CN112456363A - 一种机构对称的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；本发明采用对称结构的双定子和双转子，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。

Description

一种机构对称的电动葫芦

技术领域

本发明涉及起重设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种机构对称的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所；传统的电动葫芦电机采用有刷盘式绕组电机，有刷盘式绕组电机，有刷盘式绕组电机以稀土材料粘结在一缸体上，漆包铜线绕成的盘式绕组置于缸体之内，构成转子。电机相位靠机械式换相器调整。机械式换相器是靠固定的炭制电刷与转动的铜制换相面摩擦来调整电压相位的。由于电机的转速较高，必须采取多级齿轮减速，这就带来了两个问题，一是噪声较大，二是效率损失大。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、力矩输出平顺、稳定高效、抗振性强、噪音低一种机构对称的电动葫芦。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构。

进一步的，所述的固定机构包括墙板、支撑杆、钩梁和吊钩；墙板包括左墙板和右墙板，左墙板和右墙板均呈圆形板状，并在左墙板和右墙板上设置有支撑杆固定孔、挡板销安装孔、导轮安装孔、起重机构安装孔以及吊钩安装部；所述的起重机构安装孔设置于左墙板和右墙板的中心位置，在其外边面上设置有“凸”形板状的延伸为吊钩安装部，并在吊钩安装部上设置有用于固定钩梁的钩梁固定孔，在左墙板和右墙板远离钩梁固定孔的位置设置有一处挡板销安装孔和两处导轮安装孔，所述的支撑杆固定孔设置于钩梁固定孔的两侧以及挡板销安装孔的旁边；支撑杆的两端分别通过支撑杆固定孔将左墙板和右墙板穿过并通过固定螺母将支撑杆与墙板连接；所述的钩梁设置于钩梁的钩梁固定孔内，并在钩梁的垂直方向上设置有吊钩固定通孔，吊钩通过吊钩固定通孔与钩梁完成连接固定；在左墙板和右墙板的外围还设置有与电机机构的电机外壳安装固定的墙板固定孔。

进一步的，所述的起重机构包括起重链轮、挡板和导轮；所述的导轮通过导轮安装孔安装在左墙板和右墙板之间；所述的挡板呈直角梯形的框架状并且其直角边设置成圆弧状，在挡板的围绕空间里设置有挡板销与支撑杆，挡板销通过挡板销安装孔安装在左墙板和右墙板之间，支撑杆通过支撑杆固定孔安装在左墙板和右墙板之间；所述的起重链轮设置于左墙板和右墙板之间与起重机构安装孔对应的位置，并在起重链轮上设置有将其两侧贯穿的链轮通孔，所述的链轮通孔呈四角星形柱状，并被四齿短轴穿过；起重链轮通过四齿短轴与电机机构连接并在四齿短轴与电机机构之间设置有链轮接触轴承。

进一步的，所述的电机机构包括电机外壳、电机轴承、行星减速机构、线圈、转子和定子，所述的电机外壳与墙板进行装配，电机轴承、转子、行星减速机构、线圈和定子均被电机外壳包围，其中线圈设置于定子和转子之间，行星减速机构设置于线圈内，电机轴承处于电机外壳的轴承槽以及转子的轴承放置下凹内。

进一步的，所述的电机外壳呈空心的圆柱状，其一端面缺失，在电机外壳另一端面的内壁上设置有放置电机轴承的轴承槽，在电机外壳的侧边面远离轴承槽的一端设置有电机外壳衔接部，所述的电机外壳衔接部呈圆环状，并在外壳衔接部上设置有与墙板固定孔对应的外壳固定孔；在电机外壳的侧边面上设置还有与电机外壳贴合的平衡块，所述的平衡块包括横板和竖板，横板设置于竖板的两侧，竖板的一端与有电机外壳衔接部连接。

进一步的，所述的定子呈空心的扁平圆柱状，并且其一端面缺失；另一端面为定子底板，在定子底板的内壁上设置有圆环状的板状延伸，该板状延伸为定子分隔板，将定子的内部空间分成两个空间分别为线圈安装空间和减速机构安装空间；在定子底板对应线圈安装空间的位置上设置有等腰梯形状的镂空为线圈安装空间镂空；在定子底板的中心设置有圆形的镂空为减速机构安装空间镂空，并在减速机构安装空间镂空内设置有定子轴承，减速机构安装空间镂空的直径小于并定子分隔板的内径，在定子底板的外壁上设置有将链轮接触轴承包围的定子衔接部，所述的定子衔接部的呈圆环柱状，定子衔接部的内径与链轮接触轴承的外径一致。

