CN1484738A - 液压作业机械的液压回路装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压挖掘机等液压作业机械的液压回路装置。其包括：控制操作装置(35～37)；布置在流量控制阀(5～15)及泵调节器(28a、28b)之间的往复滑阀组(50)的，选择由控制操作装置产生的操作信号压力组中各自的最高压力的往复阀(61～63)、(65～75)；在包含为上述多个操作信号压力组中的至少一个组设置的，根据其中的最高压力工作，产生与控制泵(2)的压力相应的控制信号压力的液压切换阀(81、82)外；还包括根据由控制操作装置产生的操作信号压力中的，与悬臂下降的单独操作相关的操作信号压力(Dd)进行工作，由控制泵(2)的压力产生悬臂下降用的控制信号压力的悬臂下降用的液压切换阀(83)。

Description

液压作业机械的液压回路装置

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等液压作业机械的液压回路装置，特别是，涉及用往复阀检测出由多个液压控制装置生成的多个操作信号中的最高压力，并以该最高压力作为控制信号压力，使液压泵的调节器等操作器械进行工作的液压作业机械的液压回路装置。

背景技术

日本专利文献特开平11-82416号公报是该技术领域中的现有技术。

这种现有技术，例如，液压挖掘机中所具有的液压回路装置，具有下列各种部件：至少一台，例如两台液压泵；由从这些液压泵排出的压力油驱动的多个操作机构，例如，右行进马达，左行进马达，转弯马达，悬臂液压缸，摇臂液压缸，挖斗液压缸；若干个将从上述各个液压泵排出来的压力油输送给上述多个操作机构并从其中排出的流量控制阀；控制液压源；以及与从上述控制液压源所产生的操作信号压力相对应的，对流量控制阀进行切换操作的多个控制操作装置。

此外，还具有下列部件：选择由上述多个控制操作装置所产生的操作信号压力中的多个操作信号压力组中的各个最高压力的往复阀；为多个操作信号压力组设置的，输出泵的控制信号等各种信号的液压切换阀，它根据其中的最高压力进行工作，产生与上述控制液压源输出的压力相对应的控制信号压力；以及把上述往复阀和液压切换阀都收藏在其内部的往复滑阀组。

这种液压回路装置在往复滑阀组内产生上述控制信号压力，通过这种控制信号压力，使与液压泵、操作机构、以及流量控制阀中任何一种相关而设置的至少一种操作器械，例如液压泵的调节器进行工作。

具有这种构成的现有技术，在往复滑阀组内都具有多个往复阀，由于在该往复滑阀组内产生并输出使操作器械进行工作的控制信号压力，所以在各往复阀之间不需要管道，能使液压回路的结构简单化。这样，在使得液压回路装置的组装作业性能良好的同时，还能使传递信号压力时的压力损失为最小，能使调节器之类的操作器械以良好的响应进行工作。

可是，在上述现有技术中，在确定液压泵的调节器的流量控制特性时，要符合即使在很小的操作过程中也必须有很高压力的悬臂提升的操作，行进操作等的要求，这样，在并不需要产生什么压力的悬臂下降的操作，转弯操作的时候，液压泵的排量也要增大，随之压力也要提高，悬臂下降的操作和转弯操作的操作性能就很不好，从而会使这种液压作业机械所从事的作业精度降低。相反，如果考虑提高悬臂下降的操作，转弯操作的操作性能，在确定液压泵的调节器的流量控制特性时，使其倾向于抑制所产生的压力，又会使悬臂提升的操作和行进操作等需要高压力的各种操作的操作性能变坏，仍然存在这种液压作业机械所从事的各种作业的作业精度低下的问题。

发明内容

本发明就是鉴于以上所说的现有技术中存在的问题而提出来的，其目的是提供一种可顺利实施需要高压力的操作，和倾向于抑制压力所产生的操作，两方面都能顺利地进行作业的，液压作业机械的液压回路装置。

为达到上述目的，本发明的液压作业机械的液压回路装置具有下列各种部件：至少一台液压泵；由上述液压泵所排出来的压力油驱动的多个操作机构；分别把上述液压泵排出的压力油输送给上述多个操作机构并从其中排出的多个流量控制阀；控制液压源；与从上述控制液压源所产生的操作信号压力相对应的，对上述流量控制阀进行切换操作的多个控制操作装置；选择由上述多个控制操作装置所产生的操作信号压力中的多个操作信号压力组中的各最高压力的往复阀；与上述多个操作信号压力组中的至少一个相关设置的，根据其中的最高压力进行工作，产生与上述控制液压源输出的压力相对应的控制信号压力的液压切换阀；把上述往复阀和液压切换阀都收藏在其内部的往复滑阀组；并且，在上述往复滑阀组内产生上述控制信号压力，通过这种控制信号压力，使与上述液压泵，上述操作机构，以及上述流量控制阀中任何一个相关而设置的至少一种操作器械进行工作，其特征在于，将根据由上述控制操作装置所产生的操作信号压力中的与悬臂下降的单独一种操作有关的操作信号压力进行工作、由上述控制液压源输出的压力产生悬臂下降用的控制信号压力的悬臂下降用的液压切换阀，和根据与转弯的单独操作有关的操作信号压力进行工作、由上述控制液压源输出的压力产生转弯用的控制信号压力的转弯用的液压切换阀中的至少一个液压切换阀与上述根据最高压力进行工作的液压切换阀分开，单独安装在上述往复滑阀组内部。

