JP3655875B2 - カメラの測距装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カメラの測距装置、詳しくは写真撮影を行なう際に被写体までの距離を測定するアクティブ方式の自動焦点調節装置であるカメラの測距装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、写真撮影を行なう小型カメラ等においては、電気的に測距を行なうことで被写体までの距離を測定し、この被写体を撮影する撮影レンズの焦点調節を自動的に行なうようにした自動焦点調節装置（オートフォーカス（ＡＦ）装置、測距装置）を備えたものが種々提案され、また実用化されている。
【０００３】
上記カメラのＡＦ装置（測距装置）においては、例えば、投光手段によって被写体に対して赤外光等の測距用光を投射して、その光の被写体からの反射信号光を受光手段によって検出し、この検出した反射信号光に基づいて、上記被写体までの距離を三角測量法等を利用して測距を行なう、いわゆる、アクティブ方式の測距装置等が、種々提案され、実用化されている。
【０００４】
一般的に、上記アクティブ方式の測距装置においては、暗黒下等においても測距が可能であるので、小型カメラ等に広く適用されているものであるが、測距用光を投射する上記投光手段の投光レンズからの光スポットが、被写体の一部分にしか投射されなかった場合等においては、上記反射信号光を受光する受光手段の受光面に投射される光スポットの像に欠落部分が生じ、いわゆる「スポット欠け」という問題が生じる場合があり、これにより、測定誤差の原因となってしまうという問題点があった。
【０００５】
例えば、図２１は、カメラのファインダ内の画面枠と、この画面枠内における被写体像を簡単に示す図であるが、この画面枠内における主要被写体１０５の一部分（図２１においてＡで示す部分）に投射された光スポットは、主要被写体１０５に投射された部分においては明るく反射する一方、背景部分においては暗く反射することとなり、このような反射信号光を受光手段によって受光した場合において、上記「スポット欠け」の状態が生じることとなる。
【０００６】
そこで、この「スポット欠け」による測定誤差を減少させるために、上記受光手段に加えて、さらに第２受光手段を併設し、２つの受光手段を配設するようにした、いわゆる３眼式アクティブ方式の測距装置が、例えば、特開昭５５−１１９００６号公報、特開平１−２１７４２５号公報等によって開示されている。
【０００７】
図１８は、上記３眼式アクティブ方式のカメラの測距装置の概略を示すブロック構成図である。
【０００８】
図１８に示すように、この測距装置は、投光手段、即ち、赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤという。）等によって形成される投光素子１０１、および、この投光素子１０１からの光を集光し被写体１０５に投射するための投光レンズ１０２と、第１、第２受光手段、即ち、上記投光素子１０１および投光レンズ１０２によって上記被写体１０５に投射された光の反射信号光を集光する第１、第２受光レンズ１０３ａ，１０３ｂ、および、この第１、第２受光レンズ１０３ａ，１０３ｂの後方にそれぞれ設けられ、上記反射信号光が入射する第１および第２位置検出素子（以下ＰＳＤという。）１０４ａ，１０４ｂと、この第１および第２ＰＳＤ１０４ａ，１０４ｂより出力される電流信号が入力され処理を行なうＰＳＤ信号処理回路１０９と、カメラ全体を制御するＣＰＵ等によって形成される演算制御手段１１０等によって構成されている。
【０００９】
ここで、上記測距装置の投受光レンズ１０２，１０３ａ，１０３ｂから上記被写体１０５までの距離、即ち、被写体距離＝Ｌとすると、上記投光手段（１０１，１０２）より投射され、被写体１０５によって反射された反射信号光１０６ａ，１０６ｂは、上記第１および第２受光レンズ１０３ａ，１０３ｂの各主点を透過して、それぞれ上記第１および第２ＰＳＤ１０４ａ，１０４ｂ上のＸ１，Ｘ２に示す位置に投射される。そして、それぞれの入射位置に応じた信号が上記ＰＳＤ信号処理回路１０９に入力されることとなる。
【００１０】
ここで、上記ＰＳＤ信号処理回路１０９は、上記それぞれの入射位置に応じた信号、即ち、入射位置Ｘ１に応じた信号である第１信号と、入射位置Ｘ２に応じた信号である第２信号とに基づいて、被写体までの距離Ｌが求められる。
【００１１】
即ち、上記投光レンズ１０３と上記第１受光レンズ１０３ａ間の距離＝Ｓ１と、また、上記投光レンズ１０３と上記第２受光レンズ１０３ｂ間の距離＝Ｓ２と、上記第１および第２受光レンズ１０３ａ，１０３ｂ間の距離Ｓ＝（Ｓ１＋Ｓ２）と、そして、上記第１および第２受光レンズ１０３ａ，１０３ｂのそれぞれの焦点距離＝ｆｊとすると、
【数１】

