CN1074807C - 油压挖掘机的油压驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种油压挖掘机的油压驱动装置，当把切换开关置于前部侧时，各控制管线的上流侧部分分别被接在悬臂上升·下降用管线、前臂倾卸·前压用管线、和铲斗前压·倾卸用管线上，使控制压导入驱动工作前部的油压传动装置的方向转换阀上。当把切换开关置于刮板侧时，各控制管线的上流侧部分分别被接在刮板上升·下降用管线、刮板左·右侧铲用管线、刮板右·左上倾斜用管线上，使控制压导入驱动刮板的油压传动装置的方向转换阀上。

Description

油压挖掘机的油压驱动装置

本发明涉及一种油压挖掘机的油压驱动装置，特别是涉及一种带有刮板的油压挖掘机的油压驱动装置。

目前，在带有刮板的油压挖掘机中，设有升降刮板用的动力缸，通过使该刮板动力缸伸缩而使刮板升降的操作杆，是和操作工作前部用的操作杆分别单独设置着。而且，在进行使用刮板的作业时，是通过使动力缸伸长，而使刮板接触地面；在其他情况时，则是通过使动力缸收缩，而使刮板自地面上升。但是在这种情况时，由于另外需要设置刮板升降用操作杆的空间，所以就会出现使驾驶室的空间变小的问题。因此，如JP，A，7-247572号文献所示，提出了一种通过将刮板升降用操作装置安装在行走用操作杆上，而省去刮板升降用操作杆的结构。

近年来，由于使用刮板作业的多样化，提出了一种不仅使刮板升降而且还使其进行倾斜〔右上·左上〕和侧铲〔右侧向前·左侧向前〕等动作的结构。作为操作这些动作的装置，如果应用在上述JP，A，7-247572中的结构，则就要将刮板倾斜用装置和侧铲用装置分别安装在两个不同的操作杆上。因此，在操作刮板而使其升降·倾斜·侧铲时，就必须操作被设在3个操作杆上的各操作装置，从而引起刮板操作性能恶化的问题。

本发明的目的就是提供一种既不会使驾驶室内的空间狭窄又不会降低刮板操作性能的，且可以使刮板进行各种动作的油压挖掘机的油压驱动装置。

(1)、为了达到上述目的，在一种油压挖掘机的油压驱动装置上，其中，该油压挖掘机具有上部回转体、设在该上部回转体上的工作前部、下部行走体、和设在该下部行作体上的刮板，且这种油压挖掘机的油压驱动装置具有操作前述工作前部及前部上部回转体的第1操作装置和操作刮板的第2操作装置，本发明的措施是：使前述第1操作装置的一部分和前述第2操作装置相共用；同时，在这种油压挖掘机的油压驱动装置上，设置有改变其和前述共用部分的操作对象之间的连接关系的转换装置，以使当操作前述工作前部及前述上部回转体时，将前述共用部分作为前述第1操作装置的一部分而使用，而当操作刮板时，将前述共用部分作为前述第2装置的一部分而使用。

一般，在带有刮板的油压挖掘机上，在操作刮板时，是几乎不进行工作前部和上部回转体的操作的。因此在本发明中，设计为一种使操作工作前部和上部回转体的第一操作装置、和操作刮板的第2操作装置的一部分为共用的结构；同时，在操作工作前部及上部回转体时，改变转换装置使该共用部分作为第1操作装置而使用，而在操作刮板时，改变转换装置使该共用部分作为第2操作装置的一部分而使用。这样，就共用部分而言，由于没有必要把用于设置第2操作装置的空间设在和第1操作装置不同的地方，因而，可以防止驾驶室的空间变小。另外，在操作刮板时，由于将预先考虑了操作性能而设置着的第1操作装置的共用部分，原封不动地作为第2操作装置而使用，所以就不会降低刮板操作时的操作性能，能够得到良好的操作性能。

(2)、在上述(1)中，理想情况是，在前述油压挖掘机的油压驱动装置中：前述工作前部，具有回转自如地接在前述上部回转体上的悬臂、回转自如地接在该悬臂上的前臂、和回转自如地接在该前臂上的铲斗；前述第1操作装置，具有操作前述悬臂的悬臂用操作装置、操作前述前臂的前臂用操作装置、和操作前述铲斗的铲斗用操作装置；前述共用部分，具有设在前述悬臂用操作装置上的悬臂用共用部分、设在前述前臂用操作装置上的前臂用共用部分、和设在前述铲斗用操作装置上的铲斗用共用部分；前述第2操作装置，具有用于使前述刮板升降的升降用操作装置、用于使前述刮板进行侧铲操作的侧铲用操作装置、和用于使前述刮板进行倾斜操作的倾斜用操作装置；前述切换装置，在操作工作前部及前述上部回转体时，改变各共用部分的连接，以使前述悬臂用共用部分、前述前臂用共用部分、和前述铲斗用共用部分分别作为前述悬臂用操作装置、前述前臂用操作装置、及前述铲斗用操作装置的一部分而使用，而当操作前述刮板时，改变其和各共用部分的操作对象之间的连接关系，以使前述悬臂用共用部分、前述前臂用共用部分、和前述铲斗用共用部分作为分别对应的前述升降用操作装置、前述侧铲用操作装置、及前述倾斜用操作装置中的任何一个的一部分而使用。

