JPS58195641A - 掘削機のポンプ制御装置 - Google Patents
掘削機のポンプ制御装置Info
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- JPS58195641A JPS58195641A JP57066377A JP6637782A JPS58195641A JP S58195641 A JPS58195641 A JP S58195641A JP 57066377 A JP57066377 A JP 57066377A JP 6637782 A JP6637782 A JP 6637782A JP S58195641 A JPS58195641 A JP S58195641A
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- valve
- pressure
- motor
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は油田ショベル等のJl+ll削棹のポンプ制J
l装瞬に係り、特に旋回モータを含むタダのアクチュエ
ータと、これらのアクチュエータを、駆句1する1つの
可変宕情ポンプとを1賄えたポンプ制御装着に関する。 第1図は従来の掘削機のポンプ制御装置を示す回路図で
、同図に示す掘削機は例えば油圧ショベルから成ってい
る。この図において、1.2は可変容量ポンプ、3は可
変容赦ポンプ1によって鳩均される方向切換弁群、4は
0T変芥量ポンプ2によって駆動される方向切換弁群で
、可変芥所ポンプ1.2は1つのエンジンによって駆r
1ff+されるようになっている。方向切換弁群3のう
ち、5はr(4回用方向切換弁、6はブーム用方向切M
弁、7はアーム用方向切換弁、8は走行用方向切換弁で
ある。また方向切換弁群4のうち、9はアーム用方向切
換弁、10はパケット里方向切換弁、11は走行用方向
切換弁である。また12.13はそれぞれ可変容量ポン
プ1.2から吐出される用油の量高圧力を設定するリリ
ーフ弁、14は旋回用方向切換弁5によって駆
l装瞬に係り、特に旋回モータを含むタダのアクチュエ
ータと、これらのアクチュエータを、駆句1する1つの
可変宕情ポンプとを1賄えたポンプ制御装着に関する。 第1図は従来の掘削機のポンプ制御装置を示す回路図で
、同図に示す掘削機は例えば油圧ショベルから成ってい
る。この図において、1.2は可変容量ポンプ、3は可
変容赦ポンプ1によって鳩均される方向切換弁群、4は
0T変芥量ポンプ2によって駆動される方向切換弁群で
、可変芥所ポンプ1.2は1つのエンジンによって駆r
1ff+されるようになっている。方向切換弁群3のう
ち、5はr(4回用方向切換弁、6はブーム用方向切M
弁、7はアーム用方向切換弁、8は走行用方向切換弁で
ある。また方向切換弁群4のうち、9はアーム用方向切
換弁、10はパケット里方向切換弁、11は走行用方向
切換弁である。また12.13はそれぞれ可変容量ポン
プ1.2から吐出される用油の量高圧力を設定するリリ
ーフ弁、14は旋回用方向切換弁5によって駆
【+イリ
される旋回モータ、15は旋回モータ14の配置され6
旋11:111回1@の、ψ高圧力を設定するクロスオ
ーバリリーフ弁、16はブームシリンダでル、ろ。なお
3悦明をげtr単にするために、アームシリンダ、パケ
ットシリンダ、走行モータ(p+は図示を猶略しである
。 このように構1丈しであるポンプ市11 @l 、!萎
1薩にあっては1…′常、I節回駆動力の設定は当該油
圧ショベルの足回りが1弾回トルクによって引きずられ
ない範囲でできるだけ大きくi役回され、またI介回モ
ータ14の1111−)圧は、旋回(、■作とブーム上
げ操作とを同時に行なう際のブームシリンダ1bの駆#
lll圧力よりも高く設定してキ、す、このような場合
にこのクロスオーバリリーフ弁15から可変客−イ)ポ
ンプ1の用油がリリーフしないようIKしC4Y5失の
防止を図っている。またこの第1!図′1に示すポンプ
制御値・Uを壷17j−する可脣容訃ポンプ1の王カー
流計特性は、西常菖21シ」に示すように設定される。 すなわちfh¥高I−EP、はりリーフ弁12によって
設定され、′#11王P1 と圧力P2 とのlti’
lは、当該可変容叶ポンプ1に組込まれた圧力補償弁に
よって馬カ一定となるようにしている。なおこの川f
H−yポンプ1で旋回体を1東仙する場合、旋回トルク
は最大1石力によって、また旋回速度は前大流1?トに
よって快定される。 ところでこのように構成しである従来のポンプ制御装置
は、学純な回路構成から1ノ!、る利点を何する反面、
