CN117351736A - 一种信号灯控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信号灯控制系统。在该信号灯控制系统中，由于CCM用于下发控制指令至每个CTM，每个CTM用于将自身接收到的控制指令转发至自身通信连接的全部SLM，每个SLM中信号灯的工作状态受控于自身接收到的控制指令，所以该信号灯控制系统可以实现对信号灯的工作状态的控制；又由于CCM与每个CTM通信连接，并且每个CTM与至少一个SLM通信连接，所以从CCM到每个SLM之间最多仅需要两根通信线缆，而不再需要四根强电线缆，因此该信号灯控制系统降低了自身的整体成本。

Description

一种信号灯控制系统

技术领域

本发明涉及信号灯控制技术领域，特别是涉及一种信号灯控制系统。

背景技术

目前，传统信号控制系统主要由信号机和信号灯组成；信号机主要由电源模块、主控模块、IO模块、控制执行器和接线端子等组成，其中，电源模块、主控模块、IO模块各控制执行器位于控制机笼中。

对于每一个信号灯而言，信号机均通过红灯火线、黄灯火线、绿灯火线以及零线四根强电线缆实现对信号灯的控制，从而随着接入的信号灯的增多，强电线缆也相应增多，以标准路口为例，一个路口一般有24组信号灯、96根强电线缆，进而导致信号控制系统的整体成本过高。

因此，如何降低信号控制系统的整体成本，是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种信号灯控制系统，以降低信号控制系统的整体成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种信号灯控制系统，包括：控制处理模块CCM、至少一个控制终端模块CTM和至少一个智能灯模块SLM；其中：

所述CCM与每个所述CTM通信连接，所述CCM用于下发控制指令至每个所述CTM；

每个所述CTM与至少一个所述SLM通信连接，所述CTM用于将自身接收到的控制指令转发至与自身通信连接的全部所述SLM；

每个所述SLM中信号灯的工作状态受控于自身接收到的控制指令。

可选的，所述CCM、全部所述CTM，按照一个模块的第一网络端口与另一个模块的第二网络端口相连的连接方式，形成环形通信拓扑；

全部所述CTM的第三网络端口分别与全部所述SLM的网路端口点对点连接，形成星型通信拓扑。

可选的，所述CCM包括：逻辑控制器和第一网络模块；其中：

所述逻辑控制器与所述第一网络模块相连，所述第一网络模块分别与所述CCM上的第一网络端口、第二网络端口相连。

可选的，所述CTM，包括：驱动控制器和第二网络模块；其中：

所述驱动控制器与所述第二网络模块相连；

所述第二网络模块分别与所述CTM上的第一网络端口、第二网络端口、每个第三网络端口相连。

可选的，所述SLM，包括：控制执行器、第三网络模块和所述信号灯；其中：

所述控制执行器与所述第三网络模块相连，所述第三网络模块与所述SLM的网络端口相连；

所述信号灯的工作状态受控于所述控制执行器相连。

可选的，所述SLM，所述控制执行器还用于对所述信号灯进行故障检测并将检测结果上传。

可选的，在所述CCM和所述CTM上，均还设置有第一备用网络端口和第二备用网络端口。

可选的，若所述CTM与所述SLM之间的通信连接通过双绞线或者光纤加上两芯的电缆实现，则在所述CTM中还包括供电设备PSE，在所述SLM中还包括受电设备PD；

所述PSE的输出端分别与所述CTM中的各个第三网络端口相连，所述PD的输入端与所述SLM中的网络端口相连；

所述PD的输出端分别与所述SLM中的控制执行器的电源端、第三网络模块的电源端相连。

可选的，若所述CCM与所述CTM之间通信连接、所述CTM与所述SLM之间的通信连接，均通过双绞线实现，则在所述CCM中还设置有硬黄闪控制模块，在所述CTM中均还设置有硬黄闪切换模块，在所述SLM中均还设置有硬黄闪模块；其中：

