CN1427240A - 带有靶上冲击电子检测的捕球装置及与之使用的检测方法 - Google Patents

带有靶上冲击电子检测的捕球装置及与之使用的检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1427240A
CN1427240A CN02157197.XA CN02157197A CN1427240A CN 1427240 A CN1427240 A CN 1427240A CN 02157197 A CN02157197 A CN 02157197A CN 1427240 A CN1427240 A CN 1427240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
target
ball device
catching
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN02157197.XA
Other languages
English (en)
Inventor
弗朗西斯科·卡萨斯·萨尔瓦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GAMO INDUSTRY SA
Original Assignee
GAMO INDUSTRY SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GAMO INDUSTRY SA filed Critical GAMO INDUSTRY SA
Publication of CN1427240A publication Critical patent/CN1427240A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J13/00—Bullet catchers
    • F41J13/02—Bullet catchers combined with targets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/10—Cinematographic hit-indicating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/14—Apparatus for signalling hits or scores to the shooter, e.g. manually operated, or for communication between target and shooter; Apparatus for recording hits or scores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

提供一种捕球装置，包括具有前开口的抗冲击壳体(1)，及用于可拆卸地固定用于覆盖该开口的靶(2)的装置。该靶(2)由投射体能穿过的薄片材料制成，并具有一个描绘有被射击的目标的外表面。配置用于检测所述靶(2)上的冲击的位置的电子装置，该电子装置包括：被安排成在每次射击后获得靶(2)一个表面的相继的图象的一电子相机(3)；一图象处理单元(4)，用于从所获得的图象的处理确定每次冲击处的投射体的几何中心；以及一数据接收和/或转发中心(6，7)，用于在一观察屏(13，14)上显示结果和/或将该结果通过一远程通信网络发送。

Description

带有靶上冲击电子检测的捕球 装置及与之使用的检测方法
技术领域
本发明涉及一种捕球(ball-trapping)装置，该装置具有用于精确检测相继的靶上冲击位置并用于在屏幕上显示得分的相关的电子装置。所述电子装置能够连接到一个或多个遥控中心以便与其它用户竞赛或参与射击游戏。本发明还涉及用于进行这种检测的方法。
背景技术
捕球装置，也称为捉球装置，从一定时间以前就已为人们熟知，这些装置由具有冲击强度的材料制成的壳体组成，并设有一开放的前表面，该表面有用于可拆卸地固定覆盖此开放表面的靶子的装置。靶一般是弹射体可穿过的薄板材料，诸如纸板或硬纸，其外表面上绘制被射击目标，诸如围绕中心盘的几个同心环。这样，用户可以射击靶子，且一般为塑料或铅弹的投射体在穿过所述薄板材料后被收集在壳体内。当靶子因为大量的冲击被严重损坏时，由一新的靶子代替。
实用新型ES-A-1023727是这种情形下可拆卸的捕球装置的一例。
