CN1502008A - 引燃点火燃气发动机的起动装置 - Google Patents

引燃点火燃气发动机的起动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1502008A
CN1502008A CNA028078926A CN02807892A CN1502008A CN 1502008 A CN1502008 A CN 1502008A CN A028078926 A CNA028078926 A CN A028078926A CN 02807892 A CN02807892 A CN 02807892A CN 1502008 A CN1502008 A CN 1502008A
Authority
CN
China
Prior art keywords
igniting
fuel
speed
engine
adjusting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA028078926A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100351508C (zh
Inventor
后藤悟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niigata Engineering Co Ltd
Original Assignee
Niigata Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Niigata Engineering Co Ltd filed Critical Niigata Engineering Co Ltd
Publication of CN1502008A publication Critical patent/CN1502008A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100351508C publication Critical patent/CN100351508C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • F02N99/002—Starting combustion engines by ignition means
    • F02N99/006—Providing a combustible mixture inside the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B19/00—Engines characterised by precombustion chambers
    • F02B19/10—Engines characterised by precombustion chambers with fuel introduced partly into pre-combustion chamber, and partly into cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B19/00—Engines characterised by precombustion chambers
    • F02B19/10—Engines characterised by precombustion chambers with fuel introduced partly into pre-combustion chamber, and partly into cylinder
    • F02B19/1019—Engines characterised by precombustion chambers with fuel introduced partly into pre-combustion chamber, and partly into cylinder with only one pre-combustion chamber
    • F02B19/108—Engines characterised by precombustion chambers with fuel introduced partly into pre-combustion chamber, and partly into cylinder with only one pre-combustion chamber with fuel injection at least into pre-combustion chamber, i.e. injector mounted directly in the pre-combustion chamber
    • F02B19/1085—Engines characterised by precombustion chambers with fuel introduced partly into pre-combustion chamber, and partly into cylinder with only one pre-combustion chamber with fuel injection at least into pre-combustion chamber, i.e. injector mounted directly in the pre-combustion chamber controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B19/00—Engines characterised by precombustion chambers