所述硬黄闪控制模块与所述CCM中的逻辑控制器相连，所述硬黄闪控制模块还分别与所述CCM上的第一网络端口、第二网络端口相连，所述硬黄闪控制模块用于在接收到所述逻辑控制器输出的第一硬黄闪启动信号时，向每个所述硬黄闪切换模块输出第二硬黄闪启动信号；

所述硬黄闪切换模块与所述CTM中的驱动控制器相连，所述硬黄闪切换模块还分别与所述CTM上的第一网络端口、第二网络端口、每个第三网络端口相连，所述硬黄闪切换模块用于在接收到所述驱动控制器输出的第三硬黄闪启动信号，和/或，接收到所述第二硬黄闪启动信号时，向自身对应的每个所述硬黄闪模块输出第四硬黄闪启动信号；

所述硬黄闪模块的输入端与所述SLM的网络端口相连，所述硬黄闪模块的输出端与所述SLM中的控制执行器相连，所述硬黄闪模块用于在接收到所述第四硬黄闪启动信号时，通过所述控制执行器使所述SLM中的信号灯进行黄闪。

可选的，所述硬黄闪控制模块通过第一隔离保护电路，分别与所述CCM上的第一网络端口、第二网络端口相连；

所述硬黄闪切换模块通过第二隔离保护电路，分别与所述CTM上的第一网络端口、第二网络端口、每个第三网络端口相连；

所述硬黄闪模块通过第三隔离保护电路，与所述SLM的网络端口相连。

可选的，所述CCM还包括第一黄闪供电电源，所述第一黄闪供电电源的输出端与所述硬黄闪控制模块的供电端相连，所述第一黄闪供电电源用于从外界取电；

所述CTM还包括第二黄闪供电电源，所述第二黄闪供电电源的输出端与所述硬黄闪切换模块的供电端相连，所述第二黄闪供电电源用于从外界取电。

可选的，每个所述CTM设置在单独的机箱中，每个机箱设置在与该所述CTM相连的全部所述SLM中的信号灯所设置的支撑件上。

由上述技术方案可知，本发明提供了一种信号灯控制系统。在该信号灯控制系统中，由于CCM用于下发控制指令至每个CTM，每个CTM用于将自身接收到的控制指令转发至自身通信连接的全部SLM，每个SLM中信号灯的工作状态受控于自身接收到的控制指令，所以该信号灯控制系统可以实现对信号灯的工作状态的控制；又由于CCM与每个CTM通信连接，并且每个CTM与至少一个SLM通信连接，所以从CCM到每个SLM之间最多仅需要两根通信线缆，而不再需要四根强电线缆，因此该信号灯控制系统降低了自身的整体成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的信号灯控制系统的结构示意图；

图2、图3分别为本申请提供的CCM的两种实施方式的结构示意图；

图4、图5分别为本申请提供的CTM的两种实施方式的结构示意图；

图6、图7分别为本申请提供的SLM的两种实施方式的结构示意图；

图8为本申请提供的CTM的另一种实施方式的结构示意图；

图9为本申请提供的SLM的另一种实施方式的结构示意图；

图10-图12分别为本申请提供的POE供电的三种实施方式的示意图；

图13为本申请提供的CCM的另一种实施方式的结构示意图；

图14为本申请提供的CTM的又一种实施方式的结构示意图；

图15为本申请提供的SLM的又一种实施方式的结构示意图；

图16为本申请提供的CCM的又一种实施方式的结构示意图；

图17为本申请提供的CTM的再一种实施方式的结构示意图；

图18为本申请提供的SLM的再一种实施方式的结构示意图；

图19为本申请提供的CCM的再一种实施方式的结构示意图；

图20为本申请提供的CTM的还一种实施方式的结构示意图；

图21为本申请提供的SLM的还一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了降低信号控制系统的整体成本，本申请另一实施例提供一种信号灯控制系统，其具体结构可参见图1(图1仅以一个CCM、四个CTM形成环形通信拓扑，，每个CTM与八个SLM形成星型通信拓扑为例进行展示)，具体包括：CCM(Control conduct module，控制处理模块)、至少一个CTM(Control terminal module，CTM)和至少一个SLM(smart lightsmodule，智能灯模块)。