となる。また、上記（１）式より、
【数２】

となる。ここで、Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２であるので、
【数３】

となり、上記被写体距離Ｌは、
【数４】

となる。
【００１２】
つまり、上記３眼式アクティブ方式の測距装置においては、上記被写体１０５までの距離Ｌを測距する際には、上記投光レンズ１０２と上記第１および第２受光レンズ１０３ａ，１０３ｂのそれぞれの間の距離Ｓ１，Ｓ２には依存しないことがわかる。
【００１３】
従って、例えば、上記投光手段（１０１，１０２）から投射された光スポットが上記被写体１０５の一部分にしか投射されなかった場合において、その反射信号光１０７ａ，１０７ｂが、それぞれ上記第１および第２ＰＳＤ１０４ａ，１０４ｂ上の（Ｘ１−Δｘ），（Ｘ２＋Δｘ）に示す位置に入射した際における上記被写体１０５までの距離Ｌは、上記（４）式のＸ１，Ｘ２に、上記（Ｘ１−Δｘ），（Ｘ２＋Δｘ）をそれぞれ代入することにより求めることができる。この場合において、上記（４）式の分母に着目すると、
Ｘ１＋Ｘ２＝（Ｘ１−Δｘ）＋（Ｘ２＋Δｘ）
＝Ｘ１−Δｘ＋Ｘ２＋Δｘ
＝Ｘ１＋Ｘ２
となるので、上記（４）式においては上記Δｘの影響を受けることなく、上記被写体距離Ｌの算出が可能であることがわかる。
【００１４】
従って、上記３眼式アクティブ方式の測距装置等においては、上記「スポット欠け」が生じた場合においても、測定誤差を減少させることができ、より精度の高い測距装置とすることができるものである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特開昭５５−１１９００６号公報、特開平１−２１７４２５号公報等に開示されている手段、即ち、上記３眼式アクティブ方式の測距装置等によれば、上記投光手段のカメラ前面側における配置によって、測距可能範囲が変動してしまうという問題点があり、より広範囲において測距を行なうようにするためには、上記測距装置のカメラ内部における配置が規制されることとなると共に、装置自体を小型化するには困難となってしまうという問題点がある。
【００１６】
即ち、図１９は、上記従来の３眼式アクティブ方式の測距装置の構成を簡単に示す図であるが、図１９に示すように、上記投光手段（１０１ａ，１０２ａ）より投射される測距用光の反射信号光を、上記第１および第２ＰＳＤ１０４ａ，１０４ｂによって受光することのできる範囲は、図１９において斜線で示す部分に限定される。つまり、上記投光素子１０１ａによって投光レンズ１０２ａを介して投射される測光用光は、被写体距離＝ＬＢ以遠においてのみ測距することが可能となるが、カメラの前面側における上記投光手段の配置を、図１９においてΔＸだけ移動させた場合、即ち、投光素子１０１ｂによって投光レンズ１０２ｂを介して投射するようにした場合においては、被写体距離＝ＬＣ以遠においてのみ測距することが可能となることとなる。
【００１７】
従って、カメラ前面側において上記投光素子（１０１ａ，１０１ｂ）および投光レンズ（１０２ａ，１０２ｂ）、および、第１、第２受光レンズ（１０３ａ，１０３ｂ）と第１、第２ＰＳＤ（１０４ａ，１０４ｂ）等の配置を変更することで、近距離側の測距可能な位置、即ち、最短撮影距離が長くなってしまうという問題点が生ずる場合が考えられる。
【００１８】
なお、図１９においては、２つの投光手段、即ち、上記投光素子１０１ａ，１０１ｂおよび上記投光レンズ１０２ａ，１０２ｂを同時に図示しているものであるが、これは、上記投光手段の位置によって生じる最短撮影距離の差異を説明するために、便宜上図示したものであって、上記測距装置においては、１つの投光手段があればよいものである。
【００２５】
他方、カメラの小型化設計を行なうにあたっては、図１８において上記投光レンズ１０２、第１および第２受光レンズ１０３ａ，１０３ｂの各レンズを、カメラ前面側において、同一線状に並べて配置するための工夫が必要となるという問題点もある。
【００２６】
例えば、図２０は、上記３眼アクティブ方式の測距装置をカメラに適用した際の、カメラ前面側の概略を示す図である。
【００２７】
図２０に示すように、カメラ本体１２１の前面側において、ファインダ系１２２と撮影レンズ１１２の近傍に、上記投光レンズ１０２、第１および第２受光レンズ１０３ａ，１０３ｂを同一線上に並べて配置すると、カメラの高さ方向の寸法が測距装置の配置のために、ある程度必要となるので、カメラ自体の小型化設計を規制することとなる。
【００２８】
本発明の目的は、測距装置のレイアウトをコンパクトにすることにある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカメラの測距装置は、被写体に向けて測距用光を投射する投光手段と、上記投光手段から第１の距離を隔てて配置され、上記測距用光による上記被写体からの反射信号光の入射位置に応じた第１信号を出力する第１受光手段と、上記投光手段から上記第１受光手段とは異なる方向であって、上記第１の距離よりも長い第２の距離を隔てて配置され、上記測距用光による上記被写体からの反射信号光の入射位置に応じた第２信号を出力する第２受光手段と、上記投射を行い、上記第２信号による測距結果が所定距離よりも近距離である場合は、上記第２信号に基づいて被写体距離情報を画定し、上記測距結果が上記所定距離よりも遠距離である場合には、上記投射を再度行い、上記第１信号及び第２信号に基づいて被写体距離情報を算出する演算手段と、を具備し、上記投光手段、第１受光手段、ならびに第２受光手段は、撮影光学系を取り囲むようにそれぞれ配置され、上記第１受光手段は、上記反射信号光の入射位置を二次元方向にて検出可能であることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態のカメラの測距装置の基本的な構成を示すブロック構成図である。
図１に示すように、この第１実施形態のカメラの測距装置は、被写体に向けて測距用光を投射する１つの投光手段、即ち、例えば、赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）等によって形成される投光素子１ｂ、および、この投光素子１ｂからの光を被写体に集光し投射するための投光レンズ２ｂと、第１、第２受光素子であり第１、第２受光手段、即ち、上記投光素子１ｂおよび上記投光レンズ２ｂによって上記被写体に投射された測距用光の反射信号光を集光する第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂと、この第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの後方にそれぞれ設けられ、上記反射信号光が入射する、例えば半導体一次元位置検出素子等によって形成される第１、第２位置検出素子（ＰＳＤ）４ａ，４ｂと、この第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの電流信号を入力し処理するアナログ演算手段であるＰＳＤ信号処理回路９と、カメラ全体を制御するＣＰＵ等によって形成される演算制御手段（ＣＰＵ）１０等によって構成されている。
【００３２】
なお、上記第１、第２位置検出素子（ＰＳＤ）４ａ，４ｂは入射光の位置に応じた信号を出力するものであれば、半導体一次元位置検出素子に限られない。
【００３３】
また、図１においては、上記投光手段である投光素子１ａ、投光レンズ２ａよりΔＸだけ離れた位置に上記投光素子１ｂ、投光レンズ２ｂを配置するように、２つの投光手段を合わせて図示しているが、これは、上述の図１９において説明した上記投光素子１０１ａ，１０１ｂの関係と同様に、比較のために上記投光素子１ａ，１ｂを同時に図示しているものである。従って、この第１実施形態のカメラの測距装置の構成において、上記投光手段である投光素子と投光レンズは、それぞれ１つずつ具備していればよいものである。
【００３４】
また、上記第１受光レンズ３ａおよび第１ＰＳＤ４ａによって形成される第１受光手段は、被写体からの上記測距用光の反射信号光の入射位置に応じた第１信号を出力し、上記第２受光レンズ３ｂおよび第２ＰＳＤ４ｂによって形成される第２受光手段は、上記第１受光手段とは異なる位置に配置され、被写体からの上記測距用光の反射信号光の入射位置に応じた第２信号を出力するようになっている。
【００３５】
なお、上記第１、第２受光手段をそれぞれ構成する第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの焦点距離ｆｊについては、略同一のものが適用されるものとする。
【００３６】
また、上記ＰＳＤ信号処理回路９内には、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂから出力される出力結果である上記第１、第２信号を時分割で切り換える切換スイッチ手段１８が配設されている。
【００３７】
このように構成された上記第１実施形態のカメラの測距装置においては、上記投光素子１ｂから上記投光レンズ２ｂを介して被写体に向けて測距用光が投射されるようになっており、この測距用光の被写体からの反射信号光が、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂを介して第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂに受光されて、それぞれ電気信号に変換され、上記ＰＳＤ信号処理回路９に出力される。
【００３８】
ここで、上記第１ＰＳＤ４ａは、上記被写体からの上記測距用光の反射信号光の入射位置に応じた第１信号を、上記ＰＳＤ信号処理回路９に出力し、また、上記第２ＰＳＤ４ｂは、上記被写体からの上記測距用光の反射信号光の入射位置に応じた第２信号を、上記ＰＳＤ信号処理回路９に出力することとなる。
【００３９】
また、上記ＰＳＤ信号処理回路９内の切換スイッチ手段１８は、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂからのそれぞれの出力、即ち、上記第１信号および第２信号を時分割によって処理するようになっている。
【００４０】
即ち、上記演算制御手段１０は、上記投光素子１ｂを時分割で発光させ、被写体に向けて測距用光を投射するように制御し、また、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの制御を行なって、上記第１信号に基づいて上記反射信号光の入射位置に応じた第１の値と、上記第２信号に基づいて上記反射信号光の入射位置に応じた第２の値とをそれぞれ独立させて演算する。これによって、上記第１の値または上記第１および第２の値に基づいて上記被写体距離が決定されることとなる。
【００４１】
一方、上記演算制御手段１０は、近距離側にある被写体に対しては、上記投光手段（１ａ、１ｂおよび２ａ，２ｂ）より投射される測距用光の反射信号光を、上記第１ＰＳＤ４ａのみによって受光するようにし、上記第２ＰＳＤ４ｂは使用せずに、上述の（１）式において説明した三角測量法を利用して被写体距離を測定することとなる。
【００４２】
即ち、近距離側にある被写体を測距する場合においては、上記投光手段（１ｂ，２ｂ）より投射される測距用光を上記第１ＰＳＤ４ａのみによって受光することのできる近距離側における被写体位置、つまり、近距離側の測距可能な位置である最短撮影距離は、図１に示すように、被写体距離Ｌａに示す距離である。
【００４３】
つまり、上記投光素子１ａである場合における、近距離側の測距可能な被写体距離ＬＢよりも、さらに近距離側である被写体距離Ｌａにおいて測距が可能となる。
【００４４】
従って、上記第１実施形態のカメラの測距装置においては、上記投光素子１ｂと第１ＰＳＤ４ａのみによって測距可能な最短撮影距離である被写体距離Ｌａから、上記投光素子１ｂと第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂによって測距可能となる最も近距離側の被写体位置である被写体距離Ｌｃまでの間においては、上記投光素子１ｂと第１ＰＳＤ４ａのみによって測距を行なうこととなり、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂを共に使用するようにした、いわゆる３眼式アクティブ方式による測距は行なわれないために、上述の「スポット欠け」に対しての補正は行なわれないこととなる。しかし、近距離側の被写体に対しては、上記投光手段（１ｂ，２ｂ）によって投射される測距用光の光スポットの広がりは小さいものであるので、「スポット欠け」が生じる可能性も少ないと考えられる。
【００４５】
即ち、図２に示すように、上記投光素子１ｂより投射される測距用光は、上記投光レンズ２ｂを介して照射されることとなる。このとき、上記投光素子１ｂの発光径をφＬＥＤとすると、上記投光レンズ２ｂの焦点距離ｆｔと、照射される被写体までの距離Ｌとの関係から、光スポット径φＳＰＯＴは、次の（１１）式によって求めることができる。
【００４６】
【数１１】