(3)在上述(1)中，进一步理想的情况是：在前述油压挖掘机的油压驱动装置中：前述工作前部，具有回转自如地接在前述上部回转体上的悬臂、回转自如地接在该悬臂上的前臂、和回转自如地接在该前臂上的铲斗；前述第1操作装置，具有操作前述悬臂的悬臂用操作装置、操作前述前臂的前臂用操作装置、和操作前述铲斗的铲斗用操作装置；前述共用部分，具有设在前述悬臂用操作装置上的悬臂用共用部分、设在前述前臂用操作装置上的前臂用共用部分、和设在前述铲斗用操作装置上的铲斗用共用部分；前述第2操作装置，具有用于使前述刮板升降的升降用操作装置、用于使前述刮板进行侧铲操作的侧铲用操作装置、和用于使前述刮板进行倾斜动作的倾斜用操作装置；前述切换装置，具有悬臂用切换装置、前臂用切换装置、和铲斗用切换装置，其中，悬臂用切换装置，在操作前述悬臂时，切换该悬臂用共用部分的连接以使前述悬臂用共用部分作为前述悬臂用操作装置的一部分而使用，前臂用切换装置，在操作前述前臂时，切换该前臂用共用部分的连接以使前述前臂用共用部分作为前述前臂用操作装置的一部分而使用，而铲斗用切换装置，在操作前述铲斗时，切换该铲斗用共用部分的连接以使前述铲斗用共用部分作为前述铲斗用操作装置的一部分而使用；这些悬臂用切换装置、前臂用切换装置、和铲斗用切换装置，在操作前述刮板时，切换其和各共用部分的操作对象之间的连接关系，且这种切换可以相互独立地进行，以使悬臂用共用部分、前臂用共用部分、及铲斗用共用部分作为分别对应的前述升降用操作装置、前述侧铲用操作装置、及前述倾斜用操作装置中的任何一个的一部分而使用。

这样，由于悬臂操作和铲斗升降操作的切换、前臂操作和刮板侧铲操作的切换、以及铲斗操作和刮板倾斜操作的切换可以相互独立地进行，所以，可以根据作业状况而进行更加细致的切换。

(4)、在上述(2)或(3)中，进一步理想的情况是，在前述油压挖掘机的油压驱动装置中，前述悬臂用切换装置，在操作前述刮板时，改变其与该悬臂用共用部分的操作对象之间的连接关系，以使前述悬臂用共用部分作为在前述第2操作装置中除前述升降用操作装置以外的一部分而使用。

不必使悬臂用操作装置和升降用操作装置共用，就可以使前述刮板和悬臂的操作同时进行。这样，在挖土(ブリ-デイング)作业时，当刮板前方的砂土随着作业的进行而增高，并要与铲斗相接触时，可以通过把悬臂抬起来而进行回避。

(5)、在上述(1)中，进一步理想的情况是，在前述油压挖掘机的油压驱动装置中，前述第1操作装置至少具有1个操作杆；前述切换装置具有切换开关，且该切换开关设在前述操作杆中的任何一个上。

由此，可以提高切换操作时的操作性能。

图1为显示了在本发明的第1实施形态的油压驱动装置中的导向系统的油压回路图。

图2为应用了图1的油压驱动装置的油压挖掘机的整体结构的侧面图。

图3为显示了图2所示的油压挖掘机的刮板安装部分的构造的上面图。

图4为显示了在本发明的第1实施形态的油压驱动装置中除控制系统以外具有代表性的部分的油压回路图。

图5A、B、C、D为显示了可由万用杆进行操作的各传动装置的动作的示图。

图6为显示了图1所示的切换开关结构的示图。

图7为显示了在本发明的第2实施形态的油压驱动装置中的控制系统的油压回路图。

图8为显示了在变形例中的控制系统的油压回路图。

图9A、B、C、D为显示了在变形例中的可用万用杆进行操作的各传动装置的动作的示图。

图10为显示了在本发明的第3实施形态的油压驱动装置中的控制系统的油压回路图。

下面，参照图纸说明本发明的实施例。

由图1-图6说明本发明的第1实施形态。

本实施形态的油压驱动装置，是用于带有刮板的已知的油压挖掘机如JP，U，1-98258所记载的油压挖掘机上的油压驱动装置。图2为显示了该油压挖掘机的整体构造的侧面图，图3为显示了图2所示的油压挖掘机的刮板安装部分构造的上面图。

在这些图2及图3中，油压挖掘机具有下列构成：下部行走体；经刮板用臂2安装在该下部行走体一侧上的刮板3；上部回转体4；以及设在该上部回转体4上的工作前部5。进而，该工作前部5具有回转自如地接在前述上部回转体4上的悬臂6、回转自如地接在该悬臂6上的前臂8、和回转自如地接在该前臂8上的铲斗9。

下部行走体1具有车架10，在该车架10上可上下自由摇动地设有刮板用臂部2。在该刮板用臂部2的前端上，在沿上下方向的轴心P的周围回转自如地安装有撑架11。刮板3经球轴承12可以在沿前后方向的轴心O周围自由回转地被安装在该撑架11上。另外，在撑架11和刮板3之间，设有连接这两者，且使它们可进行自由相对摇动的连杆部件13、13。另外，此时在链节部件13和刮板3及撑架11的各连接部上也设有球轴承。

在刮板用臂部2上横架着连接架14。刮板升降用动力缸15的杆部15a可回转地连接在该连接架14上，刮板升降用动力缸15的底部15b被可以回转的连接在车架10上。这样，通过刮板升降用动力缸15的伸缩可以使刮板3产生升降。

在刮板3的两端附近，分别连接有可回转的刮板倾斜用动力缸16a、16b的杆部16aa、16ba。刮板倾斜用动力缸16a、16b的底部16ab、16bb被可回转地连接在撑架11的中央侧。这样，通过动力缸16a的伸长和动力缸16b的收缩、或动力缸16a的收缩和动力缸16b的伸长，就可以使刮板3(从操作人员一侧看)向右上方向或左上方向产生倾斜。