次のような不具合がある。すなわち旋回体を学独に曝作
する場合、JR回モモ−ター4入る油圧1噂力(圧力P
と流計Qのイ貢)が大きいことから、旋回体が早く作動
しすぎてしまう。換言すればJ介回速興が大きすぎて危
険であり、かつf憧回41史が大きいことから旋回体の
制動に時間がかかる。 またこのような年周1合を解消′1−るために従来、ミ クロスオーバリリーフ弁15の、1ψ宇圧をブームシリ
ンダ・(↑ヌflすfモ近(″ニーで下げるようにし、
旋回モータ□1□1: 14.1で入る油圧1力を7陣力小さくすることが実翰
yされているが、これにも限界がある。特に昨今の油田
ショベルは高性能化が耗められており、この高性能化に
伴って可変経時ポンプ1.2の油圧馬力は増々大きくな
って来ており、それにつれて旋回体の旋回車度がより大
きくなる傾向にある。 本発明はこのような従来技術における実情に所みてなさ
れたもので、その目的は、tlfFlr71モータに入
る油圧馬力を小さくすることのできる掘削(;!七のポ
ンプ制御装置を提供することにある。 この目的を達r1父するために本発明は、旋回モータの
単独作顛に明連して可変容量ポンプの吐出し流量を減小
させる吐出幅:減小手段を設けた構成にしである。 以下、本発明の掘削機のポンプ制@装置を図に基づいて
説明する。 第3図は本発明の一実施例を示す回路図で、この図は第
1図に示す油圧ショベルのポンプ制御装置に対応させて
描いである。なおこの卯、31図は旋回モータを作動さ
せる以前の状態を示している。 またこの第3図及び後1本する第5.6.7図((おい
て、第1図に示した機器、部材と同じものは同一符号で
示しである。 叩、3図において、1は可変容−+4・ポンプ、12は
リリーフ弁、3は方向切換弁群、5は旋回用方向切換弁
、6はブーム用方向切換弁、14は旋回モータ、15は
クロスオーバリリーフ弁で、これらのものは前述したと
おりである。また17は可変客吐ポンプ1のレギュレー
タを作動させるパイロットポンプ、26はこのパイロッ
トポンプ17から吐出される用油の最高圧力を設定する
リリーフ弁、18は可変容量ポンプ1の吐出し流計な変
化させるi% r’jhピストン、19はこのg勅ピス
トンj8に連絡したフィードバック用レバー、茄は可変
賽量ポンプ1の査ヤ馬力を一定とするための圧力補償サ
ーボ弁、21はこの圧力補償サーボ弁加を1@仙させる
ための駆動ピストン、27はこの駆動ピストン2]と可
変容せポンプ1の吐出回路とを連絡する回路である。 また22は旋回モータ14が配置される旋回回路に介設
した絞り、囚は絞りnの前後差圧により作動するシャト
ル4!ア、パイロットポンプ17に連絡しである。ツは
可変容量ポンプ1の吐出し流計の減小動作を回部にする
流計制御層サーボ弁で、前述した圧力補償サーボ弁:)
J〕と駆動ピストン18との間の回路に介設してあり、
そのスリーブはフィードバック用レバー19に1奥画す
るようにしである。また95は流量制限サーボ弁Mを駆
動するための駆動ピストンで、前述したシャトル弁%に
連絡しである。なおこの1躯動ピストン謳は所定のスト
ロークに至るとその動きを停市するストッパを具有して
いる。また駆動ピセトン乙のストロークが、旋回モータ
】4の単独操作時における可変容量ポンプ1の最大吐出
叶を決定する。 このように構成しであるポンプ制御装置にあっては、旋
回モータ14を学独に作動させる場合は次のようにして
ポンプ制御卸が行なわれる。すなわち、第4図は第3図
に示す一実施例における動作特性を例示する特性図であ
るが、例えば旋回用方向切換弁5を同第3図の1段の位
置に切換音ると、1 可変容量ポンプ1からの用油fJト、:旋目1回路に流
れ、旋回モータ14は圧力P、で加速される。そしてト
ルクT1 に達す乙と圧力補償サーボ弁頭の作用により
馬カ一定のトルク’rtTs線上で加速され、所定の回
転状態に至ると、絞り22の前借差圧によってシャトル
弁器が第3図の下段の位置に切換えられる。これによっ
てパイロットポンプ17からの用油がシャトル弁93を
介して駆動ピストン5に供給され、駆動ピストン謳は流
惜制限サーボ弁24を同第3図の左位置に切換える。こ
の切換えに伴って駆1frピストン18内の圧油がタン
クに流れ、 0T&容量ポンプ1はその吐出し流量を第
4図のQ3で示される流量に設定する。このような流−
計Q、は・例えば可変容量ポンプ1の通常の最大m )
it Qtの70係に設定することができ、またこのよ
うに設定した場合には、旋回モータ14の油圧馬力(流
量Qと圧力Pの+i1)を加速力を変えることなく耐大
流量Q、におけるときに比べて70優に減小させること