従って、被写体までの距離Ｌが大きくなるほど、即ち、被写体が遠くにあるほど、上記投光素子１ｂより投光される測距用光の光スポット径φＳＰＯＴは大きいものとなり、「スポット欠け」が生じやすくなる一方、近距離側においては、上記光スポット径φＳＰＯＴは小さいものなので、「スポット欠け」が生じる可能性が少ないと考えられる。
【００４７】
例えば、上記投光素子１ｂの発光径φＬＥＤ＝０．４ｍｍ、上記投光レンズ２ｂの焦点距離ｆｔ＝１０ｍｍである場合においては、
距離Ｌ＝１ｍの場合には、φＳＰＯＴ＝４ｃｍとなるが、
距離Ｌ＝５ｍの場合には、φＳＰＯＴ＝２０ｃｍとなる。
【００４８】
つまり、３眼アクティブ方式の測距装置においては、「スポット欠け」に対しては、被写体が遠距離にある場合において重要なものとなってくるものであるので、被写体が近距離にある場合においては、上述のように、投光素子１ｂと第１ＰＳＤ４ａのみによる測距としても、実用上の問題は小さいものである。
【００４９】
以上説明したように上記第１実施形態によれば、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの出力結果を時分割で切り換える切換スイッチ手段１８を配設することで、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂからのそれぞれの出力である上記第１信号および第２信号を時分割によって処理し、上記第１、第２信号のそれぞれに基づいて上記第１、第２の値をそれぞれ独立させて演算するようにすることができるので、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの大きさ、形状等が異なるものを適用することが可能となる。これによって、上記測距装置のカメラ内における配置の自由度を得ることができる。
【００５０】
また、近距離における被写体に対しては、上記投光素子１ｂより投射される測距用光の反射信号光を、上記第２ＰＳＤ４ｂは使用せずに、上記第１ＰＳＤ４ａのみによって受光し、測距動作を行なうようにしたので、上記投光手段の配置の自由度を向上させることができる。
【００５１】
そして、被写体が遠距離にある場合においては、上記投光手段（１ｂ，２ｂ）より投射される測距用光の反射信号光を、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂによって受光するようにした、いわゆる３眼アクティブ方式としたので、より精度の高い測距を行なうことができる。
【００５２】
図３は、本発明の第２実施形態のカメラの測距装置の概略構成を示すブロック構成図である。なお、この第２実施形態においては、基本的には上述の第１実施形態と同様の構成からなっているものであるので、同様の構成部材については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５３】
図３に示すように、このカメラの測距装置は、被写体５に向けて測距用光を投射する投光手段である投光素子１および投光レンズ２と、上記被写体５からの上記測距用光の反射信号光を受光する一対の受光手段である第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂおよび第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂとが配設されており、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂには、これにより出力される２つの出力信号、即ち、上記第１、第２信号のそれぞれの電流ｉ１，ｉ２を、
【数１２】

の形で処理するためのＰＳＤ信号処理回路９が電気的に接続されている。
【００５４】
なお、上述の第１実施形態においては、上記投光素子１ｂは、上記第１ＰＳＤ４ａと上記第２ＰＳＤ４ｂとの間に位置するように配置していたが、この第２実施形態においては、上記投光素子１は、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの配置される位置とは、別の位置に配置するものとする。
【００５５】
一方、上記ＰＳＤ信号処理回路９内には、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂのそれぞれの出力信号電流ｉ１，ｉ２をそれぞれ増幅するためのプリアンプ１４，１５，１６，１７が設けられており、このプリアンプ１４，１５，１６，１７からの出力は、切換スイッチ手段１８，１９によって時分割で切り換えられ、演算回路２０に出力されるようになっている。この演算回路２０は、上述の（１２）式に示す演算を行なうことで上記測距用光の第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの各々の入射位置を時分割で検出する検出回路である。
【００５６】
なお、上記ＰＳＤ信号処理回路９内には、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂから出力される信号から、測距に係る所望の信号である反射信号光以外の信号、例えば、背景光成分等を除去するフィルタ回路等が配設されているものであるが、本発明に直接関係のない部材であるので、その図示を省略している。
【００５７】
そして、カメラ全体を制御するワンチップマイコン等のＣＰＵ等によって形成される演算制御手段１０には、上記投光素子１を発光させるドライバ８が接続されていると共に、上記切換スイッチ手段１８，１９および演算回路２０が電気的に接続されている。これにより、上記演算制御手段１０は、上記ドライバ８を制御して上記投光素子１を発光させ、上記切換スイッチ手段１８，１９の切り換え制御を行ない、上記演算回路２０の出力結果に従って、上記被写体５までの距離を演算するようになっている。
【００５８】
さらに、上記演算制御手段１０は、上記演算された被写体５までの距離に基づいて、合焦手段１１によって撮影光学系１２を制御するようになっている。
ここで、上記撮影光学系１２が、例えば、撮影倍率の変倍自在なズーム光学系を有する場合においては、撮影時における焦点距離等の情報は、焦点距離検出手段であるズーム情報入力手段１３等によって、上記演算制御手段１０に入力され、この入力された焦点距離情報等の値に応じて、判定手段でもある上記演算制御手段１０は、上記切換スイッチ手段１８，１９の切り換えを判定することで、上記一対の受光手段の両方または片方のいずれかの受光手段の出力を用いて被写体距離の決定を行ない、これによって、合焦動作や露光動作の各制御等を行なうようになっている。
【００５９】
ところで、上記投光素子１によって発光される測距用光は、上記投光レンズ２によって被写体に向けて投射されることとなるが、上記測距用光の反射信号光を上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂが共に受光することのできる範囲は、図３において斜線によって示す範囲である。
【００６０】
従って、この範囲内にある被写体に対しては、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの一対の受光手段による三角測量法を利用した測距が行なわれることとなり、この場合においては、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂ間の距離Ｓが基線長とされることとなる。
【００６１】
一方、上記図３における斜線部分以外の近距離側にある被写体については、上記投光素子１と上記第１ＰＳＤ４ａによる三角測量法を利用した測距が行なわれる。つまり、上記第２ＰＳＤ４ｂは使用せずに測距が行なわれることとなる。この場合においては、上記投光レンズ２と第１受光レンズ４ａ間の距離ＳＴが基線長とされることとなる。
【００６２】
図４は、上記第２実施形態のカメラの測距装置の測距動作を示すフローチャートである。また、図５は、上記測距装置における測距動作を説明するために、上記投光手段および一対の受光手段等の測距に係る部材を取り出して示した要部拡大図である。
【００６３】
まず、図５において、近距離側にある被写体５ａを測距する場合には、図３におけるステップＳ１において、上記演算制御手段１０は、上記投光素子（ＩＲＥＤ）１を発光させて、上記投光レンズ２によって測距用光を被写体に向けて投射する。これと共に、上記演算制御手段１０は、上記切換スイッチ手段１８，１９の切り換えを行ない、上記第１ＰＳＤ４ａによって上記測距用光の反射信号光の受光を行なう。
【００６４】
そして、上記演算回路２０において、上記反射信号光の受光位置、即ち、上記第１ＰＳＤ４ａ上における入射光の位置Ｘ１ａ（図５において上記第１受光レンズ３ａの光軸からのズレ量。第１の値。）の検出が行なわれて、上記演算制御手段１０に出力され、次のステップＳ２の処理に進む。
【００６５】
ステップＳ２においては、上記撮影光学系１２の焦点距離ｆＬの所定値ｆ０との比較が行なわれる。ここで、上記撮影光学系１２が広角系である場合においては、焦点深度が深く、また、近距離側の被写体を撮影する機会が多い等の点を考慮して、上記第１ＰＳＤ４ａ上の第１の値Ｘ１ａに基づいて測距が行なわれる。
【００６６】
即ち、上記ステップＳ２において、上記撮影光学系１２が広角系でないと判断された場合（ｆＬ＞ｆ０）には、次のステップＳ３の処理に進む一方、上記撮影光学系１２が広角系であると判断された場合（ｆＬ≦ｆ０）には、ステップＳ７の処理に進み、上述のように、上記第１ＰＳＤ４ａ上の第１の値Ｘ１ａに基づいて測距（被写体までの距離Ｌａの計算）が行なわれることとなる。
【００６７】
次に、ステップＳ３において、上記第１の値Ｘ１ａが、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂが共に受光することのできる最も近距離側の被写体までの距離Ｌｂ、即ち、最短撮影距離における被写体からの反射信号光の上記第１ＰＳＤ４ａ上の入射光の位置の所定値Ｘ０（図１参照）以下であるとき（Ｘ１ａ≦Ｘ０）は、上記一対の受光手段である第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂおよび第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂによって測距が行なわれるものとして、次のステップＳ４の処理に進むこととなる。
【００６８】
一方、上記ステップＳ３において、上記第１の値Ｘ１ａが、上記所定値Ｘ０よりも大なるとき（Ｘ１ａ＞Ｘ０）には、上記被写体５ａからの反射信号光が上記第２ＰＳＤ４ｂには入射せず（図５における点線で示す矢印Ａ（Ｘ２ａ）。）、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂが共に受光できる最短撮影距離Ｌｂよりも、上記被写体５ａが近距離側にあるものとして、ステップＳ７の処理に進み、このステップＳ７において、上記第１の値Ｘ１ａに基づいて測距が行なわれ、被写体距離Ｌａの決定が行なわれることとなる。
【００６９】
即ち、ステップＳ７においては、上記投光レンズ２と上記第１受光レンズ３ａ間を距離ＳＴを基線長として測距が行なわれる。このとき、図５に示すように、上記投光レンズ２の焦点距離ｆｔと、上記投光素子１の上記投光レンズ２の光軸からのズレ量Ｘｔ、および、上記第１受光レンズ３ａの焦点距離ｆｊと、反射信号光の上記第１ＰＳＤ４ａ上における入射光の位置、即ち、上記第１の値Ｘ１ａとすると、次の（１３）式によって求めることができる。
【００７０】
【数１３】