在具有这种构成的本发明中，例如，在具有悬臂下降用的液压切换阀的情况下，在单独实施悬臂下降的操作时，根据与悬臂下降的操作有关的操作信号压力，切换到悬臂下降用的液压切换阀，在往复滑阀组内产生悬臂下降用的控制信号压力，并将该操作信号压力输出到操作器械，例如，液压泵的调节器中。于是，调节器便工作而使液压泵排出与悬臂下降用的控制信号压力相对应的流量。

此外，例如，在具有转弯用的液压切换阀的情况下，在单独实施转弯的操作时，根据与转弯操作有关的操作信号压力，切换到转弯用的液压切换阀，在往复滑阀组内产生转弯用的控制信号压力，并将其输出到操作器械，例如，液压泵的调节器中。于是，调节器便工作而使液压泵排出与转弯用的控制信号压力相对应的流量。

此外，例如，在单独实施除悬臂下降的单独操作或转弯的单独操作以外的操作时，通过多个往复阀选择与这种操作有关的操作信号压力组中的最高压力，根据这个最高压力切换到与上述悬臂下降用的液压切换阀或转弯用的液压切换阀不同的液压切换阀，在往复滑阀组内产生这种控制信号压力，并将其输出到操作器械，例如，液压泵的调节器中。于是，调节器便工作而使液压泵排出与根据上述最高压力输出的控制信号压力相对应的流量。

此时，例如，在调节器随着所给予的控制信号压力的增大而工作使液压泵排出更大流量的情况下，可以预先把随着悬臂下降用的液压切换阀的切换操作而输出的悬臂下降用的控制信号压力的值，或者把随着转弯用的液压切换阀的切换操作而输出的转弯用的控制信号压力的值，进行设定使其低于上述随着根据最高压力进行工作的液压切换阀的切换操作而输出的控制信号压力的值。

这样，在需要高压力的操作时，就把随着根据与这些操作有关的操作信号压力组的最高压力进行工作的液压切换阀的切换操作而输出的控制信号压力，输送给调节器，于是调节器便工作而使液压泵的流量增大，并随着进行高压力的操作。此外，在单独实施悬臂下降的操作，或者单独实施转弯操作，即，要进行倾向于抑制压力的操作时，便随着悬臂下降用的液压切换阀，或者转弯用的液压切换阀的切换操作而输出的悬臂下降用的控制信号压力，或者转弯用的控制信号压力输送给调节器，于是调节器便工作而倾向抑制液压泵的流量，这样，就能随之进行在倾向于抑制压力中需要进行的悬臂下降的单独操作，或者转弯的单独操作。即，按照本发明，既能顺利地进行要求高压力操作，也能顺利地进行倾向于抑制压力中需要进行的悬臂下降的单独操作，或者转弯的单独操作，从而能确保它的良好的操作性能。

在具有上述构成的情况下，由上述悬臂下降用的液压切换阀和上述转弯用的液压切换阀所产生的控制信号压力，可以由使得与上述液压泵相关联而设置的操作器械工作的压力信号所构成。

进而，在这种情况下，对于由上述控制操作装置所发出的同样的操作信号压力，根据由上述悬臂下降用的切换阀和上述转弯用的切换阀所产生的控制信号压力，从上述液压泵排出的流量，比根据使与上述泵相关联而设置的操作器械进行工作的其它液压切换阀所产生的控制信号压力，从上述液压泵排出的流量更少。

附图说明

图1是表示作为具有本发明的液压回路装置的实施例的液压作业机械的一个例子所列举的液压挖掘机的侧视图；

图2是表示图1所示的液压挖掘机所具有的、本发明的液压回路装置的第一实施例的整体构成的液压回路图；

图3是表示图2所示的本发明第一实施例所具有的流量控制阀和操作机构的液压回路图；

图4是表示对图3所示的流量控制阀进行切换操作的控制操作装置的液压回路图；

图5是表示图2所示的本发明第一实施例所具有的往复滑阀组的液压回路图；

图6是表示用本发明的第一实施例所获得的控制压力(操作信号压力)与泵的控制信号特性的特性曲线图；

图7是表示用本发明的第一实施例所获得的控制压力(操作信号压力)与泵的流量特性的特性曲线图；

图8是表示构成本发明第二实施例的主要部分的往复滑阀组的液压回路图；

图9是表示构成本发明第三实施例的主要部分的往复滑阀组的液压回路图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的液压作业机械的液压回路装置的实施例。

