..
  • Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et illustrés dans le présent document. Elle couvre n'importe quel mécanisme permettant de modifier la position des foils pendant la navigation tel que défini dans les revendications.

Claims (5)

  1. Bateau à moteur comprenant une structure porteuse (1) et au moins un foil (2), défini par une aile et son support (4), qui est disposé sous ladite structure et monté coulissant par rapport à celle-ci ; caractérisé par le fait que le foil (2) est également monté de manière à adopter au moins deux positions fixes, à savoir une position dite active dans laquelle le foil (2) est abaissé et une position dite passive dans laquelle le foil (2) se confond avec la structure porteuse (1) ou entièrement rétracté à l'intérieur de celle-ci ; le foil (2) étant en outre monté coulissant selon une trajectoire incurvée, de manière à ce qu'il s'éloigne de la verticale du bateau lorsqu'il s'abaisse.
  2. Bateau à moteur selon la revendication précédente caractérisé par le fait que le foil (2) peut coulisser lorsque le bateau est en mouvement, tout en conservant une orientation constante par rapport à l'écoulement.
  3. Bateau à moteur selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'en position passive au moins une partie du support (4) est visible du poste de commande du bateau.
  4. Bateau à moteur selon l'une des revendications précédentes comprenant un système automatisé (10) de positionnement du ou des foil(s) (2) en fonction de divers paramètres tels que position actuelle du bateau, actions souhaitées, conditions météorologiques actuelles ou prévues.
  5. Bateau à moteur selon la revendication 4 dans lequel le système automatisé comprend un simulateur dynamique, p.ex. de type DDP, capable de prédire le comportement dynamique et la tenue à la mer dans toutes les conditions de navigation.
EP15767249.4A 2014-07-17 2015-07-17 Bateau moteur a foils retractables Active EP3169581B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL15767249T PL3169581T3 (pl) 2014-07-17 2015-07-17 Łódź motorowa z chowanymi płatami nośnymi

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IB2014063175 2014-07-17
PCT/IB2015/055444 WO2016009409A1 (fr) 2014-07-17 2015-07-17 Bateau moteur a foils rétractables

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3169581A1 EP3169581A1 (fr) 2017-05-24
EP3169581B1 true EP3169581B1 (fr) 2018-10-10

Family

ID=54151325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15767249.4A Active EP3169581B1 (fr) 2014-07-17 2015-07-17 Bateau moteur a foils retractables