この（１３）式において、変数としては、上記第１受光レンズ３ａの光軸からのズレ量Ｘ１ａのみであるので、これを上記第１ＰＳＤ４ａ上における位置の検出を行なうことで、被写体５ａまでの距離Ｌａを求めることができる。
【００７１】
次に、図５において、遠距離側の被写体５ｂを測距する場合には、上述のステップＳ１〜ステップＳ３までの処理が同様に行なわれるが、ここでは、上記ステップＳ１において上記投光素子１より投射される測距用光の反射信号光は、上記第１ＰＳＤ４ａによって受光され、上記第１ＰＳＤ４ａ上における入射光の位置Ｘ１ｂ（図５において上記第１受光レンズ３ａの光軸からのズレ量。第１の値。）の検出が、上記演算回路２０によって行なわれ、上記演算制御手段１０に出力されることとなる点が異なるのみであり、他の点については、上述した近距離側の被写体５ａを測距する場合と同様である。
【００７２】
そして、ステップＳ３においては、上記第１の値と上記所定値Ｘ０との関係は、Ｘ１ａ≦Ｘ０であるので、上述したように、次のステップＳ４の処理に進み、このステップＳ４において、上記演算制御手段１０は、上記投光素子（ＩＲＥＤ）１を再度発光させて、上記投光レンズ２によって測距用光を被写体に向けて投射する。これと共に、上記演算制御手段１０は、上記切換スイッチ手段１８，１９の切り換えを行ない、上記第２ＰＳＤ４ｂによって上記測距用光の反射信号光の受光が行なわれる。
【００７３】
そして、上記演算回路２０において、上記反射信号光の受光位置、即ち、上記第２ＰＳＤ４ｂ上における入射光の位置Ｘ２ｂ（上記第２受光レンズ３ｂの光軸からのズレ量。第２の値。）の検出が行なわれ、上記演算制御手段１０に出力されて、次のステップＳ５の処理に進む。
【００７４】
ステップＳ５において、上述のステップＳ１において演算された上記第１の値Ｘ１ｂと、上述のステップＳ４において演算された上記第２の値Ｘ２ｂとに基づいて、上記（３）式によって、上記被写体５ｂまでの距離Ｌｂを求めることができる。
【００７５】
なお、図５に示すように、上記投光素子１、および上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂのカメラ前面側における各部材の配置は、上述の第１実施形態における同部材の配置、即ち、上記投光素子１が上記第１ＰＳＤ４ａと第２ＰＳＤ４ｂの間に配置される場合に比べて、被写体距離が長くなる程、上記第１の値Ｘ１ｂは小さくなるので、上記（３）式による演算を行なう際には、上記第１の値Ｘ１ｂの符号を反転させて代入し演算を行なうこととなる。
【００７６】
そして、上述のステップＳ７において算出された被写体５ａまでの距離Ｌａ（近距離側）、もしくは、ステップＳ５において算出された被写体５ｂまでの距離Ｌｂ（遠距離側）に基いて、上記演算制御手段１０は、上記合焦手段１１を制御してカメラの撮影光学系１２を駆動し、合焦動作が行なわれ、一連の処理を終了する。
【００７７】
以上説明したように上記第２実施形態によれば、上記投光手段を配置する位置を、上記一対の受光手段の間に配置するような位置関係（上述の第１実施形態に例示する配置。）に限定されることがないので、カメラ前面側における各部材の配置の自由度を確保することができる。
【００７８】
また、上記演算制御手段１０によって、上記第１の値Ｘ１（ａ，ｂ）と所定値Ｘ０を比較して、この比較結果に応じて上記第１の値に基づいて上記被写体距離を決定するか、上記第１の値および第２の値に基づいて上記被写体距離を決定するかの選択を行なうようにし、上記近距離の被写体５ａに対しては、上記第１の値Ｘ１ａに基づいて上記被写体距離Ｌａを決定し、上記遠距離にある被写体５ｂに対しては、上記第１の値Ｘ１ｂおよび第２の値Ｘ２ｂに基づいて上記被写体距離Ｌｂを決定するようにしたことにより、遠距離にある被写体５ｂの測距時に生じる「スポット欠け」に対しては補正を行なって、より精度の高い測距を行なうことができると共に、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂを大型化することなく、近距離にある被写体５ａに対しても精度の高い測距を行なうことができる。
【００７９】
次に、本発明の第３実施形態のカメラの測距装置について、以下に説明する。
【００８０】
図６は、この第３実施形態の測距装置が適用されたカメラの正面図であって、その前面側における測距装置に係る部材等の配置を簡単に示すものである。
【００８１】
図６に示すように、カメラ本体２１の前面側の略中央部において、撮影光学系１２が配設されており、この撮影光学系１２の上部には、ファインダ部が配設され、カメラ本体２１の前面側においてファインダ対物レンズ２２が配設されている。
【００８２】
また、上記撮影光学系１２の周辺には、これを囲むようにして、上記投光レンズ２および上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂが配設されている。なお、上記投光レンズ２は、上記ファインダ部の近傍に配置されている。
【００８３】
図７は、図６に示す上記第３実施形態のカメラ前面側における上記投光レンズ２および上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの位置関係を簡単に示す図である。また、図８は、上記図７に示す上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂを取り外した状態を示す図であって、上記投光レンズ２および上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの後方に配置される上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂとの位置関係を簡単に示している。
【００８４】
なお、図７、図８に示すように、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂ間の距離＝Ｓ、上記投光レンズ２と上記第１受光レンズ３ａ間の距離＝ＳＴａ（第１の基線長）、上記投光レンズ２と上記第２受光レンズ３ｂ間の距離＝ＳＴｂ（第２の基線長）とし、図８に示すように、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂを結ぶ線と、上記投光レンズ２と上記第２ＰＳＤ４ｂとを結ぶ線とのなす角度をθ、上記第１，第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの幅方向の寸法をそれぞれｗａ，ｗｂ、上記第１，第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの長手方向の寸法をそれぞれｔａ，ｔｂとする。
【００８５】
また、上記第３実施形態のカメラの測距装置においては、上記第１ＰＳＤ４ａは、「スポット欠け」に対する補正を行なうために配設されているものであって、上記第１ＰＳＤ４ａを遠距離にある被写体に対してのみで使用するものである。
【００８６】
ところで、上記投光手段（投光素子１および投光レンズ２）と一対の受光手段（第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂおよび第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂ）とをカメラ前面側において配置する場合において、測距を行なう際に生じる「スポット欠け」等による測定誤差を補正し、より正確な測距結果を得るためには、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの両レンズ間を結ぶ線方向において、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂを配置するようにする必要がある（以下、第１条件と言う。）。
【００８７】
また、上記投光手段と上記一対の受光手段のいづれか一方とを用いて、三角測量法を利用する測距を行なうためには、上記投光手段と、測距を行なう場合に用いる上記いづれか一方の受光手段を結ぶ線方向において、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの検出方向が一致するように配置される必要がある（以下、第２条件と言う。）。
【００８８】
そこで、上記一方の受光手段である第１ＰＳＤ４ａについては、二次元の検出方向を有する位置検出素子（ＰＳＤ）とすることで、上記第１、第２条件を共に満たすことができ、また、上記第２ＰＳＤ４ｂは、一般的な一次元の検出方向を有する位置検出素子（ＰＳＤ）とすることで上記第１、第２条件を共に満たすことが可能となる。
【００８９】
従って、図８に示すように、上記投光レンズ２より照射され、被写体によって反射された反射信号光の光スポットは、被写体までの距離が近距離側から遠距離側まで変化した場合において、上記第１ＰＳＤ４ａ上で、図８に示す矢印Ｙｔ方向に、また、上記第２ＰＳＤ４ｂ上においては、図８に示す矢印Ｘｔ方向に移動することとなる。
【００９０】
即ち、上記第２ＰＳＤ４ｂ上に入射する上記反射信号光の光スポットは、図９に示す上記第２ＰＳＤ４ｂの要部拡大図において、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂを結ぶ線方向に対して角度θの方向（Ｘｔ方向）に移動することとなる。従って、上記第２ＰＳＤ４ｂ上において、上述のように、光スポットのＸｔ方向の移動を検出して測距を行なうこととなるが、ここでは、図９に示すように、光スポットの入射位置Ｘ１を検出することによって、被写体距離の測定（測距）を行なうこととする。
【００９１】
例えば、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂを結ぶ線と上記投光レンズ２と上記第２ＰＳＤ４ｂとを結ぶ線とのなす角度θ＝２２°（度）、上記投光レンズ２と上記第１受光レンズ３ａ間の距離ＳＴａ＝２０ｍｍ、上記投光レンズ２と上記第２受光レンズ３ｂ間の距離ＳＴｂ＝５０ｍｍ、上記第２受光レンズ３ｂの焦点距離ｆｊ＝１５ｍｍとした場合において、被写体までの距離Ｌｍｉｎ＝５０ｃｍ（近距離側）からＬｍａｘ＝∞（遠距離側）までの測距を行なう場合を考えるとすると、
【数１４】