图1是表示作为具有本发明的液压回路装置的实施例的液压作业机械的一个例子所列举的液压挖掘机的侧视图。

这种液压挖掘机具有下部行进主体100和上部旋转主体101，以及前方作业部件102。在下部行进主体100上配备了右行进马达16，和左行进马达21，借助于这两个行进马达16、21，驱动履带100a转动，向前或向后行进。在上部旋转主体101上装有下面将要描述的旋转马达18，由这台旋转马达18使上部旋转主体101相对于下部行进主体100向左方或右方旋转。前方作业部件102由悬臂103、摇臂104和挖斗105组成，悬臂103能借助于悬臂油缸20上下活动，摇臂104能借助于摇臂油缸19，在卸料侧(打开侧)或装料侧(抓挖侧)进行操作，而挖斗105则能借助于挖斗油缸17，在卸料侧(打开侧)或装料侧(抓挖侧)进行操作。

图2～5是本发明第一实施例的说明图，图2是表示图1所示的液压挖掘机所具有的、本发明的液压回路装置的第一实施例的整体构成的液压回路图；图3是表示图2所示的本发明第一实施例所具有的流量控制阀和操作机构的液压回路图；图4是表示对图3所示的流量控制阀进行切换操作的控制操作装置的液压回路图；图5是表示图2所示的本发明第一实施例所具有的往复滑阀组的液压回路图。

如图2所示，该第一实施例具有下列各种部件：主液压泵1a、1b；控制泵2；驱动上述泵1a、1b、2转动的发动机3；以及连接在主液压泵1a、1b上的阀门装置4。阀门装置4具有两个阀门组件：流量控制阀5～8，和流量控制阀9～13。流量控制阀5～8的位置在连接在主液压泵1a的排出通道14a上的中央旁通管线15a的上方，流量控制阀9～13的位置在连接在主液压泵1b的排出通道14b上的中央旁通管线15b的上方。

主液压泵1a、1b是斜板式可变容量泵，在这两台液压泵1a、1b上设有控制斜板的倾倒，也就是控制排量的调节器28a、28b。

在控制泵2的排出通道30上，连接着使控制泵2的排出压力保持在一定的压力下的控制溢流阀31，控制泵2和控制溢流阀31构成了控制液压源。

阀门装置4的流量控制阀5～8和9～13通过由控制操作装置35、36、37发来的操作信号压力进行切换操作。控制操作装置35、36、37分别产生操作信号压力，以使控制泵2的排出压力(定压)保持原来的压力。

由控制操作装置35、36、37所产生的操作信号压力，一旦被引入往复滑阀组50中，便如图2所示，通过这个往复滑阀组50将这一压力传给流量控制阀5～8和9～13。此外，如下所述，在往复滑阀组50中，根据控制操作装置35、36、37发出的操作信号压力，产生前部操作信号Xf、行进操作信号Xt、泵控制信号XP1和XP2。例如，泵控制信号XP1和XP2作为控制信号压力，分别通过信号管道52、53，输出到泵调节器28a、28b。

如图3所示，包含在阀门装置4中的流量控制阀5～8和9～13是中央旁通式的，从主液压泵1a、1b排出的压力油借助于这些流量控制阀5～13供应给相应的操作机构。如上所述，操作机构就是右行进马达16，挖斗油缸17，旋转马达18，摇臂油缸19，悬臂油缸20和左行进马达21。

流量控制阀5用于右行进，流量控制阀6用于挖斗，流量控制阀7用于第一悬臂，流量控制阀8用于第二摇臂，流量控制阀9用于转弯，流量控制阀10用于第一摇臂，流量控制阀11用于第二悬臂，流量控制阀12是预备用的，流量控制阀13用于左行进。即，对悬臂油缸20设置了两个流量控制阀7、11，同时，对摇臂油缸19设置了两个流量控制阀8、10。也就是，分别用两台液压泵1a、1b产生的压力油合流后，再供应给悬臂油缸20和摇臂油缸19。

如图4所示，控制操作装置35由右行进用的控制操作装置38和左行进用的控制操作装置39组成，它们各有一对控制阀(减压阀)38a、38b和39a、39b，以及操作踏板38c、39c。当在向前后方操作操作踏板38c时，控制阀38a、38b中的某一个便按照该操作方向进行动作，并产生与操作量相应的操作信号压力Af或Ar；当在前后方向操作操作踏板39c时，控制阀39a、39b中的某一个便按照该操作方向进行动作，并产生与操作量相应的操作信号压力Bf或Br。操作信号压力Af是右行进时前进用的，操作信号压力Ar是右行进时后退用的，操作信号压力Bf是左行进时前进用的，操作信号压力Bf是左行进时后退用的。

控制操作装置36是由挖斗用的控制操作装置40和悬臂用的控制操作装置41组成的，它们各有一对控制阀(减压阀)40a、40b和41a、41b，并且有共同的操作杆40c。当在左右方向操作操作杆40c时，控制阀40a、40b中的某一个便按照该操作方向进行动作，并产生与操作量相应的操作信号压力Cc或Cd；当在前后方向操作操作杆40c时，控制阀41a、41b中的某一个便按照该操作方向进行动作，并产生与操作量相应的操作信号压力Du或Dd。操作信号压力Cc是挖斗抓挖时用的，操作信号压力Cd是挖斗打开时用的，操作信号压力Du是提起悬臂时用的，操作信号压力Dd是悬臂下降时用的。