靶上每一相继的射击所产生的孔指明了冲击的位置，并能够在视觉上检验靶以便评估瞄准的水平。然而对于每一次新的射击，射击者必须亲自走近靶以便进行这种检验，且射击者必须记得所有以前射击的位置以便区分出最后的射击位置。这是很无聊并令人厌烦的事情。此外，孔并不清晰而是在其边缘显示撕裂状，并常常是新的很靠近另一个的射击改变了由先前射击刺穿的孔而没有产生新孔。所有这些使得阅读对靶的相继冲击是困难的。
已经试图提供具有帮助精确确定靶上冲击位置的装置的捕球装置。
实用新型ES-A-1001945公开了一种装置，其中壳体具有带多个根据几何图案排布的开口的中心面，以及用于导入和拉出构成靶的薄板的一个狭缝，靶上印有与这些开口相符并通过该开口能够看见的一系列数字、图形或彩色。这些图形靶还包括与一个电子面板连接的印刷电路板，该面板组成一个高能见度的用于显示得分的记分板。该实用新型没有公开使用什么装置把投射体的冲击转换为可由这种印刷电路板处理的电子信号。
专利ES-A-8305921公开了用于评估对靶的瞄准水平的一种方法和装置。该设备包括一个用于使一个带上的不同的印刷靶通过壳体开放的前表面的装置，以及两个检测系统。这些检测系统中的一个保持在接近靶的穿越通路的位置，并用来测量从靶的中心处的进入孔沿着靶通过该设备穿越的方向上的距离。另一系统安装在一个横向滑动元件上，并可在与靶穿越的方向成直角地移动，该系统测量从孔到靶心在沿着横向上的距离。这两种距离由计算机进行向量相加，其结果乘以一校准因子。最终得分可显示在一屏幕上或被打印。这种检测系统包括正交排布的光电障栅。
这种系统只允许确定靶上单个孔的位置，因此在每一次射击之后需要更换靶。此外，为了以所述两个光电障栅覆盖整个靶区，需要大量的传感器，其结果是设备价格很高。另一方面，这些大量的传感器产生相当高的能耗，这使得以电池或可充电蓄电池对该装置供电是不可行的，使其不具能源的自主性。
专利ES-A-2025007公开了用于获得实际靶子游戏表面读数的一种系统，虽然这种情形下该系统是一种用于标枪游戏的电子机。该系统包括彼此以90°排布的两个成象数字相机，且每一个包围标枪被投戳的靶的整个前表面。两个相机的信号在一CPU模块中处理，以便作为结果提供带有标枪投戳的二维图象显示在一观看的屏幕上。
虽然这一装置使用了成象电子相机用于读取靶子，获得的结果是其二维图象，但是这种图象没有提供每一相继射击计算的座标位置。
发明内容
本发明的目的是要提供一种具有对靶的冲击电子检测的捕球装置，装有用于摄取靶的背面图象的数字相机，由此电子装置能够实现检测每一相继冲击的中心的方法。
本发明的另一目的是要提供一种自供电的带有对靶的冲击电子检测的捕球装置，该装置可连接到本地或远程接收和/或转发中心，以便显示得分和/或参与同本地或远程其它游戏者竞赛的射击游戏。
本发明的再一目的是要提供一种与以上捕球装置配合使用的检测方法。
根据本发明，这些目是通过提供一种捕球装置而实现，这种装置包括由具有耐冲击强度的材料制成的壳体，其前表面有一开口，并有用于可拆卸地固定覆盖这一开口的靶的装置。这一靶通常是投射体可穿过的薄板材料，其外表面绘制有被射击目标。该捕球装置包括至少部分地与所述壳体相关联的用于检测所述靶上至少一个冲击的位置的电子装置。
这种电子装置包括装有用于摄取图象的相应的聚焦透镜的电子相机，图象处理单元，及能够与观察屏幕相关联的用于数据接收和/或转发的中心。所述电子相机配置在壳体内至少部分由透明壁形成的受保护的腔体中，在其聚焦域中包含靶的背面，用于在每一相继的射击发生后对其进行摄取。制成靶的材料是充分遮光的材料，以便与进行射击所必须的外部自然或人工照明相对比，在所述靶背面壳体内提供黑暗的环境。因此，通过相机靶中的任何孔洞可作为黑暗背景上的光点获得。这样，每一相继的射击的冲击产生由成象相机获得的一新的孔或先前的孔的修改。
所获得的相继的图象由所述图象处理单元处理，以便确定在每一相继冲击处的投射体几何中心，得分显示在与所述数据接收和/或转发中心相关联的所述观察屏幕上，和/或通过远程通信网络发送到一个或多个遥控中心被显示，或与由其它可同它们竞赛的远程用户的得分进行比较。
所获得的图象的处理最好包括一前期步骤，用以根据诸如打印在靶背面的上的记号或控制孔这样的参数校准图象的位置，且处理是借助于图象处理算法及人工智能运算，并通过比较获得的图象与存储在与所述图象处理单元相关联的存储器中的图象来进行的。所述算法包括在第一次射击后首先在存储器中存储获得的图象；然后使相继获得的图象通过处理单元，其中在每一新输入的图象与上次存储器存储的图象之间进行灰度级强度比较；并在最后，通过去除或替代先前射击的图象存储从比较所得的每一新的图象。从比较所得图象的水平和垂直投影两者，获得两个向量X和Y，它们按取决于被检测的射击和弹药类型的滤波规范被滤波，所述滤波规范是从滤波模式的经验数据库检索出的。滤波之后，从灰度级阈值确定冲击中心点。而且，使用第二数据库补偿使用基于反向传播神经元网络的人工智能技术确定的中心点。
