CN1491390A - 可配置的连接器化的i/o系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于在输入/输出模块(66)和第一装置(70)以及第二装置(70)之间进行互连的系统，其中所述系统使用标准电缆(68)和连接器(74)。所述输入/输出模块(66)包括标准的第一连接器(74)，用于和标准的第一传输线电缆(68)进行连接，用于在模块(66)和第一装置(70)之间传输信号，以及至少一个第二连接器(74)，所述第二连接器(74)连接第二标准电缆(68)的第一端。第二标准电缆(68)的第二端包括标准的电缆连接器(74)，用于和第二装置(70)的相应的连接器进行连接。输入/输出模块(66)被配置，使得包含可编程的逻辑，用于在所述模块(66)和所述第一或第二装置(70)之间实现连接。

Description

可配置的连接器化的I/O系统
本申请要求2001年2月14日申请的美国临时申请序列号为60/269,129的专利申请的优先权。
技术领域
本发明一般涉及电缆敷设以及电缆系统，尤其涉及通用电缆系统，其中通过使用可编程的I/O模块实现和第一装置的连接，并把连接从第一装置引向用于连接第二装置的电缆的选择的导线，来实现在所述第一装置和所述第二装置之间的特殊导线互连的要求。
背景技术
复杂的电气/电子系统通常需要定制的电缆配置。对于特定的应用，电缆通常具有特定的配置。即使在相当简单的系统中，例如在家庭音频系统和小的计算机系统中，一般需要许多不同的电缆。在较大的应用中，例如在工业控制系统中，定制电缆设计的数量是大量的。在工业控制系统例如用于运行自动设备等，需要在控制设备和检测器以及启动器之间的相互作用。用于提供相应的连接的设备被称为输入和输出系统。通过输出系统，控制系统可以接通电灯、泵、阀门和其它装置。类似地，通过输入系统，控制系统可以检测按钮的状态以及开关的通断状态，或者检测容器是否被充满，或者检测轴的旋转速度等。
在现有技术的控制系统中，例如可编程的逻辑控制器(PLC)，控制系统的用户使用单个的导线连接装置或者通过连接器化的导线装置使检测器和启动器与输入/输出系统电气相连。使检测器、启动器和工业控制系统相连的通常方法是通过端子块进行单个的导线连接。端子块通常使用螺丝驱动的夹具。从导线的端部除去导线的绝缘，然后使裸露的导线插入螺丝驱动的夹具的下方。然后把螺丝拧紧，从而把导线固定在夹具的下方，因而实现导线和端子块之间的电连接。
各种弹簧夹被越来越多地用于保持导线，不过它们基本上和螺丝驱动的夹具相同。图1表示单独的导线10如何被连接到PLC 16的输入和输出模块12、14，并通过端子块18和3个器件即灯泡20、开关22以及接近开关24相连。接近开关是普通型的接近开关，其一般可以检测金属的存在，并且可以借助于切断或通过电流给出指示。
图1所示的方法的一个缺点在于，在PLC 16的输入或输出模块上的端子26、28未必被方便地设置使得有助于容易地连接负载，例如灯泡或开关。结果，必须进行大量的定制的手工布线，以便实现互连。除去从电源30向某个启动器或检测器例如灯泡或接近开关供电之外，还必须向端子块18供电，以便实现和灯泡或者开关的连接。一般地说，现有技术的输出模块12和14不向负载供电，它们只控制电源。图1所示的定制的布线设计和实施大大增加了系统的成本和尺寸。
连接工业控制系统例如PLC和负载的另一种方法是通过连接器化的导线束或电缆。图2表示PLC 36的一个输入模块32和一个输出模块34。输入/输出模块32和34分别配备有连接器38和40，使得能够使用电缆42和44和各个检测器、启动器相连。遗憾地是，来自输入或输出模块的电缆一般不能直接和检测器或启动器相连，这是因为，在PLC 36上的连接器38和40只被配置用于接收检测器信号或用于提供启动器功率。因此，图3表示一种最通用的用于当使用PLC上的连接器时用于连接PLC和检测器或启动器的方法。在图3中，来自PLC输入模块32和输出模块34的电缆40和电路板46、48相连，所述电路板含有用于连接控制系统的端子块50。因此，即使使用连接器化的电缆时，现有技术仍然需要通过使用单独导线连接例如端子块进行连接。
