CN1488795A - 取纱与放管机械手 - Google Patents

取纱与放管机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN1488795A
CN1488795A CNA02131361XA CN02131361A CN1488795A CN 1488795 A CN1488795 A CN 1488795A CN A02131361X A CNA02131361X A CN A02131361XA CN 02131361 A CN02131361 A CN 02131361A CN 1488795 A CN1488795 A CN 1488795A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bolster
yarn
planker
travelling carriage
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA02131361XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1285784C (zh
Inventor
陈谷人
久军
刘敦平
魏连生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN HONGDA TEXTILE MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN HONGDA TEXTILE MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN HONGDA TEXTILE MACHINERY CO Ltd filed Critical TIANJIN HONGDA TEXTILE MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 02131361 priority Critical patent/CN1285784C/zh
Publication of CN1488795A publication Critical patent/CN1488795A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1285784C publication Critical patent/CN1285784C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

一种取纱与放管机械手，由拖板、该拖板上设置的滑动架、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件、该滑动架前部设置可张合活动钳组成，所述的拖板设置可容滑动架沿直线滑动的内槽，并设有避让套口。能象人的手臂一样可灵活的伸曲、抓取与放置空管、满管；结构简单，效果显著，易于实施，尤其适用于纺纱机的集体落纱装置上，而粗纱机的集体落纱装置上效果更佳。本发明对比现有技术有显著的贡献和进步，确实是具有新颖性、创造性、实用性的好技术。

Description

取纱与放管机械手
技术领域
本发明涉及一种纺纱机的落纱装置，尤其是纺纱机落纱装置中抓取与放置满管、空管的机构。
背景技术
抓取与放置满管、空管的机构是粗纱机自动落纱装置中的重要装置，国内外的纺织技术界人士，纷纷致力研究灵活准确的抓取满管、空管的装置，如已公开的96243605.4号专利“集体落纱装置的抓管机构”，但现有的技术，尚不能满足灵活、准确的抓取满管、空管的要求，业界亟待一种如人的手臂一样可灵活的伸曲、抓取、放置满管、空管的装置问世。
发明内容
本发明所要解决的问题在于，克服前述技术存在的上述缺陷，而提供一种取纱与放管机械手。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的，依据本发明提供的一种取纱与放管机械手，由拖板(2)、该拖板上设置的滑动架(5)、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件(4)、该滑动架前部设置可张合活动钳(3)组成，所述的拖板(2)设置可容滑动架(5)沿直线滑动的内槽，并设有避让套口(21)。
本发明解决其技术问题还可以采取以下技术方案进一步实现：
前述的取纱与放管机械手，其中所述的滑动架(5)设置为与前述拖板内槽相配合的长方框架，其前部设置的活动钳(3)，由两个相同构造的支臂(36)、两个相同构造的钳手(31)组成，所述的钳手(31)设置与满管相匹配的半圆形钳口(311)和装配区部(312)；该装配区部设有弧形槽(313)和与之匹配的销钉(313’)；在该两钳手的钳口根部，位于装配区部，通过一个铰接件将二者铰装为张合自如的钳手，在所述的装配区部分别与支臂的一端铰装，所述支臂的另一端通过一个铰接件将二者铰装前述的长方框架的前部；
前述的取纱与放管机械手，其中所述的避让套(21)设置为上下留有喇叭口的锥形套；
前述的取纱与放管机械手，其中所述的拖板(2)是通过支撑件(1)固定的；
前述的取纱与放管机械手，其中所述的支撑件(1)采用槽钢支撑。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明在优异的结构配置下，至少有如下的优点：
能象人的手臂一样可灵活的伸曲、抓取空管、满管；结构简单，效果显著，易于实施，尤其适用于纺纱机的集体落纱装置上，而粗纱机的集体落纱装置上效果更佳。本发明对比现有技术结构更简单，其拟人手臂的设计，更显示其灵活性，具有显著的贡献和进步，确实是具有新颖性、创造性、实用性的好技术。
本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1是本发明俯视结构示意图；
图2是本发明工作状态示意图；
图3是数个机械手组装示意图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1-2所示，一种取纱与放管机械手，安装在自动落纱设备的支架上，由以支撑件(1)固定的数个拖板(2)、该拖板上设置的滑动架(5)、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件(4)、该滑动架前部设置的活动钳(3)组成，所述的支撑件(1)采用槽钢支撑，所述的拖板(2)设置可容滑动架(5)沿直线滑动的内槽，并设有避让套口(21)，该避让套口为在拖板上、下留有喇叭口的锥形套，用以避让空管或满管；滑动架(5)设置为与前述拖板内槽相配合的长方框架，其前部设置的活动钳(3)，由两个相同构造的支臂(36)、两个相同构造的钳手(31)组成，所述的钳手(31)设置与满管相匹配的半圆形钳口(311)和装配区部(312)；为防止所述的钳手下倾，该装配区部设有弧形槽(313)和与之匹配的销钉(313’)；在该两钳手的钳口根部，位于装配区部，通过一个铰接件将二者铰装为张合自如的钳手，在所述的装配区部分别与支臂的一端铰装，所述支臂的另一端通过一个铰接件将二者铰装前述的长方框架的前部，在气动或液压元件的作用下，滑动架滑动带动钳手张合，完成抓取满管、空管的工作。
如图2-3所示本发明的工作状态，前述的取纱与放管机械手由自动落纱设备上的大气缸推动或电机驱动，通过齿轮、齿条机构控制，使借由支撑件(1)固定在支架上的数个机械手集体推进或缩回，由气缸(4)控制钳手的张合，用以抓取筒管齿轮(6)上的满管(7)或放置空管，从而完成机械手抓取满管和放置空管的任务，所述筒管齿轮(6)固定在龙筋(8)的锭管上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种取纱与放管机械手，由拖板(2)、该拖板上设置的滑动架(5)、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件(4)、该滑动架前部设置可张合活动钳(3)组成，所述的拖板(2)设置可容滑动架(5)沿直线滑动的内槽，并设有避让套口(21)。
2.如权利要求1所述的取纱与放管机械手，其特征在于：所述的滑动架(5)设置为与前述拖板内槽相配合的长方框架，其前部设置的活动钳(3)，由两个相同构造的支臂(36)、两个相同构造的钳手(31)组成，所述的钳手(31)设置与满管相匹配的半圆形钳口(311)和装配区部(312)；该装配区部设有弧形槽(313)和与之匹配的销钉(313’)；在该两钳手的钳口根部，位于装配区部，通过一个铰接件将二者铰装为张合自如的钳手，在所述的装配区部分别与支臂的一端铰装，所述支臂的另一端通过一个铰接件将二者铰装前述的长方框架的前部；
3.如权利要求1或2所述的取纱与放管机械手，其特征在于所述的避让套(21)设置为上下留有喇叭口的锥形套；
4.如权利要求3所述的取纱与放管机械手，其特征在于所述的拖板(2)是通过支撑件(1)固定的；
5.如权利要求4所述的取纱与放管机械手，其特征在于所述的支撑件(1)采用槽钢支撑。
CN 02131361 2002-10-08 2002-10-08 取纱与放管机械手 Expired - Fee Related CN1285784C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02131361 CN1285784C (zh) 2002-10-08 2002-10-08 取纱与放管机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02131361 CN1285784C (zh) 2002-10-08 2002-10-08 取纱与放管机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1488795A true CN1488795A (zh) 2004-04-14
CN1285784C CN1285784C (zh) 2006-11-22