控制操作装置37是由摇臂用的控制操作装置42和转弯用的控制操作装置43组成的，它们各有一对控制阀(减压阀)42a、42b和43a、43b，并且有共同的操作杆42c。当在左右方向操作操作杆42c时，控制阀42a、42b中的某一个便按照该操作方向进行动作，并产生与操作量相应的操作信号压力Ec或Ed；当在前后方向操作操作杆42c时，控制阀43a、43b中的某一个便按照该操作方向进行动作，并产生与操作量相应的操作信号压力Fr或F1。操作信号压力Ec是摇臂抓挖时用的，操作信号压力Ed是摇臂卸料时用的，操作信号压力Fr是右转弯时用的，操作信号压力F1是左转弯时用的。

图5中所示的往复滑阀组50具有下列部件：主体60；设置在该主体60内部的往复阀61～63、65～75、90、91；根据与各种操作有关的操作信号压力组的最高压力进行工作的液压切换阀81、82；以及根据与悬臂下降操作有关的操作信号压力Dd进行工作的悬臂下降用的液压切换阀83。

往复阀61～63、65～67布置在往复阀组的最高段，往复阀61选择右行进前进的操作信号压力Af与右行进后退的操作信号压力Ar的高压侧；往复阀62选择左行进前进的操作信号压力Bf与左行进后退的操作信号压力Br的高压侧；往复阀63选择挖斗抓挖的操作信号压力Cc与挖斗卸料的操作信号压力Cd的高压侧；往复阀65选择摇臂抓挖的操作信号压力Ec与摇臂卸料的操作信号压力Ed的高压侧；往复阀66选择右转弯的操作信号压力Fr与左转弯的操作信号压力F1的高压侧；往复阀67选择在预备操作机构与预备流量控制阀12连接的情况下所设置的由预备控制操作装置的一对控制阀产生的操作信号压力的高压侧。

往复阀68～70布置在往复阀组的第二段，往复阀68选择由最高段的往复阀61和往复阀62各自选择的操作信号压力的压力高的一方，往复阀69选择由悬臂提升的操作信号压力Du与最高段的往复阀65所选择的操作信号压力的压力高的一方，往复阀70选择最高段的往复阀66和往复阀67的高压侧。

往复阀71、72布置在往复阀组的第三段，往复阀71选择由最高段的往复阀63和第二段的往复阀69各自选择的操作信号压力的压力高的一方，往复阀72选择由第二段的往复阀69和往复阀70各自选择的压力高的一方。

往复阀73、74布置在往复阀组的第四段，往复阀73选择由最高段的往复阀61和第三段的往复阀71各自选择的操作信号压力的压力高的一方，往复阀74选择由第三段的往复阀71和往复阀72各自选择的操作信号压力的压力高的一方。

往复阀75布置在往复阀组的第五段，它选择由最高段的往复阀62和第三段的往复阀72各自选择的操作信号压力的压力高的一方。

布置在第四段的往复阀73的后段上的液压切换阀81，通过加在接受压力部分81a上的由往复阀73所选择的操作信号压力来进行切换，产生与控制泵2的压力相对应的控制信号压力。

此外，布置在往复阀75的后段上的液压切换阀82，通过加在接受压力部分82a上的由往复阀75所选择的操作信号压力来进行切换，产生与控制泵2的压力相对应的控制信号压力。

这两个液压切换阀81、82，和另外设置的悬臂下降用的液压切换阀83，通过加在接受压力部分83a上的与悬臂下降操作有关的操作信号压力Dd来进行切换，产生与控制泵2的压力相对应的悬臂下降用的控制信号压力。

以上所说的液压切换阀81、82，和悬臂下降用的液压切换阀83的包含弹簧在内的外形尺寸，例如，可以设计成相同的尺寸，但是，与液压切换阀液压切换阀81、82内的流道81b、82b的断面积相比，则连接在控制泵2上的流道85和与连接在往复阀90、91之间的流道86连接的流道87连通的，悬臂下降用的液压切换阀83内的流道83b的断面积，预先设定得较小。这样，就如图6所示，与加在液压切换阀81、82的接受压力部分81a、82b上的操作信号压力Pi相对应而输出的控制信号压力，即，对于泵控制信号XP1(XP2)的特性S1，悬臂下降用的液压切换阀83的特性就成为在下方平行移动的特性S2。即，在操作信号压力Pi的大小相等的情况下，从悬臂下降用的液压切换阀83输出的控制信号压力(泵控制信号XP1、XP2)的值，要比从液压切换阀81、82输出的控制信号压力(泵控制信号XP1、XP2)的值低。

再次回到图5进行说明，在最低一段，布置了往复阀90、91，其中的往复阀90，选择由液压切换阀81产生的控制信号压力与由悬臂下降用液压切换阀83产生的悬臂下降用的控制信号压力中的压力高的一方，作为泵控制信号XP1输出。