并且，在撑架11的两端，分别可回转地连接有刮板侧铲用动力缸18a、18b的杆部18aa、18ba；刮板侧铲用动力缸18a；18b的底部18ab、18bb被可回转地连接在刮板用臂部2上。这样，通过动力缸18a的伸长和动力缸18b的收缩、或动力缸18a的收缩和动力缸18b的伸长，就可以使刮板左端(从操作人员一侧看)向前方或使右端向前方进行侧铲。

图1及图4为显示了设在如上所述的油压挖掘机上的本实施形态的油压驱动装置的油压回路图。图1显示了控制系统的回路，图4显示了控制系统以外的回路的代表性部分。

在图1、图4中，设有由引擎(图中无显示)所驱动的油压泵19、多个油压传动装置、多个操作杆装置、和多个方向转向阀。其中，上述多个油压传动装置含有：由来自油压泵19的压油所驱动的悬臂动力缸20(参照图2)、前臂动力缸21、铲斗动力缸22(参照图2)、回转电机(图中无显示)、左、右行走马达(图中无显示)、刮板升降用动力缸15(参照图2)、刮板侧铲用动力缸18a、18b、和刮板倾斜用动力缸16a、16b(参照图2)，多个操作杆装置含有为操作这些各个油压传动装置18、21等而设的操作杆装置23～26，多个方向转向阀被连接在油压泵19和多个油压传动机构18、21等的之间，由操作杆装置23～26等的操作信号所控制，它们分别对被供给到油压传动装置18、21等上的压油的流量进行控制。但在图1中，只显示了以前臂用方向转向阀28为例的情况，在图4中显示了以该前臂用方向转向阀28和刮板侧铲用方向转向阀29为例的情况。如上，就构成了驱动油压挖掘机的被驱动部件的油压驱动装置。

而且，由前述工作前部5、上部回转体4、下部行走体1及刮板3构成了由上述油压传动装置18、21等所驱动的被驱动部件，它们的动作由上述操作杆装置23～26等所指示。

操作杆装置23～26为一种属于液压控制操作装置的油压控制方式，它输出控制压作为其操作信号，对相应的方向转换阀28、29等进行驱动。该操作杆装置23～26由悬臂·刮板升降用操作杆装置23、前臂·刮板侧铲用操作杆装置24、铲斗·刮板倾斜用操作杆装置25、和回转用操作杆装置26所构成。而且，各个操作杆装置23、24、25、26，如图1所示，由操作人员所操作的操作杆23a、24a、25a、26a和减压阀23b、24b、25b、26b所构成。其中，由该减压阀23b、24b、25b、26b会生成对应于操作杆23a、24a、25a、26a的操作量和操作方向的控制压。

减压阀23b、24b、25b、26b的一次进出口侧被接在油压源48(如由引擎驱动的导向泵)上，二次进出口侧经由油压管线30、31、32、33、34、35、36、38被连接在对应的方向转换阀28、29等的油压驱动部28a、28b及29a、29b等上。

油压控制管线30～38的构成包括：悬臂上升·刮板上升用油压控制管线30；悬臂下降·刮板下降用油压控制管线31；前臂倾卸·刮板左侧铲用油压控制管线32；前臂前压(クラウド)·刮板右侧铲用油压控制管线33；铲斗前压·刮板右上倾斜用油压控制管线34、铲斗倾卸·刮板左上倾斜用油压控制管线35、左回转用油压控制管线36、和右回转用油压控制管线38构成。在它们之中，油压控制管线30、31、32、33、34、35在其下流侧分别分枝为两个管线30a及30b、31a及31b、32a及32b、33a及33b、34a及34b、和35a及35b，在这些分支点上分别设有转换阀39、40、41、42、43、44。

也就是说，悬臂上升·刮板上升用油压控制管线30的上流侧部分30c，经转换阀39被选择性地接在悬臂上升用油压控制管线30a和刮板上升用油压控制管线30b上；悬臂下降·刮板下降用油压控制管线31的上流侧部分31c，经转换阀40被选择性地接在悬臂下降用油压控制管线31a和刮板下降用油压控制管线31b上；前臂倾卸·刮板左侧铲用油压控制管线32的上流侧部分32c，经转换阀41被选择性地接在前臂倾卸用油压控制管线32a和刮板左侧铲用油压控制管线32b上；前臂前压·刮板右侧铲用油压控制管线33的上流侧部分33c，经转换阀42被选择性地接在前臂前压用油压控制管线33a和刮板右侧铲用油压控制管线33b上；铲斗前压·刮板右上倾斜用油压控制管线34的上流侧部分34c，经转换阀43被选择性地接在铲斗前压用油压控制管线34a和刮板右上倾斜用油压控制管线34b上；铲斗倾卸·刮板左上倾斜用油压控制管线35的上流侧部分35c，经转换阀44被选择性地接在铲斗倾卸用油压控制管线35a和刮板左上倾斜用油压控制管线35b上。

而且，转换阀39～44由来自油压源48的油压进行转换，该油压源48的油压是经电磁切换阀46被导入的，而该电磁切换阀46由来自切换开关45的信号所驱动。也就是说，当把切换开关45置于“前部侧”位置时，无驱动信号输出，由复原弹簧46a把电磁转换阀46置于图1中的上方位置，来自油压源48的控制压不导入转换阀39～44。此时，转换阀39～44位于图1中的上方位置，各油压控制管线30～38的上流侧部分30c～38c分别被接在悬臂上升用油压控制管线30a、悬臂下降用油压控制管线31a、前臂倾卸用油压控制管线32a、前臂前压用油压控制管线33a、铲斗前压用油压控制管线34a、和铲斗倾卸用油压控制管线35a上。这样，就把控制压导入了驱动工作前部5的油压传动装置18、21等的方向转换阀28等的驱动部上。