进一步的，所述的线圈设置于线圈安装空间内，其呈圆环柱状，并在线圈的上设置有绕线槽，各绕线槽之间的距离一致。

进一步的，所述的行星减速机构设置于减速机构安装空间内，其包括偏心机构和长圆柱齿轮；长圆柱齿轮分别与偏心机构与转子装配并且与电机轴承接触。

进一步的，所述的偏心机构包括行星架、齿轮支架、齿轮轴承、行星齿轮和偏心行星齿轮，所述的行星架包括上行星架和下行星架，在下行星架的靠近固定机构的端面设置有一处四角星形柱状的下凹为四齿短轴安装空间，用于和四齿短轴完成装配；所述的偏心行星齿轮设置于上行星架和下行星架之间；在上行星架靠近下行星架一端面的中心设置有一处呈齿轮柱状的延伸，该延伸为齿轮柱延伸，所述的齿轮柱延伸与偏心行星齿轮接触并啮合；在上行星架的两端面均设有三处呈等边三角状设置的齿轮安装柱，所述的齿轮安装柱呈圆柱状并按等边三角状设置，行星齿轮和偏心行星齿轮通过齿轮轴承安装在齿轮安装柱上，其中偏心行星齿轮设置于上行星架与下行星架之间，行星齿轮则设置于上行星架的另一端面上；所述的齿轮支架将行星架包围，并与行星齿轮以及偏心行星齿轮啮合；所述的长圆柱齿轮设置于行星齿轮之间，其包括柱体和齿轮体，齿轮体与行星齿轮接触，柱体设置于齿轮体上方并穿过转子的齿轮通孔与电机轴承接触，在柱体上还设置有用于和转子固定的固定下凹。

进一步的，所述的转子呈圆形板状，在转子朝向定子的一面设置有转子衔接部和转子永磁体，所述的转子永磁体呈长方形片状，转子永磁体的一端与转子连接，各转子永磁体之间间距相等；所述的转子衔接部呈扁平圆柱状，转子衔接部和转子的圆心点位置一致，并在中心轴线位置设置有一处圆形的齿轮通孔并在齿轮通孔上设置有用于和长圆柱齿轮固定的安装下凹，并在转子上设置有等腰梯形状的转子镂空，各转子镂空之间间距相等并围绕齿轮通孔；在转子远离定子的一面设置有一处围绕齿轮通孔环形下凹，该下凹为轴承放置下凹用于放置电机轴承。

本发明的有益效果是：

1.本发明采用对称结构的电机，其适用于内转子类型和外转子类型的电机，对称式结构使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出。

2.本发明设置的行星减速机构，由于行星齿轮转动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，可以产生超高的力矩，使其减速结构相比于传统的机械齿轮传动装置具有可以保证力矩输出平顺，稳定高效，抗振性强，噪音低，也能减少电动葫芦的整体体积。

3.本发明利用对称式双转子，使两个转子产生的转矩可以共同作用在四齿短轴上，相当于两个电机的合成性能，提高了电机的最大功率和最大转矩。

4.本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星齿轮咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。