在靶使用时，孔和老孔的修改(扩大)被积累，因而在给定的时刻靶的损坏使得很难或不可能评估新的冲击的效果，以至必须更换。为此，本发明的方法包括一种功能，该功能包括借助于话筒拾取由每一相继的冲击在壳体内产生的噪声，该噪声指示发生了射击以及必须获得靶背面新的图象。对应于产生上一个噪声的同一射击获得的图象，如上所述与对应于先前的射击所存储的图象进行比较。在这两个相继的图象之间看不出区别的情形下，系统就发出有关更换靶的适当机会的警告。
图象处理单元最好内置在壳体内，并包括数字信号处理器DSP，它具有用于存储图象的相关存储器并基于神经元网络处理这些图象，同时所述数据接收和/或转发中心是与位于靠近用户射击地点的观察屏幕相关的本地计算中心。来自冲击检测的结果通过适当的传输装置从壳体内的图象处理单元向所述本地计算中心发送。所述传输装置能够使用不同的装置，诸如连接的电缆，红外线或射频电波。本地计算中心可以是一般市场上可购得的任何数字计算机装置，诸如根据情况装设的带有电缆连接端口，红外接收器或射频电波接收器的个人数字助理PDA或个人计算机PC。
替代地，图象处理单元还可以位于壳体之外的某一位置。在这种情形下，处理单元最好包括数字信号处理器DSP，它具有用于存储图象的相关存储器并基于神经网络对图象进行处理，在电子相机与图象处理单元之间装有电缆连接。这样的外部图象处理单元最好集成在个人数字助理PDA或个人计算机PC中，它们还执行数据接收和/或转发中心的功能。
电子相机由具有MOS技术的CCD器件组成，并且相机与图象处理单元当包含在壳体内时功耗是相当低的。这允许通过一个或多个与所述壳体相关的蓄电池或电池对这种系统供电。因而这种捕球装置是自供电的。然而，当使用所述与本地计算单元的电缆连接时，还能够通过包含在这种电缆中的电线从计算单元本身的电源向系统供电。另一变形是在所述壳体中包含一输入，用于连接到外部电源以向那些需要的系统供电。
附图说明
从以下参照附图对示例性实施例的详细说明本发明将更为明晰，其中：
图1是本发明的捕球装置部分的透视图；
图2是表示本发明的捕球装置的部件与连接的示意图；
图3是表示与图2的捕球装置配合使用的电子检测方法的流程图。
首先参见图1，根据本发明的捕球装置具有设计为支撑并显示靶的部分，这与传统的捕球装置类似。这一部分包括由具有冲击强度的材料制成的壳体1，其前表面设有一开口，及用于可拆卸地固定用于覆盖这一开口的靶2的装置。在图示的例子中所述固定装置是配置在所述开口三个边缘的小翼15，以使得它们形成靶2能够在其中滑动的狭缝。靶2采取投射体能够穿过的薄片材料形式，且其外表面上绘制有被射击的目标，诸如围绕中心盘的几个同心环。
根据图2，本发明的捕球装置还包括用于检测靶2上每一相继冲击的位置的装置及用于显示得分的装置。这种电子装置的一部分能够放置在所述壳体1内或与之相关的一腔体中，且其它部分放置在壳体1之外的本地或远程位置。优选地，与壳体1相关的组件主要包括带有用于摄取图象的聚焦透镜16的电子相机3，以及与电子相机3连接的图象处理单元4，用于电子地处理获得的图象。根据优选的示例性实施例，电子相机3配置在至少部分由诸如强化玻璃的透明壁9形成的防护腔体8中，以使得相机1在其聚焦域包含了靶2的背面，以便在每一射击后摄取所述背面上相继的图象，其中相继出现由相继冲击产生的新孔或先前孔的修改。然而，电子相机可以配置在与壳体1通过一个臂等连接的一防护外壳中，其强度足以提供对图象的稳定性，用于在电子相机的聚焦域中包含靶的外表面并摄取它们的图象。图象处理单元4包括一数字信号处理器DSP，其具有用于存储图象的相关存储器并基于神经元网络对图象进行处理，虽然不是本质的，但该图象处理单元最好位于所述防护腔体8内，形成带有包括电子图象摄取和处理装置3、4的壳体1的紧凑的捕球装置。图象处理单元4适合于采用本发明的方法从由相机3获得的图象的处理确定每一相继冲击处投射体的几何中心，该方法将在以下参照图3说明。电子相机最好由带有MOS技术的CCD器件组成。