によって求めることができ、上記第２ＰＳＤ４ｂ上を光スポットが移動する量Ｘｔ＝１．５ｍｍとなるので、上記第２ＰＳＤ４ｂ上の光スポットの入射位置に応じた第１の値Ｘ１は、
【数１５】

によって求められ、Ｘ１＝約１．３９ｍｍとなる。これにより、上記第２ＰＳＤ４ｂの長手方向の寸法ｔｂは余裕を考慮に入れても、ｔｂ＝約２ｍｍ程度とすればよいこととなる。
【００９２】
また、上記第２ＰＳＤ４ｂの長手方向と直交する方向、即ち、上記第２ＰＳＤ４ｂ上の幅方向における光スポットの移動量Ｙｔは、上述の（１４）式と同様に、
【数１６】

によって求めることができ、光スポットの移動量Ｙｔ＝約０．６ｍｍとなるので、上記第２ＰＳＤ４ｂの幅方向の寸法ｗｂは、余裕を考慮に入れても、ｗｂ＝約１．２ｍｍ程度とすればよいこととなる。
【００９３】
なお、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの受光面積は小さい程、反射信号光以外の光等の影響を受けにくくなり、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂを小さくする程、測距精度の向上を得ることができることとなるので、上記第２ＰＳＤ４ｂの形状等については、図１０に示す第２ＰＳＤ４ａｂのような形状に変更することも可能である。ただし、この場合においては、上記第２ＰＳＤ４ｂ上の光スポット移動量Ｘｔを検出するようにする必要がある。
【００９４】
また、上記第１ＰＳＤ４ａ上においては、反射信号光の光スポットは、幅方向（図８において矢印Ｙｔ方向）に移動し、その長手方向には変動しないので、長手方向の寸法ｔａ＝約０．５ｍｍ程度とすればよい。
【００９５】
そしてまた、上記第１ＰＳＤ４ａの幅方向の寸法ｗａについては、この第１ＰＳＤ４ａは、遠距離にある被写体を測距する場合のみで使用するものであり、反射信号光の光スポットの移動量が少なく、上記第２ＰＳＤ４ｂの幅寸法ｗｂほど大きくする必要はない。従って、上記幅寸法ｗａ＝１ｍｍ以下とすればよいこととなる。
【００９６】
このように構成された上記第３実施形態のカメラの測距装置の動作について、以下に説明する。図１１は、上記第３実施形態のカメラの測距装置の測距動作を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、図１１に示すように、ステップＳ１０において、上記投光手段による測距用光の投射がなされる。即ち、上記投光素子（ＩＲＥＤ）１が発光され、上記投光レンズ２より投射された測距用光は、被写体に反射して、その反射信号光が上記第２ＰＳＤ４ｂ上に入射する。そして、このときの上記第２ＰＳＤ４ｂ上の光スポットの入射位置Ｘ１（第１の値）が検出される。
【００９８】
ステップＳ１１においては、上記演算制御手段１０によって、上記光スポットの入射位置に応じた第１の値Ｘ１と上記所定値Ｘ０との比較がなされ、この比較結果に応じて次の処理が異なる。
【００９９】
即ち、上記第１の値Ｘ１＜所定値Ｘ０であれば、被写体は比較的遠距離にあるものと判断されて、次のステップＳ１２の処理に進む一方、上記第１の値Ｘ１＜所定値Ｘ０でなければ、被写体は所定の位置より近距離にあるものと判断されて、この第１の値Ｘ１に基づいて、上述の（１５）式によって上記第２ＰＳＤ４ｂ上の光スポット移動量Ｘｔが算出され、次のステップＳ１６の処理に進む。
【０１００】
そして、ステップＳ１６において、上記演算制御手段１０によって、上述のステップＳ１５において算出された上記光スポット移動量Ｘｔと、上記投光レンズ２と上記第２受光レンズ３ｂ間の距離ＳＴｂ（既定値）および上記第２受光レンズ３ｂの焦点距離ｆｊ（既定値）によって、上述の（１４）式より、被写体までの距離Ｌｍｉｎが算出されて、次のステップＳ１４の処理に進む。
【０１０１】
一方、上記ステップＳ１１において、上記光スポット位置Ｘ１＜所定値Ｘ０であると判断されて、ステップＳ１２の処理に進むと、このステップＳ１２において、上記投光素子（ＩＲＥＤ）１が再度発光され、その反射信号光が上記第１ＰＳＤ４ａ上に入射する。そして、このときの上記第１ＰＳＤ４ａ上の光スポットの入射位置Ｘ２（第２の値）が検出されて、次のステップＳ１３の処理に進む。
【０１０２】
ステップＳ１３において、上述のステップＳ１０、Ｓ１２において検出された上記光スポットの入射位置に応じた第１、第２の値Ｘ１，Ｘ２に基づいて、上述の（１４）式によって被写体までの距離Ｌｍｉｎが算出され、次のステップＳ１４の処理に進む。
【０１０３】
ステップＳ１４において、上述のステップＳ１３、Ｓ１６において算出された被写体距離Ｌｍｉｎに基づいて、上記演算制御手段１０は、合焦手段を制御して撮影光学系を駆動して合焦動作を行ない、一連の動作を終了する。
【０１０４】
以上説明したように上記第３実施形態によれば、カメラ前面側において配置する測距装置に係る部材について、上記撮影光学系１２の周辺部に上記投光レンズ２および第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂ等を配置したことによって、カメラの小型化を実現することができる。
【０１０５】
そして、上記ファインダ部の近傍に上記投光レンズ２を配設することによって、上記撮影光学系１２とファインダ光学系の間に生じる視差、即ち、パララックスの補正が可能となる。従って、近距離にある被写体の撮影時において、より正確な画面構成（フレーミング）を行なうことができる。
【０１０６】
さらに、上記第２ＰＳＤ４ｂ上に入射する上記反射信号光の光スポットの移動を検出する際に、上記第２ＰＳＤ４ｂ上における光スポットの入射位置Ｘ１を検出することにより測距を行なうようにしたので、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの受光面積を、より小さくすることができる。従って、反射信号光以外の光等の影響を受けることが少なく、より精度の高い測距を行なうことができる。
【０１０７】
図１２は、本発明の第４実施形態のカメラの測距装置の概略構成を示すブロック構成図である。なお、この第４実施形態における投受光手段等の配置は、上述の第３実施形態と基本的に同様のものである。
【０１０８】
即ち、図１２に示すように、この第４実施形態のカメラの測距装置は、被写体に向けて測距用光を投射する投光手段、即ち、投光素子１および投光レンズ２と、被写体からの上記測距用光の反射信号光を受光する一対の受光手段、即ち、第１、第２位置検出素子（ＰＳＤ）４ａ，４ｂおよび第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂとが配設されており、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂには、これにより出力される２つの出力信号である第１、第２信号が入力されるＰＳＤ信号処理回路９が電気的に接続されている。
【０１０９】
また、上記ＰＳＤ信号処理回路９には、カメラ全体を制御するワンチップマイコン等のＣＰＵ等によって形成される演算制御手段１０が接続され、この演算制御手段１０には、上記投光素子１を発光させるドライバ８が接続されている。
【０１１０】
そして、上記投光レンズ２と上記第１受光レンズ３ａとを結ぶ第１の基線長方向と、上記投光レンズ２と上記第２受光レンズ３ｂとを結ぶ第２の基線長方向がほぼ直交するように配置されている。
【０１１１】
また、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂは、上記投光レンズ２と上記第２受光レンズ３ｂとを結ぶ第２の基線長方向と同方向に検出方向を有しており、また、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの検出方向の長さは、それぞれ略等しい長さとなるように設定されている。
【０１１２】
さらに、上記第１ＰＳＤ４ａ上においては、図１２において斜線で示す部分において、例えばアルミ等を貼付することによって、不必要な定常光が入射しないようにするために遮光がなされている。
【０１１３】
このように構成された上記第４実施形態のカメラの測距装置において、三角測量法を利用した測距が行なわれることとなるが、ここで、被写体距離を測定するためには、上記投光素子１および投光レンズ２からなる投光手段より投射された測距用光が、被写体に反射し、その反射信号光が上記第２ＰＳＤ４ｂに入射されて、その光スポットの位置が検出され、その出力信号（第２信号；上記第２ＰＳＤ４ｂ上を被写体距離によって移動する光スポットによる出力信号。）が、上記ＰＳＤ信号処理回路９に入力されることとなる。
【０１１４】
また、このとき、上記第１ＰＳＤ４ａにも被写体からの反射信号光が入射されるが、この第１ＰＳＤ４ａ上においては、上記投光素子１からの光スポットが被写体距離によって移動する移動方向と上記第１ＰＳＤ４ａの検出方向が一致せず、略直交するように配置されているために、この第１ＰＳＤ４ａによる測距は行なわれないが、上記第１ＰＳＤ４ａは、一定量の信号である第１信号を出力することとなる。
【０１１５】