另一方面，当把切换开关45置于“刮板侧”位置时，有驱动信号输出，电磁转换阀46被置于图1中的下方位置，来自油压源48的控制压被导入转换阀39～44。此时，转换阀39～44位于图1中的下方位置，各油压控制管线30～38的上流侧部分30c～38c分别被接在刮板上升用油压控制管线30b、刮板下降用油压控制管线31b、刮板左侧铲用油压控制管线32b、刮板右侧铲用油压控制管线33b、刮板右上倾斜用油压控制管线34b、和刮板左上倾斜用油压控制管线35b上。这样，就把控制压导入了驱动刮板3的油压传动装置15、16、18的方向转换阀29等的驱动部上。

另外，在多个操作杆装置中，操作杆装置23～26的操作杆23a～26a，其操作杆23a和操作杆24a作为1个杆而形成，操作杆25和操作杆26也作为1个杆而形成，即形成为所谓的万用杆49的结构。这样，通过操作1个杆就可以实现2个油压传动装置的动作。这一点如图5A、B及图5C、D所示。

图5A、B显示了在上述切换开关45处于“前部侧”位置时，可用万用杆进行操作的油压传动装置的动作的一个例子。对应于在驾驶室50的操作人员看到的操作方向，图中的上下方向为在驾驶室50中的前后方向，图中的左右方向为在驾驶室50中的左右方向。如图中所示，杆49在驾驶席51的左右两侧各设有一个49L(同样参照图2)和49R。此时，右侧杆49R为悬臂及铲斗用杆，左侧杆49L为前臂及回转用杆。右侧杆49R的沿前后方向的操作为进行悬臂6的下降·上升的操作，沿左右方向的操作为进行铲斗9的前压·倾卸的操作。而且，比如当把右侧杆49R向左手的前方拉动时，可以进行悬臂上升及铲斗前压的复合操作。另外，左侧杆49L的沿前后方向的操作为进行上部回转体4的右回转·左回转的操作，沿左右方向的操作为进行前臂8的倾卸·前压的操作。而且，比如当把左侧杆49L向右手前方拉动时，可以进行左回转及前臂前压的复合操作。

另一方面，图5C、D显示了在上述切换开关45置于“刮板侧”位置时，可用万用杆49L、49R进行操作的油压传动装置动作的一个例子。和图5A、B同样，此时也对应于在驾驶室50的操作人员看到的操作方向。此时，右侧杆49R为刮板升降及倾斜用杆，左侧杆49L为刮板侧铲及回转用杆。右侧杆49R的沿前后方向的操作为进行刮板3的下降·上升的操作，沿左右方向的操作为进行刮板3的右上·左上的操作。而且，比如当把杆49L向左手的前方拉动时，可以使刮板3边上升边向右上倾斜。另外，左侧杆49L的沿左右方向的操作为进行刮板3的左侧铲·右侧铲的操作。又，左侧杆49L的沿前后方向的操作，为进行和图5A、B同样的右回转·左回转的操作。

另外，在多个操作杆装置中，操作左、右行走电机的操作杆47L(参照图2)、47R(见同图)比万用杆49L、49R要靠前地被设在驾驶席51的前方侧上。切换前述转换阀39～44的切换开关45如图6所示，被设在该行走用操作杆47L、47R的任意一个上。由此，可以提高进行转换阀39～44的切换操作时的操作性能。

另外，在以上的结构中，由操作杆装置23～26等、油压控制管线30～35的上流侧部分30c～35c及各前部用油压控制管线30a～35a、油压控制管线36和38、方向转换阀28等、及油压传动装置20、21、22等构成操作工作前部5及上部回转体4的第1操作装置；而由操作杆装置23～25、油压控制管线30～35的上流侧部分30c～35c及刮板各动作用油压控制管线30b～35b、方向转换阀29等、及刮板活塞机构15、16、18构成操作刮板3的第2操作装置。另外，由操作杆装置23～25及油压控制管线30～35的上流侧部分30c～35c构成第1操作装置和第2操作装置的共用部分；由转换开关45、电磁切换阀46及转换阀39～44构成对共用部分，进行连接的切换装置：在操作工作前部5及上部回转体4时，将共用部分作为第一操作装置的一部分使用，而在操作刮板3时，将共用部分作为第2操作装置的一部分使用。

另外，由操作杆装置23、油压控制管线30、31的上流侧部分30c、31c及悬臂上升·下降用油压控制管线30a、31a、悬臂用方向转换阀(图中无显示)、及悬臂活塞机构20构成悬臂用操作装置；由操作杆装置24、油压控制管线32，33的上流侧部分32c、33c及前臂倾卸·前压用油压控制管线32a、33a、前臂用方向转换阀28、及前臂活塞机构21构成前臂用操作装置；由操作杆装置25、油压控制管线34、35的上流侧部分34c、35c及铲斗倾卸·前压用油压控制管线34a、35a、铲斗用方向转换阀(图中无显示)、及铲斗活塞机构22构成铲斗用操作装置。

进一步，由操作杆装置23及油压控制管线30、31的上流侧部分30c、31c构成悬臂用共用部分，由操作杆装置24及油压控制管线32、33的上流侧部分32c、33c构成前臂用共用部分；由操作杆装置25及油压控制管线34、35的上流侧部分34c、35c构成铲斗用共用部分。

