CN1462905A - 测距装置 - Google Patents

Abstract

提供一种不用高价的特殊的传感器，即使行式传感器与受光透镜的测距光学系统的组装产生误差，也可以进行正确的无限远判定的测距装置。包括：使一对被摄物体的像在其上成像的受光透镜(101a，101b)；根据光的强度将所述一对被摄物体像变换成电信号的一对行式传感器(102a，102b)进行一对线路传感的动作控制的控制机构(103)；将从一对行式传感器输出的被摄物体像数据进行A/D变换读出的读出机构(104)；根据所读出的被摄物体像的数据运算对应于被摄物体的距离的数据的运算机构(105)，其中，在测距区域内的被摄物体数据的图案是单调增加或者单调减少的情况下，将无限远判定值设定成位移到比通常更近的近距离侧的值。

Description

测距装置

技术领域

本发明涉及装载在照相机等上的测距装置，特别是涉及使用行式传感器(line censer)的无源(passive)方式的测距装置。

背景技术

在现有技术中，小型照相机等使用的外来光无源方式的测距装置，利用一对受光透镜将被摄物体的光束分别成像在一对行式传感器上，根据一对行式传感器的各个象素输出，检测出形成在一对行式传感器上的被摄物体像的间隔，根据基线长(即一对受光透镜的间隔)，利用三角形测量原理求出到达被摄物体的距离。

同时，上述测距装置基于该距离使照相机摄影透镜的聚焦透镜组移动。作为行式传感器，使用CMOS型行式传感器和CCD行式传感器等受光元件列。

外来光无源方式的测距装置的受光部，如图14所示，由一对受光透镜L1，L2和一对行式传感器S1，S2构成，在理想的情况下，连接一对行式传感器S1、S2的中心的直线Bs与连接一对受光透镜L1，L2的光轴直线BL在组装后平行。但是，在实际上，由于组装误差和部件的离散性等原因，如图14所示，连接透镜光轴的直线BL和连接传感器中心的直线Bs是不平行的，具有角度θ。

图15是表示由被摄物体的图案在行式传感器上的成像位置的图示。在图15中，(a)表示向右上方倾斜图案〔pattern〕的被摄物体，(b)表示垂直图案的被摄物体，(c)表示向左上方倾斜的图案的被摄物体，(d)表示向右上方倾斜的图案的被摄物体在行式传感器S1，S2上的成像位置，(e)表示垂直图案的被摄物体在行式传感器S1，S2上的成像位置，(f)表示向左上方倾斜的图案的被摄物体在行式传感器S1，S2上的成像位置。其中，图15(d)～(f)是图14所示的连接一对受光透镜L1，L2的光轴的直线BL不平行于连接一对行式传感器S1S2d中心的直线Bs、具有旋转误差θ时的情况。此外，D1是在(d)中向右上倾斜图案的被摄物体测距时的像P1，P2之间的间隔，D2是垂直图案被摄物体测距时的像P1，P2之间的间隔，D3是向左上方倾斜图案的被摄物体测距时的像P1，P2的间隔。

如图14所示，在上述直线BL和直线Bs具有角度θ组装起来的测距装置的情况下，即使处于相同距离的被摄物体，由于被摄物体的图案P的角度〔参照图15(a)～(c)〕，在一对行式传感器S1，S2上成像的像P1，P2之间的间隔D，如图15(d)～(f)所示的D1～D3(D1＞D2＞D3)那样变化，具有测量误差。

例如，在后面所述的图2(a)所示的进行风景摄影的情况下，由于山的棱线是向右上方倾斜的图案，所以，如图15(d)所示，像P1，P2之间的间隔变宽，测距数据向近距离侧偏移，有可能不会出现无限远。