ができ、それ故旋回体の旋回速度を701引Wに低減さ
せることカミできる。 なお可変容量ポンプ1の吐出し流IがQ3になるに伴っ
て、フィードバック用レバー19が作動して流軟制限サ
ーボ弁24のスリーブを動かし、一方、旋回回路に導か
れる圧油の量が滅、小することからシャトル弁%は同第
3図に示す状態に復帰し、これに伴ってサーボ弁列は第
3図に示す状態に復帰する。 また旋回モータ14と他のアクチュエータとの複合操作
を行なう場合、例えば旋回モータ14とブームシリンダ
とを同時に作動させる場合には、旋回モータ14に供給
される圧油の量が減小することから、旋回体の旋回連間
は小さい値に保たれるとともに、シャトル弁′!3は切
換えられず、同第3図に示す状態に保たれる。 第5図及び第6図はそれぞれ流量制限サーボ弁5を作動
させる別の手段を示すものである。第5図に示す手段は
、前述した絞り四を設ける代りに旋回用方向切換弁5と
連動する切換弁冴を設けてあり、この切換弁列をパイロ
ットポンプ17とIX@ピストン5との間の回路に配置
しである。なお28aは駆動ピストン5に連絡される回
路である。同様に第6図に示す手段は、前述した絞り2
2を設ける代りに、パイロットポンプ17に連絡される
パイロット操作弁29a、 ”;)9bを設けて旋回用
方向切換弁5をパイロット信号によって作動するように
するとともに、パイロット操作弁29a、 29bと旋
回用方向切換弁5とを連絡するパイロット回路の途上に
シャトル弁(資)を設けてあり、このシャトル弁;幻を
回路30aを介して流量制限サーボ弁冴を駆動する駆動
ピストン5に連絡しである。 この第5.6図に示すように構成したものにあっては、
旋回モータ14の単独作動を行なうに際して旋回用方向
切換弁5の作動時に同時に、可変容置ポンプ1の吐出し
流量の減小を指令することができる。 ゛ 第7図は本発明Ω別の実施例を示す回路図である。この
実施例にあっては第3図に示す実施例と同様の構成を有
するとともに、シャトル弁おと駆動ピストン5を連絡す
る回路の途上に、旋回モータ14を除く他のアクチーエ
ータの作動と連動する切換弁31を設けた構成にしであ
る。同第7図に示す実施例のように構成したものKあっ
ては、旋回モータ14のみが単独に作動する場合には切
換弁:31が同第7図に示す位置に保持されて、前述し
た第3図に示す実施例と同等の作用を行ない、また他の
アクチュエータが作動する場合には、切換弁31が右位
置に切換えられ、それ放流量制限サーボ弁24が作動す
ることがなく、より確笑なポンプ制御を実現できる。 本発明の掘削→のポンプ制御装置は以上のように構成し
であることから、旋回モータに入る油圧馬力を小さくす
ることができ、従って2回モータの単独作動時における
旋回体の晦回速2匣を従来に比べて小さくすることかで
き、これによって作業の安全を確保することができ、ま
た旋回体の☆同速度の抑制に伴って当該旋回体の制動に
要する時間を従来に比べて短棒させることができ、これ
によって作業能率を向上させることのできる効果が、あ
る。 1・1、゛ 吠面の@巣な説明 □ 隼1図は従来の掘削啜のポj4プ制@袈イ纜を示す回′
洛図、炬2図は旭1図に示すポンプ叩j−卸裟噴におけ
るモカー流脅特性を示す特性図、第3図は本発明の掘削
慢のポンプ制@契噴の一実施例を示す回路図、第4図は
第3図に示す一実施・、テ11における勅作粋性を示す
特性図、薮5図及び第6図はそれぞれ筆3図に示す一実
T!1例を構成する流量側・限サーボ弁を作動させる別
の手段を示す説明図、舅7図は本発明の別の実施例を示
す回路図であ乙。 1日」可変容量ポンプ、511旋回用方向切倶弁、14
・・・旋回モー々、17・・−パイロットポンプ、i8
、’25・・・駆動ピストン、19−・争フィードバッ
ク用レバー、221−叔り、あ、3o−@−シャトル弁
、24・・11流重制限サーボ升、田1.う1−・・切
俣升、28a、 :30a・・・同格、’g9a、 2
9b・・・パイロット操作弁。 第3図 ←°□°□−− ・ 3 1 「−−] ・ 、 ■ ■ 1 ″□ ’ 15 ( 「 11 L −− 1・ ・ 部 り一)−−−一 「 「−J 第4図 圧nP 211− 第5図
される旋回モータ、15は旋回モータ14の配置され6
旋11:111回1@の、ψ高圧力を設定するクロスオ
ーバリリーフ弁、16はブームシリンダでル、ろ。なお
3悦明をげtr単にするために、アームシリンダ、パケ
ットシリンダ、走行モータ(p+は図示を猶略しである
。 このように構1丈しであるポンプ市11 @l 、!萎
1薩にあっては1…′常、I節回駆動力の設定は当該油