Family

ID=34144903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 02131361 Expired - Fee Related CN1285784C (zh) 2002-10-08 2002-10-08 取纱与放管机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1285784C (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102745504A (zh) * 2012-07-17 2012-10-24 江苏联发纺织股份有限公司 一种半自动卸筒机
CN103526365A (zh) * 2013-10-18 2014-01-22 陕西华燕航空仪表有限公司 上纸管机械手
CN103556323A (zh) * 2013-11-13 2014-02-05 清华大学 短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构
CN106480560A (zh) * 2016-12-28 2017-03-08 荣德明 一种精纺落纱机拔管机架总成

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103255514B (zh) * 2013-05-13 2016-01-27 经纬纺织机械股份有限公司 细纱机自动落纱小车

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102745504A (zh) * 2012-07-17 2012-10-24 江苏联发纺织股份有限公司 一种半自动卸筒机
CN102745504B (zh) * 2012-07-17 2014-07-02 江苏联发纺织股份有限公司 一种半自动卸筒机
CN103526365A (zh) * 2013-10-18 2014-01-22 陕西华燕航空仪表有限公司 上纸管机械手
CN103526365B (zh) * 2013-10-18 2015-11-18 陕西华燕航空仪表有限公司 上纸管机械手
CN103556323A (zh) * 2013-11-13 2014-02-05 清华大学 短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构
CN103556323B (zh) * 2013-11-13 2016-06-15 清华大学 短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构
CN106480560A (zh) * 2016-12-28 2017-03-08 荣德明 一种精纺落纱机拔管机架总成

Also Published As

Publication number Publication date
CN1285784C (zh) 2006-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200981235Y (zh) 一种自动送料机械手
CN201592505U (zh) 用于卧式注塑机的机械手
CN106041473B (zh) 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构
CN106553038B (zh) 铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置
CN106737422B (zh) 一种ct19机构弹簧拆装装置及使用方法
CN110592742A (zh) 一种梳棉花并捻机用的放线张力调节装置
CN106392525B (zh) 限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构
CN108552709A (zh) 一种头绳机
CN1488795A (zh) 取纱与放管机械手
CN2576735Y (zh) 取纱与放管机械手
CN209216763U (zh) 一种用于平行绕线的夹线扯线机构
CN105269109B (zh) 一种新型牵引式拉锡丝焊接机
CN209597929U (zh) 一种铝板折弯机
CN207043233U (zh) 电力控制柜导线拉直器
CN206872281U (zh) 一种起重机械的夹紧结构
CN106112436B (zh) 电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置
CN214313824U (zh) 用于多芯线束的夹线装置
CN111977360B (zh) 一种电池电芯抓取装置
CN208246800U (zh) 一种xyzr四轴伺服机械手
CN212636623U (zh) 一种kn95耳线机
CN114914767A (zh) 一种电力工程线缆连接组件
CN113744999A (zh) 一种线圈自动缠脚机构
CN209380730U (zh) 一种串联式并联机械手
CN209680991U (zh) 一种电池保险丝折弯机
CN206824412U (zh) 一种型材双头牵引机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061122

Termination date: 20181008