另外，由操作杆装置23、油压控制管线30、31的上流侧部分30c、31c、刮板升降用油压控制管线30b、31b、刮板升降用方向转换阀(图中无显示)、及刮板升降用活塞机构15构成用于使刮板3升降的升降用操作装置；由操作杆装置24、油压控制管线32、33的上流侧部分32c、33c、刮板左侧铲·右侧铲用油压控制管线32b、33b、侧铲用方向转换阀29、及侧铲用活塞机构18构成使刮板3进行侧产动作的侧产用操作装置；由操作杆装置25、油压控制管线34、35的上流侧部分34c、35c、刮板右上倾斜·左上倾斜用油压控制管线34b、35b、倾斜用方向转换阀(图中无显示)、及倾斜用活塞机构16构成用于使刮板3进行倾斜动作的倾斜用操作装置。

下面说明上述油压驱动装置的动作。

(1)、在进行工作前部5的操作及上部回转体4的回转操作时

例如当操作人员想要使前臂8倾卸时，只要把切换开关45置于“前部侧”，把转换阀39～44置于图1中的上方位置，然后把图5A、B所示的左侧杆49L向左移动就可以了(相当于在图1中把前臂·刮板侧铲用操作装置2的操作杆24a向A方向移动)。于是，来自油压源48的控制压的原压由减压阀24b而变为与操作杆24a的操作量成比例的压力，被输出到油压控制管线32的上流侧部分32c。此时，由于上流侧部分32c由转换阀41而与前臂倾卸用油压控制管线32a相接，所以该压力经前臂倾卸用油压控制管线32a而被传给前臂用方向转换阀28的油压驱动部28a。此时，方向转换阀28的阀柱被切换到图4中的左侧位置。因而，来自油压泵19的压油被供给到前臂活塞机构21的油缸一侧，使前臂活塞机构21做伸长动作，前臂8做倾卸动作。

这里，当操作人员想要使前臂8前压时，只要把图5A、B所示的左侧杆49L向右方移动就可以了(相当于在图1中把前臂·刮板侧铲用操作装置2的操作杆24a向B方向移动)。于是，来自油压源48的控制压的原压由减压阀24b而变为与操作杆24a的操作量成比例的压力，被输出到油压控制管线33的上流侧部分33c。此时，由于上流侧部分33c由转换阀42而与前臂前压用油压控制管线33a相接，所以该压力经前臂前压用油压控制管线33a而被传给方向转换阀28的油压驱动部28b。此时，方向转换阀28的阀柱被切换到图4中的右侧位置。因而，来自油压泵19的压油被供给到前臂活塞机构21的油塞杆一侧，使前臂活塞机构21做收缩动作，前臂8做环动动作。另外，当操作人员想要使前臂8停止时，只要使图5A、B所示的左侧杆49L返回到中立位置就可以(相当于使前臂·刮板侧铲用操作装置2的操作杆24a返回到中立位置)。于是，减压阀24b使油压控制管线32、33的上流侧部分32c、33c与储油槽52相接，施加给方向转换阀28的控制压被解除，方向转换阀28由复原弹簧而复位到中立位置，于是前臂8的动作被停止。

另外，虽然以上是就使前臂8进行倾卸·前压的情况进行了说明，但是，在进行悬臂6的上升·下降、铲斗9的倾卸·前压、和上部回转体4的右回转·左回转时的情况也一样。通过单独或适当组合地进行这样的杆操作，就可以使工作前部5以所希望的方式进行弯曲动作或使上部回转体4以所希望的速度回转，以进行挖掘、装载作业等。

(2)、在进行刮板3的操作时

例如，当操作人员想要使刮板3进行左侧铲动作时，只要把切换开关45置于“刮板侧”，把转换阀39～44置于图1中的下方位置，然后把图5C、D所示的左侧杆49L向左移动就可以(相当于在图1中把前臂·刮板侧铲用操作装置2的操作杆24a向A方向移动)。于是，来自油压源48的控制压的原压由减压阀24b而变为与操作杆24a的操作量成比例的压力，被输出到油压控制管线32的上流侧部分32c。此时，由于上流侧部分32c由转换阀41而与刮板左侧铲用油压控制管线32b相接，所以该压力经刮板左侧铲用油压控制管线32b被传给刮板侧铲用方向转换阀29的油压驱动部29a。此时，方向转换阀29的阀柱被切换到图4中的左侧位置。因而，来自油压泵19的压油被供给到刮板侧铲用(アンゲル用)动力缸18a的活塞杆部18aa及动力缸18b的底部18bb，使动力缸18a向收缩方向产生动作、动力缸18b向伸长方向产生动作，于是刮板3就做左侧铲动作(从操作人员的角度看，刮板3的左端向前方移动)。

这里，当操作人员想要使刮板3进行右侧铲动作时，只要使图5C、D所示的左侧杆49L向左方向移动就可以(相当于在图1中把前臂·刮板侧铲用操作装置2的操作杆24a向B方向移动)。于是，来自油压源48的控制压的原压由减压阀24b而变为与操作杆24a的操作量成比例的压力，被输出到油压控制管线33的上流侧部分33c。此时，由于上流侧部分33c由转换阀42而与刮板右侧铲用油压控制管线33b相接，所以该压力经刮板右侧铲用油压控制管线33b被传给方向转换阀29的油压驱动部29b。此时，方向转换阀29的阀柱被切换到图4中的右侧位置。因而，来自油压泵19的压油被供给到刮板侧铲用动力缸18b的活塞杆部18ba及动力缸18a的底部18ab，使动力缸18b向收缩方向产生动作，动力缸18a向伸长方向产生动作，于是刮板3做右侧铲动作(从操作人员的角度看，刮板3的右端向前方移动)。另外，当操作人员想要使刮板3的侧铲动作停止时，只要使图5C、D所示的左侧杆49L返回到中立位置就可以(相当于使前臂·刮板侧铲用操作装置2的操作杆24a返回到中立位置)。于是，减压阀24b使油压控制管线32、33的上流侧部分32c、33c与储油槽52相接，施加给方向转换阀29的控制压被解除，方向转换阀29由复原弹簧而复位到中立位置，使刮板3的侧铲动作停止。

