CN1438753A - 制造用于一个发电机的磁路的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于制造发电机的磁路的方法，该方法包括：采用一个切割台(112)切割至少一个叠层段(20)形成的带子(12)，所述叠层段(20)由可变形的连接件(16)相互连接起来；并且采用一个卷绕台(200)将叠层段形成的带子卷绕到一个芯轴(201)上；该方法的特征在于，在切割台和卷绕台之间，存在一个能够使带子变形的区域(300)，以便补偿在切割台出口处的速度和在卷绕台入口处的速度之间的速度差。

Description

制造用于一个发电机的磁路的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种制造用于一个发电机的磁路的方法和设备。
背景技术
通过堆叠磁叠层制造发电机用的磁路是已知的。对于大功率电动机，为了从金属片上切出叠层使各叠层达到所需的尺寸，需要很大的压力。
因此，需要降低用于发电机的磁路的制造成本，特别是可以利用较小的压力对其进行制造，并且减少制造所需的时间。
欧洲专利申请EP-A2-1 120 882公开了一种制造用于发电机的磁路的方法，该方法包括：制造一个叠层段形成的带子，然后将带子缠绕到一个芯轴上。
发明内容
在一个方案中，本发明提供了一种制造用于发电机的磁路的方法，该方法包括：
·采用一个切割台切割至少一个叠层段形成的带子，所述叠层段由可变形的连接件相互连接起来；并且
·采用一个卷绕台将叠层段形成的带子卷绕到一个芯轴上；
该方法的特征在于，在切割台和卷绕台之间，存在一个能够使带子变形的区域，以便补偿在切割台出口处的速度和在卷绕台入口处的速度之间的速度差。
采用本发明，可以通过连续地切割和卷绕一个金属板带来制造发电机的磁路。
本发明的方法例如适于制造一个静电发电机，例如一个变压器的定子、转子、或磁路。
本发明还可以对于定子和转子使用不同的材料，例如用于定子的相对较贵的高导磁性金属和用于转子的较便宜的金属，减少所需的材料的损失。
在本发明的另一个方案中，叠层段形成的带子的至少一部分借助一个张力元件在上述区域中保持张力。这一区域优选包括多个辊子，所述辊子不同于过带子的移动而是进行旋转，例如通过马达使辊子旋转。该辊子优选以比带子移动速度大的速度驱动，以便借助摩擦使其受到一定量的张力。
这些可以相对于带子的前进方向横向放置的辊子，可以绕以增加的角度相对于参考轴线倾斜的轴线旋转，所述参考轴线大致垂直于切割台出口处的带子的前进方向。
辊子可以随着靠近卷绕台以增加的速度旋转。
上述区域可以以下述方式构成，即，叠层段形成的带子通过的路径大体是水平的。特别是，所述区域可以以叠层段形成的带子在其中遵从一个曲线路径的方式构成。
例如，带子所遵从的曲线路径的长度在切割台的出口处可以随着带子速度的增加而增加。
在本发明的一个特定的实施形式中，对在该区域中的带子的位置进行检测，并且至少在卷绕台入口处和/或切割台出口处的带子速度可以作为所检测的位置的函数而变化。
在该区域的至少两点处可以检测出带材的存在，并且改变在卷绕台入口和/或切割台出口处的带材速度，以便使移动的带材逗留于所述两点之间。例如，可以采用两个感应传感器组成的组并且相对于切割速度和带子的检测位置对芯轴的旋转速度进行伺服控制。
在本发明的一个特定实施形式中，使芯轴旋转以便可以将带材卷绕到其上。
当建立叠层时可以垂直移动芯轴，例如使芯轴下降，以便所述叠层段以大致恒定的高度连续配合到芯轴上。
在本发明的一个特定的实施形式中，通过以超过100次行程每分钟的速率、例如以超过150次行程每分钟的速率进行压力操作，切割出叠层段。
借助施加小于500(公)吨、例如小于200吨、更优选为大约125吨推力的冲压机，可以切割出所述叠层段。这种冲压可以以相当高的速率进行操作。
在一个特定的实施形式中，在切割叠层段的同时采用润滑剂，并且，在带材到达上述特定区域之前的一个干燥步骤中将润滑剂除去。除去润滑剂例如可以通过在位于冲压机的出口处的一个干燥机中进行。
在本发明的一个方案中，可以采用轮子将所述叠层段压在带子已经卷绕到芯轴上的部分上。
所述叠层段可以以使被可变形的连接件相互连接起来的叠层段位于卷绕到芯轴上的带子的外周的方式切割出来，并且，通过使至少一个齿轮的齿以与由可变形连接件相互连接起来的叠层段配合的方式构成，可以将所述叠层段径向压在芯轴上。