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10532793B2 (fr)
EP (1) EP3169581B1 (fr)
ES (1) ES2705056T3 (fr)
PL (1) PL3169581T3 (fr)
TR (1) TR201900188T4 (fr)
WO (1) WO2016009409A1 (fr)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201710201D0 (en) 2017-06-16 2017-08-09 Wavefoil As Retractable foil mechanism
IT201700087571A1 (it) * 2017-07-31 2019-01-31 Annamaria Casassa Sistema di ali retrattili portanti per imbarcazioni
CA3075500A1 (fr) * 2017-09-11 2019-03-14 Seair Ensemble hydrodynamique portant arriere de hors-bord pour position moteur abaisse
FR3073489B1 (fr) * 2017-11-15 2019-10-11 Seair Ensemble hydrodynamique portant arriere de hors-bord pour position moteur abaisse
WO2019064105A1 (fr) 2017-09-26 2019-04-04 Enata Investment Corporation Pte. Ltd. Bateau moteur à foils rétractables présentant une configuration dissymétrique en position passive
SI3687890T1 (sl) 2017-09-26 2023-05-31 Enata Holding Foundation Motorni čoln z vodnimi krili, uvlačljivimi z nagibanjem
USD849663S1 (en) 2017-10-02 2019-05-28 Enata Inverstment Corporation Pte. Ltd. Hydrofoil boat
FR3072073B1 (fr) * 2017-10-10 2019-09-20 Seair Systeme de maintien de foil hors-bord a amortisseur integre
FR3080359B1 (fr) * 2018-04-18 2022-12-16 Seair Tableau support intelligent arriere d'asservissement de foils et moteur hors-bord
FR3081824B1 (fr) * 2018-05-30 2020-05-22 Seair Tableau support intelligent arriere d'asservissement de foils et moteur
WO2019202221A1 (fr) * 2018-04-18 2019-10-24 Seair Tableau support intelligent arrière d'asservissement de foils et moteur hors-bord
FR3082181B1 (fr) * 2018-06-08 2020-09-18 Univ Montpellier Dispositif de maintien et d'orientation d'un appendice d'engin nautique
FR3082182B1 (fr) * 2018-06-08 2020-09-18 Univ Montpellier Dispositif support d'appendice pour engin nautique
DE102018127650A1 (de) * 2018-11-06 2020-05-07 Innogy Se Tragflügeleinrichtung für eine mobile offshore-vorrichtung
FR3089487B1 (fr) * 2018-12-07 2021-02-12 Bird E Marine engin moteur flottant
FR3101608B1 (fr) * 2019-10-02 2021-09-10 Seair Siège à foil pour bateau semi-rigide
IT202000005890A1 (it) * 2020-03-19 2021-09-19 Inesse Corp Ltd Metodo di controllo della virata di un aliscafo, aliscafo e apparato di controllo della virata di detto aliscafo
US11667352B2 (en) 2020-04-16 2023-06-06 MHL Custom, Inc. Foiling watercraft
WO2022258770A1 (fr) * 2021-06-11 2022-12-15 Neocean Dispositif d'appendice de type hydrofoil et/ou à propulsion électrique pour bateau
EP4242093A1 (fr) * 2022-03-09 2023-09-13 Volvo Penta Corporation Système de propulsion marine et navire comprenant un système de propulsion marine
FR3136223B1 (fr) * 2022-06-01 2024-06-14 Seair Couple de têtes de foils emboitables
DE102022128856A1 (de) 2022-10-31 2024-05-02 Willi Bredohl Wasserfahrzeug mit einer Tragflügelanordnung
US20240166304A1 (en) * 2022-11-17 2024-05-23 Paul Bieker Boat with independently-controlled, twin rear steering, stowable hydrofoils

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2991747A (en) * 1959-05-29 1961-07-11 Bader John Hydrofoil retraction and steering mechanism
US3081728A (en) 1960-07-15 1963-03-19 Bullard Co Hydrofoil craft
US3150626A (en) 1962-10-23 1964-09-29 Outboard Marine Corp Hydrofoil attachment for boats
US3241511A (en) 1964-02-20 1966-03-22 Otto V Drtina Boat hulls, motor-propeller units and hydrofoil combinations
US3345968A (en) * 1966-04-29 1967-10-10 David Z Bailey Hydrofoil
US3763811A (en) * 1972-08-03 1973-10-09 P Danahy Flexing hydrofoil
US4058076A (en) * 1976-09-02 1977-11-15 Danahy Philip J Hull foils with hydrodynamic righting forces
US4237810A (en) 1978-12-05 1980-12-09 Westfall Kirk M Hydrodynamically and aerodynamically designed boat
IT1189741B (it) 1986-04-04 1988-02-04 Rodriguez Spa Aliscafo a geometria controllabile
US5054410A (en) 1989-12-27 1991-10-08 Scarborough Greer T Hydrofoil sailboat with control system
US5988097A (en) 1996-05-08 1999-11-23 Karney; Steven Watercraft stabilized by controlled hydrofoil elevation
US6095076A (en) 1998-10-14 2000-08-01 Nesbitt; Glenn Scott Hydrofoil boat
JP4051165B2 (ja) * 1999-11-01 2008-02-20 ヤンマー株式会社 水中翼付き船
US6499419B1 (en) 2000-01-27 2002-12-31 Robert W. Bussard Hydrofoil wing system for monohull keel boat
ATE539955T1 (de) * 2001-03-12 2012-01-15 Charles F Coles Angetriebener schiffsrumpf
US8051793B2 (en) 2007-07-10 2011-11-08 Ulgen Mehmet Nevres Retractable hydrofoil for marine vehicles
SE534562C2 (sv) 2009-12-17 2011-10-04 Alexander Sahlin Bärplansarrangemang
US8967063B2 (en) 2010-04-22 2015-03-03 Cf Boats Intellectual Property Corp. Sailing monohull tri-foiler
AT509946B1 (de) * 2010-06-14 2015-08-15 Oliver Dr Kormann Wasserfahrzeug
KR101241511B1 (ko) 2011-03-22 2013-03-11 엘지이노텍 주식회사 광 변환 부재 및 이를 포함하는 표시장치
US8720354B2 (en) 2011-06-22 2014-05-13 Hobie Cat Co. Quadfoiler