在示例性例子中，图象处理单元4通过适当的发送装置，诸如连接电缆5，连接到与观察屏幕13连接的数据接收和/或转发中心6，在此显示出对应于每一相继射击冲击的检测的结果。这种数据接收和/或转发中心是本地计算中心6，诸如装有用于电缆连接的输入端口以及用于连接到诸如因特网的远程通信网络11的连接的个人数字助理PDA或个人计算机PC，用于向与观察屏幕14相关的远程计算中心7再发送所述结果，这种中心例如可以是另一个人数字助理PDA或个人计算机，与之连接有另一由其它远程用户使用的带有靶冲击电子检测的捕球装置。
本地计算中心6位于靠近正进行射击的用户是方便的，并且因此连接电缆5构成廉价而可靠的信号传输装置。然而可以使用其它更高级的无线传输装置，诸如与壳体1相关联的红外线或射频电波发射器，为此个人数字助理PDA或个人计算机PC必须配备红外线或射频电波接收端口。
根据另一未示出的示例性实施例，这种图象处理单元4位于盒子1之外的一个位置，例如靠近正在射击的用户，并包括一数字信号处理器DSP，其具有用于存储图象的相关存储器并基于神经网络对图象进行处理，该神经网络最好集成在个人数字助理PDA或个人计算机PC中，后者也具有图2的数据接收和/或转发中心6和/或7的功能。这种情形下，在电子相机3与图象处理单元4之间有一外部电缆或其它方式的连接。
此外，捕球装置在壳体1中包括话筒10，以便拾取由每一相继冲击产生的噪声。这种噪声确认了在靶上发生了每一射击，此外与对应于同一射击的图象相结合可用来确定何时靶2损坏到必须更换的程度，这将在以下结合本发明的方法进行说明。
希望捕球装置，至少是壳体1与相关的电子图象拾取和处理装置3，4这一组，在能源上尽可能是自给的。为此，它包括与所述壳体1相关的用于向需要它的系统供电的一个或多个蓄电池或电池12。替代地，当与壳体1相关联的电子图象摄取和处理装置3，4通过电缆5与本地计算中心6连接时，所述连接电缆5可包括一电线，用于为与盒子1相关联的电子装置3，4提供来自本地计算单元6本身电源的电能。当本地计算单元6是由电池或蓄电池供电的个人数字助理PDA或个人计算机PC时，整个系统是自供电的。然而，壳体1可包括用于连接到外部电源的一输入。
如图2的例子，当电子相机3从靶2的内部表面摄取图象时，构成靶2的所述薄片材料是充分不透明的，以便电子相机3能够从来自外部通过孔洞进入的光线与保持黑暗的薄片其余部分对比，分辨所述孔洞或孔洞的修改。重要的是要“读取”常常有撕破，折叠等的孔洞的轮廓，这对于确定射击中心是重要的。轮廓的读取是通过与预先记录的标准进行灰度级比较而实现的。为了允许在光线不足情况下进行射击，捕球装置包括一外部辅助照明光源(未示出)，其装在靶的外表面。这还有助于在由相机3摄取图象时用户的视觉。
以下参照图3的流程图，说明在以上与图1和2相关公开的在带有靶上冲击电子检测的捕球装置中，根据本发明使用的检测方法。
该方法包括以下步骤：
首先，(框30)在每一射击之后借助于所述电子相机3获得靶2的表面的至少一个图象(框31)，其中出现由相继的冲击产生的相继的新孔洞，或先前的孔洞的修改；
然后，借助于这种图象处理单元4处理(框32)获得的(框31)图象，以便改进其定义，和加工(框33-37)所处理的图象，用于从获得的经处理并加工的图象确定每一相继的冲击处的投射体的几何中心；以及
最后，在观察屏幕13，14之一中显示(框38)得分。
当所述图象处理单元4位于壳体1内时，该方法包括以通信装置5把由图象处理单元4处理的结果传送到作为本地6或远程7的计算中心的数据接收和/或转发单元。
该方法包括作为一参数的函数校准图象位置的步骤，该参数是诸如由相机摄取的靶表面上的印刷记号或控制孔。
当如图2所示电子相机3包含靶1的内部背面时，所述算法包括根据它们的灰度级强度，比较(框33)获得的已被处理的图象(框31)与先前的图象(框41)，就是说存储在存储器中上次的图象。从所述比较结果得到的每一新的图象代替先前射击的图象被存储。
然后，从先前比较的结果所得到的冲击图象在图象水平和垂直轴上进行投影(框34)，获得两个向量X和Y，它们以取决于所检测的射击和弹药类型的滤波模式被滤波，借助于经验数据库(框39)以搜索这种滤波模式，并根据先前的冲击进行补偿(框37)。在这种滤波之后，从灰度级阈值检测或确定冲击的中心点(框35)。
最后，该方法包括使用第二数据库(框40)，利用基于反向传播型神经元网络的人工智能技术(框42)对先前操作中确定的中心点进行再定位，所述点参照图象的角获得。
必须指出，虽然框34-37的步骤在图3中是以按顺序的方式表示的，但各操作可以同时进行并互连。
本发明的方法包括用于确定何时靶2损坏到必须更换的功能。这一功能包括步骤：借助于话筒10拾取壳体1内由每一相继冲击产生的噪声；比较(图3中的框33)对应于产生最后一次噪声的同一射击获得的图象(框31)与对应于先前射击存储的图象(框40)；并在这两个连续的图象之间不能评估给定的差别水平的情形下，3发出关于更换靶2的适当机会的警告。