为了解决这种问题，如特开2000-206403号公报所公开的，如图16所示，将行式传感器S3配置在一对行式传感器S1，S2中的一个传感器S2侧的与基线长方向垂直的方向上偏移h的位置上，利用在行式传感器S2、行式传感器S3上成像的被摄物体的图案P2的位置之差X求出被摄物体的图案P的角度Ψ，利用该角度Ψ和上述直线BL与直线Bs的夹角θ(参照图14)，修正像P1，P2之间的间隔D的技术是已知的。

但是，在特开2000-206403号公报所公开的方法的情况下，由于除了需要利用通常的无源方式的测距的一对行式传感器S1，S2之外，还需要行式传感器S3，所以，测距传感器，即AF传感器的芯片面积增大，导致成本提高。此外，在被摄物体的图案是简单的直线状的图案的情况下，前述修正是有效的，但混合存在有多个图案，或者只在与基线长方向垂直的方向上配置的两个行式传感器S2，S3中之一上将被摄物体成像的情况下，不能进行正确的修正，在最坏的情况下，测距误差甚至比修正之前还大，存在着不能正确地进行无限远判断的危险性。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的是提供一种不用高价的特殊的传感器，即使在行式传感器与受光透镜的组装产生误差时，也可以正确地进行无限远判断的测距装置。

根据本发明的测距装置，包括：使一对被摄物体的像在行式传感器上成像的受光透镜，按照光的强度将利用该受光透镜成像的一对被摄物体的像变换成电信号的一对行式传感器，进行所述一对行式传感器的动作控制的控制机构，读出从前述一对行式传感器输出的被摄物体的像的数据的读出机构，根据用该读出机构读出的被摄物体的像的数据运算对应于被摄物体的距离的数据的运算机构，所述测距装置，其特征为，在测距区域内的被摄物体像的数据是单调地增加或者减少的图案(pattern)的情况下，将无限远判定值位移到比通常更近的近距离侧。

根据这种结构，在对山的棱线这种倾斜的图案的被摄物体进行测距时，当用行式传感器与受光透镜构成的测距光学系统中存在着旋转误差θ时，为了防止由于旋转误差θ测距数据位移到近距离侧，照相机通过与无限远判定基准值(下面称之为无限远判定值)比较不能判断为无限远，变成前侧焦点照片(即影像模糊不清的照片)，由于山的棱线等成为单调的数据增加或者减少的像的图案，所以，在进行无限远判定之前，判断像的图案是否是单调增加或者减少的像的图案，在是这种单调增加或者减少的像的图案的情况下，通过将无限远判定值位移(shift)到近距离侧进行无限远判定，即使将测距数据位移到近距离侧，也可以防止在进行风景摄影等时，被摄制成模糊不清的照片。

上述测距区域，在将被摄物体像数据分割成的多个测距区域中，优选地是计算出最近距离的数据的测距区域。

此外，优选地，将测距区域分割成多个区段，求出多个区段的每一个的被摄物体像数据的平均值，通过在取邻接的区段的被摄物体像数据的平均值之差时的符号在全部相邻接的区段中是否相同，进行上述测距区域内的被摄物体像数据是否是单调增加或者减少的判定。

或者，优选地，通过每错开一个传感器取测距区域内的离开规定传感器间隔的被摄物体像数据之差时的符号是否全部相同，进行上述测距区域内的被摄物体像数据是否是单调增加或者减少的判定。