    • F02B19/12—Engines characterised by precombustion chambers with positive ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0602—Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/0605—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel pressure or temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0602—Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/0607—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
    • F02D19/061—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow by controlling fuel injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/10—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels peculiar to compression-ignition engines in which the main fuel is gaseous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

一种引燃点火燃气发动机的起动装置，通过从引燃点火燃气发动机启动时开始自液体燃料喷射阀喷射引燃油，可靠地进行压缩点火，顺畅地进行发动机的起动，所述引燃点火燃气发动机在气缸头设有具有液体燃料喷射阀和预燃烧室的带引燃喷射阀的预燃烧室单元。控制向液体燃料喷射阀输送引燃油的燃料喷射泵的排出量的燃料齿条(燃料调节棒)的位置由控制装置通过齿条控制调节器(位置控制调节器)来控制。控制装置由转速传感器产生的脉冲计算测量发动机的转速，在发动机转速在低的旋转区域，较大地设定燃料喷射泵的排出量。其结果，可自液体燃料喷射阀可靠地喷射引燃油，气体燃料可可靠地点火燃烧。

Description

引燃点火燃气发动机的起动装置
技术领域
本发明涉及将带有液体燃料喷射阀的预燃烧室设在气缸头、将导入主燃烧室并被压缩的气体燃料和空气的混合气用从液体燃料喷射阀喷出的引燃油点火燃烧的、预燃烧室方式的引燃点火燃气发动机的起动装置。
背景技术
作为驱动现有的产业用或民用定置式发电设备的预燃烧室方式的引燃点火燃气发动机的一例，公知的有如图8所示的发动机。
该燃气发动机1包括气缸套(气缸)2、在气缸套2中上下往复运动的活塞3、具有带液体燃料喷射阀的预燃烧室单元6的气缸头7，该带液体燃料喷射阀的预燃烧室单元6具有液体燃料喷射阀4和预燃烧室5。城市燃气等燃气(气体燃料)与空气混合，经气缸头7的吸气口供给到由气缸套2、活塞3和气缸头7形成的主燃烧室8中，在活塞3的后半压缩行程，相当于全热量约1％的燃油从液体燃料喷射阀4作为引燃油喷射到预燃烧室5中。其结果，在高温高压气氛中引燃油被压缩点火，以此为火源使主燃烧室8中的燃气燃烧。
但是，用于向液体燃料喷射阀4供给燃料油(引燃油)的燃料喷射泵采用设计成可稳定保证少喷射量的脉动式燃料喷射泵。该高压式燃料泵经凸轮轴通过发动机的旋转来驱动，所以会受发动机转速的影响。在该高压式燃料泵中使燃料喷射开始的燃料齿条(燃料调节棒)的位置与发动机转速的关系如图7所示。由图7可知，设定燃料排出量的燃料齿条位置的指示值越小，成为无喷射区的发动机转速的范围(不使来自液体燃料喷射阀4的燃料油开始喷射的转速区域)就越宽。例如，将燃料齿条的位置设定为相当于排出总热量的约1％的引燃油量的位置的8mm时，在发动机转速达到约600rpm之前，引燃油就不从液体燃料喷射阀喷射。
发明内容
另外，在该燃气发动机1中，为了防止燃气运行时的爆震，使压缩比比柴油发动机低。因此，特别是在发动机从起动开始的提速过渡时，即使来自液体燃料喷射阀的引燃油开始喷射，其压缩点火也很难，特别是在发动机冷却水温度低时，其困难程度明显。
这样，由于燃气发动机不能起动，所以除液体燃料喷射阀4外还设置点火塞或电热塞等点火装置9，使导入主燃烧室8中的燃气点火进行起动。但是，此时由于必须在液体燃料喷射阀4之外设置点火装置9，所以使发动机构造复杂，并增加部件个数，产生成本提高的问题。
本发明就是鉴于上述问题而开发的，其目的在于提供一种引燃点火燃气发动机的起动装置，其可从发动机开始起动时可靠地从液体燃料喷射阀喷射引燃油，使发动机顺利起动。
另外，本发明另一目的是提供一种引燃点火燃气发动机的起动装置，在发动机起动时，即使在发动机冷却水温度低的情况下，也可以稳定进行由引燃油进行的压缩点火。
本发明为解决上述问题，具有以下特征。
本发明第一方面的引燃点火燃气发动机的起动装置，在由气缸、在气缸内往复运动的活塞和设置有带液体燃料喷射阀的预燃烧室的气缸头所形成的主燃烧室内，将导入主燃烧室内由活塞压缩的气体燃料和空气的混合气用从液体燃料喷射阀喷射到预燃烧室内的引燃油点火燃烧而得到驱动输出，其中，设有根据发动机转速控制调节燃料喷射泵的排出量的燃料调节棒的位置的控制器，该燃料喷射泵向液体燃料喷射阀供给引燃油。
在该引燃点火燃气发动机的起动装置中，来自气体燃料供给源的气体燃料与来自气缸头的吸气口的空气混合形成混合气，供给到主燃烧室并由活塞压缩。一部分被压缩的混合气进入预燃烧室，在活塞压缩行程的后半段通过燃料喷射泵的动作由从液体燃料喷射阀喷射出的引燃油点火，用该点火的火焰使在主燃烧室内的剩下的混合气燃烧。