在不背离如所附权利要求定义的本发明的范围之下，本领域技术人员能够易于设计出若干变形和/或改型。

Claims (29)

1.一种带有靶上冲击电子检测的捕球装置，包括：由具有冲击强度材料制成的壳体(1)，其具有设有一开口的前表面，及用于可拆卸地固定用于覆盖这一开口的靶(2)的装置，该靶(2)采取投射体能够穿过的薄片材料形式，其外表面上绘制有被射击的目标，装设用于检测所述靶(2)上至少一个冲击的位置的电子装置，其特征在于：所述电子装置包括具有用于摄取图象的聚焦透镜的电子相机(3)，图象处理单元(4)，及易与观察屏幕(13，14)相关联的数据接收和/或转发中心(6，7)，所述电子相机(3)配置成在其聚焦域中包含靶(2)的表面，并在每一射击之后获得所述表面的相继的图象，该表面上出现由相继的冲击产生的新的孔洞或先前孔洞的修改，所述图象处理单元(4)适合于从获得的图象的处理确定每一相继的冲击处的投射体的几何中心，且所述数据收和/或转发中心(6，7)适合于在所述观察屏幕(13，14)上显示结果和/或通过远程通信网络发送这些结果。
2.根据权利要求1的捕球装置，其特征在于：所述电子相机(3)容纳在与壳体(1)相关联的一防护腔体(8)中，并在其聚焦域中通过透明壁(9)包含靶(2)的内背面。
3.根据权利要求1的捕球装置，其特征在于：所述电子相机容纳在与壳体(1)相关联的一防护腔体中，并在其聚焦域中包含靶(2)的外部前表面，所述腔体的支撑有足够的强度，以便对图象提供稳定性。
4.根据权利要求1的捕球装置，其特征在于：壳体(1)内包括一话筒(10)，以便拾取由每一相继冲击产生的噪声，所述噪声与对应于同一射击的图象的组合用来确定何时靶(2)损坏到必须更换的程度。
5.根据权利要求1的捕球装置，其特征在于：所述图象处理单元(4)被集成到与壳体(1)相关联的一防护腔体(8)内，并包括数字信号处理器DSP，其带有用于存储图象的相关存储器并基于神经元网络对图象进行处理。
6.根据权利要求5的捕球装置，其特征在于：数据接收和/或转发中心(6，7)是一本地计算中心(6)，其具有位于靠近正在射击的用户的的相关观察屏幕(13)，装设了用于向所述本地计算中心(6)发送来自在壳体(1)中图象处理单元(4)的所述图象处理结果的装置。
7.根据权利要求6的捕球装置，其特征在于：所述发送装置包括用于连接到所述本地计算中心(6)的连接电缆(5)，本地计算中心(6)从包括个人数字助理PDA和个人计算机PC的组中选择，在每一种情形下该本地计算中心都装有用于连接该电缆的输入端口。
8.根据权利要求6的捕球装置，其特征在于：所述发送装置包括对所述本地计算中心(6)的一红外线发射器，本地计算中心(6)从包括个人数字助理PDA和个人计算机PC的组中选择，在每一种情形下该本地计算中心都装有红外线接收端口。
9.根据权利要求6的捕球装置，其特征在于：所述发送装置包括对所述本地计算中心(6)的一射频电波发射器，本地计算中心(6)从包括个人数字助理PDA和个人计算机PC的组中选择，在每一种情形下该本地计算中心都装有射频电波接收器。
10.根据权利要求1的捕球装置，其特征在于：所述图象处理单元(4)位于壳体(1)之外的一位置，并包括一数字信号处理器DSP，其带有用于存储图象的相关存储器并基于神经元网络处理该图象，通过诸如电缆在电子相机(3)与图象处理单元(4)之间提供一外部连接。
11.根据权利要求10的捕球装置，其特征在于：所述图象处理单元(4)集成到也作为数据接收和/或转发中心(6，7)的个人数字助理PDA或个人计算机PC中。
12.根据以上权利要求任何之一的捕球装置，其特征在于：包括与所述壳体(1)相关的一个或多个蓄电池或电池(12)，用于向需要的系统供电，从而该捕球装置是能量自给的。
13.根据权利要求7的捕球装置，其特征在于：所述连接电缆(5)包括一电线，在捕球装置中需要供电的那些系统从所述本地计算中心(6)本身的电源供电。
14.根据权利要求1到11中任何之一的捕球装置，其特征在于：所述壳体(1)包括用于连接到外部电源的一输入，以便向捕球装置需要供电的系统供电。
15.根据权利要求6到11中任何之一的捕球装置，其特征在于：所述本地计算中心(6)通过远程通信网络连接到远程计算中心(7)。
16.根据以上权利要求任何之一的捕球装置，其特征在于：所述电子相机由具有MOS技术的CCD器件构成。