往复阀91，选择由液压切换阀82产生的控制信号压力与由悬臂下降用的液压切换阀83产生的悬臂下降用的控制信号压力中的压力高的一方，作为泵控制信号XP2输出。

另外，由往复阀68选择的操作信号压力，作为行进操作信号Xt输出，应用在行进系统的控制上。此外，由往复阀74选择的操作信号压力，作为前部操作信号Xf输出，应用在前作业部分102的驱动控制上。

分别从往复阀90、91输出的泵控制信号XP1、XP2，各自通过图2所示的信号管线52、53，送到泵调节器28a、28b。即，泵调节器28a、28b控制与泵控制信号XP1、XP2的值相应的液压泵1a、1b排出的流量。

下面，说明具有上述构成的第一实施例的工作过程。

首先，对除单独操作悬臂下降之外的各种操作进行说明。

右行进用的控制操作装置38，挖斗用的控制操作装置40，例如，当操作使用于悬臂提升操作时的控制操作装置41或摇臂用的控制操作装置42中至少一种时，在把相应的操作信号压力送到流量控制阀5～8中的相应的控制阀中的同时，在只有一个操作信号压力的情况下，将该操作信号压力送到液压切换阀81的接受压力部分81a中；在操作信号压力有多个的情况下，则由往复阀61、63、65、69、71、73选择这些操作信号压力中的最高压力，将该操作信号压力送到液压切换阀81的接受压力部分81a中。这样，就切换了液压切换阀81，从该液压切换阀81输出控制信号压力，通过往复阀90，作为泵控制信号XP1输出到主液压泵1a的调节器28a中。调节器28a，例如，具有随着泵控制信号XP1的压力的上升而增大主液压泵1a倾转的特性，当给以泵控制信号XP1时，便会相应地增大主液压泵1a的排量。这样，在切换与操作信号压力对应的流量控制阀的同时，从主液压泵1a排出与操作信号压力相对应的流量的压力油，供应给相应的右行进马达16、挖斗油缸17、摇臂油缸19、悬臂油缸20，驱动它们的操作机构。

当操作左行进用的控制操作装置39，例如使用于悬臂提升操作时的控制操作装置41，摇臂用的控制操作装置42，或转弯用的控制操作装置43中的至少一种时，在把相应的操作信号压力送到流量控制阀9、10、11中的相应的控制阀中的同时，在只有一个操作信号压力的情况下，将该操作信号压力送到液压切换阀82的接受压力部分82a中；在操作信号压力有多个的情况下，则由往复阀62、65、66、69、70、72、75选择这些操作信号压力中的最高压力，将该操作信号压力送到液压切换阀82的接受压力部分82a中。这样，就切换了液压切换阀82，从该液压切换阀82输出控制信号压力，通过往复阀91，作为泵控制信号XP2输出到泵调节器28b中。泵调节器28b也和调节器28a一样，例如，具有随着泵控制信号XP2的压力的上升而增大主液压泵1b的倾转的特性，当给以泵控制信号XP2时，便会相应地增大主液压泵1b的排量。这样，在对应于操作信号压力切换流量控制阀的同时，从主液压泵1b排出与操作信号压力相对应的流量的压力油，供应给相应的转弯马达18、摇臂油缸19、悬臂油缸20，左行进马达21，驱动它们的操作机构。

当操作挖斗用的控制操作装置40、作为悬臂提升操作使用时的控制操作装置41、摇臂用的控制操作装置42，转弯用的控制操作装置43中的至少一种时，在把相应的操作信号压力供应给流量控制阀6、7、8，以及9、10、11中相应的流量控制阀的同时，在只有一个操作信号压力的情况下，将该操作信号压力作为前部操作信号Xf输出，在操作信号压力有多个的情况下，则由往复阀63、65、66、69、70、71、72、74选择这些操作信号压力中的最高压力，将该操作信号压力作为前部操作信号Xf输出。

此外，在操作右行进用的控制操作装置38、左行进用的控制操作装置39时，当试图进行行进和前部的复合操作，进而操作挖斗用的控制操作装置40、作为悬臂提升操作使用时的控制操作装置41、摇臂用的控制操作装置42，转弯用的控制操作装置43中的至少一种时，在把各自的操作信号压力供应给流量控制阀5、13和流量控制阀6、7、8和9、10、11中相应的流量控制阀的同时，则由往复阀63、65、66、69、70、71、72、74选择在挖斗用的控制操作装置40、作为悬臂提升操作使用时的控制操作装置41、摇臂用的控制操作装置42，转弯用的控制操作装置43的控制信号压力中的最高压力，将该操作信号压力作为前部操作信号Xf输出。