5.本发明采用行星减速机构实现电机减速和转矩增大，相比与传统电动葫芦中的行星齿轮传动具有体积小、质量小、噪音低、震动小等优点，提高了整个电动葫芦的传动效率。

附图说明

图1为本发明整体结构图。

图2为本发明剖面图。

图3为固定机构结构图。

图4为固定机构侧面结构图。

图5为钩梁结构图。

图6为起重机构结构图。

图7为重链轮结构图。

图8为导轮结构图。

图9为挡板结构图。

图10为电机机构的结构图。

图11为电机外壳正面结构图。

图12为电机外壳反面结构图。

图13为定子正面结构图。

图14为定子反面结构图。

图15为线圈结构图。

图16为转子正面结构图。

图17为转子背面结构图。

图18为行星减速机构结构图。

图19为齿轮支架结构图。

图20为行星减速机构去除齿轮支架的背面结构图。

图21为行星架结构图。

图22为长圆柱齿轮结构图。

图23为行星减速机构去除齿轮支架的正面结构图。

图中标号：

1.电机机构；2.固定机构；3.起重机构；11.电机外壳；12.电机轴承；13.行星减速机构；14.线圈；15.转子；16.定子；31.重链轮；32.挡板；33.导轮；35.围绕空间；36.挡板销；38.链轮通孔；39.四齿短轴；40.链轮接触轴承；111.轴承槽；112.电机外壳衔接部；113.外壳固定孔；114.平衡块；115.横板；116.竖板；131.偏心机构；132.长圆柱齿轮；133.行星架；134.齿轮支架；135.齿轮轴承；136.行星齿轮；137.偏心行星齿轮；138.上行星架；139.下行星架；140.四齿短轴安装空间；141.齿轮柱延伸；142.齿轮安装柱；143.柱体；144.齿轮体；145.固定下凹；146.绕线槽；151.转子衔接部；152.转子永磁体；153.齿轮通孔；154.安装下凹；155.转子镂空；156.轴承放置下凹；161.定子底板；162.定子分隔板；163.线圈安装空间；164.减速机构安装空间；165.线圈安装空间镂空；166.减速机构安装空间镂空；167.定子轴承；168.定子衔接部；201.墙板；202.支撑杆；203.钩梁；204.吊钩；205.左墙板；206.右墙板；207.支撑杆固定孔；208.挡板销安装孔；209.导轮安装孔；210.起重机构安装孔；211.吊钩安装部；212.钩梁固定孔；213.固定螺母；214.吊钩固定通孔；215.墙板固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本发明的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，不应视为对本发明的限定。

实施例：

如图1、2所示，本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构1、固定机构2和起重机构3，所述的起重机构3设置于固定机构2的内部并穿过固定机构2与电机机构1完成装配，电机机构1设置于固定机构2的两侧，并且关于固定机构2对称；在电机机构1内还设置有偏心机构131；本发明采用对称结构的双定子16和双转子15，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子16和转子15都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构131，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架133的中心和行星齿轮136中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星齿轮136咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。

如图3、4、5所示，所述的固定机构2包括墙板201、支撑杆202、钩梁203和吊钩204；墙板201包括左墙板205和右墙板206，左墙板205和右墙板206均呈圆形板状，并在左墙板205和右墙板206上设置有支撑杆固定孔207、挡板销安装孔208、导轮安装孔209、起重机构安装孔210以及吊钩安装部211；所述的起重机构安装孔210设置于左墙板205和右墙板206的中心位置使得本固定机构2工作时的整体稳定性更佳，在其外边面上设置有“凸”形板状的延伸为吊钩安装部211用于安装吊钩204，并在吊钩安装部211上设置有用于固定钩梁203的钩梁固定孔212，在左墙板205和右墙板206远离钩梁固定孔212的位置设置有一处挡板销安装孔208和两处导轮安装孔209，导轮33可根据需求情况选择另外的导论安装孔用于改变安装位置而其中一个空出的导轮安装孔209可用作散热起到散热孔的作用；所述的支撑杆固定孔207设置于钩梁固定孔212的两侧以及挡板销安装孔208的旁边，支撑杆固定孔207整体呈三角形状设置，使得本固定结构的固定效果更好其稳定性能更佳；支撑杆202的两端分别通过支撑杆固定孔207将左墙板205和右墙板206穿过并通过固定螺母213将支撑杆202与墙板201连接；所述的钩梁203设置于钩梁203的钩梁固定孔212内，并在钩梁203的垂直方向上设置有吊钩固定通孔214，吊钩204通过吊钩固定通孔214与钩梁203完成连接固定；在左墙板205和右墙板206的外围还设置有与电机机构1的电机外壳11安装固定的墙板固定孔215。

如图6、7、8、9所示，所述的起重机构3包括起重链轮31、挡板32和导轮33；所述的导轮33通过导轮安装孔209安装在左墙板205和右墙板206之间；所述的挡板32呈直角梯形的框架状并且其直角边设置成圆弧状，在挡板32的围绕空间35里设置有挡板销36与支撑杆202，挡板销36通过挡板销安装孔208安装在左墙板205和右墙板206之间，支撑杆202通过支撑杆固定孔207安装在左墙板205和右墙板206之间，挡板32将链条的进口和出口进行隔离，防止链条出现互相缠绕的情况；所述的起重链轮31设置于左墙板205和右墙板206之间与起重机构安装孔210对应的位置，并在起重链轮31上设置有将其两侧贯穿的链轮通孔38，所述的链轮通孔38呈四角星形柱状，并被四齿短轴39穿过；起重链轮31通过四齿短轴39与电机机构1连接并在四齿短轴39与电机机构1之间设置有链轮接触轴承40，四齿短轴39相较于普通传动轴其拥有更好的传力能力使本发明的整体动力传递更为稳定，并减少了传递过程中动力的缺失。