圧ショベルの足回りが1弾回トルクによって引きずられ
ない範囲でできるだけ大きくi役回され、またI介回モ
ータ14の1111−)圧は、旋回(、■作とブーム上
げ操作とを同時に行なう際のブームシリンダ1bの駆#
lll圧力よりも高く設定してキ、す、このような場合
にこのクロスオーバリリーフ弁15から可変客−イ)ポ
ンプ1の用油がリリーフしないようIKしC4Y5失の
防止を図っている。またこの第1!図′1に示すポンプ
制御値・Uを壷17j−する可脣容訃ポンプ1の王カー
流計特性は、西常菖21シ」に示すように設定される。 すなわちfh¥高I−EP、はりリーフ弁12によって
設定され、′#11王P1 と圧力P2 とのlti’
lは、当該可変容叶ポンプ1に組込まれた圧力補償弁に
よって馬カ一定となるようにしている。なおこの川f
H−yポンプ1で旋回体を1東仙する場合、旋回トルク
は最大1石力によって、また旋回速度は前大流1?トに
よって快定される。 ところでこのように構成しである従来のポンプ制御装置
は、学純な回路構成から1ノ!、る利点を何する反面、
次のような不具合がある。すなわち旋回体を学独に曝作
する場合、JR回モモ−ター4入る油圧1噂力(圧力P
と流計Qのイ貢)が大きいことから、旋回体が早く作動
しすぎてしまう。換言すればJ介回速興が大きすぎて危
険であり、かつf憧回41史が大きいことから旋回体の
制動に時間がかかる。 またこのような年周1合を解消′1−るために従来、ミ クロスオーバリリーフ弁15の、1ψ宇圧をブームシリ
ンダ・(↑ヌflすfモ近(″ニーで下げるようにし、
旋回モータ□1□1: 14.1で入る油圧1力を7陣力小さくすることが実翰
yされているが、これにも限界がある。特に昨今の油田
ショベルは高性能化が耗められており、この高性能化に
伴って可変経時ポンプ1.2の油圧馬力は増々大きくな
って来ており、それにつれて旋回体の旋回車度がより大
きくなる傾向にある。 本発明はこのような従来技術における実情に所みてなさ
れたもので、その目的は、tlfFlr71モータに入
る油圧馬力を小さくすることのできる掘削(;!七のポ
ンプ制御装置を提供することにある。 この目的を達r1父するために本発明は、旋回モータの
単独作顛に明連して可変容量ポンプの吐出し流量を減小
させる吐出幅:減小手段を設けた構成にしである。 以下、本発明の掘削機のポンプ制@装置を図に基づいて
説明する。 第3図は本発明の一実施例を示す回路図で、この図は第
1図に示す油圧ショベルのポンプ制御装置に対応させて
描いである。なおこの卯、31図は旋回モータを作動さ
せる以前の状態を示している。 またこの第3図及び後1本する第5.6.7図((おい
て、第1図に示した機器、部材と同じものは同一符号で
示しである。 叩、3図において、1は可変容−+4・ポンプ、12は
リリーフ弁、3は方向切換弁群、5は旋回用方向切換弁
、6はブーム用方向切換弁、14は旋回モータ、15は
クロスオーバリリーフ弁で、これらのものは前述したと
おりである。また17は可変客吐ポンプ1のレギュレー
タを作動させるパイロットポンプ、26はこのパイロッ
トポンプ17から吐出される用油の最高圧力を設定する
リリーフ弁、18は可変容量ポンプ1の吐出し流計な変
化させるi% r’jhピストン、19はこのg勅ピス
トンj8に連絡したフィードバック用レバー、茄は可変
賽量ポンプ1の査ヤ馬力を一定とするための圧力補償サ
ーボ弁、21はこの圧力補償サーボ弁加を1@仙させる
ための駆動ピストン、27はこの駆動ピストン2]と可
変容せポンプ1の吐出回路とを連絡する回路である。 また22は旋回モータ14が配置される旋回回路に介設
した絞り、囚は絞りnの前後差圧により作動するシャト
ル4!ア、パイロットポンプ17に連絡しである。ツは
可変容量ポンプ1の吐出し流計の減小動作を回部にする
流計制御層サーボ弁で、前述した圧力補償サーボ弁:)
J〕と駆動ピストン18との間の回路に介設してあり、
そのスリーブはフィードバック用レバー19に1奥画す
るようにしである。また95は流量制限サーボ弁Mを駆
動するための駆動ピストンで、前述したシャトル弁%に
連絡しである。なおこの1躯動ピストン謳は所定のスト
ロークに至るとその動きを停市するストッパを具有して
いる。また駆動ピセトン乙のストロークが、旋回モータ
】4の単独操作時における可変容量ポンプ1の最大吐出
叶を決定する。 このように構成しであるポンプ制御装置にあっては、旋
回モータ14を学独に作動させる場合は次のようにして
ポンプ制御卸が行なわれる。すなわち、第4図は第3図
に示す一実施例における動作特性を例示する特性図であ
るが、例えば旋回用方向切換弁5を同第3図の1段の位