叠层段外侧上的可变形连接件的存在能够加强叠层段之间的接触，这是因为这些延伸远离叠层段的平面的连接部分不会妨碍叠层。在欧洲专利申请No.EP-A2-1 120 882中公开了具有这种连接件的制造用于发电机磁路的片状金属段形成的带子。
在本发明的一个特定实施形式中，各个叠层段具有至少一个齿，并且当叠层段形成的带子被卷绕到芯轴上时，至少一个爪周期性地与叠层段中的狭缝配合，以便将准备沿平行于卷绕轴方向叠置的齿对准，所述爪适于在一个其可以与叠层段形成的带子协同工作的突出位置和一个不会干扰叠层段在芯轴上的放置的退回位置之间运动。
各个爪的端部可以以与形成于叠层段的两个相邻齿之间的狭缝协同工作的方式构成。
各个爪可以被固定到至少一个轮子上，所述轮子适于沿至少一个仿形的凸轮路径移动，所述仿形将所述爪在所述突出和退回位置之间的位移作为芯轴旋转的一个函数进行控制。
各个爪在其顶端和底端可以被固定到特别是一个轮子上。
在本发明的一个特定的实施形式中，各个凸轮路径的外形使得所有爪相对于确定的芯轴角位置被置于相同的突出或退回位置上。
因此，可以构成各凸轮路径，以便当芯轴旋转过1/2n转时，所有的爪从突出位置通过到达退回位置或者相反，爪的数目等于n，在此，例如n等于8。
该方法可以进一步包括下述步骤：
·将所有爪置于突出位置上；并且
·采用一个压力机轴压住带子卷绕到芯轴上的部分，特别是为锁定被焊接在一起的叠层的各个层作准备。
在本发明的一个特定的实施形式中，可以在一个焊接台上将至少一个平行于卷绕轴的杆焊接到被置于芯轴上的绕卷上。该杆可以由一个具有两个凸缘的槽钢截面构件构成，所述两个凸缘位于一列或两列被可变形连接件相互连接起来的叠层段的对侧上。该杆用于一旦叠层已经从芯轴上移开时将叠层保持在一起。例如，可以采用八个杆。杆的长度不小于叠层的长度，例如可以在300毫米(mm)至700mm，例如可以在500mm左右。
焊接台可以独立于卷绕台。
芯轴可以通过一个旋转臂从卷绕台向焊接台移动。
也可以手动执行这一移动。
焊接台可以具有一个或更多适于平行和特别是垂直于叠层的轴线移动的焊炬。
在本发明的一个特定的实施形式中，该方法可以进一步包括以下步骤：
·在芯轴中，将所有爪置于退回位置；并且
·从芯轴上取出绕卷。
在另一个方案中，本发明还包括一个制造用于发电机的磁路、特别是用于实施上述方法的设备，所述设备包括：一个芯轴，叠层段形成的带子可以卷绕到该芯轴上，所述芯轴具有至少一个爪，所述爪适于在卷绕叠层段形成的带子时在一个突出位置和一个至少局部退回的位置之间移动，在所述突出位置中，各个爪可以与叠层段形成的带子协同工作，在至少局部退回的位置中，各个爪不会阻止叠层段在芯轴上的定位。
芯轴可以绕一个固定的芯旋转，所述芯具有至少一个凸轮路径，并且各个爪可以被固定到至少一个配合在所述路径中的构件上，以便所述爪可以作为芯轴旋转的一个函数在所述突出位置和退回位置之间移动。
例如，所述设备可以包括至少与每转的段数一样多的爪，例如特别是八个爪。芯轴的外侧直径在200mm至400mm的范围内，例如，大于或等于300mm。
该芯轴可以被安装到一个升降机构上，特别是一个马达驱动装置或一个促动装置，以适于以使绕卷的顶面在对叠层段进行叠层的整个期间大致保持相同高度的方式轴向运动。
该芯轴是可以更换的。
所述设备可以包括一个带有多个芯轴、例如不同直径的芯轴的转盘。
该设备可以包括一个传送器，所述传送器的结构可以向芯轴进给从一个切割台而来的叠层段形成的带子，同时可以使带子变形，以便补偿带子离开切割台的速度和进入卷绕台的速度之间的速度差。
这种传送器可以具有包括至少一个曲线部分的两个壁，所述带子可以从其间通过。这两个壁可以分开一定距离，所述距离从切割台向着卷绕台先增加然后减小。
该传送器可以包括适于旋转驱动和延伸远离至少一个壁的辊子，例如用以与一个驱动装置协同工作的辊子。
该传送器的宽度可以足够允许不同类型的叠层段带，例如不同尺寸和/或形状的带子，在其壁部之间移动。
该设备可以包括一个安装在一个可伸缩臂上的齿轮，该齿轮由于它的齿与被可变形连接件相互连接起来的叠层段配合而在带子的卷绕期间旋转。
附图说明
通过阅读下面对本发明非限定性实施例的详细说明和对附图的研究，可以看出本发明的其它特征和优点，其中：
图1是表示被卷绕的叠层段形成的带子的示意平面图；
图2是表示一个能够制造磁路的设备的局部示意平面图；
图3是表示图2中的设备的详细情况的局部示意透视图；
图4是表示图2中设备的芯轴的局部示意平面图；