17.根据权利要求2的捕球装置，其特征在于：制成靶(2)的所述薄片材料充分不透明，以便电子相机(3)能够通过来自外部通过孔洞进入的光线，与黑暗的薄片其余部分对比，区分出所述孔洞或它们的修改。
18.根据以上权利要求任何之一的捕球装置，其特征在于：包括一用于靶(2)的外部前表面的外部辅助照明源。
19.可用于具有靶上冲击电子检测的捕球装置的一种检测方法，该捕球装置是这样的类型，其包括由具有耐冲击强度材料制成的壳体(1)，该壳体具有设有一开口的前表面，及用于可拆卸地固定用于覆盖所述开口的靶(2)的装置，该靶(2)采取投射体能够穿过的薄片材料形式，其外表面上绘制有被射击的目标，装设电子装置用于检测所述靶(2)上至少一个冲击的位置，其特征在于包括以下步骤：
a)借助于装有配置在壳体(1)内的聚焦透镜系统的电子相机(3)，在每一射击之后获得靶(2)的一个表面的至少一个图象，该表面上出现由相继的冲击产生的新的孔洞或先前孔洞的修改，
b)借助于图象处理单元(4)处理所获得的图象，用于改进其定义，并加工已处理的图象，用于从已获得的、处理的并加工的图象确定每一相继冲击处的投射体的几何中心；以及
c)在观察屏幕(13，14)中显示结果。
20.根据权利要求19的方法，其特征在于包括：使用通信装置(5)，向是本地(6)或远程(7)计算中心的数据接收和/或转发中心传送由位于壳体(1)内的所述图象处理单元(4)进行的所述处理的结果。
21.根据权利要求19的方法，其特征在于：对所述处理的图象的加工是通过图象处理算法和人工智能运算，并通过比较获得的图象与存储在与所述图象处理单元(4)相关的存储器中的图象而进行的。
22.根据权利要求21的方法，其特征在于：包括作为一种参数的函数校准图象的位置的先期步骤，这种参数是诸如由相机(3)摄取的靶表面上的印刷记号或靶的控制孔。
23.根据权利要求19的方法，其特征在于：电子相机(3)包含靶(2)的内背面，且所述算法包括首先把第一射击后获得的图象存储在存储器中；然后把相继获得的图象传送给处理单元，其中在每一新输入的图象与存储在存储器中上次的图象之间比较它们的灰度级强度；最后，存储来自比较结果的每一新的图象，抛弃先前射击的图象。
24.根据权利要求23的方法，其特征在于包括：在从所述比较结果所得冲击图象的水平和垂直轴上形成投影，从而获得两个向量X和Y，这些向量以取决于被检测射击和弹药类型的滤波模式来滤波，借助于经验数据库以便检索所述滤波模式并根据先前的冲击进行补偿，在所述滤波之后从灰度级的阈值确定冲击的中心点。
25.根据权利要求24的方法，其特征在于包括：使用第二数据库以基于反向传播类神经元网络的人工智能技术进行所确定的中心点的重新定位，所述点参照图象的角获得。
26.根据权利要求19的方法，其特征在于：电子相机(3)包含靶(2)的外部前表面，且所述算法包括首先把第一射击后获得的图象存储在存储器中；然后把相继获得的图象传送给处理单元，其中在每一新输入的图象与存储在存储器中上次的图象之间比较黑点；并存储来自比较结果的每一新的图象，抛弃先前射击的图象。
27.根据权利要求26的方法，其特征在于包括：在从所述比较结果所得冲击图象的水平和垂直轴上形成投影，从而获得两个向量X和Y，这些向量以取决于被检测射击和弹药类型的滤波模式滤波，借助于经验数据库以便检索所述滤波模式并根据先前的冲击进行补偿，在所述滤波之后从灰度级的阈值确定冲击的中心点。
28.根据权利要求27的方法，其特征在于包括：使用第二数据库以基于反向传播类神经元网络的人工智能技术进行所确定的中心点的重新定位，所述点参照图象的角获得。
29.根据权利要求19的方法，其特征在于包括：用于确定何时靶(2)损坏到必须被更换的功能，包括以下步骤：
1)借助于话筒(10)拾取由壳体(1)内每一相继的冲击所产生的噪声；
2)比较对应于产生最后噪声的同一射击获得的图象与对应于先前射击的存储的图象；并在所述两个相继图象之间不能评估出给定的差异水平的情形下，
3)发出关于更换靶(2)的适当机会的警告。
CN02157197.XA 2001-12-19 2002-12-19 带有靶上冲击电子检测的捕球装置及与之使用的检测方法 Pending CN1427240A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200102834A ES2189685B1 (es) 2001-12-19 2001-12-19 Cazabalines con deteccion electronica de impacto en el blanco y metodo de deteccion empleado.