置に切換音ると、1 可変容量ポンプ1からの用油fJト、:旋目1回路に流
れ、旋回モータ14は圧力P、で加速される。そしてト
ルクT1 に達す乙と圧力補償サーボ弁頭の作用により
馬カ一定のトルク’rtTs線上で加速され、所定の回
転状態に至ると、絞り22の前借差圧によってシャトル
弁器が第3図の下段の位置に切換えられる。これによっ
てパイロットポンプ17からの用油がシャトル弁93を
介して駆動ピストン5に供給され、駆動ピストン謳は流
惜制限サーボ弁24を同第3図の左位置に切換える。こ
の切換えに伴って駆1frピストン18内の圧油がタン
クに流れ、 0T&容量ポンプ1はその吐出し流量を第
4図のQ3で示される流量に設定する。このような流−
計Q、は・例えば可変容量ポンプ1の通常の最大m )
it Qtの70係に設定することができ、またこのよ
うに設定した場合には、旋回モータ14の油圧馬力(流
量Qと圧力Pの+i1)を加速力を変えることなく耐大
流量Q、におけるときに比べて70優に減小させること
ができ、それ故旋回体の旋回速度を701引Wに低減さ
せることカミできる。 なお可変容量ポンプ1の吐出し流IがQ3になるに伴っ
て、フィードバック用レバー19が作動して流軟制限サ
ーボ弁24のスリーブを動かし、一方、旋回回路に導か
れる圧油の量が滅、小することからシャトル弁%は同第
3図に示す状態に復帰し、これに伴ってサーボ弁列は第
3図に示す状態に復帰する。 また旋回モータ14と他のアクチュエータとの複合操作
を行なう場合、例えば旋回モータ14とブームシリンダ
とを同時に作動させる場合には、旋回モータ14に供給
される圧油の量が減小することから、旋回体の旋回連間
は小さい値に保たれるとともに、シャトル弁′!3は切
換えられず、同第3図に示す状態に保たれる。 第5図及び第6図はそれぞれ流量制限サーボ弁5を作動
させる別の手段を示すものである。第5図に示す手段は
、前述した絞り四を設ける代りに旋回用方向切換弁5と
連動する切換弁冴を設けてあり、この切換弁列をパイロ
ットポンプ17とIX@ピストン5との間の回路に配置
しである。なお28aは駆動ピストン5に連絡される回
路である。同様に第6図に示す手段は、前述した絞り2
2を設ける代りに、パイロットポンプ17に連絡される
パイロット操作弁29a、 ”;)9bを設けて旋回用
方向切換弁5をパイロット信号によって作動するように
するとともに、パイロット操作弁29a、 29bと旋
回用方向切換弁5とを連絡するパイロット回路の途上に
シャトル弁(資)を設けてあり、このシャトル弁;幻を
回路30aを介して流量制限サーボ弁冴を駆動する駆動
ピストン5に連絡しである。 この第5.6図に示すように構成したものにあっては、
旋回モータ14の単独作動を行なうに際して旋回用方向
切換弁5の作動時に同時に、可変容置ポンプ1の吐出し
流量の減小を指令することができる。 ゛ 第7図は本発明Ω別の実施例を示す回路図である。この
実施例にあっては第3図に示す実施例と同様の構成を有
するとともに、シャトル弁おと駆動ピストン5を連絡す
る回路の途上に、旋回モータ14を除く他のアクチーエ
ータの作動と連動する切換弁31を設けた構成にしであ
る。同第7図に示す実施例のように構成したものKあっ
ては、旋回モータ14のみが単独に作動する場合には切
換弁:31が同第7図に示す位置に保持されて、前述し
た第3図に示す実施例と同等の作用を行ない、また他の
アクチュエータが作動する場合には、切換弁31が右位
置に切換えられ、それ放流量制限サーボ弁24が作動す
ることがなく、より確笑なポンプ制御を実現できる。 本発明の掘削→のポンプ制御装置は以上のように構成し
であることから、旋回モータに入る油圧馬力を小さくす
ることができ、従って2回モータの単独作動時における
旋回体の晦回速2匣を従来に比べて小さくすることかで
き、これによって作業の安全を確保することができ、ま
た旋回体の☆同速度の抑制に伴って当該旋回体の制動に
要する時間を従来に比べて短棒させることができ、これ
によって作業能率を向上させることのできる効果が、あ
る。 1・1、゛ 吠面の@巣な説明 □ 隼1図は従来の掘削啜のポj4プ制@袈イ纜を示す回′
洛図、炬2図は旭1図に示すポンプ叩j−卸裟噴におけ
るモカー流脅特性を示す特性図、第3図は本発明の掘削
慢のポンプ制@契噴の一実施例を示す回路図、第4図は
第3図に示す一実施・、テ11における勅作粋性を示す
特性図、薮5図及び第6図はそれぞれ筆3図に示す一実
T!1例を構成する流量側・限サーボ弁を作動させる別
の手段を示す説明図、舅7図は本発明の別の実施例を示
