CN1430002A

CN1430002A - 一种非旋转内齿传动的少齿差减速机构

Info

Publication number: CN1430002A
Application number: CN 01145350
Authority: CN
Inventors: 杜有立
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-12-31
Filing date: 2001-12-31
Publication date: 2003-07-16

Abstract

本发明涉及一种非旋转内齿传动的少齿差减速机构，当输入轴旋转时内齿圈摆动盘因固定盘的限制它自身不旋转只做偏心平面移动，但轴心做圆周运动，内齿圈为行星轮，内齿圈与外齿轮啮合，输入轴把功率直接传给外齿轮输出轴，取消了中间输出机构，其内齿传动是靠拔动传动，所以只有输入轴转动时带动内齿圈摆动盘作偏心平面移动拨动外齿轮上的齿，外齿轮输出轴才转动，而反向时输出轴不会旋转，故可自锁。其结构紧凑、速比大、体积小、重量轻、效率高、运转平稳、噪音小、发热小、成本比原少齿差行星传动机构降低了2/3，它可广泛用于治金、矿山、石油、航天和钟表，医疗器械上。

Description

一种非旋转内齿传动的少齿差减速机构

技术领域：

本发明属于少齿差行星齿轮减速机构特别是涉及一种内齿传动靠拨动传动的非旋转内齿传动的少齿差减速机构。

背景技术：

目前公知的少齿差行星齿轮减速机构多为渐开线或摆线内齿啮合传动其传动原理如图1所示输入轴是偏心轴，其上固定内齿圈，输出轴上带有外齿轮为行星轮由于输入轴的转动和内齿圈的限制外齿轮(行星轮)做平面运动，即它既绕内齿圈位置固定的轴线作园周平移运动，还绕自身轴线作回转运动，由于输出轴的轴线位置是固定不动的，因此，必须通过输出机构才能把外齿轮(行星轮)的回转运动传给输出轴，此机构虽速比大、体积较小、重量轻、效率高，但因它属于旋转内齿传动的少齿差减速机构，故不能自锁，同时必须设有输出机构故而零件多，加工工艺复杂，对零件材质要求高、噪音大、摩擦损失及发热大，其体积再缩小和效率再提高均受到限制，同时成本高。如果要求具有自锁性能只有选用蜗轮传动因它需要有色金属，易摩损，使用寿命短。

发明内容：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种内齿圈不旋转，变内齿圈为行星轮，内齿传动靠拨动传动输入轴功率直接传到输出轴，去掉中间机构且具有自锁性强的一种非旋转内齿传动的少齿差减速机构。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：输入部分由输入轴、偏心轴承套，内齿圈摆动盘、固定盘、销轴组成，输入轴与偏心轴承套通过键固定联接，偏心轴承套上轴承外圈与内齿圈摆动盘紧配合，固定盘与机座固定，销轴插入内齿圈摆动盘与固定盘园周上的对应小孔中；输出部分由机座、轴承、外齿轮输出轴组成，外齿轮输出轴通过轴承支承上机座上，外齿轮与内齿圈啮合，输入轴把功率直接传给输出轴。

本发明还可以采用如下技术措施：所述的固定盘与内齿圈摆动盘上的对应孔是在一定直径上沿园周等分孔的中心线；所述的内齿圈和外齿轮的齿形为渐开线、摆线和三角线等共轭曲线齿轮。

本发明具有的优点和积极效果是：因内圈不旋转只做偏心平面移动其轴心做园周运动，内齿传动为拨动传动，故传动不可逆具有自锁性能，同时输入轴功率直接传给输出轴取消了中间输出机构，省节零件减少了加工工艺、摩擦损失和功率损耗，反作用力臂增大、噪音小、提高了效率、成本降低了2/3，体积可更小，扩大了应用范围、体积大到用于治金、矿山、石油、航天，小到用于钟表和医疗器械，总之，它可做成大速比的微型结构。同时，自锁性强可取代蜗轮传动不仅节省了空间，还节约了大量昂贵的有色金属材料，提高了使用寿命，使用中安全、可靠。

附图说明：

图1是少齿差减速机构传动原理示意图。

图2是本发明的传动原理示意图。

图3是本发明用于减速机上的结构示意图。

图4是本发明用于减速机上主要零件轴侧示意图。

具体实施方式：

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图2、图3、图4。

如图2、图3、图4所示：本发明的输入轴1一端通过轴承13支承在侧盖11上，另一端用键3与偏心轴承套2固定，偏心轴承套2上的轴承外圈与内齿圈摆动盘5紧配合，其外套有固定盘4，在内齿圈摆动盘5和固定盘4上一定直径的园周处等分6个中心孔，其各孔的直径相等，并在其中插入销轴9，它的直径小于孔的直径，销轴9能自由地在孔中旋转，固定盘4、机座6与侧盖11用螺栓10固定联接，外齿轮输出轴7上的外齿轮与内齿圈摆动盘5上内齿圈啮合，输出轴7通过轴承8支承在机座6上，在输入轴1高速转动时为了减小平衡的力偶而在侧盖11和内齿圈摆动盘5的端面中间加配重12，它套在输入轴1上。

该机构的工作原理如图2所示，当输入轴1转动时，通过键3带动偏心轴承套2转动但因内齿圈摆动盘5受固定盘4的限制它只能在6个销轴9在小孔中运动的作用下，做偏心平面移动，但轴心做园周运动，故内齿圈摆动盘5上的内齿圈为行星轮。又因输入轴1带动的内齿圈摆动盘5与外齿轮输出轴7直接接触，取消了输出机构，输入轴1的功率直接传给外齿轮输出轴7。内齿圈的齿数可以比外齿轮输出轴7上外齿多一个或几个即形成一齿差或多齿差，如果是一齿差，则输入轴1旋转一周内齿圈摆动盘5就拨动外齿轮输出轴转过一个齿，不同齿数比即可获得不同的减速比。该机构是内齿传动靠拨动传动而不是旋转，所以此机构只能做正向传输不能反向即只有输入轴1旋转时输出轴7才能旋转而输出轴7自己不会旋转，因此具有自锁性该机构如果用在起重设备上当吊起重物至半空中时一旦断电，重物不会带动输出轴反转，重物仍停在半空中，从而保证了安全。该机构一级速比为1/6-1/100，还可多级连接，任选速比，而且可微型化，应用范围极广，还可用于减速捲扬机、减速滚筒、起重机、轧钢机等各种机械的减速机构。

Claims

1、一种非旋转内齿传动的少齿差减速机构它由输入部分和输出部分组成，其特征是：输入部分由输入轴、偏心轴承套，内齿圈摆动盘、固定盘、销轴组成，输入轴与偏心轴承套通过链固定联接，偏心轴承套上轴承外圈与内齿圈摆动盘紧配合，固定盘与机座固定，销轴插入内齿圈摆动盘与固定盘园周上的对应小孔中；输出部分由机座、轴承、外齿轮输出轴组成，外齿轮输出轴通过轴承支承上机座上，外齿轮与内齿圈啮合，输入轴把功率直接传给输出轴。

2、根据权利要求1所述的一种非旋转内齿传动的少齿差减速机构，其特征是：所述的固定盘与内齿圈摆动盘园周上对应小孔是在一定直径上沿园周上等分孔的中心线。