此时，控制器动作，根据发动机转速控制调节燃料喷射泵排出量的燃料调节棒的位置。其结果，不论发动机在何种转速，都可以保证从液体燃料喷射阀喷射引燃油的燃料喷射泵的排出量。
根据该引燃点火燃气发动机的起动装置，在发动机转速的低速区域通过向增加所述燃料喷射泵排出量的位置调节燃料调节棒的移动，可以从起动发动机时从液体燃料喷射阀喷射引燃油。其结果，在主燃烧室内的气体燃料和空气的混合气能够可靠地点火、燃烧，可使发动机顺利起动。
本发明第二方面是在上述引燃点火燃气发动机的起动装置中，控制器在发动机转速低的区域，将燃料调节棒控制到增加燃料喷射泵的排出量的位置，而在发动机转速的高速区域，将燃料调节棒控制到燃料喷射泵的排出量减少的位置。
在该引燃点火燃气发动机的起动装置中，由于利用控制器进行控制，在发动机转速低的区域，控制为增加燃料喷射泵的排出量，故即使在发动机起动时，也向液体燃料喷射阀足量供给喷射开始所需的引燃油，可靠地自液体燃料喷射阀向予燃烧室喷射引燃油。而由于在发动机转速的高速区域，控制为减少燃料喷射泵的排出量，故在液体燃料喷射阀的开始喷射不需要大量引燃油的高速区域，可防止过剩的引燃油向液体燃料喷射阀供给，节约引燃油。
本发明的第三方面，在上述本发明第二方面的引燃点火燃气发动机的起动装置中，将燃料调节棒的位置控制为，在发动机转速为规定值以下的低速区域，使燃料调节棒的位置位于燃料喷射泵的排出量最大的一定位置，在发动机转速为规定值以上的高速区域，使燃料调节棒的位置位于燃料喷射泵的排出量最低的一定位置，在发动机转速为所述低速区域和高速区域之间的中间速度区域时，使燃料调节棒的位置自燃料喷射泵的排出量最大的一定位置至最低的一定位置根据发动机转速而变化。
在该引燃点火燃气发动机的起动装置中，由于根据发动机的转速自燃料喷射泵向液体燃料喷射阀供给液体燃料喷射阀开始喷射所需最小限度的引燃油量，故可高效地使用引燃油，使发动机顺畅地起动。
本发明的第四方面，在上述本发明第一至三方面的引燃点火燃气发动机的起动装置中，控制器包括：转速传感器，其检测发动机的转速；位置控制调节器，其使燃料调节棒移动，调节燃料调节棒的位置；控制装置，其根据予设的发动机转速和燃料调节棒的位置的关系，计算相对于由转速传感器检测出的发动机转速的燃料调节棒的控制目标位置，使位置控制调节器动作，将燃料调节棒的位置调节到计算出的控制目标位置。
在该引燃点火燃气发动机的起动装置中，利用控制装置，使用位置控制调节器控制燃料调节棒的位置，根据由转速传感器检测出的发动机转速，将燃料喷射泵的排出量适当地设定为液体燃料喷射阀开始喷射所需的引燃油量。其结果，可更高效地自液体燃料喷射阀向予燃烧室喷射引燃油，顺畅且可靠地起动发动机。
本发明的第五方面，在上述本发明第一至四方面的引燃点火燃气发动机的起动装置中，在气缸头上设有点火装置，该点火装置在自液体燃料喷射阀喷射引燃油之前进行点火动作，使在主燃烧室内压缩的气体燃料和空气的混合气点火。
在该引燃点火燃气发动机的起动装置中，通过使用点火装置使气体燃料和空气的混合气点火，从而辅助来自液体燃料喷射阀的引燃油喷射的点火、燃烧，因此，使发动机加速时灭火率减少，提高燃烧稳定性。其结果，使排气中的碳氢化合物总量减少，避免了排气烟道中的爆炸，可缩短上升至发动机额定转速的加速时间。另外，排气中的碳氢化合物总量的大部分依存于因燃烧不良而未充分燃烧自主燃烧室排出的燃气的量。
本发明的第六方面，在上述本发明第五方面的引燃点火燃气发动机的起动装置中，点火装置在发动机转速达到额定转速时停止点火动作。
在该引燃点火燃气发动机的起动装置中，由于点火装置在发动机转速达到额定转速时停止点火动作，故可防止不必要地使用点火装置，延长点火装置的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的引燃点火燃气发动机的起动装置的一实施例的控制方块图；
图2是表示电流信号和燃料齿条的控制目标位置的关系的例子的曲线图；
图3是表示发动机转速和燃料齿条的控制目标位置的关系的例子的曲线图；
图4是表示发动机转速和引燃油喷射量的关系的例子的曲线图；
图5是表示发动机加速时的控制对象和其状态量变化的例子的曲线图；
图6A是表示将燃料齿条的位置设定在8mm时由引燃点火燃气发动机试验装置得到的发动机的起动数据的例子的图；
图6B表示将燃料齿条的位置设定在15mm时由引燃点火燃气发动机试验装置得到的发动机的起动数据的例子的图；
图7是表示发动机转速和可开始燃料喷射的燃料齿条位置的关系的例子的曲线图；
图8是例示现有引燃点火燃气发动机的主要部分的纵剖面图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施例。
图1中，附图标记10是引燃点火燃气发动机(以下简称燃气发动机)。该引燃点火燃气发动机10其输出轴通过联轴器与发电机12连接，从而构成定置型发电设备的一部分。
燃气发动机10与图8所示的现有引燃点火燃气发动机1同样具有如下结构，将气缸头7组装在内插活塞3的气缸套2上，在气缸头7设置具有予燃烧室5和液体燃料喷射阀4的带液体燃料喷射阀的予燃烧室单元6和点火装置9。下面，根据需要参照附图8说明燃气发动机10的气缸头7等燃烧室周边部分。
图1中，附图标记13是燃气发动机10的每个气缸头7上各自设置的脉动式燃料喷射泵(燃料喷射泵)。这些脉动式燃料喷射泵13设计为利用经由中间齿轮等构成的齿轮系连结在燃气发动机10的曲轴上的凸轮轴驱动，稳定地喷射少量的油。由燃料喷射泵13排出的引燃油经引燃油管(未图示)向各个气缸头7上设置的液体燃料喷射阀4供给。
各燃料喷射泵13上连结使设定它们的引燃油排出量的机构部同时操作的燃料齿条(燃料调节棒)14。燃料齿条14的位置可通过与其连结的齿条控制调节器(位置控制调节器)15的动作而移动，同时，对应燃料齿条14的位置设定所述引燃油的排出量。