附图说明

图1、是表示根据本发明的测距装置的结构的框图。

图2、是表示单调增加、单调减少被摄物体的例子及为了检测该被摄物体、将测距区域进行区段分割的例子的图示。

图3、是表示本发明的第一种实施形式的测距步骤的流程图。

图4、是表示单调增加、单调减少被摄物体判定步骤的流程图。

图5、是说明相关运算的窗位移方法的图示。

图6、是表示各位移值的每一个的相关值的相关数据图。

图7、是说明相关运算的窗位移方法的另外的例子的图示。

图8、是说明插补运算的图示。

图9、是用于求出作为对应于因测距装置的受光透镜和传感器的旋转偏移产生的测距误差范围的值的调整值A的图。

图10、是表示用于求出作为对应于因测距装置的受光透镜和传感器的旋转偏移产生的测距误差范围的值的调整值A的计算方法的流程图。

图11、是表示包含单调增加、单调减少被摄物体的被摄物体与多AF时的测距区域的分割例子的图示。

图12、是表示本发明的第二种实施形式的测距步骤的流程图。

图13、是表示图12中单调增加、单调减少被摄物体判定步骤的流程图。

图14、连接一对受光透镜的光轴的直线与连接一对行式传感器的中心的直线具有角度组装起来的测距装置的正视图。

图15、是表示由被摄物体图案在行式传感器上的成像位置的图示。

图16、是在以前的例子中公开的、在垂直于一对行式传感器的一个行式传感器的方向上配置第三个行式传感器的被动式测距用传感器的图示。

具体实施形式

下面参照附图说明发明的实施形式。

〔第一种实施形式〕

图1是表示本发明的测距装置的结构的框图。

在图1中，测距装置100包括：将被摄物体的像成像在行式传感器102a，102b上用的一对受光透镜101a，101b；将由受光透镜101a，101b成像的被摄物体像按照其光强度进行光电变换、变换成电信号的一对行式传感器102a，102b；作为进行行式传感器102a，102b的积分动作的控制的控制机构的积分控制回路103；作为把分别由行式传感器102a，102b输出的两个被摄物体像进行光电变换获得的模拟电信号进行A/D变换、并作为被摄物体像数据将其读出的读出机构的A/D变换回路104；作为进行各种控制信号的输出、以及相关、插补等各种运算的运算机构的CPU105。由作为测距传感器的一对行式传感器102a，102b检测由一对受光透镜101a，101b分别成像的两个被摄物体像，将所述两个像的输出进行A/D变换，将变换结果作为被拍照像数据输出到上述CPU105中。CPU105根据该被摄物体像数据进行测距运算，进行AF控制。

在图1所示的测距装置中，在进行图2(a)所示的风景摄影的场合，由于在摄影画面111内的测距视野(测距区域)112看到山的棱线，所以，测定出图2(b)所示的被摄物体像数据113。该被摄物体像数据113表示从行式传感器102a，102b中的一个传感器中输出的数据，从另一个传感器中也输出同样的数据。在这种倾斜图案的被摄物体条件的情况下，当受光透镜101a，101b与行式传感器102a，102b之间具有如图14所示的旋转偏移θ时，由该旋转偏移产生测距误差。

因此，在第一种实施形式中，将图2(b)所示的测距区域内的被摄物体像数据113分割成图中1～5所示的五个区段(block)，求出各个区段内的数据的平均值A(1)～A(5)，在相互邻接的区段之间的平均值之差A(1)-A(2)，A(2)-A(3)，A(3)-A(4)，A(4)-A(5)的运算结果全部是正的或者全部是负的情况下，判定被摄物体条件为由受光透镜101a，101b和行式传感器102a，102b的旋转偏移产生测距误差的单调增加或者单调减少的被摄物体，在这种情况下，将无限远判定值切换成与被摄物体条件不是单调增加或者单调减少的被摄物体相比，距离更近的近距离的值。此外，所谓区段内的数据平均值指的是，构成区段的多个传感器的数据的平均值。

上述被摄物体条件是单调增加或者单调减少的被摄物体时的无限远判定值，通常，以无限远的被摄物体距离为基准，当受光透镜101a，101b与行式传感器102a，102b旋转偏移时，被设定在由被摄物体条件产生的最大的测距误差的范围内。例如，无限远的被摄物体是距离8m的被摄物体时，将有误测距可能性时的无限远判定值设定在通常的无限远判定值～8m之间。

