JP4634026B2 - リモートi/oシステム、データ通信方法、データ通信制御プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
一方、上記のように独自のネットワーク仕様で規定されているPLCを汎用プログラムで制御できるようにした産業用制御装置が提案されている(例えば、特許文献3参照)。
1a 内部メモリ
2 CPUユニット
3 I/O装置
3a 内部メモリ
21 設定ファイル
22 PLC用通信プログラム
23 I/O装置用通信プログラム
24 内部通信プログラム
N 汎用の通信ネットワーク(イーサネット)
Claims (8)
- シーケンサとI/O装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介して、前記I/O装置側に設けられたCPUユニットにより制御するリモートI/Oシステムであって、
前記CPUユニットは、
前記シーケンサの内部メモリの読み出し及び書き込みのエリア指定を含む本システムの稼働に必要な各種設定情報が書き込まれている設定ファイルと、
この設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したPLC用通信プログラムを実行するシーケンサ用通信手段と、
前記設定ファイルの情報に基づき、前記I/O装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したI/O装置用通信用プログラムを実行するI/O装置用通信手段と、
前記設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサ用通信手段と前記I/O装置用通信手段との間でデータの受け渡しを行う手順を記録した内部通信用プログラムを実行する内部通信手段とを備え、
前記シーケンサ用通信手段は、通信プロトコルの異なる複数のシーケンサとの通信を可能とするために、前記複数のシーケンサに対応した複数のPLC用通信プログラムを内蔵しており、
前記設定ファイルには、前記複数のPLC用通信プログラムの中から通信を行うシーケンサを選択する選択情報が書き込まれているとともに、前記各プログラムの運転のパラメータが1つのファイルとして書き込まれており、
前記各プログラムは、前記設定ファイルに書き込まれている情報から必要な情報を読み出して自らのプログラムを実行するように構成されており、
前記I/O装置の内部メモリの情報を前記I/O装置用通信プログラムが読み出し、前記内部通信プログラムがこのデータを受け取って必要な処理を行った後、前記PLC用通信プログラムへデータを伝送し、前記PLC用通信プログラムは、前記設定ファイルに書き込まれている通信を行うシーケンサの選択情報に基づいて、接続先のシーケンサに対応したPLC用通信プログラムを実行することで前記通信ネットワークを介して前記シーケンサに内部メモリの書き込みエリア指定情報を含むデータを転送し、前記シーケンサと前記通信ネットワークとの内部処理によって、前記データを前記シーケンサの内部メモリに書き込む一方、
前記設定ファイルに書き込まれている内部メモリの読み出しエリア指定情報に基づいて、前記シーケンサの内部メモリの情報を前記通信ネットワーク経由で前記PLC用通信プログラムが読み出し、前記内部通信プログラムがこのデータを受け取って必要な処理を行った後、前記I/O装置用通信プログラムへデータを伝送し、前記I/O装置用通信プログラムが受け取ったデータを前記I/O装置の内部メモリに書き込むことにより、前記シーケンサと前記I/O装置との通信に関わる全ての処理を前記CPUユニットで実施することを特徴とするリモートI/Oシステム。 - シーケンサとI/O装置とCPUユニットとが汎用の通信ネットワークを介して接続され、前記シーケンサと前記I/O装置との間のデータの送受信を前記通信ネットワークを介して前記CPUユニットにより制御するリモートI/Oシステムであって、
前記CPUユニットは、
前記シーケンサの内部メモリの読み出し及び書き込みのエリア指定を含む本システムの稼働に必要な各種設定情報が書き込まれている設定ファイルと、
この設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したPLC用通信プログラムを実行するシーケンサ用通信手段と、
前記設定ファイルの情報に基づき、前記I/O装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したI/O装置用通信用プログラムを実行するI/O装置用通信手段と、