在PLC和检测器或启动器之间不使用单独导线连接进行直接连接是有问题的。一种示例的情况是当PLC必须和已经配备有连接器的器件相连时。经常需要使PLC和这种器件相连。一种典型的器件是配备有连接器的质量流量控制器，所述连接器用于连接必须和PLC相连的信号。在这种情况下，连接被这样的事实复杂化：即，PLC输出模块只含有输出部分，并且PLC输入模块只含有输入部分，而质量流量控制器连接器含有代表输入和输出的信号。使事情更糟糕的是，一些信号是离散的，即接通/断开-而一些信号是连续变化的模拟信号。此外，质量流量控制器还需要施加电源电压，并返回/接地流量控制器连接器。
一般地说，现有技术的方法和装置需要使用定制的电缆线束，设计和制造所述线束用于连接PLC的刚性框架和完全不同的装置例如质量流量控制器和电源的各种不同的框架。设计、制造和安装复杂的线束的困难是如此之大，使得用于连接PLC和检测器、启动器的主要方法是通过单独导线连接和端子块来进行连接。
图4a和图4b表示典型的非标准电缆结构的两个例子。在图4a中，每个导线52和54在连接器56上连接的引线和在连接器58上连接的引线不同。图4b的电缆在一端具有两个连接器60和62，而在另一端具有一个连接器64。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种方法和装置，其中可以使用标准电缆实现定制的连接。
本发明的另一个目的在于提供一种方法和装置，其能够减小在控制系统中进行互连时涉及的电缆的复杂性。
本发明的另一个目的在于提供一种方法和装置，用于减少系统中的定制设计的电缆和单独导线连接的数量。
本发明的另一个目的在于提供一种可编程的输入/输出模块，用于通过标准电缆在设备之间传递信号。
本发明的另一个目的在于提供一种改进的系统，用于利用可编程的输入/输出模块试验电缆。
本发明的另一个目的在于提供一种用于控制系统的使用可编程的输入/输出模块和标准电缆的互锁系统。
简要地说，本发明的优选实施例包括一种系统，用于选通系统控制器，以便接收一个来自多个电缆连接器的选择的一个或几个连接器的选择的类型的信号，或者把选择的类型的信号提供给多个电缆连接器的任何选择的一个或几个连接器。一种输入/输出模块包括第一连接器装置，用于和第一传输线/电缆进行连接，用于在所述模块和所述系统控制器之间传送信号。提供至少一个第二连接器，用于连接一个第二标准电缆的第一端。所述第二标准电缆的第二端包括一个标准的电缆连接器，用于和一个装置的相应的连接器进行连接，从所述装置接收数据，或者向所述装置提供信号。所述输入/输出模块被配置使得包含可编程的逻辑，用于启动在所述控制器和所述装置之间的所需的通信。
本发明的一个优点在于，其减少或者消除手工布线的相互连接。
本发明的另一个优点在于，其降低手工布线的费用，包括编制文件，导线剥除，导线标号、安装和测试。
本发明的另一个优点在于，其消除或者减少对于定制的电缆线束的需要。
本发明的另一个优点在于，其减少了用于设计一个新的系统所需的时间。
本发明的另一个优点在于，其减少了在系统中的元件的数量。
本发明的另一个优点在于，其简化了现场的维护系统，因为只需利用少量的电缆替代被损坏或者被怀疑的电缆。
本发明的另一个优点在于，其有助于系统设计的改变，这是因为一般不需要进行新的电缆设计。
附图说明
图1表示现有技术的使用单独导线的互连系统；
图2表示现有技术的使用电缆的互连系统；
图3表示现有技术使用电路板使电缆布线和选择的装置互连；
图4a表示现有技术的定制的电缆结构；
图4b表示另一种现有技术的定制电缆结构；
图5表示本发明的装置和方法的方块图；