图5是磁路的局部示意图；
图6是该设备的另一个实施例的局部示意平面图；
图7是该设备的另一个例子的局部示意平面图。
具体实施方式
图1表示用于旋转发电机的定子磁路部分10，该磁路是通过将片状金属段20形成的带子12卷绕到一个芯轴(未示出)而形成的，该芯轴绕一个垂直于图面的轴线旋转。
叠层段20被可变形连接件16相互连接起来，所述可变形连接件16通过切割操作与叠层段20成一体地制成。构成各个可变形连接件16的材料的过渡可以采用各种形式，例如，可以包括一个宽度恒定的中间部分。可以在中间部分的任一侧上包括两个狭窄的部分，所述狭窄部分用于形成优选的变形区，或者，可以包括一个由两个同心圆形边缘径向确定出的中间部分。对此，可以参考对可以在叠层段之间实施的可变形连接件的例子作出更详细的说明的申请EP-A2-1120882。
如图1的例子所示，该连接件16可以从叠层段向外突出，即，可以延伸远离叠层段的外部直径。
叠层段20还包括以传统方式被狭缝24分开的齿28，所述狭缝用于接受定子绕卷的导线。
在图1所示的例子中，两个叠层段之间的分离发生于狭缝29的中间，但是使叠层段之间的分离部分位于狭缝中间之外的其它部分也不超过本发明的范围，例如可以位于一个齿28中。
参照图1，可以理解，在叠层段20之间的连接件16不从叠层段的一层叠置到下一层。这确保相邻两层的叠层段之间的连接不会相互接触，而所述相互接触将阻止叠层段的层叠。
在进行向芯轴的卷绕操作时，叠层段的边缘25与另一个叠层段相互接触。
下面，将参照图2详细说明通过卷绕参照图1说明的类型的叠层段形成的带子制造磁路的设备100。
设备100包括一个切割、干燥台110，该切割、干燥台110可以通过切割金属片材卷制成至少一个由可变形连接件相互连接起来的叠层段形成的带子，跟在所述切割、干燥台110之后的是一个包含有一个芯轴201的卷绕台200。
切割、干燥台110具有一个用于从片状金属带上切割出叠层段的冲压机112和一个用于去除在叠层段切割操作过程中使用的润滑剂的干燥器114。
在所示的例子中，冲压机112以超过100次行程每分钟、例如160次行程每分钟的速率工作。
在所示的例子中，冲压机112每次切出一个单一的叠层段20，然而，采用适于同时切出多个叠层段的冲压机也不超出本发明的范围。
带子离开切割、干燥台110的速度是非连续的，其中带子12在离开切割、干燥台110的位置处的前进产生急停。
设备100具有一个区域300，该区域可以使带子12变形，以便补偿切割、干燥台110出口处的带子速度和其在卷绕台200的入口处的速度之间的速度差。
区域300包括一个传送器310，所述传送器310具有利用马达330经由驱动装置335旋转的辊320。
所述辊320略微呈锥形，绕各自的相对于一个参考轴线Y以增加的角度倾斜的水平轴线旋转，所述轴线Y在切割、干燥台110的出口处大致垂直于带子12的前进方向。
所述辊320相对于带子12的前进方向大致横向设置，并且，在其直径较大的端部由马达330驱动，以便以随着远离切割、干燥台110而增加的速度旋转。
带子12被自由地放置于辊320上，并且大致水平的向着芯轴201移动。通过以大于冲压机出口平均速度的速度驱动辊子，并且在所述例子中甚至以增加的速度驱动辊子，由于在辊320和叠层段20之间存在摩擦，所以可以使带子12在通过区域300时保持张力。
传送器310大体呈曲线形状并且具有两个在所述例子中呈垂直状的壁340和350，各个壁包括至少一个曲线部分。所述两个壁340和350被分开一定距离，所述距离随着远离切割、干燥台110而增加，并且在切割、干燥台110和卷绕台200之间大致一半处达到最大，并且随后随着接近卷绕台200而减小。
当在切割、干燥台110出口处的速度比卷绕台200入口处的速度低时，带子12穿过传送器310同时靠近壁340。相反，当带子12在切割、干燥台110出口处的速度高于其在卷绕台入口处的速度时，带子12穿过传送器310接近壁350。连接件16使带子12变形并且在壁340和350之间前后运动。
在所示的例子中，区域300包括用于检测壁340和350之间的带子位置的检测器360和370。
例如，检测器360和370为检测在它们附近的带子的存在的感应传感器，而带子仅当遵从各自的曲线路径380和390时存在于检测器360和370附近。
当带子12到达检测器360和370之一时，一个伺服控制装置(未示出)改变芯轴201上的卷绕速度。因此，当带子到达检测器360时，芯轴201上的卷绕速度加速。在类似的方法中，当带子到达检测器370时，绕芯轴的卷绕速度减小。