即ち、図１２に示すように、例えば、上記投光素子１より投射された測距用光において、「スポット欠け」が生じた場合においては、上記第１ＰＳＤ４ａが出力する第１信号は、「スポット欠け」の程度によって変動する。このときの、上記第１ＰＳＤ４ａから出力される第１信号の変動は、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂの長さを略同一としたこと、および、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂのそれぞれの検出方向を同方向としたことによって、上記第２ＰＳＤ４ｂ上での「スポット欠け」によって生じる出力信号の変動と略等しいものとなっている。
【０１１６】
従って、上述のように、上記ＰＳＤ信号処理回路９には、上記第２ＰＳＤ４ｂ上の光スポットの位置検出による第２信号（測距結果）と、上記第１ＰＳＤ４ａ上の「スポット欠け」によって変動する第１信号が入力されることとなり、上記演算制御手段１０は、この第１、第２信号に基づいて演算を行ない、被写体距離を算出する。従って、「スポット欠け」に対する補正が行なわれることとなる。
【０１１７】
以上説明したように上記第４実施形態によれば、上記一対の受光手段である第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂおよび第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂとを略同一として、上記第２ＰＳＤ４ｂにより出力される第２信号と、上記第１ＰＳＤ４ａにより出力される第１信号とを、上記ＰＳＤ信号処理回路９にそれぞれ入力し、この第１、第２信号に基づいて、上記演算制御手段１０によって演算を行ない、被写体距離の算出を行なうようにしたので、「スポット欠け」の補正を行なった、より精度の高い測距装置とすることができる。
【０１１８】
また、上記投光素子１の一回の発光によって投射される測距用光を、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂによって同時に受光して測距を行なうようにしたので、上記投光素子１の発光による消費電力の省電力化に寄与することができる。
【０１１９】
そして、上記ＰＳＤ信号処理回路９は、第１、第２信号の２つの出力信号を時分割で切り換えられて上記切換スイッチ手段１０入力し、上記演算制御手段１０に出力するようにすればよいので、単純な回路とすることができ、構成部材の製造コストの低減に寄与することができる。
【０１２０】
なお、上記投光レンズ２と上記第１受光レンズ３ａとを結ぶ第１の基線長上において、近接させることで上記第１ＰＳＤ４ａ上における反射信号光の変動量は少なくなる。従って、上記投光レンズ２と上記第１受光レンズ３ａとの間隔を小さくするような配置とすれば、上記第１ＰＳＤ４ａの幅方向の寸法ｗａを小さくすることができる。
【０１２１】
上述の第１〜第４実施形態においては、上記一対の受光手段を構成する第１、第２受光レンズの焦点距離については、略同一のものを適用するものとしていたが、例えばカメラ内における上記各実施形態の測距装置等を配設する場合において、上記一対の受光レンズの各仕様を略同一とすることが困難となる場合が考えられる。
【０１２２】
そこで、上記一対の受光手段を構成する第１、第２受光レンズの焦点距離の仕様について、それぞれ異なるものを適用した場合について、次の第５実施形態によって、以下に説明する。
【０１２３】
図１３は、本発明の第５実施形態のカメラの測距装置の概略構成を示すブロック構成図である。なお、この第５実施形態においては、基本的には上述の第２実施形態と同様の構成からなっているものであるので、同様の構成部材については同じ符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１２４】
図１３に示すように、この第５実施形態のカメラの測距装置３１には、被写体５に向けて測距用光を投射する投光手段、即ち、投光素子１および投光レンズ２と、上記被写体５からの上記測距用光の反射信号光を受光する一対の受光手段、即ち、第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂおよび第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂとが配設されており、この第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂのそれぞれの焦点距離ｆｊａ，ｆｊｂはそれぞれ異なるものに設定されているものとする。
【０１２５】
上記第１ＰＳＤ４ａには、これにより出力される第１信号を増幅するためのプリアンプ１４，１５が電気的に接続されており、また、上記第２ＰＳＤ４ｂには、これにより出力される第２信号を増幅するためのプリアンプ１６，１７が電気的に接続されている。
【０１２６】
上記プリアンプ１５，１６からの各出力信号（第１、第２信号）は、切換スイッチ手段１８によって、また、上記プリアンプ１４，１７からの各出力信号（第１、第２信号）は、切換スイッチ手段１９によって、それぞれ切り換えられるようになっている。
そして、上記切換スイッチ１８，１９は、演算回路２０に電気的に接続されており、上記第１第２信号が入力されるようになっている。
【０１２７】
また、カメラ全体を制御するワンチップマイコン等のＣＰＵ等によって形成される演算制御手段１０には、上記投光素子１を発光させるドライバ８が接続されていると共に、上記切換スイッチ手段１８，１９および演算回路２０が電気的に接続されている。これによって、上記演算制御手段１０は、上記ドライバ８を制御して上記投光素子１を発光させ、上記切換スイッチ手段１８，１９の切り換え制御を行ない、上記演算回路２０の出力結果に従って、上記被写体５までの距離を演算するようになっている。
【０１２８】
さらに、上記演算制御手段１０には、電気的に書込み可能なメモリであるＥＥＰＲＯＭ２５と、パソコン等の情報処理装置等によって構成され、上記演算制御手段１０等の制御を行なうチェッカー２６等が電気的に接続されるようになっている。
【０１２９】
このように構成された上記第５実施形態におけるカメラの測距装置３１において、測距が行なわれる際の動作について、以下に説明する。
【０１３０】
図１４、図１５は、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂ上における反射信号光の光スポットが投射されている状態を簡略化して示したものであって、図１４は、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの焦点距離が等しい場合の例示であり、図１５は、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの焦点距離が互いに異なるようにした上記第５実施形態の場合の例示である。
【０１３１】
図１４に示すように、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの焦点距離が等しい場合においては、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂに投射される反射信号光の光スポット２６ａは、それぞれ同じ大きさとなる。従って、「スポット欠け」量（図１４において、点線で示す光スポットの上側部分）も、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂにおいてそれぞれ同量となるが、図１５に示すように、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの焦点距離が互いに異なるように設定された場合においては、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂ上に投射される反射信号光の光スポット２６ｂ，２６ｃは、それぞれ異なる大きさとなり、また、「スポット欠け」量（図１５において、点線で示す光スポットの上側部分。）も、それぞれ異なる。
【０１３２】
従って、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの焦点距離が異なる場合における、２つの反射信号光によって、被写体までの距離を測定するためには、補正を行なう必要がある。つまり、この場合においては、上述の（３）式による被写体距離の演算は成立しないこととなる。
【０１３３】
つまり、この場合においては、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂ上における反射信号光の光スポット２６ｂ，２６ｃの入射位置をそれぞれＸａ，Ｘｂ、上記被写体５までの距離Ｌ、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂ間の距離Ｓ、上記第１受光レンズ３ａの焦点距離ｆｊａ、上記第２受光レンズ３ｂの焦点距離ｆｊｂとすると、
【数１７】

の式が成立することとなる。
【０１３４】
ところで、上記第１、第２受光レンズ３ａ、３ｂの焦点距離ｆｊａ，ｆｊｂは、例えば、部品製造時に生じる偏差、取り付け誤差等の要因によって誤差が生じることが考えられる。そこで、この各部材に生じる誤差等を考慮して、各装置毎に調整を行なう必要がある。即ち、補正値（調整量）αを加味すると、上述の（１７）式は、
【数１８】

となり、焦点距離の異なる第１、第２受光レンズ３ａ、３ｂが適用された測距装置の場合においては、上記（１８）式に基づいて被写体距離Ｌが決定されることとなる。
【０１３５】
また、上記補正値（調整量）αについて、図１６、図１７によって、さらに詳しく説明する。
図１６は、上述の第５実施形態のカメラの測距装置に調整を行なう調整装置を取り付けた場合の概略構成を示すブロック構成図である。なお、図１６において示す測距装置３１は、上述の第５実施形態において説明したものと同じものであるが、図面の繁雑化を避けるために、一部の部材を簡略化して図示している。
【０１３６】
図１６に示すように、上記測距装置３１には、互いに焦点距離の異なる第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂが適用されており、上記測距装置３１の調整を行なう調整装置２９が配設されている。
【０１３７】
即ち、上記測距装置３１内の上記演算制御手段１０（ＣＰＵ）には、上記調整装置２９が接続されている。この調整装置２９は、パソコン等の情報処理装置等によって構成されるチェッカー２６と、選択ドライバ２７等から構成されており、上記チェッカー２６は、上記測距装置３１の演算制御手段１０と電気的に接続されている一方、上記調整装置２９内において上記選択ドライバ２７と電気的に接続されている。
【０１３８】
また、上記選択ドライバ２７には、第１および第２光源である第１、第２投光素子（ＩＲＥＤ）２８ａ，２８ｂが、上記測距装置３１の第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの並び方向と同じ方向に所定の間隔で並べられて配置されており、また、上記第１、第２投光素子（ＩＲＥＤ）２８ａ，２８ｂと、上記測距装置３１の第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂとは、所定距離Ｌだけ離れるように設定されている。
【０１３９】
そして、上記チェッカー２６は、上記選択ドライバ２７を制御して、上記第１、第２投光素子２８ａ，２８ｂを選択的に発光させるようになっており、この第１、第２投光素子２８ａ，２８ｂの発光によって投射される光が、上記測距装置３１の第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂを透過して上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂに入射するようになっていると共に、上記測距装置３１に取り付けられた際には、上記演算制御手段１０を制御するようにもなっている。
【０１４０】
このように構成された上記調整装置２９による上記測距装置３１の調整時の動作について、図１７のフローチャートによって、以下に説明する。なお、この調整動作については、例えば、上記測距装置３１の製造ライン上において行なわれるものである。
【０１４１】
図１７に示すように、まず、ステップＳ２０において、上記調整装置２９のチェッカー２６は、上記演算制御手段１０を制御することで、上記ドライバ８を介して上記測距装置３１の投光素子１の発光を停止（ＯＦＦ）させて、次のステップＳ２１の処理に進む。これによって、次のステップＳ２１以降の処理においては、上記測距装置３１の投光素子１の発光動作が禁止されることとなる。
【０１４２】
次に、ステップＳ２１〜Ｓ２４において、上記調整装置２９のチェッカー２６は、上記選択ドライバ２７と上記演算制御手段１０を制御することで、上記第１、第２投光素子（ＩＲＥＤ）２８ａ，２８ｂと、上記測距装置３１のスイッチ１８，１９を切り換え制御して、上記第１、第２投光素子（ＩＲＥＤ）２８ａ，２８ｂの発光により投射される光を、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂに対して順次入射させる。
【０１４３】
即ち、ステップＳ２１において、上記チェッカー２６は、上記選択ドライバ２７を制御して、上記第１投光素子（ＩＲＥＤ）２８ａを発光させると共に、上記演算制御手段１０を介して上記切換スイッチ１８，１９を制御して、上記第１ＰＳＤ４ａに、上記第１投光素子（ＩＲＥＤ）２８ａより投射される光を受光させて、信号光位置Ｘａ１を検出し、次のステップＳ２２の処理に進む。
【０１４４】
続いて、ステップＳ２２において、上記チェッカー２６は、上記選択ドライバ２７を制御して、上記第２投光素子（ＩＲＥＤ）２８ｂを発光させると共に、上記演算制御手段１０を介して上記切換スイッチ１８，１９を制御して、上記第１ＰＳＤ４ａに、上記第２投光素子（ＩＲＥＤ）２８ｂより投射される光を受光させて、信号光位置Ｘａ２を検出し、次のステップＳ２３の処理に進む。
【０１４５】
そして、ステップＳ２３において、上記チェッカー２６は、上記選択ドライバ２７を制御して、上記第１投光素子（ＩＲＥＤ）２８ａを発光させると共に、上記演算制御手段１０を介して上記切換スイッチ１８，１９を制御して、上記第２ＰＳＤ４ｂに、上記第１投光素子（ＩＲＥＤ）２８ａより投射される光を受光させて、信号光位置Ｘｂ１を検出し、次のステップＳ２４の処理に進む。
【０１４６】
さらに、ステップＳ２４において、上記チェッカー２６は、上記選択ドライバ２７を制御して、上記第２投光素子（ＩＲＥＤ）２８ｂを発光させると共に、上記演算制御手段１０を介して上記切換スイッチ１８，１９を制御して、上記第２ＰＳＤ４ｂに、上記第２投光素子（ＩＲＥＤ）２８ｂより投射される光を受光させて、信号光位置Ｘｂ２を検出し、次のステップＳ２５の処理に進む。
【０１４７】
そして、ステップＳ２５において、上記チェッカー２６は、上記検出した信号光位置Ｘａ１，Ｘａ２，Ｘｂ１，Ｘｂ２に基づいて上記補正値（調整量）αの演算を行ない、次のステップＳ２６の処理に進む。
【０１４８】
続いて、ステップＳ２６において、上記チェッカー２６は、上記補正値（調整量）α、および、上記測距装置３１の第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂと上記第１、第２投光素子ＩＲＥＤ２８ａ，２８ｂ間の所定距離Ｌに基づいて、（１８）式により係数Ａの値の演算を行なう。
【０１４９】
そして、ステップＳ２７において、上述のステップＳ２５，Ｓ２６において算出された上記補正値（調整量）α、係数Ａは、書込手段（図示せず）等によって、上記ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶させて、一連の処理を終了する。
【０１５０】
なお、上記測距装置３１において、「スポット欠け」を補正するためには、上記第１、第２投光素子２８ａ，２８ｂのいずれが発光した場合においても、上記第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂに投射される光の信号光位置Ｘａ１，Ｘａ２，Ｘｂ１，Ｘｂ２によって、正確に所定距離Ｌが算出されなければならない。従って、上記第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂの焦点距離ｆｊａ，ｆｊｂの違いや、取り付け時に生じる誤差等にかかわらず、常に、α（Ｘａ１−Ｘａ２）＝（Ｘｂ１−Ｘｂ２）の関係が成立する必要がある。
【０１５１】
このようにして、上記調整装置２９によって調整が行なわれた測距装置３１は、撮影が行なわれる際に行なわれる測距動作、即ち、上記投光素子１の発光動作と、その反射信号光の第１、第２ＰＳＤ４ａ，４ｂによる受光動作によって、反射信号光の入射位置Ｘａ，Ｘｂの検出が行なわれると共に、上記ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている上記補正値（調整量）αおよび係数Ａが読み出される。
【０１５２】
そして、上記検出された入射位置Ｘ１，Ｘｂ、および、上記ＥＥＰＲＯＭ２５から読み出された補正値（調整量）α、係数Ａ等に基いて、上記演算制御手段１０によって、上述の（１８）式の演算が行なわれ、被写体距離Ｌが算出される。
【０１５３】
そして、上記演算制御手段１０によって、上記算出された被写体距離Ｌに基いて、合焦手段等を制御して撮影光学系が駆動され、合焦動作が行なわれることとなる。
【０１５４】
以上説明したように上記第５実施形態によれば、上記測距装置３１の構成部材の取り付け時や、組み立て時等において生じる誤差等を、製造段階等において上記調整装置２９によって調整等を行なうようにしたので、上記測距装置３１の第１、第２受光レンズ３ａ，３ｂを異なる焦点距離を有するものとしても、より精度の高い測距を行なうことができると共に、装置自体の生産コストの減少に寄与することができる。
【０１５５】
また、上記測距装置３１をカメラ内に配設する場合においては、配置上の自由度を向上させることができると共に、容易に小型化を実現することができる。
【０１５６】
なお、上述の実施形態では、入射位置に応じた第１および第２の値として、演算された入射位置Ｘ１，Ｘ２を用いていたが、入射位置に応じた値とはこの入射位置Ｘ１，Ｘ２に限らず、これらの値より直接的または間接的に演算される被写体距離Ｌや、この被写体距離Ｌの逆数等の値を用いることも可能である。この場合には、図４、図１１のフローチャート中の判断が異なるが、趣旨に沿って適宜変更すればよい。
【０１５７】
［付記］
（１） 被写体に対し測距用光を投射する投光手段と、
上記被写体からの上記測距用光の反射信号光を受光する一対の受光手段と、
上記一対の受光手段の出力結果を時分割で切り換える切換スイッチ手段と、
上記測距用光の上記一対の受光手段の各々の入射位置を時分割で検出する検出回路と、
上記測距用光の投射を制御し、上記切り換え制御を行ない、上記検出回路の出力結果に従って、上記被写体までの距離を演算する演算制御手段と、
を具備した測距装置。
【０１５８】