图6是表示本发明的连接器化的可配置的系统的模块的细节的电路图；
图7是表示使用本发明的模块试验电缆的系统的方块图；
图8表示现有技术的互锁系统的示意图；以及
图9表示使用本发明的可配置的连接器化的输入/输出模块的互锁系统的方块图。
具体实施方式
现在参看图5，该图是本发明的优选实施例的方法和装置的方块图。本发明的装置包括可配置的输入/输出系统65，其包括输入/输出模块66和一个或几个电缆68。所有电缆68最好相同，不过本发明也包括不同的电缆68。每个电缆68包括一个或几个连接器。按照本发明的I/O模块66包括微处理器，其可被编程使得能够在模块66和装置70之间，以及在模块66和系统控制器72之间进行特定的信号传输。模块66还最好包括一个或几个标准连接器74，用于连接标准电缆68。连接器76提供和网络(最好是以太网)78的连接，用于模块66和系统控制器72之间的通信。模块66可通过来自系统控制器72的输入被编程/配置。另一种方案是，模块66可被配置使得可以通过使用单独的计算机(未示出)编程。
例如，模块66可被编程用于连接来自外部装置例如装置79或者来自设置在模块66中的电源的电源电压和与相应的电缆68相关的一个或几个导线，所述电缆68用于向相应的装置70传输信号。作为另一个例子，控制器72可对模块66编程，使得在连接器74的任何一个引线上产生或发送信号。
模块66可被编程使得能够在任何一个装置70和控制器72之间传递通信数据，并且可以通过模块66进行如何所需的模拟-数字(A/D)或数字-模拟(D/A)转换。
现在参看图6进一步说明I/O模块66的细节。在本说明中使用的术语“标准的”包括不为一种特定的连接而选择或设计的任何连接器与/或电缆。换句话说，术语“标准的”用于区别本发明的这样的特征，即使得用户能够直接输入给电缆的任何一个导体，而不需要设计一种特殊的连接器或电缆导线配置。在这个意义上使用的术语“标准的”可以包括或者不包括可为任何目的设计的“离架为的连接器或电缆。然而，本发明的方法和装置的优选实施例包括一般意义上的“标准的”连接器和电缆，从而使得布线费用降低，并使得零件更容易得到。
图6所示的I/O模块66优选地包括微处理器82和电源84。另一种方案是，电源可以设置在外部，和I/O模块66互连，如参照图5所述。图6中示出了输入线路86和输出线路88，用于按照本发明的优选实施例在模块66和控制器72之间进行以太网通信。按照所用的通信网络的类型，其它类型的互连也可以包括在本发明中。图6的线路86代表用于在控制器例如图5的控制器72和I/O模块66之间进行网络通信所需的连接设备。图6的线路88代表用于和I/O模块例如图7的模块120与122之间的另一个I/O模块124进行通信所需的连接设备。一般地说，微处理器82被控制器72编程/配置，用于接收来自控制器的用于检测一个特选的装置96例如压力检测器、温度检测器等所需的指令，并向系统控制器提供相应的数据。微处理器82还被控制器编程/引导，使得对一个或几个电缆例如电缆94的任何选择的一个或几个导体提供特定的信号。此外，所述微处理器被编程，用于响应一个指令以便从装置96向系统控制器发送一个选择的类型的信号。
虽然为简明起见图6只示出了一个线路94，但本发明可以包括任何数量的线路94、连接器114和装置96，模块66对任意多个线路94的每一个提供选择的互连装置98-112。每组装置98-112专用于和一个线路94进行连接。因此对于引向连接器114的每个连接器引线的每个线路94，本发明包括一组互连的设备，例如98-112和在微处理器82中的相应的所需的编程逻辑，所述引线例如由连接器114上的用圆圈表示，用于和任何相应的装置例如装置96进行连接。