齿条控制调节器15是利用电磁线圈牵引操作棒移动形式的调节器，利用供给电磁线圈的电量的大小设定操作棒的移动量。由齿条控制调节器15移动的燃料齿条14的位置和供给齿条控制调节器15的电量(电流)的大小的关系的例子示于图2。
附图标记16是检测燃气发动机10的转速的转速传感器。转速传感器16由磁性传感器等构成，与安装在燃气发动机10的齿圈17的齿面对向配置，将检测齿圈17的齿面而产生的脉冲送到控制装置18。控制装置18对自转速传感器16送来的脉冲的每单位时间的脉冲数进行计数，测算发动机转数(发动机转速)，根据图3所示的转速和燃料齿条的位置的关系中的控制目标线C2算出相对该发动机转速的控制目标即燃料齿条14的位置(控制目标位置)。
另外，所述控制装置18根据图2所示的关系，求出与算出的燃料齿条14的控制目标位置对应的电量，作为指令信号，输出到齿条控制调节器15。
由齿条控制调节器15、转速传感器16、控制装置18等构成根据发动机转速控制调节燃料喷射泵13的排出量的燃料齿条14的位置的控制器19。
另外，图3所示的发动机转速和燃料齿条14的位置的关系以如下顺序求出。预先使喷射试验装置或引燃点火燃气发动机试验装置动作，对每个燃料齿条14的位置，测定相对发动机转速来自液体燃料喷射阀4的引燃油的喷射量，则可得到图4所示的特性。图3中由该特性求出燃料齿条14的各位置中、引燃油开始自液体燃料喷射阀4喷射的喷射区域的最小发动机转速，并与燃料齿条14的位置对应表示该最小发动机转速，其结果，可得到表示喷射区域和无喷射区域的边界的特性曲线C1。
根据控制目标线C2，在发动机转速为200rpm以下的低速旋转区域(低速区域)，燃料齿条14的控制目标位置被设定为：作为最大喷射量喷射相当于发动机额定负载运行所需热量的约8％的热量的引燃油的液体燃料喷射阀4的固定位置15mm。在发动机转速为800rpm以上的高速旋转区域(高速区域)，设定为喷射相当于约1％的热量的引燃油的固定位置8mm。而在上述低速区域和高速区域之间的中间速度区域，被设定为随着发动机转速增大燃料齿条14的控制目标位置逐渐自位置15mm向位置8mm减小。
根据该控制目标线C2，在发动机转速为150rpm以上的速度区域，燃料齿条的控制目标位置被设定为：自形成液体燃料喷射阀4的喷射区域和无喷射区域的边界的特性曲线C1向喷射区域侧变位。而在现有燃气发动机中，如控制目标线C3所示，燃料齿条14的控制目标位置与发动机转速无关被设定在一定的固定位置。由控制目标线C2、C3的比较可知，本发明与现有燃气发动机相比，可在发动机转速的大范围内可靠地进行引燃油的喷射。
下面说明具有上述结构的引燃点火燃气发动机10的起动装置的作用。
在燃气发动机10起动时，当将来自未图示的气体燃料供给源的燃气(气体燃料)导入气缸头7的吸气口等时，利用启动装置使燃气发动机10开始启动，在吸气口等气体燃料和空气混合形成混合气并供给到主燃烧室8。该混合气在主燃烧室8内由活塞3压缩。被压缩的混合气的一部分进入予燃烧室5，在活塞3的压缩行程的后半段，利用燃料喷射泵13的动作，由自液体燃料喷射阀4喷射的引燃油点火，利用点火产生的火焰，使主燃烧室8内混合气的剩余部分燃烧，使燃气发动机10开始旋转。
这样，当燃气发动机10开始旋转后，供给到主燃烧室8内的气体燃料利用发动机调节器的作用而增加，其结果，燃气发动机10的转速逐渐增加，规定时间后达到额定转速。
在起动燃气发动机10时，所述控制器19动作，其控制装置18对由转速传感器16检测的脉冲进行计数，算出发动机转速，根据图3的控制目标线C2求出与算出的发动机转速对应的燃料齿条的控制目标位置。由于在控制目标线C2设定了对应低速旋转区域的最大控制目标位置，故控制装置18对应该控制目标位置将指令大电量的信号输送到齿条控制调节器15。其结果，齿条控制调节器15使燃料齿条14的位置进行最大量移动，燃料喷射泵13被调节为最大排出量。
因此，使来自燃料喷射泵13的引燃油的排出量(压缩油量)增加，将燃料喷射泵13与液体燃料喷射阀4联络的引燃油管内的油压足够高，即使在发动机的低转速区域，也可可靠地自液体燃料喷射阀4喷射引燃油。其结果，可可靠地进行主燃烧室8内的混合气的点火、燃烧，顺畅地进行燃气发动机10的起动。
另外，即使在起动燃气发动机10时将燃料齿条14的位置设定在最大控制目标位置，燃料喷射泵13的最大排出量如前所述也不过相对额定负载运行时的热量比的约8％。因此，不能产生使燃气发动机10加速到额定转速的转矩，不会对燃气发动机10的运转即发动机调节器对转速的控制带来障碍。
当使燃气发动机10的转速上升时，控制装置18根据转速传感器16的检测结果，按照图3的控制目标线C2，调节燃料齿条14的控制目标位置，使其自其最大位置逐渐下降。在一定的发动机转速以上，齿条控制调节器15将燃料齿条14的位置控制在控制目标位置，自液体燃料喷射泵4喷射热量比约1％的引燃油。其结果，在燃气发动机10的高速旋转区域，通过以少量的油量喷射引燃油使中燃烧室8内的混合气点火、燃烧，进行发动机的运转。
在燃气发动机10的运转中，若以自发动机启动始的时间经过表示发动机旋转加速时各控制对象(燃料齿条14的位置、发动机转速、燃气的供给量、点火塞的开关动作)及其状态量的变化，如图5所示。
在本例中，是在启动开始后的规定时间内，一直使设于气缸头7的点火塞(点火装置)9工作，使主燃烧室8内的混合气点火。这样，利用混合气的点火燃烧产生的热量使予燃烧室5加热，辅助自液体燃料喷射阀4喷射的引燃油的压缩点火，故使发动机旋转加速时的灭火率减少，燃烧稳定性提高。其结果，排气中的碳氢化合物总量减少，避免了排气烟道中的爆炸，可缩短发动机加速到额定转速的时间。
点火塞9的点火工作时期设定在启动开始时期，点火塞9与自液体燃料喷射阀4喷射引燃油同期或在其之前点火。点火的停止时期设定在转速传感器16检测到燃气发动机10的额定转速时，或检测到发电机12产生的电压达到额定电压时。这样，可抑制点火塞9的浪费使用，延长其使用寿命。