另外，虽然以上是就使刮板3进行左侧铲·右侧铲时的情况的角度进行说明的，但是，在进行刮板3的上升·下降、左倾斜·右倾斜(从操作人员的角度看，刮板3的左端·右端向上方抬起)时的情况也一样。通过单独或适当组合地进行这样的杆操作，就可以使刮板3以所希望的方式进行动作，实现使用多种多样的刮板的作业。另外此时，如果把图5C、D所示的左侧杆49L向前后方向移动，则还可以同时进行在上述(1)中所述的回转操作。

在上述构成的本实施形态的油压驱动装置上，可以具有如下的效果。

一般，在带有刮板3的油压挖掘机中，在操作刮板3时几乎不进行工作前部5及上部回转体4的操作。因此，在本实施形态中，把操作杆装置23～26及油压控制管线30～35的上流侧部分30c～35c，做成在操作工作前部5及上部回转体4时和操作刮板3时共用的结构：在操作工作前部5及上部回转体4时，把转换阀39～44转换到图1中的上方位置，将其共用部分用于操作工作前部5及上部回转体4；在操作刮板3时，把转换阀39～44转换到图1中的下方位置，将其共用部分用于操作刮板3。这样，由于不需要在操作杆装置23～26之外另外新设刮板用的操作杆装置，所以可以防止驾驶室50内的空间变小。另外，与在操作杆装置23～26之外单独新设刮板用操作杆装置的情况相比，由于减少了部件个数，所以还具有可以降低成本的效果。进而，在操作刮板3时，由于可以用为操作工作前部5及上部回转体4而设置着的万用杆49L、49R进行操作，因而可以得到良好的操作性能。

另外，在上述实施形态中，是将转换开关45设置在行走用操作杆47L、47R上的。但并不限于此，也可以将转换开关45设置在万用杆49L、49R上。

图7说明了本发明的第2实施形态。本实施形态为其转换阀的结构及切换方法有所变化了的实施形态。对与第1实施形态同等的部件使用同一的符号，并省去其说明。

图7为显示了在本实施形态的油压驱动装置上的油压控制系统的回路的油压回路图，它相当于第1实施形态的图1。在该图7中，与第1实施形态特别不同之处是：以电磁转换阀201a～c取代了转换阀39～44；把来自和第1实施形态的切换开关45为相同的3个切换开关201a～c的信号分别输出到该电磁转换阀201a～c，进行独立的切换。

也就是说，当切换开关202a～c置于“前部侧”位置时，驱动信号不输出，由复原弹簧使电磁转换阀201a～c置于图7中的上方位置，各油压控制管线30～35的上流侧部分30a～35c被分别接在悬臂上升用油压控制管线30a、悬臂下降用油压控制管线31a、前臂倾卸用油压控制管线32a、前臂前压用油压控制管线33a、铲斗前压用油压控制管线34a、和铲斗倾卸用油压控制管线35a上。另一方面，当把转换开关202a～c置于“刮板侧”位置时，驱动信号输出，电磁转换阀201a～c被切换到图7中下方位置，各油压控制管线30～35的上流侧部分30c～35c被分别接在刮板上升用油压控制管线30b、刮板下降用油压控制管线31b、刮板左侧铲用油压控制管线32b、刮板右侧铲用油压控制管线33b、刮板右上倾斜用油压控制管线34b、和刮板左上倾斜用油压控制管线35b上。

另外，这些切换开关202a～c和第1实施形态的切换开关45不同，是被设在驾驶室50内的仪表盘上(图中无显示)的。

其他构造与第1实施形态中的大致一样。

另外，在上述结构中，由切换开关202a及电磁转换阀201a构成用于对前臂用共用部分的连接进行切换的前臂用切换装置，以使在操作前臂8时，把前臂用共用部分作为前臂用操作装置的一部分而使用；由切换开关202b及电磁转换阀201b构成对悬臂用共用部分的连接进行切换的悬臂用切换装置，以使在操作悬臂6时，把悬臂用共用部分作为悬臂用操作装置的一部分而使用；由切换开关202c及电磁转换阀201c构成对铲斗用共用部分的连接进行切换的铲斗用切换装置，以使在操作铲斗9时，把铲斗用共用部分作为铲斗用操作装置的一部分而使用。

依据如上构成的本实施形态，除了具有和第1实施形态同样的效果之外，由于还能够分别单独地进行悬臂上升·下降操作和刮板上升·下降操作之间的切换、前臂倾卸·前压操作和刮板左侧铲·右侧铲操作之间的切换、以及铲斗倾卸·前压操作和刮板左上·右上倾斜操作之间的切换，所以能够根据作业情况进行更加细致的切换。

另外，在上述第1及第2实施形态中，是使悬臂上升操作和铲斗上升操作、悬臂下降操作和铲斗下降操作、前臂倾卸操作和刮板左侧铲操作、前臂前压操作和刮板右侧铲操作、铲斗倾卸操作和刮板左上倾斜操作、铲斗前压操作和刮板右上倾斜操作相关联，使它们之间进行相互切换的，但并不限于此，也可以根据用途对这些操作的组合进行适当的变更。这时也可以得到同样的效果。但对这些操作的组合，为了其他目的也可以考虑进行如下的变形。该变形例的油压驱动装置由图8、图9A、B、及图9C、D进行说明。