如图10所示，所述的电机机构1包括电机外壳11、电机轴承12、行星减速机构13、线圈14、转子15和定子16，所述的电机外壳11与墙板201进行装配，电机轴承12、转子15、行星减速机构13、线圈14和定子16均被电机外壳11包围，其中线圈14设置于定子16和转子15之间，行星减速机构13设置于线圈14内，电机轴承12处于电机外壳11的轴承槽111以及转子15的轴承放置下凹156内。

如图11、12所示，所述的电机外壳11呈空心的圆柱状，其一端面缺失，在电机外壳11另一端面的内壁上设置有放置电机轴承12的轴承槽111，在电机外壳11的侧边面远离轴承槽111的一端设置有电机外壳衔接部112，所述的电机外壳衔接部112呈圆环状，并在外壳衔接部上设置有与墙板固定孔215对应的外壳固定孔113；在电机外壳11的侧边面上设置还有与电机外壳11贴合的平衡块114，所述的平衡块114包括横板115和竖板116，横板115设置于竖板116的两侧，竖板116的一端与有电机外壳衔接部112连接；本发明利用对称式双转子15，使两个转子15产生的转矩可以共同作用在四齿短轴39上，相当于两个电机的合成性能，提高了电机的最大功率和最大转矩，所述的平衡块114使得本发明整体的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置提高本发明整体的稳定性。

如图13、14所示，所述的定子16采用高性能的硅钢片，其呈空心的扁平圆柱状，并且其一端面缺失；另一端面为定子底板161，在定子底板161的内壁上设置有圆环状的板状延伸，该板状延伸为定子分隔板162，将定子16的内部空间分成两个空间分别为线圈安装空间163和减速机构安装空间164；在定子底板161对应线圈安装空间163的位置上设置有等腰梯形状的镂空为线圈安装空间镂空165用作散热使内部热量可快速发散；在定子底板161的中心设置有圆形的镂空为减速机构安装空间镂空166供行星减速机构13安装，并在减速机构安装空间镂空166内设置有定子轴承167，减速机构安装空间镂空166的直径小于并定子分隔板162的内径，在定子底板161的外壁上设置有将链轮接触轴承40包围的定子衔接部168，所述的定子衔接部168的呈圆环柱状，定子衔接部168的内径与链轮接触轴承40的外径一致，使其装配更为紧密。

如图15所示，所述的线圈14设置于线圈安装空间163内，其呈圆环柱状，并在线圈14的上设置有绕线槽146，各绕线槽146之间的距离一致，并且采用高槽满率精密整列排线技术，提高空间利用率，增大输出功率和转矩。

如图20所示，所述的行星减速机构13设置于减速机构安装空间164内，其包括偏心机构131和长圆柱齿轮132；长圆柱齿轮132分别与偏心机构131与转子15装配并且与电机轴承12接触；本发明采用行星减速机构13实现电机减速和转矩增大，相比与传统电动葫芦中的行星齿轮136传动具有体积小、质量小、噪音低、震动小等优点，提高了整个电动葫芦的传动效率。

如图18、19、21、22、23所示，所述的偏心机构131包括行星架133、齿轮支架134、齿轮轴承135、行星齿轮136和偏心行星齿轮137，所述的行星架133包括上行星架138和下行星架139，在下行星架139的靠近固定机构2的端面设置有一处四角星形柱状的下凹为四齿短轴安装空间140，用于和四齿短轴39完成装配；所述的偏心行星齿轮137设置于上行星架138和下行星架139之间；在上行星架138靠近下行星架139一端面的中心设置有一处呈齿轮柱状的延伸，该延伸为齿轮柱延伸141，所述的齿轮柱延伸141与偏心行星齿轮137接触并啮合；在上行星架138的两端面均设有三处呈等边三角状设置的齿轮安装柱142，所述的齿轮安装柱142呈圆柱状并按等边三角状设置，行星齿轮136和偏心行星齿轮137通过齿轮轴承135安装在齿轮安装柱142上，其中偏心行星齿轮137设置于上行星架138与下行星架139之间，行星齿轮136则设置于上行星架138的另一端面上；所述的齿轮支架134将行星架133包围，并与行星齿轮136以及偏心行星齿轮137啮合；所述的长圆柱齿轮132设置于行星齿轮136之间，其包括柱体143和齿轮体144，齿轮体144与行星齿轮136接触，柱体143设置于齿轮体144上方并穿过转子15的齿轮通孔153与电机轴承12接触，在柱体143上还设置有用于和转子15固定的固定下凹145使行星减速机构13与转子15之间的连接更为稳定；同时由于行星齿轮136转动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，可以产生超高的力矩，使其减速结构相比于传统的机械齿轮传动装置具有可以保证力矩输出平顺，稳定高效，抗振性强，噪音低，也能减少电动葫芦的整体体积。使行星架133结构更为稳定