根据该引燃点火燃气发动机10的起动装置，在发动机转速的低速区域，燃料调节棒14向燃料喷射泵13的排出量增多的控制目标位置移动，故即使在发动机起动时的发动机低转速区域，也可自液体燃料喷射阀4向予燃烧室5内喷射由燃料喷射泵13输送的引燃油。其结果，可可靠地进行主燃烧室8内的气体燃料和空气的混合气的点火、燃烧，可得到顺畅的发动机的起动性能。
图6A及图6B中，将燃料齿条的位置设定在8mm或15mm，在使点火塞自启动时开始动作的状态下，使气缸直径260mm的单气筒引燃点火燃气发动机试验装置运转，作为其起动数据，采取并记录引燃油管内压力a、液体燃料喷射阀的升力b、气体燃料供给管内压力c、发动机转速d、主燃烧室压力e，A、B分别对应燃料齿条的位置设定为8mm、15mm的情况。
在将燃料齿条的位置设定为8mm的情况下，如图6A所示，由于引燃油管内压力a达不到打开液体燃料喷射阀所需的压力，故引燃油不会自液体燃料喷射阀喷射(无阀升力b的信号)。燃气(气体燃料)自启动时起供给至第三循环S3以后(气体燃料供给管内压力c的状况)，利用点火塞的火花点火而燃烧，其结果发动机转速d增加。但是，其增加的方式慢，主燃烧室内压力e也低。
与此相对，在将燃料齿条的位置设定为15mm的情况下，如图6B所示，从启动的第一循环S1开始，引燃油管内压力a就达到足以打开液体燃料喷射阀的压力，自液体燃料喷射阀喷射引燃油(有阀升力b的信号)。因此，随着自第三循环S3开始供给燃气，混合气燃烧引起的主燃烧室内压力e也增高，发动机转速的加速快。
由上述结果可知，在引燃点火燃气发动机中，在发动机起动时，若将燃料喷射泵的燃料齿条的位置设定为引燃油的排出量大，则形成容易打开液体燃料喷射阀的状态，引燃油被可靠地自液体燃料喷射阀向予燃烧室内喷射，并点火、燃烧，发动机的起动可顺畅、可靠地进行。也就是说，验证了本发明的引燃点火燃气发动机的起动装置的有效性。
另外，在上述实施例的引燃点火燃气发动机的起动装置中，齿条控制调节器15是采用利用电磁线圈牵引并移动操作棒形式的调节器，但也可以取而代之，利用将螺母螺合在螺纹轴上形成的螺纹机构将电动司服电机的旋转变换为直线运动，利用该直线运动使燃料齿条14移动。这种情况下，通过控制供给电动司服电机的电量来调节其旋转量，从而调节燃料齿条14的位置。齿条控制调节器15也可以是油压司服液压缸等，只要是可按控制装置18的指令使燃料齿条14移动到规定位置的调节器即可，无特别限制。
在上述实施例的引燃点火燃气发动机的起动装置中，是通过由磁性传感器等检测安装在曲轴上的齿圈17的齿面而产生的脉冲计算测量发动机的转速，但也可以取而代之，也可以用转速表传感器等直接测定与发动机曲轴连动旋转的凸轮轴和其他轴的转速来进行计算测量。

Claims (18)

1、一种引燃点火燃气发动机的起动装置，在由气缸、在气缸内往复运动的活塞和设置有带液体燃料喷射阀的预燃烧室的气缸头所形成的主燃烧室内，将导入主燃烧室内由所述活塞压缩的气体燃料和空气的混合气用从液体燃料喷射阀喷射到所述预燃烧室内的引燃油点火燃烧而得到驱动输出，其中，
还设有根据发动机转速控制调节燃料喷射泵的排出量的燃料调节棒的位置的控制器，该燃料喷射泵向所述液体燃料喷射阀供给所述引燃油。
2、如权利要求1所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述控制器在所述发动机转速低的区域，将所述燃料调节棒控制到增加所述燃料喷射泵的排出量的位置，而在所述发动机转速的高速区域，将所述燃料调节棒控制到所述燃料喷射泵的排出量减少的位置。
3、如权利要求2所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述燃料调节棒的位置控制为，在所述发动机转速为规定值以下的低速区域，使所述燃料调节棒的位置位于所述燃料喷射泵的排出量最大的一定位置，在所述发动机转速为规定值以上的高速区域，使所述燃料调节棒的位置位于所述燃料喷射泵的排出量最低的一定位置，在所述发动机转速为所述低速区域和高速区域之间的中间速度区域时，使所述燃料调节棒的位置自所述燃料喷射泵的排出量最大的一定位置至最低的一定位置根据所述发动机转速而变化。
4、如权利要求1所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述控制器包括：转速传感器，其检测所述发动机的转速；位置控制调节器，其使所述燃料调节棒移动，调节所述燃料调节棒的位置；控制装置，其根据予设的所述发动机转速和所述燃料调节棒的位置的关系，计算相对于由所述转速传感器检测出的所述发动机转速的所述燃料调节棒的控制目标位置，使所述位置控制调节器动作，以将所述燃料调节棒的位置调节到计算出的控制目标位置。
5、如权利要求2所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述控制器包括：转速传感器，其检测所述发动机的转速；位置控制调节器，其使所述燃料调节棒移动，调节所述燃料调节棒的位置；控制装置，其根据予设的所述发动机转速和所述燃料调节棒的位置的关系，计算相对于由所述转速传感器检测出的所述发动机转速的所述燃料调节棒的控制目标位置，使所述位置控制调节器动作，将所述燃料调节棒的位置调节到计算出的控制目标位置。
6、如权利要求3所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述控制器包括：转速传感器，其检测所述发动机的转速；位置控制调节器，其使所述燃料调节棒移动，调节所述燃料调节棒的位置；控制装置，其根据予设的所述发动机转速和所述燃料调节棒的位置的关系，计算相对于由所述转速传感器检测出的所述发动机转速的所述燃料调节棒的控制目标位置，使所述位置控制调节器动作，将所述燃料调节棒的位置调节到计算出的控制目标位置。
7、如权利要求1所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，在所述气缸头上设有点火装置，该点火装置在自所述液体燃料喷射阀喷射所述引燃油之前进行点火动作，使在所述主燃烧室内压缩的所述气体燃料和空气的混合气点火。
8、如权利要求2所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，在所述气缸头上设有点火装置，该点火装置在自所述液体燃料喷射阀喷射所述引燃油之前进行点火动作，使在所述主燃烧室内压缩的所述气体燃料和空气的混合气点火。
9、如权利要求3所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，在所述气缸头上设有点火装置，该点火装置在自所述液体燃料喷射阀喷射所述引燃油之前进行点火动作，使在所述主燃烧室内压缩的所述气体燃料和空气的混合气点火。
10、如权利要求4所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，在所述气缸头上设有点火装置，该点火装置在自所述液体燃料喷射阀喷射所述引燃油之前进行点火动作，使在所述主燃烧室内压缩的所述气体燃料和空气的混合气点火。
11、如权利要求5所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，在所述气缸头上设有点火装置，该点火装置在自所述液体燃料喷射阀喷射所述引燃油之前进行点火动作，使在所述主燃烧室内压缩的所述气体燃料和空气的混合气点火。
12、如权利要求6所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，在所述气缸头上设有点火装置，该点火装置在自所述液体燃料喷射阀喷射所述引燃油之前进行点火动作，使在所述主燃烧室内压缩的所述气体燃料和空气的混合气点火。
13、如权利要求7所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述点火装置在所述发动机转速达到额定转速时停止点火动作。
14、如权利要求8所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述点火装置在所述发动机转速达到额定转速时停止点火动作。
15、如权利要求9所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述点火装置在所述发动机转速达到额定转速时停止点火动作。
16、如权利要求10所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述点火装置在所述发动机转速达到额定转速时停止点火动作。
17、如权利要求11所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述点火装置在所述发动机转速达到额定转速时停止点火动作。
18、如权利要求12所述的引燃点火燃气发动机的起动装置，其中，所述点火装置在所述发动机转速达到额定转速时停止点火动作。
CNB028078926A 2000-08-17 2002-02-07 引燃点火燃气发动机的起动装置 Expired - Lifetime CN100351508C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000247865A JP3672805B2 (ja) 2000-08-17 2000-08-17 パイロット着火ガスエンジンの起動装置
PCT/JP2002/001018 WO2003067065A1 (fr) 2000-08-17 2002-02-07 Systeme de demarrage pour moteur a gaz a allumage par veilleuse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1502008A true CN1502008A (zh) 2004-06-02
CN100351508C CN100351508C (zh) 2007-11-28

Family

ID=29272090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028078926A Expired - Lifetime CN100351508C (zh) 2000-08-17 2002-02-07 引燃点火燃气发动机的起动装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6990946B2 (zh)
EP (1) EP1473458B1 (zh)
JP (1) JP3672805B2 (zh)
CN (1) CN100351508C (zh)
NO (1) NO340966B1 (zh)
WO (1) WO2003067065A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100419239C (zh) * 2005-05-04 2008-09-17 通用汽车环球科技运作公司 燃油控制系统及其校准方法、系统处理的模型的校准方法
CN105298655A (zh) * 2014-07-28 2016-02-03 康明斯公司 具有增强冷启动能力的双燃料发动机
CN105626288A (zh) * 2014-11-20 2016-06-01 曼柴油机和涡轮机欧洲股份公司 用于运行发动机的方法和控制设备
CN108131205A (zh) * 2017-11-20 2018-06-08 北京动力机械研究所 一种涡扇发动机燃烧室启动方法
CN111226032A (zh) * 2017-10-17 2020-06-02 戴姆勒股份公司 用于燃气发动机的进料及点火装置和用于燃气发动机的进料及点火装置的运行方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2406137C (en) * 2002-10-02 2004-12-28 Westport Research Inc. Control method and apparatus for gaseous fuelled internal combustion engine
JP3861049B2 (ja) * 2002-12-17 2006-12-20 三菱重工業株式会社 ガスエンジンの燃焼制御装置
JP2005005954A (ja) * 2003-06-11 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd アンテナ
DE602006019071D1 (de) * 2005-02-07 2011-02-03 Yanmar Co Ltd Brennstoffeinspritzvorrichtung eines dieselmotors
AT506560B1 (de) 2009-05-07 2010-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zum starten einer mit brenngas betriebenen brennkraftmaschine
AT506561B1 (de) * 2009-05-07 2011-05-15 Avl List Gmbh Verfahren zum starten einer mit brenngas betriebenen brennkraftmaschine
US8275538B2 (en) * 2009-06-12 2012-09-25 Ford Global Technologies, Llc Multi-fuel engine starting control system and method
CA2842729C (en) * 2014-02-11 2015-09-01 Westport Power Inc. Starting a gaseous and pilot fuelled engine
CA2958286C (en) 2014-08-18 2023-05-02 Woodward, Inc. Torch igniter
US10539086B2 (en) 2017-12-15 2020-01-21 Cummins Inc. Systems and method for a cold start system for a gaseous fuel engine
US11421601B2 (en) 2019-03-28 2022-08-23 Woodward, Inc. Second stage combustion for igniter

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4922242B1 (zh) * 1969-05-27 1974-06-07
JPS58107834A (ja) * 1981-12-22 1983-06-27 Niigata Eng Co Ltd ガスエンジンの着火油噴射量制御装置
JPS58117329A (ja) * 1981-12-29 1983-07-12 Kubota Ltd ２元燃料エンジンのパイロツト燃料調整機構
JPS59137349A (ja) 1983-01-22 1984-08-07 Yamau Sogo Kaihatsu Kk 硫黄ガラス繊維強化材およびその製造法
JPS59137349U (ja) * 1983-03-03 1984-09-13 株式会社クボタ 二元燃料エンジン
JPS59157562U (ja) * 1983-04-08 1984-10-23 ヤンマーディーゼル株式会社 ガス燃料機関の始動性向上装置
NZ205140A (en) * 1983-08-04 1987-02-20 H M Reid Electronically controlled dual fuel system for diesel engines
JPH0643815B2 (ja) * 1986-10-23 1994-06-08 三井造船株式会社 Ｌｎｇ船における二元燃料機関の制御方法
JPH057485Y2 (zh) * 1986-12-27 1993-02-25
JPH0329567Y2 (zh) * 1987-11-17 1991-06-24
JP2784549B2 (ja) * 1990-02-27 1998-08-06 ヤンマーディーゼル株式会社 希薄燃焼式ガス機関
JP2520836B2 (ja) * 1993-02-04 1996-07-31 ヤマハ発動機株式会社 ガス燃料用内燃機関の起動装置
US5450829A (en) * 1994-05-03 1995-09-19 Servojet Products International Electronically controlled pilot fuel injection of compression ignition engines
JP3490237B2 (ja) * 1996-12-26 2004-01-26 新潟原動機株式会社 パイロットガスの圧力制御装置及び圧力制御方法
JPH11324750A (ja) * 1998-05-13 1999-11-26 Niigata Eng Co Ltd 複合エンジン及びその運転方法
US6209511B1 (en) * 1998-05-14 2001-04-03 Niigata Engineering Co., Ltd. Lean combustion gas engine
