CN102364836B - 盘式电机定转子铁芯成形机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盘式电机定转子铁芯成形机，所述的成形机包括有冲槽装置，带动力的卷绕装置及带料送料装置，带料送料装置与冲槽装置输送连接。本发明的优点在于：本发明的盘式电机定转子铁心成形机采用冲、卷分离的方法。就是冲槽的过程用一个独立、准确的送料机构，准确的将带料按一定的数学模型步进的送进，每一次送进，冲槽一次，当冲槽结束后，将带料头部固定在卷绕心轴上，开始卷绕，而此时卷绕由于与步进冲槽无关，可以采取快速连续卷绕，通过保证卷绕力度控制卷绕松紧度，保证已经按照数学模型准确冲槽的带料能够齿槽对对齐。
Description
技术领域
本发明涉及一种盘式电机的加工设备，特别是一种盘式电机定转子铁芯成形机。
背景技术
盘式电机是美国、澳大利亚、日本、西德等国家所广泛应用的一种工业产品。它具有结构简单、轴向尺寸短，能实现自身制动，节约材料等优点。目前该产品已成为国内锻压、起重机械等行业较理想的功能部件。处于推广使用阶段，潜在市场很大。但是由于盘式电机的定转子铁芯结构特殊，无法用现有的通用设备进行加工，使得该产品批量生产受到了阻碍。
传统的加工盘式电机定转子铁心的工艺采用的方法是利用带动力的卷绕装置通过带动卷绕心轴将带料缠绕在心轴上，这种卷绕方式，由于冲槽和卷绕是同步进行的，且冲槽和卷绕是联动的，使硅钢片带料上所冲的孔在卷绕过程中正好形成定转子铁芯的下线槽。这种冲槽与卷绕方式，由于卷绕过程是步进的。即每次卷绕心轴转过的角度与正在冲的槽间距有关，通过当前铁芯半径与转过角度的乘积获得冲槽步进弧长，这个弧长就是当前所冲槽的槽间距。因此要保证将当前冲的槽在后续卷绕后还可以与前面的槽对其，就必须保证：当前铁芯半径是准确的、绝对圆形的，保证将槽卷过来时是结实的。否则无法保证对齐。但是由于目前的设备无法做到卷绕时绝对圆形，结实，因此使其应用得到了限制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可提高生产效率、及提高产品质量的盘式电机定转子铁芯成形机。
一种盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：所述的成形机包括有冲槽装置，带动力的卷绕装置及带料送料装置，带料送料装置与冲槽装置输送连接。
这种结构的盘式电机定转子铁芯成形机，采用冲、卷分离的方法，利用独立设置的带料送料装置，进行送料，可保证送料槽间距准确，从而保证冲槽间距的准确性，当冲槽结束，将带料头部固定在卷绕装置上，开始卷绕，而此时卷绕由于与步进冲槽无关，可以采取快速连续卷绕，通过保证卷绕力度控制卷绕松紧度，保证已经按照数学模型准确冲槽的带料能够齿槽对对齐。从而可把冲槽的准确性和卷绕的准确性分离，各部分所需要考虑的因素减少，且不互相牵连（关联），可减少设备成功的难度。通过提高带料冲槽送进速度和高速卷绕装置，可以实现铁芯冲卷的高效率。
所述的带料送料装置位于冲槽装置的后方。
把带料送料装置放置在冲槽装置工作的后方，即带料冲槽在后，这种布置方式的优点是在带料的传送过程中，带料上下卷起的可能性比较小，可保持带料在同一水平面上。
所述的带料送料装置位于冲槽装置的前方。
这种布置方式可以避免带料送料装置工作过程中对已冲好的槽造成影响。
所述的带料送料装置为含有数学模型控制的带料送料装置。
所述的带料送料装置包括动力源，做间歇运动的压力滚轮传送装置及传送槽，动力源给压力滚轮传送装置传递动力，传送槽与压力滚轮传送装置的出料口相连通。
所述的传送槽为一种Ｕ型结构的传送槽。
采用这种结构的传送槽，可将带料定位于Ｕ型槽内，从而可确保送料在一定范围内运动，以及保证送料的平稳性。
在传送槽的上表面还设置有面板。
在传送槽的上表面加设面板，可使带料始终在同一水平面内传送，保证加工精度。
所述的动力源为步进电机。
所述的卷绕装置与冲槽装置或安装于同一机架上，或分别独立设置。
由冲槽装置冲出的带料或为在整根带料冲完后再在卷绕装置上卷绕，或者是在冲完一部分的槽后，将其再固定于卷绕装置上进行卷绕，在卷绕装置与冲槽装置之间的带料处于松驰状态。