图8为控制系统的油压回路图，它相当于第2实施形态的图7。在该图8中，和第2实施形态的不同之处是，把操作组合中的悬臂上升·下降和铲斗前压·倾卸相替换，使铲斗前压操作和刮板上升操作、铲斗倾卸操作和刮板下降操作、悬臂下降操作和刮板左上倾斜操作、以及悬臂上升操作和刮板右上倾斜操作相关联，使它们之间相互切换。这时的万用杆49L、49R的操作方向如图9A、B及图9C、D·所示。

图9A、B显示了当切换开关202a～c都置于“前部侧”位置时，可由万用杆49L、49R进行操作的油压传动装置的动作，它相当于第1实施形态的图5A、B。如与图5A、B相比较可知：在右侧杆49R中，由于悬臂上升·下降和铲斗前压·倾卸的替换，前后方向的操作变为进行铲斗9的前压·倾卸的操作，而左右方向的操作变为进行悬臂6的下降·上升的操作。在这样的变形例中，可以有如下的效果。

也就是说，例如当把切换开关202a～c切换到刮板侧，电磁转换阀201a～c转换到图8中的下方位置，而进行使用刮板的作业时，位于刮板3前方的砂土就会随着作业的进行而增高，有可能会接触到铲斗9。在这样的情况时，只要把转换开关202c切换到“前部侧”，把电磁转换阀201c复位到图8中的上方位置就可以。这时的可由万用杆49L、49R进行操作的油压传动装置的动作如图9C、D所示。如该图9所示，由于此时用右侧杆49R可以进行悬臂6的操作，所以在作为基本操作的刮板升降操作不断进行的同时，通过把右侧杆49R操作到左侧，将悬臂6升起，就能够回避砂土接触到铲斗9。

另外在上述中，在图7的操作组合中，是对悬臂上升·下降和铲斗前压·倾斜进行了替换的。但并不限于此。也就是说，也可以对悬臂上升·下降和前臂前压·倾卸进行替换，还可以对悬臂上升·下降和右回转·左回转进行替换。在后者中，可以与转换开关202无关地，用操作杆26a、26b经常进行悬臂6的操作；同时，利用转换开关202b的转换操作，可以用操作杆装置23选择性的进行，或者进行左·右回转操作或者进行刮板升降操作的转换。关键之处是，要转换接续关系，以使用于操作悬臂6的装置和用于进行刮板3的升降操作的装置不被共用，并使刮板升降操作和悬臂上升·下降操作可以同时进行，在这些情况时也可以得到同样的效果。

图10说明了本发明的第3实施形态。本实施形态是设有所谓的电动杆的操作杆装置时的实施形态。和第1及第2实施形态中同等的部件，使用同一的符号，并省去说明。

图10为显示了在本实施形态的油压驱动装置中的控制系统回路的油压回路图。在该图10中，与第1实施形态的特别不同之处是：取代操作杆装置23～26，设置了分别带有操作杆301a～308a的操作杆装置301～308，进一步设有输入有来自这些操作杆装置301～308的操作信号的控制器309和根据来自该控制器309的输出信号使来自油压源48的压油得到减压的电磁减压阀310～317。

也就是说，操作杆装置301～308的构成为：左回转用操作杆装置301、右回转用操作杆装置302、铲斗前压·刮板右上倾斜用操作杆装置303、铲斗倾卸·刮板左上倾斜用操作杆装置304、悬臂上升·刮板上升用操作杆装置305、悬臂下降·刮板下降用操作杆装置306、前臂倾卸·刮板左侧铲用操作杆装置307、和前臂前压·刮板右侧铲用操作杆装置308。而且，这些操作杆装置301～308分别具有电位计301b～308b，由这些电位计测出操作杆301a～308a的操作位置，并输出相应的电信号。控制器309根据来自这些电位计301b～308b的电信号进行规定的演算，然后分别向对应的电磁减压阀310～317输出驱动信号。电磁减压阀310～317的一次出入口侧被接在油压源48上，二次出入口侧被接在对应的油压控制管线30～38上。另外，上述操作杆装置301～308被集成为作为万用杆的两个杆49L、49R，以便和第1实施形态一样，能够通过切换开关45的切换而进行如图5A、B或图5C、D所示的油压传动装置的动作。

其它构造和第1实施形态中的大致一样。

在上述油压驱动装置中，例如，当操作人员想要使前臂8倾卸，而把切换开关45置于“前部侧”，把图5A、B所示的左侧杆49L向左移动(相当于在图10中使前臂倾卸·刮板左侧铲用操作装置307的操作杆307a产生移动)时，则与该操作量相对应的电信号就被输入到控制器309，与之对应的驱动信号就由控制器309输入到电磁减压阀316。这样，来自油压源48的控制压的原压就变为与操作量成比例的压力，被输出到油压控制管线32的上流侧部分32c。以后的情况和第一实施形态中的一样。另外，当操作人员想要使前臂8前压时，只要把图5A、B所示的左侧杆49L向右移动，则与其操作量相对应的驱动信号就会由控制器309而被输入到电磁减压阀317，控制压原压就变为与操作量成比例的压力而被输出到油压控制管线33的上流侧部分33c。以后的情况和第一实施形态中的一样。进而，当操作人员想要使前臂8停止时，只要使图5A、B所示的左侧杆49L返回到中立位置，则与之相对应的驱动信号就由控制器309而被输入到电磁减压阀316、317，电磁减压阀316、317使油压控制管线32、33的上流侧部分32c、33c接在储油槽52上。以后的情况和第一实施形态中的一样。另外，在进行悬臂上升·下降、铲斗倾卸·前压、和右回转·左回转时，也与上述一样。

另外，在进行刮板3的操作时，只要把转换开关45置于“前部侧”，使转换阀39～44置于图1中的下方位置，进行由上述操作杆装置301～308的相应的操作就可以。由于此时的信号及控制压的流动和进行上述前部操作时基本一样，所以在此略去其详细说明。