如图16、17所示，所述的转子15呈圆形板状，在转子15朝向定子16的一面设置有转子衔接部151和转子永磁体152，所述的转子永磁体152呈长方形片状，转子永磁体152的一端与转子15连接，各转子永磁体152之间间距相等；所述的转子衔接部151呈扁平圆柱状，转子衔接部151和转子15的圆心点位置一致，并在中心轴线位置设置有一处圆形的齿轮通孔153并在齿轮通孔153上设置有用于和长圆柱齿轮132固定的安装下凹154，并在转子15上设置有等腰梯形状的转子镂空155用作散热使内部热量可快速发散，各转子镂空155之间间距相等并围绕齿轮通孔153；在转子15远离定子16的一面设置有一处围绕齿轮通孔153环形下凹，该下凹为轴承放置下凹156用于放置电机轴承12；本发明利用对称式双转子15，使两个转子15产生的转矩可以共同作用在四齿短轴39上，相当于两个电机的合成性能，提高了电机的最大功率和最大转矩。

本发明具有两个同一轴向的输出端口，电动葫芦开始工作时，线圈14通电产生磁场，转子15上的永磁体切割磁感线产生转矩，通过带有偏心机构131的行星减速机构13，使得输出转速达到传统电动葫芦的要求时，转矩大于传统电机，使得电动葫芦可以承载更重的货物；当货物达到指定位置时，线圈14失电，转子15停止转动，一端搭载货物的链条由于重力会带动链轮反向旋转，当该转矩传递回行星减速机构13时，由于偏心机构131的自锁作用，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架133的中心和内齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的齿轮咬死达到自锁的效果；从而货物可以保持原地不动，实现货物的搬运。

以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构。

2.根据权利要求1所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的固定机构包括墙板、支撑杆、钩梁和吊钩；墙板包括左墙板和右墙板，左墙板和右墙板均呈圆形板状，并在左墙板和右墙板上设置有支撑杆固定孔、挡板销安装孔、导轮安装孔、起重机构安装孔以及吊钩安装部；所述的起重机构安装孔设置于左墙板和右墙板的中心位置，在其外边面上设置有“凸”形板状的延伸为吊钩安装部，并在吊钩安装部上设置有用于固定钩梁的钩梁固定孔，在左墙板和右墙板远离钩梁固定孔的位置设置有一处挡板销安装孔和两处导轮安装孔，所述的支撑杆固定孔设置于钩梁固定孔的两侧以及挡板销安装孔的旁边；支撑杆的两端分别通过支撑杆固定孔将左墙板和右墙板穿过并通过固定螺母将支撑杆与墙板连接；所述的钩梁设置于钩梁的钩梁固定孔内，并在钩梁的垂直方向上设置有吊钩固定通孔，吊钩通过吊钩固定通孔与钩梁完成连接固定；在左墙板和右墙板的外围还设置有与电机机构的电机外壳安装固定的墙板固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的起重机构包括起重链轮、挡板和导轮；所述的导轮通过导轮安装孔安装在左墙板和右墙板之间；所述的挡板呈直角梯形的框架状并且其直角边设置成圆弧状，在挡板的围绕空间里设置有挡板销与支撑杆，挡板销通过挡板销安装孔安装在左墙板和右墙板之间，支撑杆通过支撑杆固定孔安装在左墙板和右墙板之间；所述的起重链轮设置于左墙板和右墙板之间与起重机构安装孔对应的位置，并在起重链轮上设置有将其两侧贯穿的链轮通孔，所述的链轮通孔呈四角星形柱状，并被四齿短轴穿过，在四齿短轴与电机机构之间设置有链轮接触轴承；起重链轮通过四齿短轴与电机机构连接并在四齿短轴与电机机构之间设置有链轮接触轴承。