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US20180201343A1 (en) 2018-07-19
US10532793B2 (en) 2020-01-14
EP3169581A1 (fr) 2017-05-24
WO2016009409A1 (fr) 2016-01-21
TR201900188T4 (tr) 2019-02-21
PL3169581T3 (pl) 2019-04-30
ES2705056T3 (es) 2019-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3169581B1 (fr) Bateau moteur a foils retractables
EP3036152B1 (fr) Système de commande de navire à ailes sous-marines mobiles
FR2862602A1 (fr) Navire a flotteur immerge stabilise par controle electronique des positions de masses mobiles et d'orientations d'ailerons immerges
US20190061880A1 (en) Flying Craft with Realtime Controlled Hydrofoil
WO2020176033A1 (fr) Système d'hydroptère
EP3168126B1 (fr) Aile portante en forme de t inversé adaptée pour être installée sur un bateau
EP3212498B1 (fr) Perfectionnements aux machines tournantes à rotor fluidique à pales orientables
US9809290B2 (en) System and apparatus for outboard watercraft trim control
US4579076A (en) Hydrofoil device stabilized by a tail unit, and marine craft equipped with this device
US6732670B2 (en) Sailing craft
US3425383A (en) Hydrofoil method and apparatus
EP3145804B1 (fr) Véhicule de surface sans pilote
EP0694008B1 (fr) Hydroptere a voile
JP2018001821A (ja) 水中浮遊式発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法
Sun et al. Design and field test of a foldable wing unmanned aerial–underwater vehicle
SI23103A (sl) Naprava za premikanje po vodi in/ali po zraku in/ali po kopnem
EP3094549B1 (fr) Navire multicoque à propulsion marine
FR2978420A1 (fr) Engin flottant rapide a propulsion eolienne
GB2464768A (en) Boat with a pivoting hydrofoil arrangement
WO2004043773A1 (fr) Engin nautique grande vitesse de grande stabilite comprenant un dispositif de sustentation a aile entierement immergee
EP2096028A2 (fr) Bateau à moteur rapide ou embarcation à grande vitesse avec coque dynamique
JP2018202892A (ja) 水中浮遊式発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法
FR2655309A1 (fr) Systeme de propulsion et de sustentation eoliennes pour engins de vitesse nautiques, terrestres ou amphibies.
FR2464878A1 (fr) Navire de haute mer multicoque
AU752459B2 (en) Sailing craft

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170215

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180508

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1050900

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602015017964

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20181010

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1050900

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181010

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2705056

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20190321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20190400075

Country of ref document: GR

Effective date: 20190422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190110

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190110

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190210

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602015017964

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

26N No opposition filed

Effective date: 20190711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190717

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150717

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20230626

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230704

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20230710

Year of fee payment: 9

Ref country code: ES

Payment date: 20230807

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 602015017964

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240718

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20240718

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240716

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240715

Year of fee payment: 10