图3是表示第一种实施形式中测距步骤的流程图。

首先，根据测光数据，预积分数据等进行行式传感器102a，102b的传感器灵敏度的设定(步骤S101)。其次，用S101中设定的传感器灵敏度进行积分。积分的控制用积分控制机构103进行(步骤S102)。然后，将由步骤S102的积分产生的传感器数据用A/D变换回路104进行A/D变换并读出(步骤S103)。

其次，在步骤S104，进行相关运算，计算一对窗(各传感器数据的提取范围)的数据的一致性最高的数据的位移(shift)量，进入步骤S105。

在步骤S105，进行插补运算，计算在步骤S104中求出的离散的位移量的小数点以下。

接着，进入步骤S106，利用公式(1)将在步骤S104、步骤S105中求出的作为被摄物体像的相对的位置偏移量的位移量S变换成被摄物体距离的倒数数据(1/L)。

【公式1】

             1/L＝K×S+α            …(1)

K，α是由测距光学系统、行式传感器的传感器间距及相关运算的位移基准位置的设定所决定的常数。在此，将位移量S变换成1/L，是由于摄影透镜的焦点位置与1/L基本上成正比，并且三角测距输出在原理上也与1/L成比例，所以用1/L进行运算比较简单的缘故。

然后，在步骤S107，进行被摄物体条件是否单调增加、单调减少的被摄物体的判定。

其次，在步骤S108，判定单调增加、减少标记(f_mono)是否被置位，如果已被置位，进入步骤S109，如果未被置位，进入步骤S110。

在步骤S109，设定单调增加、单调减少被摄物体用的无限远判定值。

在步骤S110设定通常被摄物体用的无限远判定值。

其次，进行无限远判定，如果在步骤S106中计算出来的1/L是比无限远判定值远的距离的话，进入步骤S112，如果是比无限远判定值近的距离的话，测距步骤结束(步骤S111)。

图4是表示在图3所示的上述步骤S107中，单调增加、单调减少的被摄物体判定步骤的流程图。

首先，将单调增加、减少标记(f_mono)，减号计数器(MNS)，加号计数器(PLS)清零(步骤S121)。

接着，计算出单调增加、单调减少判定用区段1内的被摄物体像数据的平均值A(1)(步骤S122)。

其次，计算出单调增加、单调减少判定用区段n内的被摄物体像数据的平均值A(n)(步骤S123)，进入步骤S124。

然后，在步骤S124，判定区段n-1的平均值A(n-1)与区段n的平均值A(n)之差是否是负的数据，如果是负的数据的话进入步骤125，如果是正的话数据的话，进入步骤S126。

在步骤S125，将减号计数器(MNS)递增。

在步骤S126，将加号计数器(PLS)递增。

其次，在步骤S127，判断全部区段的平均值的计算及与邻接区段之差的符号的判定是否结束，如果结束的话，进入步骤S128，如果没有结束的话返回到步骤S123。

在步骤S128，如果减号计数器(MNS)或者加号计数器(PLS)的值与单调增加、单调减少被摄物体用区段数-1相同的话，进入步骤S129，如果不同的话结束单调增加、单调减少被摄物体的判定。

在步骤S129，将单调增加、减少标记(f_mono)置值(set)。

其次，对于图3的测距步骤中上述步骤S104中的相关运算进行说明。

如图5(a)，(b)所示，行式传感器5a，5b(相当于图1的102a，102b)由多个光电变换元件构成，分别输出传感器数据a1，a2，…aN，b1，b2，…bN。由该传感器数据提取规定范围(下面，称之为窗)6a，6b的数据。作为提取的方法，一个窗6a固定，使另一个窗6b每次位移一个传感器是最简单的方法。也可以将固定侧和位移侧颠倒过来。用提取的一对窗的数据由公式(2)求出相关量F(n)。

【公式2】 $F\left(n\right)=\underset{i=0}{\overset{W-1}{\mathrm{\Σ}}}|a_{k+i}-b_{k+i+n}|\·\·\·\left(2\right)$

(n：位移量，W：窗内的数据数，i：窗内的数据No.，k：运算区域最前面的传感器的数据No.)