す回路図であ乙。 1日」可変容量ポンプ、511旋回用方向切倶弁、14
・・・旋回モー々、17・・−パイロットポンプ、i8
、’25・・・駆動ピストン、19−・争フィードバッ
ク用レバー、221−叔り、あ、3o−@−シャトル弁
、24・・11流重制限サーボ升、田1.う1−・・切
俣升、28a、 :30a・・・同格、’g9a、 2
9b・・・パイロット操作弁。 第3図 ←°□°□−− ・ 3 1 「−−] ・ 、 ■ ■ 1 ″□ ’ 15 ( 「 11 L −− 1・ ・ 部 り一)−−−一 「 「−J 第4図 圧nP 211− 第5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 旋回モータを含む複数のアクチュエータと、これ
らのアクチーエータを駆動する1つの可変容量ポンプと
を備えた掘削機のポンプ制御装置において、上記旋回モ
ータの単独作動に関連して上記可変容置ポンプの吐出し
流量を減小させる吐出4・減小手段を設けたことを特徴
とする掘削機のポンプ制御装置。 2、吐出量減小手段は、旋回モータが配置される旋回回
路に介設した絞りの前後差圧に応じて吐出し流量を減小
させるものであることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の掘削機のポンプtill If装瞳。 3、 吐出量減小手段は、旋回モータの駆動制御11を
一行なう旋回用方向切換弁の作動に応じて吐出し流量を
減小させるものであることを特徴とする特許請求の頓囲
第1項記載の掘削機のポンプ制御装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57066377A JPS58195641A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 掘削機のポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57066377A JPS58195641A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 掘削機のポンプ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58195641A true JPS58195641A (ja) | 1983-11-14 |
Family
ID=13314070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57066377A Pending JPS58195641A (ja) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | 掘削機のポンプ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58195641A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003040573A1 (fr) * | 2001-11-05 | 2003-05-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de circuit hydraulique de machine hydraulique de travail |
-
1982
- 1982-04-22 JP JP57066377A patent/JPS58195641A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003040573A1 (fr) * | 2001-11-05 | 2003-05-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de circuit hydraulique de machine hydraulique de travail |
CN1293312C (zh) * | 2001-11-05 | 2007-01-03 | 日立建机株式会社 | 液压作业机械的液压回路装置 |
US7487609B2 (en) | 2001-11-05 | 2009-02-10 | Hitahi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit device of hydraulic working machine |
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