前記設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサ用通信手段と前記I/O装置用通信手段との間でデータの受け渡しを行う手順を記録した内部通信用プログラムを実行する内部通信手段とを備え、
前記シーケンサ用通信手段は、通信プロトコルの異なる複数のシーケンサとの通信を可能とするために、前記複数のシーケンサに対応した複数のPLC用通信プログラムを内蔵しており、
前記設定ファイルには、前記複数のPLC用通信プログラムの中から通信を行うシーケンサを選択する選択情報が書き込まれているとともに、前記各プログラムの運転のパラメータが1つのファイルとして書き込まれており、
前記各プログラムは、前記設定ファイルに書き込まれている情報から必要な情報を読み出して自らのプログラムを実行するように構成されており、
前記I/O装置の内部メモリの情報を前記I/O装置用通信プログラムが読み出し、前記内部通信プログラムがこのデータを受け取って必要な処理を行った後、前記PLC用通信プログラムへデータを伝送し、前記PLC用通信プログラムは、前記設定ファイルに書き込まれている通信を行うシーケンサの選択情報に基づいて、接続先のシーケンサに対応したPLC用通信プログラムを実行することで前記通信ネットワークを介して前記シーケンサに内部メモリの書き込みエリア指定情報を含むデータを転送し、前記シーケンサと前記通信ネットワークとの内部処理によって、前記データを前記シーケンサの内部メモリに書き込む一方、
前記設定ファイルに書き込まれている内部メモリの読み出しエリア指定情報に基づいて、前記シーケンサの内部メモリの情報を前記通信ネットワーク経由で前記PLC用通信プログラムが読み出し、前記内部通信プログラムがこのデータを受け取って必要な処理を行った後、前記I/O装置用通信プログラムへデータを伝送し、前記I/O装置用通信プログラムが受け取ったデータを前記I/O装置の内部メモリに書き込むことにより、前記シーケンサと前記I/O装置との通信に関わる全ての処理を前記CPUユニットで実施することを特徴とするリモートI/Oシステム。 - 前記CPUユニットは、前記シーケンサ用通信手段または前記I/O装置用通信手段の少なくとも一方の手段を複数備えており、前記シーケンサと前記I/O装置との間で1対N通信またはN対N通信を可能としたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のリモートI/Oシステム。
- 前記通信ネットワークがイーサネット(登録商標)であることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のリモートI/Oシステム。
- シーケンサとI/O装置との間のデータの送受信を汎用の通信ネットワークを介して、前記I/O装置側に設けられたCPUユニットにより制御するリモートI/Oシステムであって、前記CPUユニットは、前記シーケンサの内部メモリの読み出し及び書き込みのエリア指定を含む本システムの稼働に必要な各種設定情報が書き込まれている設定ファイルと、この設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したPLC用通信プログラムを実行するシーケンサ用通信手段と、前記設定ファイルの情報に基づき、前記I/O装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したI/O装置用通信用プログラムを実行するI/O装置用通信手段と、前記設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサ用通信手段と前記I/O装置用通信手段との間でデータの受け渡しを行う手順を記録した内部通信用プログラムを実行する内部通信手段とを備え、前記シーケンサ用通信手段は、通信プロトコルの異なる複数のシーケンサとの通信を可能とするために、前記複数のシーケンサに対応した複数のPLC用通信プログラムを内蔵しており、前記設定ファイルには、前記複数のPLC用通信プログラムの中から通信を行うシーケンサを選択する選択情報が書き込まれているとともに、前記各プログラムの運転のパラメータが1つのファイルとして書き込まれており、前記各プログラムは、前記設定ファイルに書き込まれている情報から必要な情報を読み出して自らのプログラムを実行するように構成されているリモートI/Oシステムのデータ通信方法において、
前記I/O装置の内部メモリの情報を前記I/O装置用通信プログラムが読み出すステップと、
前記内部通信プログラムがこのデータを受け取って必要な処理を行った後、前記PLC用通信プログラムへデータを伝送するステップと、