在卷绕装置的前方还设置有卷绕松紧度调节装置，卷绕松紧度调节装置与卷绕装置输送连接。
利用卷绕松紧度调节装置可调节喂入卷绕装置的带料的松紧度。
综上所述的，本发明相比现有技术如下优点：
本发明的盘式电机定转子铁心成形机采用冲、卷分离的方法。就是冲槽的过程用一个独立、准确的送料机构，准确的将带料按一定的数学模型步进的送进，每一次送进，冲槽一次，当冲槽结束后，将带料头部固定在卷绕心轴上，开始卷绕，而此时卷绕由于与步进冲槽无关，可以采取快速连续卷绕，通过保证卷绕力度控制卷绕松紧度，保证已经按照数学模型准确冲槽的带料能够齿槽对对齐。
附图说明
图1是本发明的盘式电机定转子铁心成形机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
标号说明1冲槽装置、2卷绕装置、3带料送料装置、4卷绕松紧度调节装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例1
一种如图1所示的盘式电机定转子铁芯成形机，包括有冲槽装置1，带动力的卷绕装置2及带料送料装置3，带料送料装置与冲槽装置输送连接。所述的带料送料装置位于冲槽装置的前方。所述的带料送料装置包括动力源，做间歇运动的压力滚轮传送装置及传送槽，动力源给压力滚轮传送装置传递动力，传送槽与压力滚轮传送装置的出料口相连通。所述的带料送料装置为含有数学模型控制的带料送料装置。所述的传送槽为一种Ｕ型结构的传送槽，在传送槽的上表面还设置有面板。所述的动力源为步进电机，冲槽模具为单工序冲孔模，所述的卷绕装置与冲槽装置安装于同一机架上。由冲槽装置冲出的带料是在冲完一部分的槽后，将其再固定于卷绕装置上进行卷绕，在卷绕装置与冲槽装置之间的带料处于松驰状态。在卷绕装置与冲槽装置之间还加设有卷绕松紧度调节装置4。
本实施例未述部分与现有技术相同。
Claims (8)
1.一种盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：所述的成形机包括有冲槽装置，带动力的卷绕装置及带料送料装置，带料送料装置与冲槽装置输送连接，所述的冲槽装置冲出的带料或为在整根带料冲完后再在卷绕装置上卷绕，或者是在冲完一部分的槽后，将其再固定于卷绕装置上进行卷绕，在卷绕装置与冲槽装置之间的带料处于松驰状态。
2.根据权利要求1所述的盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：所述的带料送料装置或位于冲槽装置的后方，或位于冲槽装置的前方。
3.根据权利要求1或２所述的盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：所述的带料送料装置为含有数学模型控制的带料送料装置。
4.根据权利要求3所述的盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：所述的带料送料装置包括动力源，做间歇运动压力滚轮传送装置及传送槽，动力源给压力滚轮传送装置传递动力，传送槽与压力滚轮传送装置的出料口相连通。
5.根据权利要求４所述的盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：所述的传送槽为一种Ｕ型结构的传送槽。
6.根据权利要求５所述的盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：在传送槽的上表面还设置有面板。
7.根据权利要求６所述的盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：所述的动力源为步进电机。
8.根据权利要求1所述的盘式电机定转子铁芯成形机，其特征在于：在卷绕装置的前方还设置有卷绕松紧度调节装置，卷绕松紧度调节装置与卷绕装置输送连接。
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