进而，除了操作作为悬臂下降使用时的控制操作装置41之外，当要进行各种操作(右行进用的控制操作装置38、左行进用的控制操作装置39、挖斗用的控制操作装置40、作为悬臂提升操作使用时的控制操作装置41、摇臂用的控制操作装置42，转弯用的控制操作装置43的各种操作)中的至少一种操作时，则在把相应的操作信号压力供应给流量控制阀5～11、13中相应的流量控制阀的同时，在操作右行进用的控制操作装置38和左行进用的控制操作装置39中的至少一种时，由往复阀61、62、68选择这些操作信号压力中的最高压力，作为行进操作信号Xt输出；在操作挖斗用的控制操作装置40、作为悬臂提升操作使用时的控制操作装置41、摇臂用的控制操作装置42，转弯用的控制操作装置43中的至少一种操作时，则像以上所述的那样，将这些操作信号压力中的最高压力作为前部操作信号Xf输出。

其次，对悬臂下降的单独操作进行说明。

此外，特别是在悬臂下降的单独操作的过程中操作控制操作装置41时，在把相应的操作信号压力Dd供应给流量控制阀7、11的同时，还要把这个操作信号压力Dd供应给安装在图5所示的往复阀50内部的悬臂下降用的液压切换阀83的接受压力部分83a。这样，就能切换悬臂下降用的液压切换阀83，从该悬臂下降用的液压切换阀83输出悬臂下降用的控制信号压力，然后分别通过往复阀90、91，把泵控制信号XP1、XP2通过信号管线52、53输出到泵调节器28a、28b中。

如图6所示，此时的泵控制信号XP1、XP2的值，在与除去悬臂下降单独操作以外的其他各种操作同样操作量的情况下，要比随着其他各种操作，通过液压切换阀81、82所输出的泵控制信号XP1、XP2的值低。因此，由泵调节器28a、28b所控制的主液压泵1a、1b所排出的流量，如图7的特性曲线K2所示，与由通过液压切换阀81、82所输出的泵控制信号XP1、XP2来控制泵调节器28a、28b的情形下的特性曲线K1相比，显然有减少的倾向，与此同时，就能使由悬臂油缸20所产生的压力也有减小为低压力的倾向。这样，在第一实施例中，就能顺利地进行需要降低压力的悬臂下降的单独操作。

如上所述，按照第一实施例，能顺利地实施除了悬臂下降的单独操作以外的需要高压力的操作，和需要产生降低压力的倾向的悬臂下降的单独操作两者，能确保良好的操作性能，从而能提高这种液压挖掘机的各种作业的作业精度。

图8是表示构成本发明第二实施例的主要部分的往复滑阀组的液压回路图。

在这个第二实施例中，在往复滑阀组50内部的最高一段中，设置有选择悬臂提升的操作信号压力Du和悬臂下降的操作信号压力Dd中的高压的一方的往复阀64。用这个往复阀64选择的压力，供应给第一实施例中也具备的往复阀69。

特别是，这个第二实施例，与根据往复阀73、75所选择的高压力来切换的液压切换阀81、82不同，它设置了转弯用的液压切换阀84。这个转弯用液压切换阀84借助于把由往复阀60所选择的与转弯有关的操作信号压力供应给接受压力部分84a来进行切换，以产生与控制泵2的压力相对应的转弯用的控制信号压力。

还有，在液压切换阀82，转弯用液压切换阀84的后段中，还设有往复阀92。这个往复阀92选择由液压切换阀82所产生的控制信号压力，和由转弯用液压切换阀84所产生的转弯用的控制信号压力中的压力高的一方，并输出泵控制信号XP2。

上述液压切换阀81、82，和转弯用的液压切换阀84的包含弹簧在内的外形尺寸，例如，可以设计成相同的尺寸，但是，在连通与控制泵2连接的流道85和与往复阀92连接的流道88的转弯用的液压切换阀84内的流道84b的断面积，与液压切换阀81、82内的流道81b、82b的断面积相比，则预先设定得较小。这样，就如图6所示，相对于从液压切换阀81、82输出的泵控制信号XP1、XP2的特性曲线S1，转弯用的液压切换阀84的特性就成为在下方平行移动的特性曲线S2。

至于其它构成则与上述第一实施例相同。

在具有这种构成的第二实施例中，例如，从与泵调节器28a、28b的操作有关的方面来说，除了单独的转弯操作以外的各种操作，都能通过信号管线52，把液压切换阀81所产生的作为控制信号压力的泵控制信号XP1供应给泵调节器28a。此外，由往复阀92所选择的压力，即，作为由液压切换阀82所产生的控制信号压力，和由转弯用的液压切换阀84所产生的转弯用控制信号压力中的压力高的一方的压力的泵控制信号XP2，则通过信号管线53供应给泵调节器28b。这样，泵调节器28a、28b就控制了主液压泵1a、1b的排出的流量。如上所述，此时的泵控制信号XP1、XP2的值就是图6中的特性曲线S1上的值。此外，泵调节器28a、28b所控制的主液压泵1a、1b的流量Q的值，则为图7中的特性曲线K1上的值。