CCM与每个CTM通信连接，CCM用于下发控制指令至每个CTM；每个CTM与至少一个SLM通信连接，CTM用于将自身接收到的控制指令转发至与自身通信连接的全部SLM；每个SLM中信号灯的工作状态受控于自身接收到的控制指令。

在一具体示例中，如图1所示，CCM、全部CTM，按照一个模块的第一网络端口与另一个模块的第二网络端口相连的连接方式，形成环形通信拓扑；全部CTM的第三网络端口分别与全部SLM的网路端口点对点连接，形成星型通信拓扑。

上述仅为CCM、CTM、SLM之间的一种具体通信方式，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

可选的，CCM与CTM之间通信连接、CTM与SLM之间的通信连接，可以均通过双绞线实现，也可以均通过光纤实现，还可以均通过光纤加上两芯的电缆实现，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

可选的，双绞线可以为超五类网线，也可以为超五类以上的网线，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

当双绞线为超五类及以上网线时，可以利用网线中的1/2和3/6两对信号线实现CCM与CTM之间的通信连接、CTM与SLM之间的通信连接，也可以利用网线中的4/5和7/8两对信号线实现CCM与CTM之间的通信连接、CTM与SLM之间的通信连接；还可以利用网线中的1/2、3/6、4/5、7/8四对信号线实现CCM与CTM之间的通信连接。

在实际应用中，SLM还用于将反馈数据上传，反馈数据包括表征信号灯的工作状态的数据，比如故障数据；CTM还用于将反馈数据转发给CCM；CCM还用于接收反馈数据。

在一具体示例中，每个CTM设置在单独的机箱中，每个机箱设置在与该CTM相连的全部SLM中的信号灯所设置的支撑件上。

上述仅为CTM的一种设置安装方式，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

在该信号灯控制系统中，由于CCM用于下发控制指令至每个CTM，每个CTM用于将自身接收到的控制指令转发至自身通信连接的全部SLM，每个SLM中信号灯的工作状态受控于自身接收到的控制指令，所以该信号灯控制系统可以实现对信号灯的工作状态的控制；又由于CCM与每个CTM通信连接，并且每个CTM与至少一个SLM通信连接，所以从CCM到每个SLM之间最多仅需要两根通信线缆，而不再需要四根强电线缆，因此该信号灯控制系统降低了自身的整体成本。

本申请提供CCM的一种具体实施方式，其适用于CCM与全部CTM形成环形通信拓扑的情况；此实施方式的具体结构如图2所示，具体包括：逻辑控制器11、第一供电电源12和第一网络模块13；各器件之间的连接关系具体如下所述：

逻辑控制器11与第一网络模块13相连，第一网络模块13分别与CCM上的第一网络端口A EP、第二网络端口B EP相连；第一供电电源12的输出端分别与逻辑控制器11的供电端、第一网络模块13的供电端相连。

逻辑控制器11用于下发控制指令和接收反馈数据；第一网络模块13用于收发控制指令和反馈数据，并维持网络链路稳定，相当于交换机。

本实施例还提供CCM的另一种具体实施方式，其具体结构如图3所示，其在本实施例提供的实施方式的基础上，还包括：第一备份供电电源14，还设置有：第一备用网络端口AOP、第二备用网络端口B OP、广域网端口15和本地接口16。

第一备份供电电源14的输出端分别与逻辑控制器11的供电端、第一网络模块13的供电端相连，第一备份供电电源用14于在第一供电电源12掉电时代替第一供电电源12进行供电。

第一网络模块13分别与CCM上的第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP相连；第一备用网络端口A OP、CTM之间的连接与第一网络端口AEP相同，第二备用网络端口B OP、CTM之间的连接与第一网络端口B EP相同。