如图6所示，一对窗6a，6b的数据的一致性最高，是使窗6b每次移动一个传感器求出的相关量F(n)成为最小值(F(n)＝Fmin〕的情况下，位移量n＝nFmin成为被摄物体的相对位置的偏移量。

作为窗的提取方法，如图7(a)，(b)所示，也可以利用窗6a，6b交替地位移的方法。计算这种情况下的相关量F(na，nb)的公式为公式(3)。

【公式3】 $F(\mathrm{na},\mathrm{nb})=\underset{i=0}{\overset{W-1}{\mathrm{\Σ}}}|a_{k+i-\mathrm{na}}-b_{k+i+\mathrm{nb}}|\·\·\·\left(3\right)$

(na：窗6a的位移量，nb：窗6b的位移量)

相对的位置偏移量nFmin成为F(na，nb)为最小时的na，nb的和(na+nb)。

其次，对图3的测距步骤中上述步骤S105中的插补运算进行说明。

在用上述相关运算求出的行式传感器5a，5b上成像的被摄物体像的相对位置偏移量，如图6所示，是对应于行式传感器的传感器间距的离散的值，该间距宽度是测距的最小分辨率。从而，当只用相关运算求出的像偏移量进行测距时，测距精度低。因此，为了提高测距精度，利用离散的相关量F(n)进行下面所述的插补运算。

一般地，插补运算，如图8(a)，(b)所示，利用作为相关量F(n)的极小值的Fmin及其前后的位移量nFmin-1、nFmin+1处的相关量Fmns，Fpls，按照Fmin，Fpls的大小关系，用(4)式或者(5)式求出给予Fmin的位移量nFmin与给予真正的极小值FminR的位移量nFminR的偏移量Δn。

此外，在图8中，Fmin是最小相关值，Fmns是位移量为nFmns(nFmin-1)时的相关量，Fpls是位移量为nFpls(nFmin+1)时的相关值，FminR是利用插补运算求出的位移量nFminR时的相关值，nFmin时相关值最小时的位移量，nFmns是nFmin-1的位移量，nFpls是nFmin+1时的位移量，nFminR是利用插补运算求出的位移量。

在Fmns＞Fpls时(图8(a))

【公式4】 $\mathrm{\Δn}=\frac{\mathrm{Fmns}-\mathrm{Fpls}}{(\mathrm{Fmns}-F\min )\×2}\·\·\·\left(4\right)$

当Fmns≤Fpls时(图8(b))

【公式5】 $\mathrm{\Δn}=\frac{\mathrm{Fpls}-\mathrm{Fmns}}{(\mathrm{Fpls}-F\min )\×2}\·\·\·\left(5\right)$

由上面求出的插补量Δn，真正的像的偏移量nFminR为，

在Fmns＞Fpls时(图8(a))

【公式6】

nFminR＝nFmin+Δn                           …(6)

在Fmns≤Fpls时(图8(b))

【公式7】

nFminR＝nFmin-Δn                           …(7)

此外，可以利用图10所示的流程图的顺序，进行求出图9(a)，(b)所示的-45°和+45°的图案的图分别进行测距时的测距数据差，或者在该差上乘以规定的系数的值的调整，来决定无限远判定值。

图10是表示调整值A的运算方法的流程图，所述调整值A是对应于因测距装置的受光透镜与行式传感器的旋转偏移产生的测距误差范围的值。

首先，将图9(a)的-45°图置于规定的位置(步骤S131)。然后，对图9(a)的-45°图测距，求出测距数据AFMNS(步骤S132)。

其次，将图9(b)的+45°图置于规定的位置(步骤S133)。然后，对图9(b)的+45°图测距，求出测距数据AFPLS(步骤S134)。

其次，利用(8)式计算出调整值A。在乘以规定的系数K的情况下，用公式(9)求出(步骤S135)。

【公式8】

A＝|AFMNS-AFPLS|                         …(8)

A＝|AFMNS-AFPLS|×K                      …(9)

如上所述，根据第一种实施形式，检测出被摄物体条件是否是单调增加或者单调减少被摄物体，通过切换无限远判定值，可以进行正确的无限远判定。

〔第二种实施形式〕

第二种实施形式的测距装置的结构，和图1所示的测距装置的结构相同。

第二种实施形式，在图1所示的结构的测距装置中，将测距视野(测距区域)分割成多个区域，在进行摄影画面内的多个区域进行测距的所谓多AF的场合，选择多个测距区域中计算出最近距离的测距数据的测距区域，在该测距区域中，进行和第一种实施形式同样的单调增加或者单调减少被摄物体判定，当该测距区域内的被摄物体条件是单调增加或者单调减少被摄物体时，将无限远判定值切换成比被摄物体条件表示单调增加或者单调减少被摄物体时更近距离的值。

例如，在进行图11(a)所示的风景摄影时，将摄影画面211内的测距视野(测距区域)212分割多个区域L，C，R，在对摄影画面211内的多个区域测距时，测定图11(b)所示的被摄物体像数据213，该被摄物体数据213，被分割成测距区域L，C，R，利用各个测距区域内的数据计算出测距数据。这时，由于在测距区域L或者R的测距数据是最靠近的数据时，这些测距区域内的被摄物体像数据的图案(pattern)不是单调增加或者单调减少的，所以，进行通常的无限远判定。另一方面，由于当测距区域C是最靠近的数据时，测距区域C内的被摄物体的像数据的图案是单调增加或者单调减少的，所以，将无限远判定值切换成比通常更近距离的判定值，进行无限远判定。

图12是表示第二种实施形式中测距步骤的流程图。

首先，根据测光数据，预积分数据等进行行式传感器102a，102b的传感器灵敏度的设定(步骤S201)。其次，用S201中设定的传感器灵敏度进行积分。积分的控制用积分控制回路103进行(步骤S202)。然后，在步骤S203，将由步骤S202的积分产生的传感器数据用A/D变换回路104进行A/D变换并读出。

其次，设定将在下一个步骤S205中进行相关运算的测距区域(步骤S204)。然后，在步骤S205，进行求出一对窗的数据的一致性最高的数据的位移量的相关运算。在步骤S206，进行求出在步骤S205中求出来的离散的位移量的小数点以下的插补运算。

其次，在步骤S207，判定全部测距区域的运算是否完毕，如果全部测距区域的运算完毕的话，进入步骤S208，如果没有完毕，返回步骤S204。

在步骤S208，在测距区域中选择出计算出最近距离的测距数据的测距区域。

然后，将在步骤S208中选择的测距区域的于步骤S205、S206中求出的作为被摄物体像的相对位置偏移量的位移量S变换成被摄物体距离L的倒数数据(1/L)(步骤S209)。