作为系统65的操作的一个例子，微处理器可以被编程，用于识别特定的输入数据，例如在线路86上的在以太网包中包括的数据，其含有指令，用于在线路94上向装置96传输作为模拟信号的数据。在这种情况下的编程将命令微处理器通过具有数模转换器116的设备96引导/变换数据。用于实现这种连接的设备用继电器“R1”表示，其将被启动以便实现从装置116到装置96的连接。作为另一个例子，如果线路94用于向装置96输送15V的电压，则微处理器将被编程使得响应来自控制器的信号启动继电器R6。用这种方式，系统65使得能够通过任何线路例如94进行所选择的种类的连通，并使得多种信号的任何一个信号能够被发送给任何选择的线路例如线路94，并因而被发送给相应的装置96。因此，连接线路例如连接线路94的电缆可以是任何能够传输所需信号的电缆，如上所述，所述电缆优选地是一般的标准电缆。
图中作为电磁继电器示意地示出了电路开关设备(R1-R8)。在优选实施例中，所述开关设备用半导体电路实现。半导体电路可以用相当低的成本被实现，并比电磁继电器电路的动作快。使用电磁继电器以表示本发明的构思。
如图6所示，如98-112所示的8个信号通路的任何一个可以和线路94互连。例如，图6表示4个不同的电源信号，包括24VDC，地，15V DC和-15V DC。本发明还包括任何数量的或任何值的信号。如上所述，模块66被配置使得对于每个电缆68(图5)中的每个线路94(图6)，具有一组输入例如98-112。
所述线路和互连可以传输任何类型的信号。例如，所述信号可以包含频率信息，例如在来自伺服电动机的反馈信号中包括的频率信息。或者这些信号可以表示一系列的通信载波处理，例如RS-232数据或现场总线(fieldbus)数据，例如Device Net，Profibus或Ethernet。
图6还表示通过通路98-104用于连接4个非电源信号的设备。通路98和100包括A/D和D/A转换器，以及开关设备(R1和R2)，用于需要进行这种转换的情况，以便适应于控制器72和装置70(例如装置96)的不同的发送和接收能力/要求。通路102和104用于沿每个方向通过数字信号。更进一步地解释，控制器可以命令模块66向连接器114发送数字信号，当所述命令被模块66收到时，可被发送给缓冲器118，从缓冲器118，微处理器82响应来自控制器的指令，通过启动通路中的例如通路104中的所需的继电器，可以把所述信号发送给连接器114上的任何一个接点，从而发送所需的信号到所需的连接器和所需的接点。此外，借助于闭合相关的继电器(R1-R8)示意地表示信号的路径。在前述的数字信号输出的情况下，如图6所示，继电器R4应当闭合，而继电器R1-R3和R5-R8应当断开，从而引导所需的数字信号输出到线路94和标准的I/O连接器114的相应的引线。类似地，模块66可以接收来自装置72例如装置96的数字信号，并且响应来自控制器的指令可以向控制器72发送一个复制品。在这种情况下，继电器R3应当闭合，而继电器R1-R2，R4-R8应当断开，从而引导来自标准的I/O连接器114的给定的引线的数字信号通过路径102。路径98和100适应于所需的模拟-数字转换。最后，可配置的I/O系统65可以和信号隔离，使得所述信号好象是被断开的。所述断开通过断开所有的继电器R1-R8来实现。
再次参看图5，本发明的优选的方法包括在一个控制系统中使用系统65，其中控制器72通过I/O模块66接收来自一个或几个装置70的数据，并向一个或几个装置70发送数据，所述I/O模块66被编程用于接收来自选择的电缆的任何选择的导体的信号，并在选择的电缆的任何选择的导体上向装置70发送信号。在优选实施例中，装置72是系统控制器，其通过以太网系统78和I/O模块66通信。另一种方案是，装置72可以是其它的配置，例如通用计算机，并且通信线路78可以是任何类型的线路，例如标准的计算机电缆等。