在一个变换的或附加的例子中，通过采用光学传感器或任何其它适当类型的传感器，可以确定带子在区域300中的位置。
离开区域300的带子12被卷绕到芯轴201上。该带子被一个具有齿211的齿轮210压在芯轴201上，所述齿211与带子12的用连接件16相互连接起来的叠层段20的叠层协同操作。因此，当卷绕带子时使得所述齿轮210旋转。
齿轮210被固定到一个旋转臂410上，所述旋转臂410在促动器420的驱动下可以远离芯轴201运动，以便到达图2中连接虚线所示的位置上。一旦叠层已经完成，则齿轮210运动远离芯轴，以便能够从芯轴上取出叠层。
如图3所示，叠层段20形成的带子12被一组转轮220压在带子上已经卷绕起来的部分上。
当借助一个设置在基座上的马达驱动装置或者借助一个促动装置(图2中未示出)卷绕带子时，使芯轴201下降，以便在整个叠层操作中确保叠层的顶层保持大致相同的高度。
如图4所示，带子12的叠层段20的齿28被爪500置于芯轴201上。在所示的例子中有八个爪，在图3中省略了这些爪，以便使附图更加清楚。
各个爪500适于在一个芯轴201中的相应的壳体230中滑动。
各个爪500具有一个端部510，所述端部沿着芯轴的大致整个长度延伸并且适于与位于叠层段20中的狭缝29的任一侧上的两个齿28的端部协同操作，以便将已经堆叠起来的层中的齿与齿沿着平行于卷绕轴的方向对准。
在各个顶端和底端，爪500被固定到相应的轮子520上，所述轮子520适于沿形成于中央部535上的凸轮路径530运动，所述中央部535相对于芯轴201的旋转圆周部静止。各凸轮路径530的形状可以使爪在一个爪的端部510与狭缝29侧部的齿28协同工作的突出位置和一个至少局部退回到芯轴201中的位置之间运动，以便避免干扰叠层段20的相对于芯轴201的停靠。
如图4所示，当相应的轮子520处于凸轮路径530的一个部分531处时，各个爪500处于突出位置。
当相应的轮子520处于凸轮路径530比部分531更接近芯轴201的旋转中心的部分532时，各个爪500处于退回位置(未示出)。
部分531和532有规律地交替，并且存在与爪500一样多的部分531和532组成的对。所有爪500可以同时占据相同的突出或退回位置，并且，通过使芯轴旋转1/2n转，使系统从一个位置向另一个位置运动，其中，n代表爪的数目。
如图5所示，一旦完成卷绕，便获得了一个磁路，所述磁路的外周呈现出连接件16的垂直叠层。为了将叠层保持在一起，具有成对的凸缘19的槽钢截面杆18被置于连接件16的垂直列的任一侧上并且被焊接到叠层上。
在图5中的例子中，各个杆18跨过一个单一列的连接件16放置，但是，在不会超出本发明范围的情况下，也可以使杆18更宽以便它们中的每一个覆盖连接件16的多个垂直列。
杆18可以在一个焊接台中固定到叠层上，所述焊接台可以与卷绕台分开。
图6表示一个焊接台600，该焊接台600独立于所述卷绕台。
芯轴201由一个旋转臂710支撑。第二芯轴201’与臂710径向相对地固定到一个旋转臂730上。两个臂710和730被连接到一个毂盘700上，所述毂盘借助一个促动器或马达驱动装置750，在叠层段形成的带子绕到芯轴201或201’上时，可以绕垂直轴线旋转且可以垂直运动。
一旦完成向芯轴201的卷绕，便通过一个压力机板(未示出)将绕卷压在一起，并且然后将毂盘700绕其轴线转过180°，以便将芯轴201带到在焊接台600中先前由芯轴201’占据的位置上。
然后，如图5所示，将杆18放置在连接件16上，并且利用两个焊接装置610进行焊接，每个焊接装置带有两个相互成90°放置的焊炬612，可以使杆18的各个凸缘16焊接到叠层上。
置于焊接台中的芯轴适于借助一个装置(未示出)旋转，以便能够顺序焊接多个杆18。
在杆18的焊接过程中，借助一个促动器或与保持层高恒定时所用的装置相同的马达驱动装置750，使芯轴201’轴向运动。可以几乎在将叠层段形成的带子卷绕到另一个芯轴上的同时对芯轴201或201’之一进行焊接。
各焊接装置610由一个旋转的可伸缩臂614携载，所述旋转的可伸缩臂614可以使焊接装置远离芯轴201’运动，以便一旦焊接完全结束便将叠层取出。
芯轴同样也可以手动从卷绕台移动到焊接台，这也不超出本发明的范围。
在不超出本发明范围的情况下，该设备可以包括一个支撑多个尺寸和形状可以不同的芯轴的转盘800，在图7中表示出了该转盘的一部分。