第一网络模块13还通过广域网端口15与信号灯控制系统之外的控制平台01相连。

本地接口16对内与逻辑控制器11相连，对外可以与电脑等电子设备02相连，方便工作人员读取逻辑控制器11中的数据或向逻辑控制器11写入数据。

上述仅为CCM的两种实施方式，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

本申请提供CTM的一种具体实施方式，其适用于CCM与全部CTM形成环形通信拓扑的情况；此实施方式的具体结构可参见图4(以8个第三网络端口为例进行展示)，具体包括：驱动控制器21、第二供电电源23和第二网络模块23；各器件之间的连接关系具体如下所述：

驱动控制器21与第二网络模块23相连；第二网络模块23分别与CTM上的第一网络端口A EP、第二网络端口B EP、各第三网络端口(如图4中的CH1 EP～CH8 EP)相连；第二供电电源22的输出端分别与驱动控制器21的供电端、第二网络模块23的供电端相连。

驱动控制器21用于将接收到的控制指令转发给相应SLM、将反馈数据转发给CCM；第二网络模块23用于收发控制指令和反馈数据，并维持网络链路稳定，相当于交换机。

本实施例还提供CTM的另一种具体实施方式，其具体结构如图5所示，其在本实施例提供的实施方式的基础上，还包括：第二备份供电电源24，还设置有第一备用网络端口AOP、第二备用网络端口B OP。

第二备份供电电源24的输出端分别与驱动控制器21的供电端、第二网络模块23的供电端相连，第二备份供电电源24用于在第二供电电源22掉电时代替第二供电电源22进行供电。

第二网络模块23分别与CTM上的第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP相连；第一备用网络端口A OP、CTM之间的连接与第一网络端口AEP相同，第二备用网络端口B OP、CTM之间的连接与第一网络端口B EP相同。

上述仅为CTM的两种实施方式，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

本申请提供SLM的一种具体实施方式，其适用于CTM与SLM形成星形通信拓扑的情况；此实施方式的具体结构如图6所示，具体包括：控制执行器31、第三网络模块32和信号灯33；各器件之间的连接关系具体如下所述：

控制执行器32与第三网络模块32相连，第三网络模块32与SLM的网络端口LED EP相连；信号灯33的工作状态受控于控制执行器31相连；控制执行器31用于对信号灯33进行故障检测和工作状态检测，并将检测结果上传，即将反馈数据上传。

本实施例还提供SLM的另一种具体实施方式，其具体结构如图7所示，其在本实施例提供的上一实施方式的基础上，还包括：第三供电电源34。

第三供电电源34的输出端分别与控制执行器31的电源端、第三网络模块32的电源端相连。

上述仅为SLM的两种实施方式，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

本申请另一实施例提供信号灯控制系统的另一具体实施方式，其适用于CTM与SLM之间的通信连接通过双绞线或者光纤加上两芯的电缆实现的情况，具体结构可参见图8(图8仅在图5的基础上进行展示)、图9(图9仅在图6的基础上进行展示)；在此实施方式中，CTM在上述实施例提供的CTM的实施方式的基础上，还包括：供电设备PSE 25；SLM在图5所示的SLM的实施方式的基础上，还包括：受电设备PD 35。

PSE 25的输出端分别与CTM中的各个第三网络端口CH1 EP～CH8 EP相连，PD 35的输入端与SLM中的网络端口LED EP相连，即PSE 25的输出端通过CTM与SLM之间的双绞线或两芯的电缆，与PD 35的输入端相连；PD 35的输出端还分别与控制执行器31的电源端、第三网络模块32的电源端相连。

当双绞线为超五类及以上网线时，如图10所示，PSE 25的输出端可以利用网线中的1/2和3/6两对信号线，实现与PD 35的输入端的连接；如图11所示，PSE 25的输出端也可以利用网线中的4/5和7/8两对信号线，实现与PD 35的输入端的连接；如图12所示，PSE 25的输出端还可以利用网线中的1/2、3/6、4/5、7/8四对信号线，实现与PD 35的输入端的连接；此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