ES200102834 2001-12-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1427240A true CN1427240A (zh) 2003-07-02

Family

ID=8499795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02157197.XA Pending CN1427240A (zh) 2001-12-19 2002-12-19 带有靶上冲击电子检测的捕球装置及与之使用的检测方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20030134700A1 (zh)
EP (1) EP1323999A3 (zh)
CN (1) CN1427240A (zh)
ES (1) ES2189685B1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7361083B2 (en) * 2003-07-01 2008-04-22 Gaelco, S.A. Multimedia system and method for remote monitoring or refereeing in dart machines
US7609156B2 (en) * 2004-04-07 2009-10-27 Jeffrey D Mullen Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems
US7175182B2 (en) 2004-09-22 2007-02-13 Forhouse Corporation Automatic score dartboard assembly
US20060066053A1 (en) * 2004-09-28 2006-03-30 Skala Ted P Game apparatus where darts are thrown into a projected video game image and software conducts the game progress by locating the darts with digital cameras
FR2876787B1 (fr) * 2004-10-14 2007-02-23 Forehouse Corp Assemblage de cible de flechettes a marquage automatique
CN201488647U (zh) * 2009-08-06 2010-05-26 英群企业股份有限公司 飞镖靶自动计分改良结构
CN201569368U (zh) * 2009-11-06 2010-09-01 英群企业股份有限公司 飞镖靶改良结构以及使用该飞镖靶改良结构的电子装置
EP2529179A2 (en) 2010-01-26 2012-12-05 Ehud Dribben Monitoring shots of firearms
US20160209173A1 (en) * 2010-01-26 2016-07-21 Ehud DRIBBEN Monitoring shots of firearms
US20120083342A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-05 Cross Brian M Dart system and method for enabling play between remotely located competitors
US8523185B1 (en) * 2011-02-03 2013-09-03 Don Herbert Gilbreath Target shooting system and method of use
ITBG20110017A1 (it) * 2011-05-26 2012-11-27 Barbaro Bersagli Sas Di Marcello Ba Rbaro & C "sistema automatico di rilevamento del punteggio"
AU2011250746A1 (en) * 2011-11-13 2013-05-30 Hex Systems Pty Ltd Projectile Target System
JP6079089B2 (ja) * 2012-09-21 2017-02-15 カシオ計算機株式会社 画像特定システム、画像特定方法、画像特定装置及びプログラム
US20140092245A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Orrin Lee Moore Interactive target video display system
US20160305749A9 (en) * 2013-05-21 2016-10-20 Mason Target Systems, Llc Portable, wireless target systems
US20160258722A9 (en) * 2013-05-21 2016-09-08 Mason Target Systems, Llc Wireless target systems and methods
US9448043B2 (en) * 2014-02-28 2016-09-20 Roberts Tactical Precision, Inc. Interactive target and system for long range shooting
US9759530B2 (en) 2014-03-06 2017-09-12 Brian D. Miller Target impact sensor transmitter receiver system
GB2533377B (en) * 2014-12-18 2018-06-13 Cosmonio Ltd Wearable automatic marking system for shooting ranges
US10458758B2 (en) 2015-01-20 2019-10-29 Brian D. Miller Electronic audible feedback bullet targeting system
DE102016013028A1 (de) 2016-11-02 2018-05-03 Friedrich-Schiller-Universität Jena Verfahren und Vorrichtung zur genauen Lagebestimmung von pfeilartigen Objekten relativ zu Oberflächen
US10712133B2 (en) * 2017-08-01 2020-07-14 nTwined LLC Impact indication system
US20220292709A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-15 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for calculating position of dart pin
US20230224436A1 (en) * 2022-01-10 2023-07-13 Nathaniel Joseph MCCANN Long range target image recognition and detection system

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3793481A (en) * 1972-11-20 1974-02-19 Celesco Industries Inc Range scoring system
US3849910A (en) * 1973-02-12 1974-11-26 Singer Co Training apparatus for firearms use
US3893336A (en) * 1973-03-05 1975-07-08 Remington Arms Co Inc Method and apparatus for automatically evaluating accuracy and pattern density for a shotgun
IT1068983B (it) * 1976-11-18 1985-03-21 Filippini Gennaro Perfezionamento nei sistemi di rilevazione a distanza dei colpi presenti su un bersaglio
GB1580253A (en) * 1977-02-21 1980-11-26 Australasian Training Aids Pty Firing range
US4164081A (en) * 1977-11-10 1979-08-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Remote target hit monitoring system
DE3134561C2 (de) 1981-09-01 1983-09-15 Kempf, Alfons, Dipl.-Ing. (FH), 8950 Kaufbeuren Verfahren und Vorrichtung zur Trefferauswertung von Schießscheiben
US4949972A (en) * 1986-01-31 1990-08-21 Max W. Goodwin Target scoring and display system
ES1001945Y (es) 1987-03-23 1989-01-01 Lagana Gattuso Domingo Una diana perfeccionada
US4920367A (en) * 1987-06-22 1990-04-24 Pagano Raymond V Ballistic rated camera housing and method for forming
US5026158A (en) * 1988-07-15 1991-06-25 Golubic Victor G Apparatus and method for displaying and storing impact points of firearm projectiles on a sight field of view
US4948371A (en) * 1989-04-25 1990-08-14 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy System for training and evaluation of security personnel in use of firearms
DE4005940A1 (de) * 1990-02-26 1991-08-29 Bke Bildtechnisches Konstrukti Opto-elektronisches treffer-erkennungs- und anzeige-system und zugehoerige schiesstrainingsanlage
US5031920A (en) * 1990-05-14 1991-07-16 Keith Poirier Shot pattern checker
ES2025007A6 (es) 1991-01-22 1992-03-01 Quetglas Arino Miguel Angel Sistema para obtener la lectura de la superficie de juego de las dianas reales en maquinas electronicas de juegode dardos y reproducirla en pantalla.
US5316479A (en) * 1991-05-14 1994-05-31 National Research Council Of Canada Firearm training system and method
FR2683356A1 (fr) * 1991-10-31 1993-05-07 France Etat Armement Procede et dispositif de detection et de determination de la position de formes.