Claims (37)

1.一种用于制造发电机的磁路的方法，该方法包括：
采用一个切割台(112)切割至少一个叠层段(20)形成的带子(12)，所述叠层段(20)由可变形的连接件(16)相互连接起来；并且
采用一个卷绕台(200)将叠层段形成的带子卷绕到一个芯轴(201)上；
该方法的特征在于，在切割台和卷绕台之间，存在一个能够使带子变形的区域(300)，以便补偿在切割台出口处的速度和在卷绕台入口处的速度之间的速度差。
2.如前述权利要求所述的方法，其特征在于，叠层段形成的带子的至少一部分借助至少一个张力元件(320)在所述区域(300)中保持张力。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域具有多个辊子(320)，所述辊子(320)不同于带子的移动而进行旋转。
4.如前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述辊子绕以增加的角度相对于参考轴线(Y)倾斜的轴线旋转，所述参考轴线大致垂直于切割台出口处的带子的前进方向。
5.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述区域(300)可以以下述方式构成，即，叠层段形成的带子在所述区域中的路径大体是水平的。
6.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述区域(300)可以以叠层段形成的带子在其中遵从一个曲线路径的方式构成。
7.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，对在所述区域中的带子的位置进行检测，并且至少在切割台出口处和/或卷绕台入口处的带子速度作为所检测的位置的函数进行变化。
8.如前述权利要求所述的方法，其特征在于，在所述区域的至少两点处检测检测带材存在的可能，并且改变在卷绕台入口和/或切割台出口处的带材速度，以便使在所述点之间移动。
9.如前述权利要求所述的方法，其特征在于，使芯轴(201)旋转以便可以将带材卷绕到其上。
10.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，当叠层建立起来时，使芯轴垂直运动。
11.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，通过以超过100次行程每分钟的速率、特别是以超过150次行程每分钟的速率进行压力操作，切割出叠层段。
12.如前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述冲压机施加小于500吨、特别是大约125吨推力。
13.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，在切割叠层段的同时采用润滑剂，并且，在带子到达所述区域之前，通过干燥将润滑剂去掉。
14.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，利用轮子(220)将所述叠层段压在带子已经卷绕到芯轴上的部分上。
15、如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述叠层段以使将叠层段相互连接起来的可变形连接件位于绕卷外周的方式切割出来，并且，借助一个齿轮(210)将叠层段径向压在芯轴上，所述齿轮的齿(211)以能够与可变形连接件(16)配合的方式构成。
16.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，各个叠层段具有至少一个齿，并且，在叠层段形成的带子被卷绕到线轴上的过程中，至少一个爪(500)周期性地与叠层段的狭缝配合，以便将沿平行于卷绕轴方向叠置的齿对准，所述爪适于在一个其可以与叠层段形成的带子协同工作的突出位置和一个不会阻碍叠层段在芯轴上的放置的退回位置之间运动。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述至少一个爪被固定到至少一个轮子上，所述轮子适于沿至少一个仿形的凸轮路径(530)移动，所述仿形将所述爪在所述突出和退回位置之间的位移作为芯轴旋转的一个函数进行控制。