在单独的转弯操作中，转弯用的液压切换阀84所产生的转弯用控制信号压力通过往复阀92，作为泵控制信号XP2输出，供应给泵调节器28b。于是，泵调节器28b就控制从主液压泵1b排出的流量。如上所述，此时泵控制信号XP2的值是图6的特性曲线S2上的值。即，与除了单独转弯操作以外的其他操作时的泵控制信号XP2的值相比，是较低的值。

因此，由泵调节器28b控制的主液压泵1b的流量Q的值就是图7的特性曲线K2上的值，与用通过液压切换阀82输出的泵控制信号XP2来控制泵调节器28b时的特性曲线K1相比，有下降的倾向，与此同时，由转弯马达18所产生的压力也可以为倾向于抑制的较低低压力。这样，在第二实施例中，能使压力倾向与降低而使打算进行的转弯操作顺利地进行。

如上所述，按照第二实施例，可顺利地实施除了单独的转弯操作以外的需要高压的操作，和希望使压力产生抑制倾向的单独的转弯操作这两者，从而可确保良好的操作性能，提高这种液压挖掘机所进行的各种作业的作业精度。

图9是表示构成本发明第三实施例的主要部分的往复滑阀组的液压回路图。

这个第三实施例是上述第一实施例与第二实施例组合后的实施例。

即，在往复滑阀组50的内部，除了设有由往复阀73所选择的高压侧的压力来切换的液压切换阀81，和由往复阀75所选择的高压侧的压力来切换的液压切换阀82之外，还设置了由悬臂下降的操作信号压力Dd来切换的悬臂下降用的液压切换阀83，和由往复阀66所选择的与转弯有关的操作信号压力Fr或者F1来切换的转弯用的液压切换阀84。此外，在往复阀91的后段，还设有选择由往复阀91所选择的压力，和由转弯用的液压切换阀84所产生的转弯用控制信号压力中压力高的一方，作为泵控制信号XP2输出的往复阀93。

以上所说的液压切换阀81、82，和悬臂下降用的液压切换阀83，转弯用的液压切换阀84的含有弹簧的外形尺寸，例如，可以设计成相同的尺寸，但是，与液压切换阀81、82内的流道81b、82b的断面积相比，连通与控制泵2连接的流道85和与往复阀90、91之间的流道86连接的流道87的悬臂下降用的液压切换阀83内的流道83b的断面积，则预先设定得较小。此外，与液压切换阀81、82内的流道81b、82b的断面积相比，连通与控制泵2连接的流道85和与往复阀93连接的流道89的转弯用的液压切换阀84内的流道84b的断面积，则预先设定得较小。

这样，便如图6所示，相对于从液压切换阀81、82输出的泵控制信号XP1、XP2的特性曲线S1，悬臂下降用的液压切换阀83的特性，以及转弯用的液压切换阀84的特性就成为在下方平行移动的特性曲线S2。

至于其它的构成，则与上述第一实施例相同。

在具有这种构成的第三实施例中，例如，从与泵调节器28a、28b的操作有关的方面来说，除了单独的悬臂下降操作及单独的转弯操作之外的各种操作中，都与上述第一实施例中的相同，能通过往复阀90，把液压切换阀81所产生的控制信号压力作为泵控制信号压力XP1输出到信号管线52中，供应给泵调节器28a。此外，由液压切换阀82所产生的控制信号压力，则通过往复阀91作为泵控制信号XP2，输出到信号管线53，供应给泵调节器28b。这样，泵调节器28a、28b就控制了从主液压泵1a、1b排出的流量。如上所述，此时的泵控制信号XP1、XP2的值就是图6的特性曲线S1上的值。此外，泵调节器28a、28b所控制的主液压泵1a、1b的流量Q的值，则为特性曲线K1上的值。

在单独的悬臂下降操作中，由悬臂下降用的液压切换阀83所产生的悬臂下降用的控制信号压力，通过往复阀90、91、93作为泵控制信号XP1、XP2输出，分别供应给泵调节器28a、28b。这样，调节器28a、28b就控制了从主液压泵1a、1b排出的流量。此时的泵控制信号XP1、XP2的值就是图6的特性曲线S2上的值。即，此时的XP1、XP2的值，比除了单独的悬臂下降操作及后述的单独的转弯操作之外的各种操作时的泵控制信号XP1、XP2的值都低。因此，调节器28a、28b所控制的主液压泵1a、1b的流量Q的值，是图7的特性曲线K2上的值，与借助于通过液压切换阀81、82输出的泵控制信号XP1、XP2来控制调节器28a、28b时的特性曲线K1相比有明显的降低的倾向，与此同时，也可将由悬臂油缸20产生的压力倾向于抑制为较低的压力。

在单独的转弯操作中，由转弯用液压切换阀84所产生的转弯用控制信号压力通过往复阀93，作为泵控制信号XP2输出，供应给泵调节器28b。于是，泵调节器28b就控制了从主液压泵1b排出的流量。此时，泵控制信号XP2的值是图6的特性曲线S2上的值。即，与上述除了单独的悬臂下降操作及单独的转弯操作以外的其他操作时的泵控制信号XP2的值相比，是较低的值。因此，由泵调节器28b控制的主液压泵1b的流量Q的值就是图7的特性曲线K2上的值，与用通过液压切换阀81、82输出的泵控制信号压力XP2来控制调节器28b时的特性曲线K1相比，有下降的倾向，与此同时，也可将由转弯马达18所产生的压力倾向于抑制为较低的压力。