（２） 上記演算制御手段は、上記投光手段による上記測距用光の投射時に、上記一対の受光手段のうちの一方の受光手段への上記反射信号光の入射位置を上記検出回路によって検出し、この検出結果に応じて他方の受光手段に基づく検出結果を用いるかを決定するようにした付記第１に記載の測距装置。
【０１５９】
（３） 上記測距装置はズームレンズ付きカメラに組み込まれ、上記ズームレンズの焦点距離情報を検出する焦点距離検出手段を有し、上記演算制御手段は上記焦点距離検出手段によって検出された上記焦点距離情報の値に応じて、上記一対の受光手段の両方または片方のいずれの受光手段の出力を用いて上記被写体距離を求めるかを決定するようにした付記第１に記載の測距装置。
【０１６０】
（４） 被写体に対し測距用光を投射する投光手段と、
上記被写体からの上記測距用光の反射信号光を受光し、その入射位置を検出する第１受光手段と、
上記第１受光手段への上記反射信号光の入射位置に従って、上記投光手段を再起動し、上記反射信号光を受光するための、上記第１受光手段とは隔離した位置に配置された第２受光手段と、
上記投光手段、上記第１および第２受光手段の切換制御と、上記第１および第２受光手段の出力結果に従って、上記被写体までの距離を決定する演算制御手段と、
を具備した測距装置。
【０１６１】
（５） 上記被写体を撮影する撮影レンズを具備し、上記撮影レンズの焦点距離情報を入手する手段の出力結果に従って、上記第２受光手段の切り換えを判定する判定手段を有する付記第４に記載の測距装置。
【０１６２】
（６） 上記演算制御手段は、上記測距用光の投射時に上記第１受光手段の出力に基づいて所定距離より遠距離の場合に、上記投光手段によって上記測距用光を投射し、上記第１および第２受光手段の出力に基づいて上記被写体距離を決定するようにした付記第４に記載の測距装置。
【０１６３】
（７） 上記測距装置はズームレンズ付きカメラに組み込まれ、上記ズームレンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有し、上記演算制御手段は上記焦点距離が所定の焦点距離より広角側の場合に上記第１および第２受光手段の出力に基づいて上記被写体距離を決定し、上記焦点距離が所定の焦点距離より望遠側の場合に上記第１受光手段の出力に基づいて上記被写体距離を決定するようにした付記第４に記載の測距装置。
【０１６４】
（８） 上記投光手段と上記第１受光手段によって形成される第１の基線長方向と、上記投光手段と上記第２受光手段によって形成される第２の基線長方向は所定の角度で交わるようにした付記第４に記載の測距装置。
【０１６５】
（９） 上記投光手段と上記第１受光手段によって形成される第１の基線長と、上記投光手段と上記第２受光手段によって形成される第２の基線長の長さが異なる付記第４に記載の測距装置。
【０１６６】
（１０） 第１受光手段の受光系の焦点距離と第２受光手段の受光系の焦点距離が異なる付記第４に記載の測距装置。
【０１６７】
（１１） 第１および第２受光手段の受光系と、上記２つの受光系への光の入射位置から被写体距離を演算する演算手段と、電気的に書き込み可能なメモリとを有する測距装置の調整装置において、
上記測距装置から所定の距離をおいて配置され、上記２つの受光系の並び方向と同じ方向に所定の間隔で並べられた第１および第２光源と、
上記２つの受光系を切り換えながら上記２つの光源を順次駆動し、上記第１受光系に上記第１および第２光源からの光が入射したときの上記第１受光系の各々の出力と、上記第２受光系に第１および第２光源が入射したときの第２受光系の各々の出力に従って補正値を演算する演算手段と、
上記補正値を上記測距装置の上記メモリに書き込む書込手段と、
を具備した測距装置の調整装置。
【０１６８】
（１２） 被写体に対して測距用光を投射する投光手段と、
上記被写体からの上記測距用光の反射信号光を受光し、受光位置に応じた一対の信号を出力する半導体一次元位置検出素子からなる第１および第２受光素子を有する第１および第２受光手段と、
上記第１および第２受光素子の出力を１本ずつ結線し、２つの信号が入力されるアナログ演算手段と、
を具備し、三角測量の原理で測距する測距装置において、
上記投光手段と上記第１受光手段からなる基線長方向に上記第１および第２受光素子の位置検出能力の方向が向き、かつ、上記投光手段と上記第２受光手段からなる基線長方向とは直交する方向に位置検出能力が向くように上記投光手段と上記第１および第２受光手段と受光素子を配置した測距装置。
【０１６９】
（１３） 上記測距装置は、さらに、上記第１および第２受光素子の位置検出能力の方向の長さを同じにした付記第１２に記載の測距装置。
【０１７０】
（１４） 被写体に向けて測距用光を投光手段によって投射し、上記被写体からの反射信号光を受光手段によって受光し、上記受光手段から出力される上記反射信号光の入射位置に応じた信号に基づいて上記被写体距離を求めるカメラの測距装置において、
上記受光手段は一対の受光素子を有し、上記被写体の距離が近距離にある場合には上記一対の受光素子の一方の受光素子から出力される上記信号に基づいて上記被写体距離を求め、上記被写体距離が遠距離にある場合には上記一対の受光素子の両方の受光素子から出力される上記信号に基づいて上記被写体距離を求めるようにしたカメラの測距装置。
【０１７１】
（１５） 被写体に向けて測距用光を投光手段によって投射し、上記被写体からの反射信号光を受光手段によって受光し、上記受光手段から出力される上記反射信号光の入射位置に応じた信号に基づいて上記被写体距離を求めるカメラの測距装置において、
上記受光手段は一対の受光素子を有し、この一対の受光素子のそれぞれから出力される上記信号毎に入射位置に応じた値を求め、この値に基づいて上記被写体距離を決定するようにしたカメラの測距装置。
【０１７２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、撮影光学系の周辺に測距用の投光レンズ、第１，第２受光レンズを配置しているから、測距装置のレイアウトをコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のカメラの測距装置の基本的な構成を示すブロック構成図。
【図２】上記図１の測距装置において、投光手段より投射される測距用光の光スポット径と被写体距離の関係を説明する図。
【図３】本発明の第２実施形態のカメラの測距装置の概略構成を示すブロック構成図。
【図４】上記図３のカメラの測距装置の測距動作を示すフローチャート。
【図５】上記図３の測距装置における測距動作を説明するために、上記投光手段および一対の受光手段等の測距に係る部材を取り出して示した要部拡大図。
【図６】本発明の第３実施形態のカメラの測距装置が適用されたカメラの正面図であって、その前面側における測距装置に係る部材等の配置を簡単に示す図。
【図７】上記図６に示すカメラ前面側における投光レンズおよび第１、第２受光レンズの位置関係を簡単に示す図。
【図８】上記図７に示す第１、第２受光レンズを取り外した状態を示す図であって、投光レンズおよび第１、第２ＰＳＤとの位置関係を簡単に示す図。
【図９】上記図８に示す第２ＰＳＤの要部拡大図。
【図１０】上記図９に示す第２ＰＳＤの他の例示の要部拡大図。
【図１１】上記図６のカメラの測距装置の測距動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第４実施形態のカメラの測距装置の概略構成を示すブロック構成図。
【図１３】本発明の第５実施形態のカメラの測距装置の概略構成を示すブロック構成図。
【図１４】上記図１３の測距装置において第１、第２ＰＳＤ上における反射信号光の光スポットが投射されている状態を簡略化して示した図であって、第１、第２受光レンズの焦点距離が等しい場合の例示。
【図１５】上記図１３の測距装置において第１、第２ＰＳＤ上における反射信号光の光スポットが投射されている状態を簡略化して示した図であって、第１、第２受光レンズの焦点距離が互いに異なるようにした場合の例示。
【図１６】上記図１３の測距装置に調整を行なう調整装置を取り付けた場合の概略構成を示すブロック構成図。
【図１７】上記図１６のカメラの測距装置の調整装置による調整時の動作のフローチャート。
【図１８】従来の３眼式アクティブ方式のカメラの測距装置の概略を示すブロック構成図。
【図１９】上記図１８の測距装置において動作を説明するブロック構成図。
【図２０】上記図１８の測距装置をカメラに適用した際の概略を示す図。
【図２１】カメラのファインダ内の画面枠と、この画面枠内における被写体像を簡単に示す図であって、「スポット欠け」について説明する図。
【符号の説明】
１……投光素子（投光手段）
２……投光レンズ（投光手段）
３ａ……第１受光レンズ（第１受光手段）
３ｂ……第２受光レンズ（第２受光手段）
４ａ……第１位置検出素子（第１ＰＳＤ；第１受光手段）
４ｂ……第２位置検出素子（第２ＰＳＤ；第２受光手段）
５……被写体
９……ＰＳＤ信号処理回路
１０……演算制御手段（ＣＰＵ）
１８……切換スイッチ手段

Claims (1)

1. 被写体に向けて測距用光を投射する投光手段と、
   上記投光手段から第１の距離を隔てて配置され、上記測距用光による上記被写体からの反射信号光の入射位置に応じた第１信号を出力する第１受光手段と、
   上記投光手段から上記第１受光手段とは異なる方向であって、上記第１の距離よりも長い第２の距離を隔てて配置され、上記測距用光による上記被写体からの反射信号光の入射位置に応じた第２信号を出力する第２受光手段と、
   上記投射を行い、上記第２信号による測距結果が所定距離よりも近距離である場合は、上記第２信号に基づいて被写体距離情報を画定し、上記測距結果が上記所定距離よりも遠距離である場合には、上記投射を再度行い、上記第１信号及び第２信号に基づいて被写体距離情報を算出する演算手段と、
   を具備し、
   上記投光手段、第１受光手段、ならびに第２受光手段は、撮影光学系を取り囲むようにそれぞれ配置され、
   上記第１受光手段は、上記反射信号光の入射位置を二次元方向にて検出可能であることを特徴とするカメラの測距装置。

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