US5303023A (en) * 1992-03-26 1994-04-12 Allergan, Inc. Apparatus and method for inspecting a test lens, method of making a test lens
ES1023727Y (es) 1993-02-15 1994-02-01 Lasa Azpitarte Armando Caja desmontable para la recepcion de balines en ejercicio de tiro.
JP2691247B2 (ja) * 1994-02-25 1997-12-17 バブコック日立株式会社 射撃訓練装置
US5577733A (en) * 1994-04-08 1996-11-26 Downing; Dennis L. Targeting system
US5775699A (en) * 1995-01-11 1998-07-07 Shibasoku Co., Ltd. Apparatus with shooting target and method of scoring target shooting
JP2666921B2 (ja) * 1995-02-22 1997-10-22 株式会社京三製作所 標的装置
JP2818128B2 (ja) * 1995-03-15 1998-10-30 株式会社京三製作所 前進後退する移動標的の命中弾表示装置
US5538254A (en) * 1995-08-04 1996-07-23 Adams Mfg. Corp. Bullet trap entertainment system
US5823779A (en) * 1996-05-02 1998-10-20 Advanced Interactive Systems, Inc. Electronically controlled weapons range with return fire
DE29621198U1 (de) * 1996-12-06 1997-02-13 HÄRING Schießsport-Anlagenbau GmbH, 64739 Höchst Zielscheiben- und Kugelfang-Vorrichtung mit automatischer Trefferauswertung
DE29711811U1 (de) * 1997-07-05 1997-11-13 Schnitzler Wolfgang Anordnung zum Ausführen von Video-Schießspielen
DE19815573A1 (de) * 1998-04-07 1999-10-14 Georg Pforr Gefo Gmbh & Co Kg Vorrichtung, Schießstand und Verfahren zur berührungslosen Auswertung einer Zielscheibe
US6171190B1 (en) * 1998-05-27 2001-01-09 Act Labs, Ltd. Photosensitive input peripheral device in a personal computer-based video gaming platform
JP2000213895A (ja) * 1999-01-21 2000-08-02 Toshiba Electronic Systems Co Ltd 着弾点評価装置
WO2001051877A2 (en) * 2000-01-13 2001-07-19 Beamhit, Llc Firearm simulation and gaming system and method for operatively interconnecting a firearm peripheral to a computer system
US6363223B1 (en) * 2000-03-29 2002-03-26 Terry Gordon Photographic firearm apparatus and method
US6717684B1 (en) * 2000-06-09 2004-04-06 Dynetics, Inc. Target scoring system
GB0027143D0 (en) * 2000-10-31 2000-12-20 Malvern Scient Solutions Ltd Optical tracking method and apparatus
US6709272B2 (en) * 2001-08-07 2004-03-23 Bruce K. Siddle Method for facilitating firearms training via the internet

Also Published As

Publication number Publication date
EP1323999A2 (en) 2003-07-02
ES2189685A1 (es) 2003-07-01
ES2189685B1 (es) 2004-10-16
US20030134700A1 (en) 2003-07-17
EP1323999A3 (en) 2004-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1427240A (zh) 带有靶上冲击电子检测的捕球装置及与之使用的检测方法
US5798519A (en) Method of and apparatus for golf driving range distancing using focal plane array
US6093923A (en) Golf driving range distancing apparatus and methods
US20050012023A1 (en) Ball tracking in three-dimensions
CN109034156A (zh) 一种基于图像识别的弹点定位方法
CN101922894B (zh) 反狙击激光主动探测系统及方法
CN1073886A (zh) 射击游戏系统及其所用外部存储器
CN102175100A (zh) 一种嵌入式无线自动报靶系统及其报靶方法
CN101171833A (zh) 具有三角测量自动聚焦系统的数字照相机以及相关方法
CN102116596B (zh) 基于图像分析的坦克分队训练模拟射击命中判定方法
CN110360877B (zh) 一种射击训练智能辅助系统及方法
CN110836616B (zh) 激光模拟射击弹着点准确定位的图像校正检测方法
CN112325705B (zh) 一种全天候对人形纸靶多模式射击报靶系统及方法
TW201600826A (zh) 射擊系統、槍及資料處理裝置
CN109522890A (zh) 一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法
KR20110116610A (ko) 지면 특징점을 사용한 영상 주행 기록 시스템 및 방법
JP2001162049A (ja) シューティングゲーム用の装置、位置検出用の装置及び情報記憶媒体
CN2746354Y (zh) 对抗训练激光发射和接收感应装置
CN106534812A (zh) 一种监视瞄准设备
CN221123182U (zh) 一种目标主动探测及瞄准打击系统
CN114577059B (zh) 警用实战执法一体化智能训练系统
CN113413596B (zh) 一种适用于盲人与常人公平射箭竞技的实现方法
RU2240485C2 (ru) Устройство для автоматизированного прицеливания и выстрела из стрелкового оружия (его варианты)
CN1512131A (zh) 利用微型电视摄像机获取运动员瞄准点轨迹的系统
CN117420546B (zh) 雷达视频一体机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication