CN1498792A - 汽车和用于汽车的控制方法 - Google Patents

汽车和用于汽车的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1498792A
CN1498792A CNA2003101017567A CN200310101756A CN1498792A CN 1498792 A CN1498792 A CN 1498792A CN A2003101017567 A CNA2003101017567 A CN A2003101017567A CN 200310101756 A CN200310101756 A CN 200310101756A CN 1498792 A CN1498792 A CN 1498792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
output
combustion engine
target
operation point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2003101017567A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1281433C (zh
Inventor
西垣隆弘
彦
山口胜彦
男
小林幸男
城
原田修
上冈清城
户祭卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN1498792A publication Critical patent/CN1498792A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1281433C publication Critical patent/CN1281433C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

一种混合动力汽车，它通过传递来自发动机的功率和来自电动发电机MG2的功率来行驶，且能存储来自发动机的一部分功率和由电动发电机MG1产生的电功率。在此汽车中，基于加速器开度来设定驱动轴的需求功率Pr*，基于蓄电池充电状态SOC来设定蓄电池充电功率Pbi，且将需求功率Pr*和蓄电池充电功率Pbi之和设定为发动机的目标功率Pe*(S100至S108)。当发动机目标功率Pe*小于预定的最小值Plow时，将发动机目标功率Pe*改变为最小值Plow。根据此改变，蓄电池的充电功率Pbi也改变(S112)，且发动机和电动发电机MG1、MG2运转。由于最小值Plow被设定为一个使相对于发动机的输出的效率为最佳的值，就可防止发动机运转在效率低的低输出区域。

Description

汽车和用于汽车的控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车和用于该汽车的控制方法，更具体地说，涉及一种装有能够输出功率(动力)给驱动轴的内燃机的汽车以及用于该汽车的控制方法。
背景技术
作为这种汽车的一个实例，提出了一种利用从内燃机输出的功率和从电动机输出的功率来运行的汽车，其中来自内燃机的一部分功率被转换成电功率(电力，电能)，以便为蓄电池(电池)充电。在此种汽车中，内燃机和电动机受到控制，以便在输出功率等于驱动轴的需求功率的时候，当车辆处于一种对于内燃机每一单位燃料的增加量蓄电池充电功率的增加量增加的运行状态时，蓄电池的充电量增大。因此，与仅仅根据蓄电池的充电状态SOC来控制蓄电池的充电量的汽车相比，可以减小与蓄电池的充电量相关的内燃机的燃料消耗，从而提高燃料的经济性。
然而，对于例如在日本专利申请延迟公开No.2001-298805中所公开的汽车，内燃机有时工作在内燃机工作效率(即燃料经济性)低的低输出区域，尽管工作效率在某种程度上取决于所采用的电动机的容量和性能。也即，当在工作效率低的低输出区域中的输出不能被电动机的输出补偿时，内燃机的工作效率会进一步降低。另外，在内燃机的低输出区域，相对于输出变化的效率变化会变大。因此，当在考虑对蓄电池充电的同时来运转内燃机时，内燃机的输出变化变大了，因而内燃机的效率变化变大了。这可能导致燃料消耗的不稳定。
发明内容
本发明的一个目的是改善或稳定汽车燃料的经济性。
一种依照本发明的一个方面的汽车，包括有能够输出功率给驱动轴的内燃机。所述汽车包括目标功率设定装置、运转控制装置、以及功率输入/输出/消耗装置。目标功率设定装置基于要输出给驱动轴的需求功率和相对于内燃机输出的效率的特性，来设定要由内燃机输出的目标功率或目标工作点。运转控制装置控制内燃机的运转，以使内燃机以已经设定的目标功率或在已经设定的目标工作点运转。功率输入/输出/消耗装置输入、输出或消耗一等于需求功率与目标功率或与一对应于目标工作点的功率之间的差的功率。
在依照此方面的汽车中，基于要输出给驱动轴的需求功率和相对于内燃机输出的效率的特性来设定应该由内燃机输出的目标功率和目标工作点。另外，控制内燃机的运转，以使内燃机以已经设定的目标功率或在已经设定的目标工作点运转。此外，一个等于要输出给驱动轴的需求功率与已经设定的目标功率或与一对应于已经设定的目标工作点的功率之间的差值的功率，被输入、输出或消耗。因此，可以在考虑到相对于内燃机的输出的效率的特性的同时，基于要输出给驱动轴的需求功率来设定内燃机的目标功率或目标工作点。因此，可以使内燃机工作，从而改善汽车的燃料经济性。
在依照本方面的汽车中，功率输入/输出/消耗装置可以由辅助装置和辅助装置控制装置构成。辅助装置通过直接或间接地利用至少一部分来自内燃机的功率来工作。另外，辅助装置控制装置控制辅助装置的工作。因此，可以利用一等于需求功率与目标功率或与一对应于目标工作点的功率之间的差值的功率来运行辅助装置。
另外，在根据本方面的汽车中，目标功率设定装置可以基于辅助装置的运行要求(工作要求)来设定目标功率或目标工作点。因此，可以在考虑到辅助装置的运行要求的同时，使内燃机高效地运转。
还有，目标功率设定装置可以将目标功率或目标工作点设定成使相对于内燃机的输出的效率处于预定的容许范围之内。因此，内燃机的效率可以得到进一步的提高。
另外，根据本方面，目标功率设定装置可以基于作为相对于内燃机的输出的效率的特性的相对于内燃机的输出变化的效率变化的特性设定目标功率或目标工作点。因此，可以获得相对于内燃机的输出变化的更适当的效率变化。
在依照本发明的基于相对于内燃机的输出变化的效率变化的特性设定目标功率的汽车中，目标功率设定装置可以将目标功率或目标工作点设定成使内燃机工作在相对于内燃机的输出变化的效率变化的程度小的输出范围内。因此，内燃机燃料的经济性可以被稳定。
另外，在根据本发明的某些汽车中，基于相对于内燃机的输出变化的效率变化的特性来设定目标功率或目标工作点。在此情况下，当已经基于需求功率设定的目标输出功率或对应于已经设定的目标工作点的功率处于相对于内燃机的输出变化的效率变化的程度大的输出范围内时，目标功率设定装置可以不顾及需求功率而设定一预定功率或一预定工作点作为目标功率。因此，内燃机的燃料经济性得到了进一步的稳定，而与需求功率无关。另外，在根据本发明的某些汽车中，基于需求功率和辅助装置的运行要求来设定目标功率。在此情况下，当已经基于需求功率和辅助装置的运行要求设定的目标功率或对应于已经设定的目标工作点的功率处于相对于内燃机的输出变化的效率变化的程度大的输出范围内时，目标功率设定装置可以不顾及需求功率而设定一预定功率或一预定工作点。因此，内燃机的燃料经济性可以得到进一步的稳定，而与需求功率和辅助装置的运行要求无关。此外，在根据本发明的某些汽车中，设定了一预定功率或一预定工作点。在此情况下，该预定功率或预定工作点可以是在内燃机效率达到了一个预定高水平时的功率或工作点。因此，内燃机的效率可以得到进一步的提高。
一种根据本发明的汽车可以包括作为功率输入/输出/消耗装置的辅助装置和辅助装置控制装置。在此情况下，辅助装置可以包括一个能够获得通过转换内燃机的一部分功率而产生的电功率的二次电池。另外，辅助装置控制装置可以包括控制二次电池的电功率的输入和输出的装置。某些具有此结构的汽车可以基于辅助装置的运行要求来设定目标功率。在此情况下，辅助装置的运行要求可以包括二次电池的充电要求。某些具有此结构的汽车可以包括检测二次电池的充电状态的充电状态检测装置。另外，二次电池的充电要求可以基于已经检测到的二次电池的充电状态来确定。
此外，根据所述方面的汽车可以包括一功率传递转换机构，它能够将来自内燃机的一部分功率传递给驱动轴，且能够将剩余功率转换为电功率以供给功率输入/输出/消耗装置。具有此结构的汽车中的功率传递转换机构，包括一个由从内燃机输入的功率来产生电功率的发电机，以及一个三轴型的功率输入/输出装置。该三轴型功率输入/输出装置具有连接到内燃机的输出轴上的第一轴，各自连接到发电机的转动轴上的第二轴和第三轴，其中，输入到和输出自三轴中的任何两轴的功率决定了输入到或输出自剩下一轴的功率。所述功率传递转换机构可以包括一能够直接输出功率给第三轴的电动机。
附图说明
通过以下参照附图对优选实施例的说明，将会明白本发明的前述的和其它的目的、特征和优点，其中相同的标号代表相同的部件，其中：
图1是根据本发明的一种实施例的混合动力汽车的结构的示意图；
图2是显示太阳齿轮轴的转数Ns、齿圈轴的转数Nr、以及行星架的转数Nc之间关系的曲线图；
图3是显示由根据本发明的一种实施例的混合动力汽车的混合动力电子控制单元所执行的运转控制程序一个实例的流程图；
图4是显示加速器开度Adrv、车速V、和驱动轴的需求转矩Tr＊之间关系的曲线图；
图5是显示驱动轴的需求功率Pr＊、蓄电池的充电状态SOC、和发动机的目标功率Pe＊之间关系的曲线图；
图6是依照一种变形的混合动力汽车的结构的示意图；以及
图7是依照另一种变形的混合动力汽车的结构的示意图。
具体实施方式
以下，将对本发明的一种优选实施例进行说明。图1是根据本发明的一种实施例的混合动力汽车20的结构的示意图。如图中所示，根据本实施例的混合动力汽车20包括一个内燃机22，一个经减振器28连接到作为发动机22的输出轴的曲轴26上的三轴型功率输入/输出机构30，一个能够产生电功率并连接到功率输入/输出机构30上的电动发电机(也称电动-发电机组)MG1，一个也连接到功率输入/输出机构30上的电动发电机MG2，一个作为在电动发动机MG1和电动发动机MG2之间交换电能的辅助装置的蓄电池50，和一个控制车辆的整个驱动系统的混合动力电子控制单元(以下称为混合动力ECU)70。
发动机22是利用碳氢燃料例如汽油和轻油来输出功率的内燃机。内燃机22受到发动机电子控制单元(以下称为发动机ECU)24的运转控制，例如燃料喷射控制、点火控制以及进气量调节控制。发动机ECU24接收来自用于检测发动机22的工作状态(工况)的各种传感器的信号。发动机ECU24与混合动力ECU70进行通讯，并根据从混合动力ECU70输出的控制信号控制发动机22的运转。另外，如有必要，发动机ECU24输出与发动机22的运转状态有关的数据给混合动力ECU70。
功率输入/输出机构30包括本身是外齿轮的太阳齿轮31，本身是内齿轮并与太阳齿轮31同心安装的齿圈32，与太阳齿轮31和齿圈32两者啮合的多个行星齿轮33，和保持着该多个行星齿轮33以允许它们自转和公转的行星架34。这些部件构成了利用太阳齿轮31、齿圈32和行星架34作为转动部件的执行差动作用的行星齿轮机构。图2显示了太阳齿轮31的转数Ns、齿圈32的转数Nr和行星架34的转数Nc之间的关系。当转矩Tc输入到行星架34时，它被作为转矩Tcs分配给太阳齿轮31和转矩Tcr分配给齿圈32。图2还显示了转矩Tcs和转矩Tcr。如图中所示，假设行星齿轮系30的齿数比(传动比)为ρ(太阳齿轮31的齿数与齿圈32的齿数之比)，利用图2中所示的太阳齿轮31的转数Ns和齿圈32的转数Nr，行星架34的转数Nc可以由下式(1)来表示。
[公式1]
Nc＝Ns·ρ/(1+ρ)+Nr·1/(1+ρ)    …(1)
此外，当转矩Tc被输入到行星架34时，分别输出到太阳齿轮31和齿圈32的转矩Tcs和Tcr可以利用齿数比ρ由下式(2)和(3)来表示。
[公式2]
Tcs＝Tc·ρ/(1+ρ)    …(2)
Tcr＝Tc·1/(1+ρ)＝Tcs/ρ    …(3)
在功率输入/输出机构30中，分别地，发动机22的曲轴26连接到行星架34上，电动发电机MG1连接到太阳齿轮31上，且电动发电机MG2连接到齿圈32上。因此，当电动发电机MG1起发电机作用时，经行星架34输入的发动机22的功率，根据齿数比ρ被分配到太阳齿轮31上和齿圈32上。另一方面，当电动发电机MG1起电动机的作用时，经行星架34输入的发动机22的功率和经太阳齿轮31输入的电动发电机MG1的功率被合成并输出到齿圈32。此外，齿圈32经传动带36、齿轮机构37和差速器(差动齿轮)38被机械地连接到车辆驱动轮39a、39b上。因此，已经被输出到齿圈32的功率，经皮带36、齿轮机构37和差速器38被输出到驱动轮39a、39b。当功率输入/输出机构30被看作是一个驱动系统时，连接到功率输入/输出机构30的三个轴是，连接到行星架34上并作为发动机22的输出轴的曲轴26，连接到太阳齿轮31上并作为电动发电机MG1的转动轴的太阳齿轮轴31a，和连接到齿圈32上并作为驱动轴机械地连接到驱动轮39a、39b上的齿圈轴32a。
电动发电机MG1和电动发电机MG2构造成已知的同步电动发电机，其中的两个电动发电机都可以作为发电机来驱动，也都可以作为电动机来驱动。它们通过转换器(变换器)41、42与蓄电池50交换电能。连接转换器41、42和蓄电池50的电线54构成由转换器41、42所分享的正极总线和负极总线。因此，由电动发电机MG1、MG2中的一个所产生的的电能可以由另一个电动发电机所消费。因此，利用由电动发电机MG1、MG2所产生的电能和电能的不足，蓄电池50可被充电和放电。注意到，如果电能的平衡由电动发电机MG1和电动发电机MG2来维持，蓄电池50将不会被充电和放电。电动发电机MG1、MG2的驱动是由用于电动发电机的电子控制单元40(以下称为电动发电机ECU40)来控制的。电动发电机ECU40接收控制电动发电机MG1、MG2的运行所需的信号。所述信号的例子包括来自检测电动发电机MG1、MG2转子的转动位置的转动位置检测传感器43、44的信号，和由电流传感器(没有示出)检测到的施加在电动发电机MG1、MG2上的相电流。电动发电机ECU输出开关控制信号给转换器41、42。电动发电机ECU40基于从转动位置检测传感器43、44输入的信号，利用转数计算程序(没有示出)，来计算电动发电机MG1、MG2的转子的转数Nm1、Nm2。转数Nm1、Nm2对应于太阳齿轮轴31a的转数Ns和齿圈轴32a的转数Nr，因为分别地电动发电机MG1连接到太阳齿轮31上，电动发电机MG2被连接到齿圈32上。电动发电机ECU40与混合动力ECU70进行通讯，基于来自混合动力ECU70的控制信号对电动发电机MG1、MG2的运行进行控制，且如有必要，输出与电动发电机MG1、MG2的运行状态有关的数据给混合动力ECU70。
蓄电池50由用于蓄电池的电子控制单元(以下称为蓄电池ECU)52来管理。蓄电池ECU52接收管理蓄电池50所需的信号。所述信号的例子包括，来自安装在蓄电池的两个端子之间的电压传感器(没有示出)的端子之间的电压，来自安装在连接着蓄电池50的输出端子的电线54中的电流传感器(没有示出)的用于充电和放电的电流，和来自安装在蓄电池50上的温度传感器(没有示出)的蓄电池温度。如有必要，蓄电池ECU52通过通讯输出与蓄电池50状态有关的数据给混合动力ECU70。此外，蓄电池ECU 52根据由电流传感器检测到的充电和放电电流之和以及由电压传感器检测到的端子之间的电压来计算充电状态(SOC)，以便对蓄电池50进行管理。
混合动力ECU70主要由CPU72构成为一微处理器。混合动力ECU70包括存储处理程序的ROM74，临时存储数据的RAM76，以及输入/输出端口和通讯端口(没有示出)。混合动力ECU70经输入端口接收来自点火开关80的点火信号，来自检测变速杆(换档杆)81的操作位置的档位传感器82的档位SP，来自检测与加速器踏板83下压量相对应的加速器开度Adrv的加速器踏板传感器84的加速器开度Adrv，来自检测制动器踏板85的下压量的制动器踏板传感器86的制动器踏板位置BP，和来自车速传感器88的车速V。如以上所描述，混合动力ECU70经通讯端口连接着发动机ECU24、电动发电机ECU40和蓄电池ECU52，以便与发动机ECU24、电动发电机ECU40和蓄电池ECU52交换各种控制信号和数据。
在依照本实施例的如以上构造的混合动力汽车20中，必须要输出给作为驱动轴的齿圈轴32a的需求转矩，是基于车速V和与驾驶员踩下加速器踏板83的下压量相对应的加速器开度Adrv来计算的。然后，对发电机22、电动发电机MG1和电动发电机MG2的运行进行控制，以使与需求转矩相对应的需求功率输出到齿圈轴32a上。由发动机ECU24、电动发电机ECU40和蓄电池ECU52进行的运行控制的例子包括正常运转模式、充电运转模式、放电运转模式和电动发电机运转模式。在正常运转模式中，对发动机22的运转进行控制，以使发动机22输出对应于需求功率的功率。同时，对电动发电机MG1和电动发电机MG2的驱动进行控制，以使从发动机22输出的全部功率通过功率输入/输出机构30、电动发电机MG1和电动发电机MG2被转换成转矩，并进而输出到齿圈轴32a。在充电运转模式中，对发动机22的运转进行控制，以便当蓄电池50的充电状态SOC小于值SI时，发动机22输出一个等于需求功率与给蓄电池50充电所需的电功率之和的功率。也对电动发电机MG1和电动发电机MG2的运行进行控制，以便在给蓄电池50充电的同时，从发动机22输出的功率由功率输入/输出机构30、电动发电机MG1和电动发电机MG2转换成转矩，并进而输出给齿圈轴32a。另一方面，在放电运转模式中，对发动机22的运转进行控制，以便当蓄电池50的充电状态SOC等于或大于值Sh时，发动机22输出一个等于需求功率与蓄电池50的放电功率之间的差值的功率。也对电动发电机MG1和电动发电机MG2的运行进行控制，以便在蓄电池50放电的同时，从发动机22输出的功率由功率输入/输出机构30、电动发电机MG1和电动发电机MG2转换成转矩，并进而输出给齿圈轴32a。在电动发电机运转模式中，运转受到控制，以使发动机22的运转在比较低的车速下停止，并且对应于电动发电机MG2的需求转矩的功率被输出给齿圈轴23a。
以下，将对依照本实施例的混合动力汽车20的运转(操作)进行说明。图3是显示依照本实施例的由混合动力ECU70执行的运转控制程序的一个实例的流程图。当例如，正常运转模式和充电运转模式被设定为以上所描述的运转模式时，此程序以每段预定的时间(例如每20毫秒)反复地执行。
运转控制程序如以下方式执行。首先，混合动力ECU70的CPU72执行读入处理，读入来自加速器踏板位置传感器84的加速器开度Adrv，来自车速传感器88的车速V，由蓄电池ECU52计算出的并经过通讯输入的蓄电池50的充电状态SOC，以及由电动发电机ECU40计算出并经通讯输入的太阳齿轮轴31a和齿圈轴32a的转数Ns、Nr(步骤S100)。然后，CPU72基于加速器开度Adrv和车速V执行作为驱动轴的齿圈轴32a的需求转矩Tr＊的设定处理(步骤S102)。在本实施例中，此处理是通过预先确定加速器开度Adrv、车速V、和需求转矩Tr＊之间的关系，并把它们作为需求转矩设定图存储在ROM74中来实行的。然后，当给出加速器开度Adrv和车速V时，从需求转矩设定图中导出对应的需求转矩Tr＊。此图的一个例子如图4所示。
在需求转矩Tr＊被设定后，CPU72通过把需求转矩Tr＊与齿圈轴32a的转数Nr相乘来设定驱动轴(即齿圈轴)的需求功率Pr＊(步骤S104)。另外，CPU72基于已经读入的蓄电池50的充电状态SOC来设定蓄电池的充电功率Pbi(步骤S106)。此外，CPU72通过将已经被设定的需求功率Pr＊与蓄电池充电功率Pbi相加来设定发动机的目标功率Pe＊(步骤S108)。
在设定了发动机的目标功率Pe＊之后，CPU72判断发动机的目标功率Pe＊是否小于预定的最小值Plow(步骤S110)。当判定发动机的目标功率Pe＊小于预定的最小值Plow时，CPU72就对分别在步骤S106和S108中设定的发动机目标功率Pe＊和充电功率Pbi执行改变设定的处理(步骤S112)。具体地说，CPU72把发动机目标功率Pe＊的设定值改变为最小值Plow，和把蓄电池充电功率Pbi的设定值改变为一个通过从最小值Plow减去需求功率Pr＊所获得的值。在此实施例中，发动机目标功率Pe＊和蓄电池充电功率Pbi是通过步骤S106至S112中的计算处理被设定或改变其设定的。然而，可以采用一个图来取代步骤S106至S112中的计算处理。具体地说，驱动轴的需求功率Pr＊、蓄电池50的充电状态SOC和发动机的目标功率Pe＊之间的关系可以被预先确定并作为发动机目标功率设定图存储在ROM74中。然后，当给出需求功率Pr＊和充电状态SOC时，从发动机目标功率设定图中导出对应的发动机目标功率Pe＊。另外，蓄电池充电功率Pbi可以设定为一个通过从已经导出的发动机目标功率Pe＊减去驱动轴的需求功率Pr＊所获得的值。图5显示了发动机目标功率设定图的一个例子。发动机输出和发动机效率之间的关系也在图5中示出。这里，发动机的效率被表示为相对于假定发动机22运转于发动机效率为最高的工作点(即，由转矩和转数来确定的工作点)时的发动机输出的发动机效率。步骤S110中的并由图5所示的发动机目标功率Pe＊的最小值Plow，被设定为当发动机22的效率为最高时的输出值。此设定基于以下事实，如果发动机22工作于低于最小值Plow的输出范围，发动机的效率(燃料经济性)就会降低，相对于发动机22的输出变化的效率变化的程度也会增大，从而导致效率(燃料经济性)不稳定。因此，通过将发动机目标功率Pe＊设定在或高于最小值Plow，燃料的经济性可以得到提高并稳定。注意到，由于将发动机的目标功率Pe＊设定在最小值Plow而导致由发动机22产生的过剩功率，被电动发动机MG1转换成了电功率，并向蓄电池50充电。可能会产生的一种情况是，即使当正常的运转模式被设定为工作模式时，电功率也可以向蓄电池50充电。然而，由于蓄电池50的充电状态SOC处于正常运转模式中的从值Sl到值Sh之间的范围内，蓄电池50不会被过充电。因此，即使在此情况下，也允许充电。
当发动机目标功率Pe＊被设定时，CPU72将目标转矩Te＊和目标转数Ne＊设定为工作点(即，要由转矩和转数确定的工作点)(步骤S114)，在此工作点上发动机22可以以目标功率Pe＊以最高效率运转。然后，CPU72由功率输入/输出机构30的齿数比ρ、发动机22的目标转数Ne＊(即行星架34的转数Nc)和齿圈轴32a的转数Nr来计算电动发电机MG1的目标转数Nm1＊(步骤S116)。如以上所描述，在太阳齿轮31的转数Ns、行星架34的转数Nc和齿圈32的转数Nr之间有一种由式(1)所示的关系。另外，发动机22的曲轴26和电动发电机MG1分别被连接在行星架34和太阳齿轮31上。因此，利用式(1)由对应于行星架34的转数Nc的发动机22的目标转数Ne＊、齿圈32的转数Nr和齿数比ρ，就可以计算出太阳齿轮31的转数Ns。另外，可以将计算出的太阳齿轮31的转数Ns设定为电动发电机MG1的目标转数Nm1＊。
在设定了电动发电机MG1的目标转数Nm1＊之后，基于行星齿轮系30的齿数比ρ设定电动发电机MG1、MG2的目标转矩Tm1＊、Tm2＊(步骤S118)。电动发电机MG1的目标转矩Tm1＊，可以设定为要与当发动机22的目标转矩Te＊被作为转矩Tc输入给行星架34时被分配给太阳齿轮31的转矩Tcs相平衡，各转矩之间的关系如图2中所示。即，电动发电机MG1的目标转矩Tm1＊，是在假设目标转矩Tm1＊是将转矩Tcs的正负号颠倒后得到的值的情况下，利用下式(4)计算出来的。另一方面，电动发电机MG2的目标转矩Tm2＊，可以在考虑到被直接从发动机22分配来的转矩Tcr(＝Tcs/ρ)的同时，利用下式(5)来计算，以使已经在步骤S102中设定的需求转矩Tr＊被输出给齿圈32。
[公式3]
Tm1＊＝-Te＊·ρ/(1+ρ)    …(4)
Tm2＊＝Tr＊-Te＊·1/(1+ρ)    …(5)
如上所述，发动机22的目标功率Pe＊和目标转矩Te＊、电动发电机MG1的目标转矩Tm1＊和目标转数Nm1＊、以及电动发电机MG2的目标转矩Tm2＊分别被设定。此后，ECU 72发送指令给ECU24以使发动机22输出目标功率Te＊，发送指令给电动发电机ECU40以使电动发电机MG1以目标转矩Tm1＊和目标转速Nm1＊被驱动，并使电动发电机MG2以目标转矩Tm2＊被驱动(步骤S120)。然后退出此程序。接收这些指令的发动机ECU24控制发动机22的运转，以使发动机22输出等于目标转矩Te＊的转矩。另外，接收这些指令的电动发电机ECU40控制电动发电机MG1的转数，以便在输出目标转矩Tm1＊的同时，使电动发电机MG1以目标转数Nm1＊转动。与此同时，电动发电机ECU40控制电动发电机MG2转动，以便在输出等于目标转矩Tm2＊的转矩的同时，使电动发电机MG2以目标转数Nm1＊转动。
在如以上所描述的依照本实施例的混合动力汽车20中，为发动机的目标功率Pe＊设定了最小值Plow，以防止发动机22运转在相对于发动机22的输出的效率差且相对于发动机22的输出变化的效率变化大的低输出范围内。因此，发动机22的效率得到了改善和稳定。结果，发动机22，以至混合动力汽车20的燃料经济性可以得到进一步改善和稳定。另外，所设定的最小值Plow是一个当相对于发动机22的输出的效率为最佳时的值，发动机22(混合动力汽车20)的燃料经济性可以得到进一步的改善。此外，可以利用因将发动机的目标功率Pe＊设定为最小值Plow而产生的多余功率来对蓄电池充电。
在依照本实施例的混合动力汽车20中，图3的运转控制程序是在当运转模式处于充电运转模式或正常运转模式时被执行的。然而，也可以在正常运转模式中不执行所述运转控制程序。
在依照本实施例的混合动力汽车20中，发动机的目标功率Pe＊的最小值Plow被设定为当相对于发动机22的输出的效率为最佳时的发动机22的输出值。然而，所述最小值Plow可以被设定为使发动机运转成使相对于发动机22的输出变化的效率变化的程度小于一个预定值。作为选择，所述最小值可以被设定为使发动机运转成使相对于发动机22的输出变化的效率变化大于该预定值。
在依照本实施例的混合动力汽车20中，在考虑到作为辅助装置的蓄电池50的充电要求(充电状态SOC)的同时，发动机的目标功率Pe＊是基于需求功率Pr＊的。然而，发动机的目标功率Pe＊可以在考虑到另一种直接或间接利用来自发动机22的功率来运转的辅助装置的运转要求，例如空调装置的压缩机的驱动要求的情况下来设定。
在依照本实施例的混合动力汽车20中，得到了已经基于发动机的目标功率Pe＊而设定的蓄电池充电功率Pbi和已经基于充电状态SOC而设定的蓄电池充电功率Pbl之和。然后，如果所述的和小于最小值Plow，不管蓄电池的充电功率Pbl，发动机的目标功率Pe＊被改变为最小值Plow。另一方面，当所述的和等于或大于最小值Plow时，发动机的目标功率Pe＊保持不变。然而，当已经基于需求功率Pr＊设定的发动机目标功率Pe＊小于最小值Plow时，发动机目标功率Pe＊也可以不顾及充电状态SOC而被改变为最小值Plow。另一方面，如果发动机的目标功率Pe＊等于或大于最小值Plow，发动机的目标功率Pe＊也可以通过将已经基于充电状态SOC设定的蓄电池充电功率Pbi与发动机的目标功率Pe＊相加来改变。
在依照本实施例的混合动力汽车20中，在设定了发动机的目标功率Pe＊之后，来确定发动机22可以高效地运转的目标工作点(即，发动机目标转矩Te＊和发动机目标转数Ne＊)。然而，也可以不设定发动机的目标功率Pe＊而直接设定目标工作点。
依照本实施例的混合动力汽车20由发动机22、连接着发动机22的输出轴(曲轴26)的三轴型功率输入/输出机构30、能够产生电功率并连接着功率输入/输出机构30的电动发电机MG1、和连接着功率输入/输出机构30以及与驱动轮39a、39b相连的驱动轴(齿圈轴32a)的电动发电机MG2构成。然而，本发明可以被用于任何混合动力汽车，只要所述的混合动力汽车可以利用来自内燃机的功率和来自电动发电机的功率来运转，且只要其具有可以直接或间接利用来自内燃机的一部分功率来运行的辅助装置(包括一个二次电池)就行。例如，本发明可以被用于一种包括有发动机、连接到发动机的输出轴上的三轴型功率输入/输出机构、能够产生电功率并连接到输入/输出机构上的电动发电机、和变速器(例如无级变速器)的混合动力汽车。另外，本发明可以被用于如图6中所示的混合动力汽车120，其包括发动机122，包括有连接到发动机122的输出轴的内转子192和安装在连接着驱动轮139a、139b的驱动轴198上的外转子194并在内转子192和外转子194的电磁作用下作相对转动的电动机190，和机械地连接到驱动轴上以便能够直接输出动力给驱动轴198的电动机196。还有，本发明还可以被用于图7所示的混合动力汽车220，其包括发动机222，经离合器292连接到发动机222的输出轴的电动机290，和连接着电动机290的转动轴以及与驱动轮239a、239b相连的驱动轴的变速器(例如无级变速器CVT)294。另外，本发明可以被用于混合动力汽车之外的汽车，只要其包括能够输入、输出或消耗与来自发动机的功率与要被输出到驱动轴的需求功率之间的差值相等的功率就行。
如以上所述，解释了本发明的一种实施例。然而，本发明并不局限于所述的实施例以及变形形式，显而易见的是，在不背离本发明的范围的情况下，本发明可以以各种变形形式来实施。

Claims (16)

1.一种包括有能输出功率给驱动轴(32a)的内燃机(22)的汽车，其特征在于包括：
目标功率设定装置(70)，它用于基于要输出给驱动轴(32a)的需求功率和相对于内燃机(22)的输出的效率的特性，设定一要由内燃机(22)输出的目标功率或一目标工作点；
运转控制装置(24)，它用于控制内燃机(22)的运转，以使得内燃机(22)以已经设定的目标功率或在已经设定的目标工作点运转；和
功率输入/输出/消耗装置(50，52)，它用于输入、输出或消耗一等于所述需求功率与所述目标功率或与一对应于所述目标工作点的功率之间的差的功率。
2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，功率输入/输出/消耗装置包括通过直接或间接地利用来自内燃机(22)的至少一部分功率来运行的辅助装置(50)，以及用于控制该辅助装置运行的辅助装置控制装置(52)。
3、根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，目标功率设定装置(70)还基于辅助装置(50)的运行要求来设定该目标功率或目标工作点。
4、根据权利要求1至3中任何一项所述的汽车，其特征在于，目标功率设定装置(70)将目标功率或目标工作点设定成使相对于内燃机(22)的输出的效率处于一预定的允许范围之内。
5、根据权利要求1至3中任何一项所述的汽车，其特征在于，目标功率设定装置(70)基于作为相对于内燃机(22)的输出的效率的特性的相对于内燃机(22)的输出变化的效率变化的特性设定目标功率或目标工作点。
6、根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，目标功率设定装置(70)将目标功率或目标工作点设定成使内燃机(22)工作在相对于内燃机(22)的输出变化的效率变化的程度小的输出范围内。
7、根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，当已经基于需求功率设定的目标功率或对应于已经被设定的目标工作点的功率处于相对于内燃机(22)的输出变化的效率变化的程度大的输出范围内时，目标功率设定装置(70)不顾及该需求功率而设定一预定功率或一预定工作点。
8、根据权利要求3所述的汽车，其特征在于：
目标功率设定装置(70)基于作为相对于内燃机(22)的输出的效率的特性的相对于内燃机(22)的输出变化的效率变化的特性设定目标功率或目标工作点；以及
当已经基于需求功率和辅助装置(50)的运行要求设定的目标功率或对应于已经设定的目标工作点的功率处于相对于内燃机(22)的输出变化的效率变化的程度大的范围内时，目标功率设定装置(70)不顾及该需求功率和该辅助装置(50)的运行要求而设定一预定功率或一预定工作点。
9、根据权利要求3所述的汽车，其特征在于：
目标功率设定装置(70)将目标功率或目标工作点设定成使内燃机(22)运转在相对于内燃机(22)的输出变化的效率变化的程度小的输出范围内；以及
当已经基于需求功率和辅助装置(50)的运行要求设定的目标功率或对应于目标工作点的功率处于相对于内燃机(22)的输出变化的效率变化的程度大的范围内时，目标功率设定装置(70)不顾及该需求功率和该辅助装置(50)的运行要求而设定一预定功率或一预定工作点。
10、根据权利要求7至9中任何一项所述的汽车，其特征在于，该预定功率或预定工作点被设定为当内燃机(22)的效率已经达到一预定高水平时的一个预定功率或一个预定工作点。
11、根据权利要求2所述的汽车，其特征在于：
辅助装置(50)包括一个能够获得由转换来自内燃机(22)的一部分功率而产生的电功率的二次电池；和
辅助装置控制装置(52)包括用于控制该二次电池的电功率的输入和输出的装置。
12、根据权利要求3所述的汽车，其特征在于：
辅助装置(50)包括能够获得由转换来自内燃机(22)的一部分功率而产生的电功率的二次电池；
辅助装置控制装置(52)包括用于控制该二次电池的电功率的输入和输出的装置；和
辅助装置(50)的运行要求包括该二次电池的充电要求。
13、根据权利要求12所述的汽车，其特征在于还包括：
检测二次电池的充电状态的充电状态检测装置，其中，二次电池的充电要求基于检测到的二次电池的充电状态来执行。
14、根据权利要求1至3中任何一项所述的汽车，其特征在于还包括：
功率传递转换装置(30，MG1，MG2)，它能够将来自内燃机(22)的一部分功率传递给驱动轴(32a)，并能够将剩余的功率转换为电功率以输送该电功率给功率输入/输出/消耗装置(50，52)。
15、根据权利要求14所述的汽车，其特征在于：
该功率传递转换装置包括由从内燃机(22)输入的功率来产生电功率的发电机(MG1，MG2)，和具有连接到内燃机(22)的输出轴的第一轴(26)、各自连接到发电机(MG1，MG2)的转动轴的第二轴(31a)和第三轴(32a)的三轴型功率输入/输出机构(30)，并且输入到或输出自第一轴(26)、第二轴(31a)和第三轴(32a)中任何两轴的功率决定了输入到或输出自剩下一轴的功率；以及
所述汽车包括能够直接输出功率给第三轴(32a)的电动机(MG2)。
16、一种用于包括有能够输出功率给驱动轴(32a)的内燃机(22)的汽车的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
基于要输出给驱动轴(32a)的需求功率和相对于内燃机(22)的输出的效率的特性，设定要由内燃机(22)输出的一目标功率或一目标工作点；
控制内燃机(22)的运转，以使内燃机以已经设定的目标功率或在已经设定的目标工作点运转；以及
输入、输出或消耗一等于所述需求功率与所述目标功率或与一对应于所述目标工作点的功率之间的差的功率。
CNB2003101017567A 2002-10-25 2003-10-22 混合动力汽车及其控制方法 Expired - Fee Related CN1281433C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002311173A JP3945370B2 (ja) 2002-10-25 2002-10-25 自動車
JP311173/2002 2002-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1498792A true CN1498792A (zh) 2004-05-26
CN1281433C CN1281433C (zh) 2006-10-25

Family

ID=32105306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2003101017567A Expired - Fee Related CN1281433C (zh) 2002-10-25 2003-10-22 混合动力汽车及其控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6837215B2 (zh)
JP (1) JP3945370B2 (zh)
KR (1) KR100491572B1 (zh)
CN (1) CN1281433C (zh)
DE (1) DE10350056A1 (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100458235C (zh) * 2005-02-24 2009-02-04 丰田自动车株式会社 驱动系统、包括该驱动系统的动力输出系统、配备该动力输出系统的车辆、及驱动系统控制方法
WO2009036606A1 (fr) * 2007-09-21 2009-03-26 Guilin Geely Stars Oil-Electric Hybrid Engine Co., Ltd. Procédé de fonctionnement économique de moteur thermique possédant un système de servocommande
WO2009039681A1 (fr) * 2007-09-28 2009-04-02 Guilin Geely Stars Oil-Electric Hybrid Engine Co., Ltd. Appareil électrique pour véhicule hybride huile/électricité et son procédé de commande de fonctionnement
CN101445111A (zh) * 2007-11-03 2009-06-03 通用汽车环球科技运作公司 混合动力系系统中发动机的操作方法
CN101098083B (zh) * 2006-06-27 2010-08-18 株式会社电装 车用发电机设备
CN101911470A (zh) * 2007-12-28 2010-12-08 丰田自动车株式会社 交流发电机控制装置及交流发电机控制方法
CN101021263B (zh) * 2006-02-13 2011-01-26 通用汽车环球科技运作公司 用于混合动力传动系的控制系统
CN101238006B (zh) * 2005-08-04 2011-06-01 丰田自动车株式会社 燃料电池汽车
CN102303514A (zh) * 2011-05-26 2012-01-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种能量控制方法和装置
CN101409498B (zh) * 2007-07-30 2012-01-11 通用汽车环球科技运作公司 双端逆变器系统的高效工作点
CN101130342B (zh) * 2006-08-24 2012-07-18 马自达汽车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN102958728A (zh) * 2011-03-09 2013-03-06 Ygk株式会社 混合动力车辆
CN103978879A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 高效动力传动系统公司 用于双电机双离合混合动力车的四轮驱动型动力系统配置
CN103978974A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 高效动力传动系统公司 用于实施混合动力车所用的动态工作模式和控制策略的系统和方法
CN104204609A (zh) * 2012-03-15 2014-12-10 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
CN101222150B (zh) * 2006-10-24 2014-12-17 株式会社电装 对电池充电操作进行控制的方法和装置
CN105035077A (zh) * 2014-04-23 2015-11-11 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制系统
CN107000602A (zh) * 2014-11-03 2017-08-01 雷诺两合公司 用于管理混合动力车辆的牵引电池的充电状态的方法
CN107054055A (zh) * 2009-04-30 2017-08-18 希尔莱特有限责任公司 基于一个或多个燃料利用特征奖励给交通工具地位
CN109795473A (zh) * 2017-11-16 2019-05-24 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力汽车以及电池电量均衡控制方法和控制系统

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050103542A1 (en) * 2003-11-18 2005-05-19 Grabbe Wallace W. Gas-electric hybrid drive system with a planetary gear
JP2005337170A (ja) * 2004-05-28 2005-12-08 Toyota Motor Corp エンジン電子制御装置及びそれを搭載した車両
JP2006094689A (ja) * 2004-08-25 2006-04-06 Toyota Motor Corp 電気自動車およびこの制御方法
JP4494266B2 (ja) * 2005-03-28 2010-06-30 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド車両の変速制御装置
US7832297B2 (en) 2005-04-19 2010-11-16 Hewatt Chris B Method and apparatus for gyroscopic propulsion
KR100705137B1 (ko) * 2005-11-15 2007-04-09 현대자동차주식회사 하이브리드차량의 운전 모드 판단 방법
JP4229156B2 (ja) * 2006-09-06 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4063310B1 (ja) * 2006-12-12 2008-03-19 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
KR100837920B1 (ko) 2007-02-06 2008-06-17 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제어방법
JP4264843B2 (ja) * 2007-03-30 2009-05-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP5322994B2 (ja) * 2010-04-28 2013-10-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置
CN103380047B (zh) * 2011-02-21 2016-04-06 铃木株式会社 混合动力车辆的驱动控制装置
WO2012114429A1 (ja) * 2011-02-21 2012-08-30 スズキ株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
CN102381314B (zh) * 2011-10-10 2014-03-12 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车充放电控制方法
US9045136B2 (en) 2013-02-08 2015-06-02 Efficient Drivetrains, Inc. Systems and methods for implementing dynamic operating modes and control policies for hybrid electric vehicles
US9421856B2 (en) 2013-02-08 2016-08-23 Efficient Drivetrains Inc. Powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
US10836375B2 (en) 2013-02-08 2020-11-17 Cummins Electrified Power Na Inc. Powertrain configurations for single-motor, two-clutch hybrid electric vehicles
US9037334B1 (en) 2014-01-15 2015-05-19 Robert L. Cole Electric vehicle having a dual battery system
US9193273B1 (en) 2014-06-15 2015-11-24 Efficient Drivetrains, Inc. Vehicle with AC-to-DC inverter system for vehicle-to-grid power integration
JP6468223B2 (ja) * 2016-03-08 2019-02-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6954051B2 (ja) * 2017-11-27 2021-10-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6269290B1 (en) * 1998-07-01 2001-07-31 Denso Corporation Engine-motor hybrid vehicle control apparatus and method having engine performance Lessening compensation
JP3412525B2 (ja) * 1998-07-13 2003-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置及びその制御方法並びにハイブリッド車両
JP2001016705A (ja) 1999-06-28 2001-01-19 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両における内燃機関制御方法および車両
JP2001020771A (ja) 1999-07-02 2001-01-23 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両における内燃機関の制御方法および車両
US6242873B1 (en) * 2000-01-31 2001-06-05 Azure Dynamics Inc. Method and apparatus for adaptive hybrid vehicle control
JP3624839B2 (ja) 2000-02-07 2005-03-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3702749B2 (ja) * 2000-05-24 2005-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100458235C (zh) * 2005-02-24 2009-02-04 丰田自动车株式会社 驱动系统、包括该驱动系统的动力输出系统、配备该动力输出系统的车辆、及驱动系统控制方法
CN101238006B (zh) * 2005-08-04 2011-06-01 丰田自动车株式会社 燃料电池汽车
CN101021263B (zh) * 2006-02-13 2011-01-26 通用汽车环球科技运作公司 用于混合动力传动系的控制系统
CN101098083B (zh) * 2006-06-27 2010-08-18 株式会社电装 车用发电机设备
CN101130342B (zh) * 2006-08-24 2012-07-18 马自达汽车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN101222150B (zh) * 2006-10-24 2014-12-17 株式会社电装 对电池充电操作进行控制的方法和装置
CN101409498B (zh) * 2007-07-30 2012-01-11 通用汽车环球科技运作公司 双端逆变器系统的高效工作点
WO2009036606A1 (fr) * 2007-09-21 2009-03-26 Guilin Geely Stars Oil-Electric Hybrid Engine Co., Ltd. Procédé de fonctionnement économique de moteur thermique possédant un système de servocommande
CN101918259B (zh) * 2007-09-21 2012-12-19 桂林星辰电力电子有限公司 具有伺服控制系统的发动机的经济运行方法
WO2009039681A1 (fr) * 2007-09-28 2009-04-02 Guilin Geely Stars Oil-Electric Hybrid Engine Co., Ltd. Appareil électrique pour véhicule hybride huile/électricité et son procédé de commande de fonctionnement
CN101445111B (zh) * 2007-11-03 2013-01-23 通用汽车环球科技运作公司 混合动力系系统中发动机的操作方法
CN101445111A (zh) * 2007-11-03 2009-06-03 通用汽车环球科技运作公司 混合动力系系统中发动机的操作方法
US8417428B2 (en) 2007-12-28 2013-04-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Alternator controlling apparatus and alternator controlling method
CN101911470A (zh) * 2007-12-28 2010-12-08 丰田自动车株式会社 交流发电机控制装置及交流发电机控制方法
CN107054055A (zh) * 2009-04-30 2017-08-18 希尔莱特有限责任公司 基于一个或多个燃料利用特征奖励给交通工具地位
CN102958728A (zh) * 2011-03-09 2013-03-06 Ygk株式会社 混合动力车辆
CN102303514A (zh) * 2011-05-26 2012-01-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种能量控制方法和装置
CN104204609B (zh) * 2012-03-15 2016-11-09 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
CN104204609A (zh) * 2012-03-15 2014-12-10 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
CN103978974A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 高效动力传动系统公司 用于实施混合动力车所用的动态工作模式和控制策略的系统和方法
CN103978879A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 高效动力传动系统公司 用于双电机双离合混合动力车的四轮驱动型动力系统配置
CN105035077A (zh) * 2014-04-23 2015-11-11 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制系统
CN105035077B (zh) * 2014-04-23 2017-10-20 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制系统
CN107000602A (zh) * 2014-11-03 2017-08-01 雷诺两合公司 用于管理混合动力车辆的牵引电池的充电状态的方法
CN107000602B (zh) * 2014-11-03 2019-12-20 雷诺两合公司 用于管理混合动力车辆的牵引电池的充电状态的方法
CN109795473A (zh) * 2017-11-16 2019-05-24 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力汽车以及电池电量均衡控制方法和控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR100491572B1 (ko) 2005-05-27
KR20040036525A (ko) 2004-04-30
JP3945370B2 (ja) 2007-07-18
US6837215B2 (en) 2005-01-04
CN1281433C (zh) 2006-10-25
JP2004144041A (ja) 2004-05-20
US20040123836A1 (en) 2004-07-01
DE10350056A1 (de) 2004-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1281433C (zh) 混合动力汽车及其控制方法
US6726592B2 (en) Power output apparatus and automobile with power output apparatus mounted thereon
CN100453359C (zh) 动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车
CN1292935C (zh) 混合动力车及混合动力车的控制方法
CN101573249B (zh) 车辆及其控制方法
CN101112869B (zh) 一种汽车能源再生制动系统及其控制方法
JP4066974B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
CN101400556B (zh) 车辆、驱动装置以及它们的控制方法
CN2657974Y (zh) 混合动力电动汽车的混联式动力总成
CN1809486A (zh) 混合动力车辆及混合动力车辆控制方法
US20070151783A1 (en) Power output apparatus and motor vehicle equipped with power output apparatus
CN1819933A (zh) 动力输出装置、控制动力输出装置的方法以及汽车
US20090062063A1 (en) Vehicle, driving system, and control methods thereof
CN1704276A (zh) 动力输出设备和混合动力车
CN104684784A (zh) 用于混合动力车辆的控制系统
CN101056775A (zh) 车辆以及车辆的控制方法，特别是在减档期间
JP2004332661A (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
CN101583528A (zh) 车辆及其控制方法
CN1826243A (zh) 混合动力输出装置以及控制方法
CN1819934A (zh) 混合动力车辆用动力输出装置
CN101583527A (zh) 车辆及其控制方法
CN101152837B (zh) 混合动力车驱动装置
KR100737003B1 (ko) 직렬 및 병렬 하이브리드 자동차에서의 최적 운전점결정방법
CN101774346A (zh) 具有四轮驱动特征的混合动力总成和装配该总成的车辆
CN110304042A (zh) 基于规则的四驱phev转矩分配控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061025

Termination date: 20101022