本发明的另一种方法包括使用模块66试验电缆。图7表示第一I/O模块120，其和第二I/O模块122通过要被试验的电缆124连接。按照优选实施例，系统控制器126被编程，命令模块120把一个特定信号置于电缆124中的一个选择的导线128上。所述信号例如可以是直流电源电压，或者是用于测试电缆124所需的其它类型的信号。控制器命令第二模块122扫描第二模块122的引线130。扫描的结果被发送给控制器126，从而使得控制器能够知道是否正确的信号位于正确的引线上，以便确定电缆的状态。除了确定通过一个选择的电缆连接器传输的质量之外，控制器还可以扫描和检测在模块122的连接器的任何引线130上的信号，因此可以确定任何导体128是否和其它导体相互短路，并且能够确定在导体128之间串话干扰的程度。图7示出了虚线132和134，其表示在系统控制器126和模块120、122之间的通信线路。
本发明的另一个实施例包括一种方法，其中被配置包括模块66的特征的模块和互锁装置结合，用于在系统中提供安全特征。图8表示用于保护气体阀门134的现有技术的互锁系统。3个继电器136、138和140必须从24V的直流电源142传导电流才能使气体阀门134接收操作电源。用于操作继电器136，138和140的电绕组用圆圈142，144和146表示。加于每个绕组上的电源由检测单元148，150和152控制。如果3个检测器单元中的任何一个被启动，并因此断开加于相应的绕组上的电源，则相关的继电器便断开/打开电路，因而切断气体阀门的电源。图8的互锁电路通常设置在需要定制的布线的定制的电路板内。
本发明的一个方法的实施例如图9所示，其中使用可配置的连接器化的I/O模块166，168和170，它们例如是模块66，可以使得互锁系统中的定制的布线最少，或者消除定制的布线。模块166，168和170可以和图5、图6的模块66相似或相同，它们和互锁模块180，182，184相连。利用借助于对可配置的连接器化的I/O模块编程而实现的信号的方向/路径，图9中所示的互连可以全部或部分地利用标准连接器和电缆来实现。
图9的示例的系统154包括系统控制器156，用于控制包括装置158例如质量流量控制器等的操作。系统154包括一个互锁系统，其使得只有所有3个安全检测器160，162和164的状态表示操作条件合适时才允许装置158操作。所述检测器可以是任何类型的用于检测目的的检测器。其中的3个例子是接近开关160，安全互锁162和限制开关164。
系统控制器156和三个可配置的连接器化的I/O模块166，168，170的每个模块相连，所述模块提供可编程的灵活性，如上所述，使得能够在整个系统中使用标准电缆和连接器实现所示的各种连接。所示的I/O模块166，168和170与互锁模块180，182，184重叠，表示互锁模块180，182和184被插入I/O模块166，168，170中。在优选实施例中，互锁模块180，182，184被插入I/O模块例如图5的模块600的连接器74中代替电缆68。互锁模块180，182和184的每一个含有器件连接器，电缆69插入其中，用于互连装置158-164。因此，互锁模块180，182和184位于I/O模块166，168，170和它们连接的装置158-164之间，作为例子如图9所示包括接近开关160，限制开关164和安全互锁162以及装置158。
系统控制器156和I/O模块166，168，170通信，并和互锁处理器172借助于网络例如线174表示的以太网通信。用于实现以太网通信的设备是本领域技术人员应当理解的，因而不需要为实施本发明进行说明。所示的电源176由线178连接。互锁模块(180，182，184)和每个I/O模块(166，168，170)相连。每个互锁模块(180-184)通过如线186，188和190所示的电缆/总线和互锁处理器172相连。
不再对图9所示的互锁系统进行更详细的说明。一般地说，系统154包括互锁模块(180，182，184)，它们通过总线(186，188，190)和互锁处理器172相连。所述互锁模块具有两个功能：(1)互锁模块180和182的第一个功能是通过互锁总线186和188向互锁处理器172传输某些输入例如来自检测器160，162，164的192，194，196的状态，所述输入是所有输入的子组，并被称为互锁输入。和任何互锁模块(180-184)相连的任何输入(192，194，195)可被送到互锁模块内，使得所述输入驱动继电器线圈，如8所示的标号为142，144和146的继电器线圈。当这些继电器线圈被激励时，相关的继电器接点闭合。这些继电器线圈的每一个启动一个接点，使得信号被互锁处理器172检测到，或者通过互锁总线186、188把信号发送给互锁处理器172。互锁处理器的功能将在下面简要说明。(2)互锁模块184的第二个功能是通过互锁总线190接收来自互锁处理器172的一个或几个互锁信号。互锁处理器被这样接线，使得其在总线190上发送的一个或几个互锁信号驱动位于互锁模块184中的继电器线圈，其接点和I/O模块170的输出串联。因此这个输出197被互锁。即，I/O模块170可以试图接通和装置158相连的输出，但是输出197将被阻止传送到互锁模块184的外部(即互锁)，除非互锁处理器172驱动互锁总线190上的信号，其闭合和输出197串联的继电器。互锁处理器172通过对所述输入进行布尔逻辑运算响应来自互锁模块180、182的输入，在总线190上产生一个或几个互锁输出，它们被送到互锁模块184，借以送到来自I/O模块170的互锁输出197。互锁处理器172最好使用继电器进行其所有的处理。继电器在安全电路中是常用的，因为它们简单而可靠。硅开关和微处理器具有较低的可靠性，并对于各种硬件或软件干扰敏感。然而，在本发明中不排除使用硅处理器、硅开关或者逻辑等等。所示的电缆186，188和190用于在每个互锁模块和互锁处理器之间进行直接连接。
在操作时，接近开关160提供一个互锁输入192，其直接和第一互锁模块180相连。安全互锁162提供一个类似的输入194。这两个互锁输入192和194被系统控制器156借助于互锁模块180和互锁模块166之间的连接和借助于网络174监视在I/O模块166和系统控制器156之间的通信的输入检测到。互锁模块180含有一个继电器，用于每个互锁输入192和194。这些继电器(未示出)用于通过互锁总线186向互锁处理器172提供信号。互锁处理器172含有一个用于每个互锁输入192和194的继电器。这些继电器被设置在互锁处理器172内，用于对互锁160，162，164进行布尔运算，并产生一个互锁输出，所述输出通过互锁总线190被传递给互锁模块184。互锁模块184的内部有一个继电器(未示出)，用于要被互锁的每个输出，例如输出197。换句话说，虽然图9中只示出了对于一个装置158的输出197，但是本发明的构思适用于任何数量的输入、输出和装置。当互锁处理器172确定互锁输入160，162，164对于合适的系统操作处于其正确状态时，互锁处理器172则通过互锁总线190提供一个信号，并使互锁模块184中的继电器闭合，因而使得在线197上的输出及由此装置158能够被选通或者被接通。
虽然说明了本发明的特定的实施例，显然，不脱离本发明的构思，本领域技术人员可以作出各种改变和改型。因此，所附的权利要求旨在包括这些改变和改型，它们都落在本发明的范围内。

Claims (18)

1.一种可配置的连接器化的系统，包括：
(a)模块，所述模块包括：
(i)第一连接器装置，其包括第一组连接器，用于在所述模块和第一组装置之间连接第一组电缆；以及
(ii)引导装置，其响应来自控制装置的输入信号，使所述模块把一组信号的任何一个信号置于所述第一组连接器的多个连接器引线的任何连接器引线上。
2.按照权利要求1所述的系统，其中所述模块还包括第二连接器装置，用于在所述模块和所述控制装置之间连接电缆。
3.按照权利要求1所述的系统，其中所述模块还包括内部信号源，并且所述引导装置还可编程使得来自所述内部信号源的信号和所述连接器引线相连。
4.按照权利要求1所述的系统，其中所述引导装置包括多个分布网络，每个分布网络具有多个可选择的通向所述第一连接器装置的特定的所述连接器引线的通路，每个通路用于使多个类型的信号的选择的一个信号和选择的所述连接器引线相连。
5.按照权利要求4所述的系统，其中在每个所述分布网络中的所述通路包括：
(a)至少一个第一通路，其可以选择用于使操作电源和所述选择的连接器引线相连；
(b)至少一个第二通路，其可以选择用于使数字信号和所述选择的连接器引线相连；
(c)至少一个第三通路，其可以选择用于使操作电源回路和所述选择的连接器引线相连。
6.按照权利要求4所述的系统，其中所述通路包括至少一个具有数/模转换器的通路。
7.按照权利要求4所述的系统，其中所述通路包括至少一个具有模/数转换器的通路。
8.按照权利要求1所述的系统，其中所述引导装置可编程用于命令所述模块向所述控制器输出第一信号，其中所述第一信号从相应的所述装置把输入到所述模块的信号内容传输到所述第一连接器装置的所述连接器引线的选择的一个引线上。
9.按照权利要求1所述的系统，其中所述模块包括数/模转换器，并且所述引导装置可以编程用于命令接收来自所述控制器的数字信号，并使所述信号被所述数模转换器转换成模拟信号，并把所述模拟信号的复制品置于所述连接器引线的任何选择的一个上。
10.按照权利要求1所述的系统，其中所述模块包括模数转换器，并且所述引导装置可以编程用于检测在所述第一连接器装置的任何选择的接点上的模拟信号，并使所述模数转换器把所述信号转换成数字信号，并向所述控制器输出所述信号的复制品。
11.按照权利要求1所述的系统，其中所述引导装置可以编程用于使电源电压和所述第一连接器装置的第一选择的连接器引线相连，并使电源回路和所述第一连接器装置的第二选择的连接器引线相连。
12.按照权利要求1所述的系统，其中所述引导装置包括微处理器。
13.按照权利要求12所述的系统，其中所述模块包括用于提供所述电源电压的电源。
14.一种控制系统，包括：
(a)至少一个要被控制的装置；
(b)系统控制器，用于控制所述至少一个装置的操作；
(c)第一电缆装置，包括第一电缆，用于连接第一端和所述系统控制器；
(d)第二电缆装置，包括用于每个所述装置的第二电缆，所述第二电缆具有第一端，用于连接相应的所述至少一个装置；以及
(e)第一模块，包括：
(i)第一连接器，用于连接所述第一电缆的第二端；
(ii)第二连接器，用于连接每个所述第二电缆的每个第二端；以及
(iii)引导装置，其响应来自所述控制器的指令，用于引导在所述模块和选择的所述装置之间通过在相应的所述第二连接器上的多个接点的选择的一个接点传输多个类型的信号中的任何一个，并用于引导在所述控制器和所述第一模块之间的所述信号的传输。
15.一种可配置的连接器化的电缆测试系统，包括：
(a)第一模块，其包括：
(i)第一连接器，用于连接要被测试的电缆的一端；
(ii)第二连接器，用于连接用于连接第一计算机装置的电缆的一端；
(iii)第一引导装置，其响应来自所述计算机装置的指令信号，用于把在所述第一模块内产生的多个信号中的一个提供给所述第一连接器的选择的接点，以便通过所述要被测试的电缆传输；
(b)第二模块，其包括：
(i)第三连接器，用于连接要被测试的电缆的第二端；
(ii)第四连接器，用于连接用于连接所述第一计算机装置的电缆；
(iii)第二引导装置，其响应来自所述计算机装置的指令信号，用于检测在所述第三连接器的接点上的任何信号，并通过所述用于连接所述第一计算机装置的电缆向所述第一计算机装置发送相应的数据，以便证实所述要被测试的电缆的操作状态。
16.按照权利要求1所述的系统，其中所述多个类型的信号包括频率信息。
17.按照权利要求16所述的系统，其中所述频率信息表示串行通信。
18.按照权利要求16所述的系统，其中所述频率信息是来自伺服电动机的反馈信息。
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