前記PLC用通信プログラムが前記設定ファイルに書き込まれている通信を行うシーケンサの選択情報に基づいて、接続先のシーケンサに対応したPLC用通信プログラムを実行することで前記通信ネットワークを介して前記シーケンサに内部メモリの書き込みエリア指定情報を含むデータを転送するステップと、
前記シーケンサと前記通信ネットワークとの内部処理によって、前記データを前記シーケンサの内部メモリに書き込むステップと、
前記設定ファイルに書き込まれている内部メモリの読み出しエリア指定情報に基づいて、前記シーケンサの内部メモリの情報を前記通信ネットワーク経由で前記PLC用通信プログラムが読み出すステップと、
前記内部通信プログラムがこのデータを受け取って必要な処理を行った後、前記I/O装置用通信プログラムへデータを伝送するステップと、
前記I/O装置用通信プログラムが受け取ったデータを前記I/O装置の内部メモリに書き込むステップとを実行することを特徴とするリモートI/Oシステムのデータ通信方法。 - シーケンサとI/O装置とCPUユニットとが汎用の通信ネットワークを介して接続され、前記シーケンサと前記I/O装置との間のデータの送受信を前記通信ネットワークを介して前記CPUユニットにより制御するリモートI/Oシステムであって、前記CPUユニットは、前記シーケンサの内部メモリの読み出し及び書き込みのエリア指定を含む本システムの稼働に必要な各種設定情報が書き込まれている設定ファイルと、この設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサの内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したPLC用通信プログラムを実行するシーケンサ用通信手段と、前記設定ファイルの情報に基づき、前記I/O装置の内部メモリに対してデータの読み出し及び書き込み要求を行う手順を記録したI/O装置用通信用プログラムを実行するI/O装置用通信手段と、前記設定ファイルの情報に基づき、前記シーケンサ用通信手段と前記I/O装置用通信手段との間でデータの受け渡しを行う手順を記録した内部通信用プログラムを実行する内部通信手段とを備え、前記シーケンサ用通信手段は、通信プロトコルの異なる複数のシーケンサとの通信を可能とするために、前記複数のシーケンサに対応した複数のPLC用通信プログラムを内蔵しており、前記設定ファイルには、前記複数のPLC用通信プログラムの中から通信を行うシーケンサを選択する選択情報が書き込まれているとともに、前記各プログラムの運転のパラメータが1つのファイルとして書き込まれており、前記各プログラムは、前記設定ファイルに書き込まれている情報から必要な情報を読み出して自らのプログラムを実行するように構成されているリモートI/Oシステムのデータ通信方法において、
前記I/O装置の内部メモリの情報を前記I/O装置用通信プログラムが読み出すステップと、
前記内部通信プログラムがこのデータを受け取って必要な処理を行った後、前記PLC用通信プログラムへデータを伝送するステップと、
前記PLC用通信プログラムが前記設定ファイルに書き込まれている通信を行うシーケンサの選択情報に基づいて、接続先のシーケンサに対応したPLC用通信プログラムを実行することで前記通信ネットワークを介して前記シーケンサに内部メモリの書き込みエリア指定情報を含むデータを転送するステップと、
前記シーケンサと前記通信ネットワークとの内部処理によって、前記データを前記シーケンサの内部メモリに書き込むステップと、
前記設定ファイルに書き込まれている内部メモリの読み出しエリア指定情報に基づいて、前記シーケンサの内部メモリの情報を前記通信ネットワーク経由で前記PLC用通信プログラムが読み出すステップと、
前記内部通信プログラムがこのデータを受け取って必要な処理を行った後、前記I/O装置用通信プログラムへデータを伝送するステップと、
前記I/O装置用通信プログラムが受け取ったデータを前記I/O装置の内部メモリに書き込むステップとを実行することを特徴とするリモートI/Oシステムのデータ通信方法。 - 請求項5または請求項6に記載のリモートI/Oシステムのデータ通信方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのデータ通信制御プログラム。
- 請求項7に記載のデータ通信制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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