JP3930639B2 (ja) * 1998-05-14 2007-06-13 新潟原動機株式会社 予燃焼室方式ガスエンジン

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100419239C (zh) * 2005-05-04 2008-09-17 通用汽车环球科技运作公司 燃油控制系统及其校准方法、系统处理的模型的校准方法
CN105298655A (zh) * 2014-07-28 2016-02-03 康明斯公司 具有增强冷启动能力的双燃料发动机
CN105298655B (zh) * 2014-07-28 2020-05-01 康明斯公司 具有增强冷启动能力的双燃料发动机
CN105626288A (zh) * 2014-11-20 2016-06-01 曼柴油机和涡轮机欧洲股份公司 用于运行发动机的方法和控制设备
US10690068B2 (en) 2014-11-20 2020-06-23 Man Energy Solutions Se Method and control device for operation of an engine
CN105626288B (zh) * 2014-11-20 2021-05-28 曼恩能源方案有限公司 用于运行发动机的方法和控制设备
CN111226032A (zh) * 2017-10-17 2020-06-02 戴姆勒股份公司 用于燃气发动机的进料及点火装置和用于燃气发动机的进料及点火装置的运行方法
CN111226032B (zh) * 2017-10-17 2022-02-01 戴姆勒股份公司 用于燃气发动机的进料及点火装置及其运行方法
US11352982B2 (en) 2017-10-17 2022-06-07 Daimler Ag Feed and ignition device for a gas engine and method for operating a feed and ignition device for a gas engine
CN108131205A (zh) * 2017-11-20 2018-06-08 北京动力机械研究所 一种涡扇发动机燃烧室启动方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3672805B2 (ja) 2005-07-20
EP1473458A1 (en) 2004-11-03
US6990946B2 (en) 2006-01-31
JP2002061523A (ja) 2002-02-28
WO2003067065A1 (fr) 2003-08-14
CN100351508C (zh) 2007-11-28
NO20034446D0 (no) 2003-10-03
US20040107941A1 (en) 2004-06-10
NO20034446L (no) 2003-10-03
EP1473458A4 (en) 2010-04-07
NO340966B1 (no) 2017-07-31
EP1473458B1 (en) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100351508C (zh) 引燃点火燃气发动机的起动装置
JP4083571B2 (ja) 内燃機関を動作させる方法
CN1236205C (zh) 用于将双燃料喷射到内燃机中的方法和装置
CN100362223C (zh) 发动机的燃烧控制装置
US7219650B2 (en) Control apparatus of fuel injection type internal combustion engine
CN101910588B (zh) 火花点火式内燃机
CN101351632B (zh) 用于运行火花点火燃料直喷发动机的方法和设备
US6705277B1 (en) Method and apparatus for delivering multiple fuel injections to the cylinder of an engine wherein the pilot fuel injection occurs during the intake stroke
US4867115A (en) Cranking fuel control method and apparatus for combustion engines
CN1047652C (zh) 双燃料发动机的燃烧方法及使用此方法的发动机
CN100412340C (zh) 柴油机控制系统
CN1782339A (zh) 用于内燃机的分布点燃的方法和装置
CN110462187B (zh) 用于发动机跳过点火的方法和系统
CN1906390A (zh) 确定内燃机内燃料的十六烷值的方法
CN1500179A (zh) 双燃料发动机
CN101223349A (zh) 控制具有两个喷射动作的hcci内燃机的方法和装置
CN1540151A (zh) 燃料喷射控制装置
CN1807874A (zh) 内燃机起动系统
CN102287283A (zh) 利用进气管喷射重新起动内燃机的方法
CN106837530B (zh) 用于产生点火助剂液滴的反馈受控系统
KR100831693B1 (ko) 파일럿 착화 가스엔진의 기동 장치
KR102587151B1 (ko) 교대 착화 방식의 수소 엔진
CN102713212B (zh) 内燃机
JP2020176626A (ja) 大型エンジンの運転方法及び大型エンジン
CN1699737A (zh) 抑制柴油发动机排放的装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20071128