在实际应用中，实现PSE 25的输出端与PD 35的输入端连接的信号线可以与实现CTM与SLM之间的通信连接的信号线相同，也可以不相同，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

比如，如图10所示，利用网线中的1/2和3/6两对信号线，实现CTM与SLM之间的通信连接；利用网线中的1/2和3/6两对信号线，实现PSE 25的输出端与PD 35的输入端连接。

又比如，如图11所示，利用网线中的1/2和3/6两对信号线，实现CTM与SLM之间的通信连接；利用网线中的4/5和7/8两对信号线，实现PSE 25的输出端与PD 35的输入端连接。

还比如，如图12所示，利用网线中的1/2、3/6、4/5、7/8四对信号线，实现CTM与SLM之间的通信连接；利用网线中的1/2、3/6、4/5、7/8四对信号线，实现PSE 25的输出端与PD35的输入端连接。

可选的，PSE 25的输入端可以从第二供电电源22取电，也可以从外界直接取电；若CTM还包括第二备份供电电源24，PSE的输入端还可以从第二备份供电电源24取电，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

本实施例使得POE供电应用到信号灯控制系统中，即将电源线与数据线融合在一起，因此简化了线缆和现场安装复杂度，并且还降低了线缆成套难度和施工难度。

本申请另一实施例提供信号灯控制系统的另一具体实施方式，适用于CCM与CTM之间通信连接、CTM与SLM之间的通信连接均通过双绞线实现的情况，其具体结构可参见图13(图13仅在图3的基础上进行展示)、图14(仅在图8的基础上进行展示)、图15(仅在图9的基础上进行展示)；在此实施方式中，CCM在上述实施例提供的CCM的实施方式的基础上，还包括：硬黄闪控制模块17；CTM在上述实施例提供的CTM的实施方式的基础上，还包括：硬黄闪切换模块26；SLM在上述实施例提供的SLM的实施方式的基础上，还包括：硬黄闪模块36。

硬黄闪控制模块17与CCM中的逻辑控制器11相连，硬黄闪控制模块17还分别与CCM上的第一网络端口A EP、第二网络端口B EP相连，硬黄闪控制模块17用于在接收到逻辑控制器11输出的第一硬黄闪启动信号时，向每个硬黄闪切换模块26均输出第二硬黄闪启动信号。

若CCM还设置有第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP，则硬黄闪控制模块17还分别与CCM上的第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP相连。

在一具体示例中，第一硬黄闪启动信号为电平信号，第二硬黄闪启动信号为脉冲信号。

需要说明的是，相应的，在不需要启动硬黄闪时，逻辑控制器11输出黄闪控制脉冲信号至硬黄闪控制模块17；在接收到控制脉冲信号时，硬黄闪控制模块17输出低电平信号至每个硬黄闪切换模块26。

上述仅为两个黄闪启动信号的一种实施方式，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

若CCM与CTM之间的通信连接是通过超五类及以上网线中的两对信号线实现的，则可以通过超五类及以上网线中的另外两对信号线，实现硬黄闪控制模块17与硬黄闪切换模块26之间的关于第二硬黄闪启动信号的传输。

硬黄闪切换模块26与CTM中的驱动控制器21相连，硬黄闪切换模块26还分别与CTM上的第一网络端口A EP、第二网络端口B EP、每个第三网络端口(如图14中的CH1 EP～CH8EP)相连，硬黄闪切换模块26用于在接收到驱动控制器21输出的第三硬黄闪启动信号，和/或，接收到第二硬黄闪启动信号时，向自身对应的每个硬黄闪模块36输出第四硬黄闪启动信号。

若CTM还设置有第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP，则硬黄闪切换模块26还分别与CTM上的第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP相连。

在一具体示例中，第三硬黄闪启动信号为电平信号，第四硬黄闪启动信号为黄闪执行脉冲单端信号。

需要说明的是，相应的，在不需要启动硬黄闪时，驱动控制器21输出黄闪驱动控制脉冲信号至硬黄闪切换模块26；在接收到黄闪驱动控制脉冲信号时，硬黄闪切换模块26输出低电平信号至硬黄闪模块36。

上述仅为两个黄闪启动信号的一种实施方式，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

若CCM与CTM之间的通信连接是通过超五类及以上网线中的两对信号线实现的，则可以通过超五类及以上网线中的另外两对信号线，实现硬黄闪切换模块26与硬黄闪模块36之间的关于第四硬黄闪启动信号的传输。

硬黄闪模块36的输入端与SLM的网络端口LED EP相连，硬黄闪模块36的输出端与SLM中的控制执行器31相连，硬黄闪模块36用于在接收到第四硬黄闪启动信号时，通过控制执行器使SLM中的信号灯33进行黄闪，在接收到硬黄闪切换模块26输出的低电平信号时，不再使SLM中的信号灯33进行黄闪，换言之使SLM中的信号灯33恢复正常控制。

本实施例还提供信号灯控制系统的又一种实施方式，其具体结构可参见图16(图16仅在图13的基础上进行展示)、图17(图17仅在图14的基础进行展示)、图18(图18仅在图15的基础上进行展示)；此实施方式与本实施例提供的上述实施方式的区别在于，CCM还包括：第一隔离保护电路18；CTM还包括：第二隔离保护电路27；SLM包括第三隔离保护电路37。

硬黄闪控制模块17通过第一隔离保护电路18，分别与CCM上的第一网络端口A EP、第二网络端口B EP相连；硬黄闪切换模块26通过第二隔离保护电路27，分别与CTM上的第一网络端口A EP、第二网络端口B EP、每个第三网络端口相连；硬黄闪模块35通过第三隔离保护电路37与SLM中的网络端口LED EP相连。

若CCM还设置有第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP，则硬黄闪控制模块17还通过第一隔离保护电路18，分别与CCM上的第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP相连。

若CTM还设置有第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP，则硬黄闪切换模块26还通过第二隔离保护电路27，分别与CTM上的第一备用网络端口A OP、第二备用网络端口B OP相连。

本实施例还提供信号灯控制系统的再一种实施方式，其具体结构可参见图19(图19仅在图13的基础上进行展示)、图20(图20仅在图14的基础进行展示)、图21(图21仅在图15的基础上进行展示)；此实施方式与本实施例提供的上述实施方式的区别在于，CCM还包括：第一黄闪供电电源19；CTM还包括：第二黄闪供电电源28；SLM还包括：第三黄闪供电电源38。

第一黄闪供电电源19的输出端与硬黄闪控制模块17的供电端相连，第一黄闪供电电源19用于从外界取电；第二黄闪供电电源28的输出端与硬黄闪切换模块26的供电端相连，第二黄闪供电电源28用于从外界取电；第三黄闪供电电源38的输出端与硬黄闪模块36的供电端相连，第三黄闪供电电源38用于从外界取电。

上述仅为信号灯控制系统的三种实施方式，在实际应用中，包括但不限于此，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种信号灯控制系统，其特征在于，包括：控制处理模块CCM、至少一个控制终端模块CTM和至少一个智能灯模块SLM；其中：

所述CCM与每个所述CTM通信连接，所述CCM用于下发控制指令至每个所述CTM；

每个所述CTM与至少一个所述SLM通信连接，所述CTM用于将自身接收到的控制指令转发至与自身通信连接的全部所述SLM；

每个所述SLM中信号灯的工作状态受控于自身接收到的控制指令。

2.根据权利要求1所述的信号灯控制系统，其特征在于，所述CCM、全部所述CTM，按照一个模块的第一网络端口与另一个模块的第二网络端口相连的连接方式，形成环形通信拓扑；

全部所述CTM的第三网络端口分别与全部所述SLM的网路端口点对点连接，形成星型通信拓扑。

3.根据权利要求2所述的信号灯控制系统，其特征在于，所述CCM包括：逻辑控制器和第一网络模块；其中：

所述逻辑控制器与所述第一网络模块相连，所述第一网络模块分别与所述CCM上的第一网络端口、第二网络端口相连。

4.根据权利要求2所述的信号灯控制系统，其特征在于，所述CTM，包括：驱动控制器和第二网络模块；其中：

所述驱动控制器与所述第二网络模块相连；

所述第二网络模块分别与所述CTM上的第一网络端口、第二网络端口、每个第三网络端口相连。

5.根据权利要求2所述的信号灯控制系统，其特征在于，所述SLM，包括：控制执行器、第三网络模块和所述信号灯；其中：

所述控制执行器与所述第三网络模块相连，所述第三网络模块与所述SLM的网络端口相连；

所述信号灯的工作状态受控于所述控制执行器相连。

6.根据权利要求5所述的信号灯控制系统，其特征在于，所述SLM，所述控制执行器还用于对所述信号灯进行故障检测并将检测结果上传。

7.根据权利要求2至6任一项所述的信号灯控制系统，其特征在于，若所述CTM与所述SLM之间的通信连接通过双绞线或者光纤加上两芯的电缆实现，则在所述CTM中还包括供电设备PSE，在所述SLM中还包括受电设备PD；

所述PSE的输出端分别与所述CTM中的各个第三网络端口相连，所述PD的输入端与所述SLM中的网络端口相连；

所述PD的输出端分别与所述SLM中的控制执行器的电源端、第三网络模块的电源端相连。

8.根据权利要求2至6任一项所述的信号灯控制系统，其特征在于，若所述CCM与所述CTM之间通信连接、所述CTM与所述SLM之间的通信连接，均通过双绞线实现，则在所述CCM中还设置有硬黄闪控制模块，在所述CTM中均还设置有硬黄闪切换模块，在所述SLM中均还设置有硬黄闪模块；其中：

所述硬黄闪控制模块与所述CCM中的逻辑控制器相连，所述硬黄闪控制模块还分别与所述CCM上的第一网络端口、第二网络端口相连，所述硬黄闪控制模块用于在接收到所述逻辑控制器输出的第一硬黄闪启动信号时，向每个所述硬黄闪切换模块输出第二硬黄闪启动信号；

所述硬黄闪切换模块与所述CTM中的驱动控制器相连，所述硬黄闪切换模块还分别与所述CTM上的第一网络端口、第二网络端口、每个第三网络端口相连，所述硬黄闪切换模块用于在接收到所述驱动控制器输出的第三硬黄闪启动信号，和/或，接收到所述第二硬黄闪启动信号时，向自身对应的每个所述硬黄闪模块输出第四硬黄闪启动信号；

所述硬黄闪模块的输入端与所述SLM的网络端口相连，所述硬黄闪模块的输出端与所述SLM中的控制执行器相连，所述硬黄闪模块用于在接收到所述第四硬黄闪启动信号时，通过所述控制执行器使所述SLM中的信号灯进行黄闪。

9.根据权利要求8所述的信号灯控制系统，其特征在于，所述硬黄闪控制模块通过第一隔离保护电路，分别与所述CCM上的第一网络端口、第二网络端口相连；

所述硬黄闪切换模块通过第二隔离保护电路，分别与所述CTM上的第一网络端口、第二网络端口、每个第三网络端口相连；

所述硬黄闪模块通过第三隔离保护电路，与所述SLM的网络端口相连。

10.根据权利要求8所述的信号灯控制系统，其特征在于，所述CCM还包括第一黄闪供电电源，所述第一黄闪供电电源的输出端与所述硬黄闪控制模块的供电端相连，所述第一黄闪供电电源用于从外界取电；

所述CTM还包括第二黄闪供电电源，所述第二黄闪供电电源的输出端与所述硬黄闪切换模块的供电端相连，所述第二黄闪供电电源用于从外界取电。