18.如前述权利要求所述的方法，其特征在于，凸轮路径的结构使得当芯轴旋转过1/2n转时所有的爪从突出位置通过到达退回位置或者相反，并且，爪的数目等于n，特别地，n等于8。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，各凸轮路径的形状使得所有爪相对于芯轴的一个预定角位置位于相同的突出或推回位置。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：
将所有爪置于突出位置上，并且
利用一个压力机板沿轴向压住带子卷绕到芯轴上的部分。
21.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，至少一个平行于卷绕轴的杆(28)在焊接台中被焊接到置于芯轴上的绕卷上。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述杆的长度不小于叠层的长度，特别是在300mm至700mm的范围内。
23.如权利要求21或权利要求22所述的方法，其特征在于，所述杆由一个具有两个凸缘(19)的槽钢截面构件制成，所述两个凸缘被置于可变形连接件连接的叠层的一个或多个对齐的列的相对两侧。
24.如权利要求21至23中任何一项所述的方法，其特征在于，所述焊接台独立于所述卷绕台。
25.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，芯轴借助一个旋转臂在一个卷绕台和一个焊接台之间运动。
26.如权利要求19至25中任何一项所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：
在芯轴中，将所有爪置于推回位置，并且
从芯轴上取出绕卷。
27.一种制造用于发电机的磁路、特别是用于实施权利要求1至26所述方法的设备，所述设备的特征在于，包括：一个芯轴，叠层段形成的带子可以卷绕到该芯轴上，所述芯轴具有至少一个爪，所述爪适于在卷绕叠层段形成的带子时在一个突出位置和一个至少局部退回的位置之间移动，在所述突出位置中，各个爪可以与叠层段形成的带子协同工作，在至少局部退回的位置中，各个爪不会阻止叠层段在芯轴上的定位。
28.一种如前述权利要求所述的设备，其特征在于，芯轴绕一个固定的芯旋转，所述芯具有至少一个凸轮路径，并且各个爪可以被固定到至少一个配合在所述路径中的构件上，以便所述爪可以作为芯轴旋转的一个函数在所述突出位置和退回位置之间移动。
29.如权利要求27或权利要求28中任何一项所述的设备，其特征在于，爪(500)的数目不少于每转的叠层数，并且特别是为八个爪。
30.如权利要求27至29中任何一项所述的设备，其特征在于，芯轴的外侧直径在200mm至400mm的范围内，特别是大于或等于300mm。
31.如权利要求27至30中任何一项所述的设备，其特征在于，该芯轴可以被安装到一个升降机构上，特别是一个马达驱动装置或一个促动装置，以便适于以使绕卷的顶面在对叠层段进行叠层的整个期间大致保持相同高度的方式轴向运动。
32.如权利要求27至31中任何一项所述的设备，其特征在于，所述芯轴是可更换的。
33.如权利要求27至32中任何一项所述的设备，其特征在于，该设备可以包括一个传送器，所述传送器的结构可以向芯轴进给从一个切割台而来的叠层段形成的带子，同时可以使带子变形，以便补偿带子在切割台出口处的速度和卷绕台入口处的速度之间的速度差。
34.如前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述传送器具有两个壁(340；350)，所述各个壁具有至少一个带子可以从期间通过的曲线部分。
35.如权利要求34所述的设备，其特征在于，传送器的两个壁被分开一定距离，所述距离从切割台向着卷绕台先增加然后减小。
36.如权利要求33至35中任何一项所述的设备，其特征在于，该传送器具有适于旋转并且延伸远离至少一个壁以便与一个驱动装置(335)协同工作的辊子(320)。
37.如权利要求27至36中任何一项所述的设备，其特征在于，该设备包括一个安装在一个可伸缩臂上的齿轮(210)，该齿轮由于被可变形连接件连接起来的叠层段配合到该齿轮的轮齿之间而适于在带子的卷绕过程中旋转。
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