利用本实施形态也可以得到和第一实施形态同样的效果。

另外，虽然在第1～第3实施形态中，是将万用杆49L、49R上的各油压传动装置动作的操作方向，配制为如图5A、B及图5C、D所示的状态的。但并不限于此。例如也可以把左侧杆49L定为悬臂及铲斗用的杆，把右侧杆49R定为前臂及回转用的杆；或把左侧杆49L定为悬臂及回转用的杆，把右侧杆定为前臂及铲斗用的杆等，即对操作方向的配置没有特殊的限定。在这些情况下也可以得到同样的效果。

由于本发明不需要设置和第1操作装置分开的用于配置第2操作装置的空间，所以可以防止驾驶室内的空间变小。另外在操作刮板时，由于把在预先考虑了操作性能而配置着的第1操作装置的共用部分原封不动地作为第2操作装置而使用，所以不会引起刮板操作时的操作性能的恶化，可以得到良好的操作性能。

Claims (5)

1、一种油压挖掘机的油压驱动装置，这种油压驱动装置被设置在具有上部回转体、设在该上部回转体上的工作前部、下部行走体、和装在该下部行走体侧上的刮板的油压挖掘机上，该油压驱动装置具有操作前述工作前部及前述上部回转体的第1操作装置和操作刮板的第2操作装置，该油压驱动装置的特征是：

使前述第1操作装置的一部分和前述第2操作装置共用；

同时，还设有改变其和前述共用部分的操作对象之间的连接关系的转换装置，以使当操作前述工作前部及前述上部回转体时，将前述共用部分作为前述第1操作装置的一部分而使用，而当操作前述刮板时，将前述共用部分作为第2操作装置的一部分而使用。

2、一种如权利要求1记载的油压挖掘机的油压驱动装置，其特征在于：前述工作前部，具有回转自如地接在前述上部回转体上的悬臂、回转自如地接在该悬臂上的前臂、和回转自如地接在该前臂上的铲斗；前述第1操作装置，具有操作前述悬臂的悬臂用操作装置、操作前述前臂的前臂用操作装置、和操作前述铲斗的铲斗用操作装置；前述共用部分，具有设在前述悬臂用操作装置上的悬臂用共用部分、设在前述前臂用操作装置上的前臂用共用部分、设在前述铲斗用操作装置上的铲斗用共用部分；前述第2操作装置，具有用于使前述刮板升降的升降用操作装置、用于使前述刮板进行侧铲操作的侧铲用操作装置、用于使前述刮板进行倾斜操作的倾斜用操作装置；前述切换装置，在操作工作前部及上部回转体时，对各共用部分的连接进行切换，以使前述悬臂用共用部分、前述前臂用共用部分、和前述铲斗用共用部分分别作为前述悬臂用操作装置、前述前臂用操作装置、及前述铲斗用操作装置的一部分而使用，而在操作前述刮板时，前述切换装置对其和各共用部分的操作对象之间的连接关系进行切换，以使前述悬臂用共用部分、前述前臂用共用部分、和前述铲斗用共用部分作为分别对应的前述升降用操作装置、前述侧铲用操作装置、及前述倾斜用操作装置中的任一个的一部分而使用。

3、一种如权利要求1记载的油压挖掘机的油压驱动装置，其特征在于：前述工作前部，具有回转自如地接在前述上部回转体上的悬臂、回转自如地接在该悬臂上的前臂、和回转自如地接在该前臂上的铲斗；前述第1操作装置，具有操作前述悬臂的悬臂用操作装置、操作前述前臂的前臂用操作装置、和操作前述铲斗的铲斗用操作装置；前述共用部分，具有设在前述悬臂用操作装置上的悬臂用共用部分、设在前述前臂用操作装置上的前臂用共用部分、和设在前述铲斗用操作装置上的铲斗用共用部分；前述第2操作装置，具有用于使前述刮板升降的升降用操作装置、用于使前述刮板进行侧铲操作的侧铲用操作装置、和用于使前述刮板进行倾斜动作的倾斜用操作装置；前述切换装置，具有悬臂用切换装置、前臂用切换装置、和铲斗用切换装置，其中，悬臂用切换装置，在操作前述悬臂时，对该悬臂用共用部分的连接进行切换，以使前述悬臂用共用部分作为前述悬臂用操作装置的一部分而使用，前臂用切换装置，在操作前述前臂时，对该前臂用共用部分的连接进行切换，以使前述前臂用共用部分作为前述前臂用操作装置的一部分而使用，而铲斗用切换装置，在操作前述铲斗时，对该铲斗用共用部分的连接进行切换以使前述铲斗用共用部分作为前述铲斗用操作装置的一部分而使用；这些悬臂用切换装置、前臂用切换装置、和铲斗用切换装置，在操作前述刮板时，对和各共用部分的操作对象之间的连接关系进行切换，且该切换可以相互独立地进行，以便悬臂用共用部分、前臂用共用部分、及铲斗用共用部分作为分别对应的前述升降用操作装置、前述侧铲用操作装置、及前述倾斜用操作装置中的任一个的一部分而使用。

4、一种如权利要求2或3记载的油压挖掘机的油压驱动装置，其特征在于：前述悬臂用切换装置，在操作前述刮板时，对其与该悬臂用共用部分的连接关系进行切换，以使前述悬臂用共用部分作为在前述第2操作装置中除前述升降用操作装置以外的一部分而使用。

5、一种如权利要求1记载的油压挖掘机的油压驱动装置，其特征在于：前述第1操作装置至少具有1个操作杆，前述切换装置具有切换开关，且该切换开关设在前述操作杆中的任一个上。

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