如上所述，按照第三实施例，可以顺利地实施除了单独的悬臂下降操作及单独的转弯操作以外的需要高压的操作，和要使所产生的压力倾向于降低的单独的悬臂下降操作、或者单独的转弯操作这两者，从而可确保良好的操作性能，可提高以这种液压挖掘机所进行的各种作业的作业精度。

另外，在上述各实施例中，与在液压切换阀81、82内形成的流道81b、82b的断面积相比，在悬臂下降用的液压切换阀83内形成的流道83b的断面积，或者在转弯用的液压切换阀84内形成的流道84b的断面积，虽预先设定得比较小，但，本发明并不限于这样的结构。

例如，也可以把包括流道81b、82b、83b、84b在内的液压切换阀81、82的外形尺寸，与悬臂下降用的液压切换阀83的外形尺寸、转弯用的液压切换阀84的外形尺寸设定为相同，但，与推压液压切换阀81、82的阀柱的弹簧力相比，在悬臂下降用的液压切换阀83，或者转弯用的液压切换阀84中设置的弹簧的具有更大的弹力。

在具有这种构成的情况下，单独操作悬臂下降，或者单独操作转弯时的泵控制信号XP1、XP2的特性，便如图6的特性曲线S3所示的那样。即，与根据由液压切换阀81、82所产生的控制信号压力的泵控制信号XP1、XP2的特性曲线S1相比，其特性曲线的倾斜程度减缓，如图7的特性曲线K3所示，主液压泵1a、1b的流量Q的值，与由根据液压切换阀81、82所产生的控制信号压力的泵控制信号XP1、XP2来控制调节器28a、28b的情况下的特性曲线K1相比，有减小的倾向。与此同时，也能使由悬臂油缸20或者转弯马达18所产生的压力倾向于抑制为较低的压力。

这样，在考虑了推压悬臂下降用的液压切换阀83、转弯用的液压切换阀84的阀柱的弹簧的弹力之后的结构也与上述的各实施例一样，能够顺利地实施除了悬臂下降的单独操作和转弯单独操作之外的需要高压力的操作，以及希望产生的压力倾向于抑制的悬臂下降单独操作或者转弯单独操作这样两者，从而可确保良好的操作性能，可提高用这种液压挖掘机所实施的各种作业的作业精度。

按照本发明，可顺利地实施需要高压力的操作，和希望产生的压力倾向于抑制的操作这两者，从而，与以往的液压作业机械相比，能提高使用具有这种液压回路装置的液压作业机械所实施的各种作业的作业精度。

Claims (3)

1.一种液压作业机械的液压回路装置，它具有下列各种部件：至少一台液压泵；由上述液压泵所排出来的压力油驱动的多个操作机构；分别把上述液压泵排出的压力油输送给上述多个操作机构并从其中排出的多个流量控制阀；控制液压源；与从上述控制液压源所产生的操作信号压力相对应的，对上述流量控制阀进行切换操作的多个控制操作装置；选择由上述多个控制操作装置所产生的操作信号压力中的多个操作信号压力组中的各最高压力的往复阀；与上述多个操作信号压力组中的至少一个相关设置的，根据其中的最高压力进行工作，产生与上述控制液压源输出的压力相对应的控制信号压力的液压切换阀；把上述往复阀和液压切换阀都收藏在其内部的往复滑阀组；并且，在上述往复滑阀组内产生上述控制信号压力，通过这种控制信号压力，使与上述液压泵，上述操作机构，以及上述流量控制阀中任何一个相关而设置的至少一种操作器械进行工作，其特征在于，

将根据由上述控制操作装置所产生的操作信号压力中的与悬臂下降的单独一种操作有关的操作信号压力进行工作、由上述控制液压源输出的压力产生悬臂下降用的控制信号压力的悬臂下降用的液压切换阀，和根据与转弯的单独操作有关的操作信号压力进行工作、由上述控制液压源输出的压力产生转弯用的控制信号压力的转弯用的液压切换阀中的至少一个液压切换阀与上述根据最高压力进行工作的液压切换阀分开，单独安装在上述往复滑阀组内部。

2.如权利要求1所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于，由上述悬臂下降用的液压切换阀和上述转弯用的液压切换阀所产生的控制信号压力，由使得与上述液压泵相关联而设置的操作器械工作的压力信号所构成。

3.如权利要求2所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于，对于由上述控制操作装置所发出的同样的操作信号压力，根据由上述悬臂下降用的切换阀和上述转弯用的切换阀所产生的控制信号压力，从上述液压泵排出的流量，比根据使与上述泵相关联而设置的操作器械进行工作的其它液压切换阀所产生的控制信号压力，从上述液压泵排出的流量更少。

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