其次，在步骤S210，进行被摄物体条件是否是单调增加、单调减少被摄物体，进入步骤S211。

在步骤S211，判定单调增加、单调减少标记(f_mono)是否被置位，如果已被置位，进入步骤S212，如果未被置位，进入步骤S213。

在步骤S212，设定单调增加，单调减少被摄物体用无限远判定值。

在步骤S213，设定通常被摄物体用无限远判定值。

然后，在步骤S214进行无限远判定，如果在步骤S209中计算出的1/L数据是比无限远判定值远的距离，进入步骤S315，如果是近的距离，测距步骤结束。

在步骤S215，设定无限远的数据作为被摄物体数据。

图13是表示在图12所示的第二种实施形式中上述步骤S210中单调增加、单调减少被摄物体判定步骤的流程图。

首先，将单调增加、减少标记(f_mono)，减号计数器(MNS)，加号计数器(PLS)，符号判定循环计数器(n)清零(步骤S321)。

其次在步骤S322，从进行单调增加、单调减少的测距区域内的传感器数中，减去计算数据差的传感器组的传感器间隔(α)，计算出符号判定循环的循环数(m)。

其次，在步骤S323，判定离开规定的传感器的间隔(α)的传感器的数据差是否是负的数据，如果是负的数据，进入步骤S324，如果是正的数据进入步骤S325。

在步骤S324，将减号计数器(MNS)递增。

在步骤S325，将加号计数器(PLS)递增。

然后，在步骤S326，将符号判定计数器(n)递增。

其次，判定符号判定计数器(n)是否超过符号判定循环数(m)(步骤S327)，如果超过进入步骤S328，如果未超过返回步骤S323。

在步骤S328，判定减号计数器(MNS)或者加号计数器(PLS)的值是否与符号判定循环数(m)相同，如果相同进入步骤S329，如果不同，结束单调增加、单调减少被摄物体的判定。

然后，在步骤S329，将单调增加、减少标记(f_mono)置位。

如上所述，根据第二种实施形式，在进行对摄影画面内的多个区域测距的所谓多AF时，也可以进行正确的无限远判定。

〔第三种实施形式〕

第三种实施形式的测距装置的结构和图1所示的测距装置的结构相同。

在第一种实施形式中，将测距区域内分割成多个区段，利用在取邻接的每一个区段的平均值之差时的符号的变化，进行被摄物体条件是否单调增加、单调减少被摄物体的判定，与此相对，在第三种实施形式中，利用取测距区域内离开规定传感器数的每一个传感器组的数据之差时的符号的变化，进行被摄物体条件是否是单调增加、单调减少被摄物体的判定。

即，在一面使离开规定的传感器数的传感器组每次位移一个传感器的量一面取数据的差时的符号全部是正的或者全部是负的情况下，判定为被摄物体条件是单调增加、单调减少的被摄物体。

如上所述，根据第三种实施形式，可以和第一种实施形式一样进行正确的无限远判定。

发明的效果

如上面所述的，根据本发明，可以实现不用高价的特殊的传感器，即使行式传感器与受光透镜的测距光学系统的组装产生误差，也可以进行正确的无限远判定的测距装置。

Claims (4)

1、一种测距装置，包括：使一对被摄物体的像在行式传感器上成像的受光透镜；按照光的强度将利用该受光透镜成像的一对被摄物体的像变换成电信号的一对行式传感器；进行所述一对行式传感器的动作控制的控制机构；读出从前述一对行式传感器输出的被摄物体的像的数据的读出机构；根据用该读出机构读出的被摄物体的像的数据，计算对应于被摄物体的距离的数据的运算机构，其特征为，

前述运算机构具有判断前述被摄物体像数据为单调增加或者减少的判定机构、以及设定无限远判定值的无限远判定值设定机构，

前述无限远判定机构在上述被摄物体像的数据是单调地增加或者减少的图案的情况下，将无限远判定值位移到比通常更近的近距离侧。

2、如权利要求1所述的测距装置，其特征为，前述判定机构根据从分割的多个测距区域中最近距离的数据计算出的测距区域的被摄物体像数据进行判定。

3、如权利要求1或2所述的测距装置，其特征为，前述判定机构，根据被分割成多个的测距区域的区段中，邻接的区段之间的被摄物体像数据的平均值之差的符号进行判定。

4、如权利要求1或2所述的测距装置，其特征为，前述判定机构，根据在前述行式传感器上位于特定位置的象素的被摄物体像数据与相对于前述特定位置位于离开规定间隔的位置处的象素的被摄物体像数据之间的差的符号中，对应于前述行式传感器上不同的前述特定位置所获得的多个前述差的符号，来进行判定。

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