4.根据权利要求1所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的电机机构包括电机外壳、电机轴承、行星减速机构、线圈、转子和定子，所述的电机外壳与墙板进行装配，电机轴承、转子、行星减速机构、线圈和定子均被电机外壳包围，其中线圈设置于定子和转子之间，行星减速机构设置于线圈内，电机轴承处于电机外壳的轴承槽以及转子的轴承放置下凹内。

5.根据权利要求4所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的电机外壳呈空心的圆柱状，其一端面缺失，在电机外壳另一端面的内壁上设置有放置电机轴承的轴承槽，在电机外壳的侧边面远离轴承槽的一端设置有电机外壳衔接部，所述的电机外壳衔接部呈圆环状，并在外壳衔接部上设置有与墙板固定孔对应的外壳固定孔；在电机外壳的侧边面上设置还有与电机外壳贴合的平衡块，所述的平衡块包括横板和竖板，横板设置于竖板的两侧，竖板的一端与有电机外壳衔接部连接。

6.根据权利要求4所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的定子呈空心的扁平圆柱状，并且其一端面缺失；另一端面为定子底板，在定子底板的内壁上设置有圆环状的板状延伸，该板状延伸为定子分隔板，将定子的内部空间分成两个空间分别为线圈安装空间和减速机构安装空间；在定子底板对应线圈安装空间的位置上设置有等腰梯形状的镂空为线圈安装空间镂空；在定子底板的中心设置有圆形的镂空为减速机构安装空间镂空，并在减速机构安装空间镂空内设置有定子轴承，减速机构安装空间镂空的直径小于并定子分隔板的内径，在定子底板的外壁上设置有将链轮接触轴承包围的定子衔接部，所述的定子衔接部的呈圆环柱状，定子衔接部的内径与链轮接触轴承的外径一致。

7.根据权利要求6所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的线圈设置于线圈安装空间内，其呈圆环柱状，并在线圈的上设置有绕线槽，各绕线槽之间的距离一致。

8.根据权利要求6所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的行星减速机构设置于减速机构安装空间内，其包括偏心机构和长圆柱齿轮；长圆柱齿轮分别与偏心机构与转子装配并且与电机轴承接触。

9.根据权利要求8所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的偏心机构包括行星架、齿轮支架、齿轮轴承、行星齿轮和偏心行星齿轮，所述的行星架包括上行星架和下行星架，在下行星架的靠近固定机构的端面设置有一处四角星形柱状的下凹为四齿短轴安装空间，用于和四齿短轴完成装配；所述的偏心行星齿轮设置于上行星架和下行星架之间；在上行星架靠近下行星架一端面的中心设置有一处呈齿轮柱状的延伸，该延伸为齿轮柱延伸，所述的齿轮柱延伸与偏心行星齿轮接触并啮合；在上行星架的两端面均设有三处呈等边三角状设置的齿轮安装柱，所述的齿轮安装柱呈圆柱状并按等边三角状设置，行星齿轮和偏心行星齿轮通过齿轮轴承安装在齿轮安装柱上，其中偏心行星齿轮设置于上行星架与下行星架之间，行星齿轮则设置于上行星架的另一端面上；所述的齿轮支架将行星架包围，并与行星齿轮以及偏心行星齿轮啮合；所述的长圆柱齿轮设置于行星齿轮之间，其包括柱体和齿轮体，齿轮体与行星齿轮接触，柱体设置于齿轮体上方并穿过转子的齿轮通孔与电机轴承接触，在柱体上还设置有用于和转子固定的固定下凹。

10.根据权利要求8所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的转子呈圆形板状，在转子朝向定子的一面设置有转子衔接部和转子永磁体，所述的转子永磁体呈长方形片状，转子永磁体的一端与转子连接，各转子永磁体之间间距相等；所述的转子衔接部呈扁平圆柱状，转子衔接部和转子的圆心点位置一致，并在中心轴线位置设置有一处圆形的齿轮通孔并在齿轮通孔上设置有用于和长圆柱齿轮固定的安装下凹，并在转子上设置有等腰梯形状的转子镂空，各转子镂空之间间距相等并围绕齿轮通孔；在转子远离定子的一面设置有一处围绕齿轮通孔环形下凹，该下凹为轴承放置下凹用于放置电机轴承。

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