CN1285784C - 取纱与放管机械手 - Google Patents

Abstract

一种取纱与放管机械手，包括拖板，其中，所述的拖板上设置的滑动架、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件、该滑动架前部设置可张合活动钳组成，所述的拖板设置可容滑动架沿直线滑动的内槽，并设有避让口。本发明模拟人的手臂，可灵活的伸曲、抓取与放置空管、满管；结构简单，效果显著，易于实施，尤其适用于纺纱机的集体落纱装置上，而粗纱机的集体落纱装置上效果更佳。

Description

取纱与放管机械手

                        技术领域

本发明涉及一种纺纱机的落纱装置，尤其是纺纱机落纱装置中抓取与放置满管、空管的机构。

                        背景技术

抓取与放置满管、空管的机构是粗纱机自动落纱装置中的重要装置，国内外的纺织技术界人士，纷纷致力研究灵活准确的抓取满管、空管的装置，如已公开的96243605.4号专利“集体落纱装置的抓管机构”，但现有的技术，尚不能满足灵活、准确的抓取满管、空管的要求，业界亟待一种如人的手臂一样可灵活的伸曲、抓取、放置满管、空管的装置问世。

                        发明内容

本发明所要解决的问题在于，克服前述技术存在的上述缺陷，而提供一种取纱与放管机械手。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的，依据本发明提供的一种取纱与放管机械手，包括拖板，其中，所述的拖板上设置的滑动架、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件、该滑动架前部设置可张合活动钳组成，所述的拖板设置可容滑动架沿直线滑动的内槽，并设有避让口。

本发明解决其技术问题还可以采取以下技术方案进一步实现：

前述的取纱与放管机械手，其中：所述的滑动架设置为与前述拖板内槽相配合的长方框架，其前部设置的活动钳，由两个相同构造的支臂、两个相同构造的钳手组成，所述的钳手设置与满管相匹配的半圆形钳口和装配区部；该装配区部设有弧形槽和与之匹配的销钉；在该两钳手的钳口根部，位于装配区部，通过一个铰接件将二者铰装为张合自如的钳手，在所述的装配区部分别与支臂的一端铰装，所述支臂的另一端通过一个铰接件将二者铰装前述的长方框架的前部。

前述的取纱与放管机械手，其中：所述的避让口部设置上下留有喇叭口的锥形套。

前述的取纱与放管机械手，其中：所述的拖板是通过支撑件固定的。

前述的取纱与放管机械手，其中：所述的支撑件采用槽钢支撑。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明在优异的结构配置下，至少有如下的优点：

本发明模拟人的手臂，可灵活的伸曲、抓取空管、满管；结构简单，效果显著，易于实施，尤其适用于纺纱机的集体落纱装置上，而粗纱机的集体落纱装置上效果更佳。本发明对比现有技术结构更简单，其拟人手臂的设计，更显示其灵活性，具有显著的贡献和进步，确实是具有新颖性、创造性、实用性的好技术。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

                        附图说明

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明工作状态示意图；

图3是数个机械手组装示意图。

                        具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1-2所示，一种取纱与放管机械手，安装在自动落纱设备的支架上，由以支撑件1固定的数个拖板2、该拖板上设置的滑动架5、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件4、该滑动架前部设置的活动钳3组成，所述的支撑件1采用槽钢支撑，所述的拖板2设置可容滑动架5沿直线滑动的内槽，并设有避让套口21，该避让口部设置沿拖板上、下对应的喇叭口状锥形套211，用以避让空管或满管；滑动架5设置为与前述拖板内槽相配合的长方框架，其前部设置的活动钳3，由两个相同构造的支臂36、两个相同构造的钳手31组成，所述的钳手31设置与满管相匹配的半圆形钳口311和装配区部312；为防止所述的钳手下倾，该装配区部设有弧形槽313和与之匹配的销钉313’；在该两钳手的钳口根部，位于装配区部，通过一个铰接件将二者铰装为张合自如的钳手，在所述的装配区部分别与支臂的一端铰装，所述支臂的另一端通过一个铰接件将二者铰装前述的长方框架的前部，在气动或液压元件的作用下，滑动架滑动带动钳手张合，完成抓取满管、空管的工作。

如图2-3所示本发明的工作状态，前述的取纱与放管机械手由自动落纱设备上的大气缸推动或电机驱动，通过齿轮、齿条机构控制，使借由支撑件1固定在支架上的数个机械手集体推进或缩回，由气缸4控制钳手的张合，用以抓取筒管齿轮6的满管7或放置空管，从而完成机械手抓取满管和放置空管的任务，所述筒管齿轮6固定在龙筋8的锭管上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种取纱与放管机械手，包括拖板，其特征在于，所述的拖板(2)上设置的滑动架(5)、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件(4)、该滑动架前部设置可张合活动钳(3)组成，所述的拖板(2)设置可容滑动架(5)沿直线滑动的内槽，并设有避让口(21)。

2.如权利要求1所述的取纱与放管机械手，其特征在于：所述的滑动架(5)设置为与前述拖板内槽相配合的长方框架，其前部设置的活动钳(3)，由两个相同构造的支臂(36)、两个相同构造的钳手(31)组成，所述的钳手(31)设置与满管相匹配的半圆形钳口(311)和装配区部(312)；该装配区部设有弧形槽(313)和与之匹配的销钉(313’)；在该两钳手的钳口根部，位于装配区部，通过一个铰接件将二者铰装为张合自如的钳手，在所述的装配区部分别与支臂的一端铰装，所述支臂的另一端通过一个铰接件将二者铰装前述的长方框架的前部。

3.如权利要求1或2所述的取纱与放管机械手，其特征在于，所述的避让口(21)部设置上下留有喇叭口的锥形套(211)。

4.如权利要求3所述的取纱与放管机械手，其特征在于，所述的拖板(2)是通过支撑件(1)固定的。

5.如权利要求4所述的取纱与放管机械手，其特征在于，所述的支撑件(1)采用槽钢支撑。

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