JP2666921B2

JP2666921B2 - 標的装置

Info

Publication number: JP2666921B2
Application number: JP3322795A
Authority: JP
Inventors: 智山田; 司男山本; 億喜笠原
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-02-22
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1997-10-22
Anticipated expiration: 2012-10-22
Also published as: JPH08226794A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、標的装置、特に標的が
移動制御され、その標的面が例えば９０度の回転や起立
・転倒等の動作をする標的装置において、ビデオカメラ
で撮影された標的面の撮影画面から命中弾の弾痕を検出
する際、命中弾の弾痕を検出するに先立って標的面の位
置合わせ、すなわち撮影画面の画面ズレを補正するよう
にした標的装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラで標的面を撮影し、標的面
に命中した命中弾の弾痕をモニタ装置に表示するように
した従来の標的装置においては、撮影された標的面の画
像データを全て射撃手の近傍或いは指揮官装置のモニタ
装置側に伝送し、モニタ装置の表示画面にその命中弾を
表示するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ビデオカメラで撮影さ
れた標的面の画像データを全て射撃手の近傍或いは指揮
官装置のモニタ装置側に伝送する従来の標的装置の構成
では、データ伝送に時間がかかり、命中した弾痕やその
得点等をモニタ装置に直ちに表示できない欠点があつ
た。

【０００４】この欠点を解決すべく、本願出願人は、標
的面に命中した新たな命中弾の弾痕位置の座標データを
撮影画面から検出し、その座標データだけをビデオカメ
ラ側から射撃手の近傍或いは指揮官装置のモニタ装置側
にデータ伝送する方式の標的装置を提案している。

【０００５】しかしながら、標的、すなわち標的面が移
動変化することなく固定している場合には、ビデオカメ
ラも固定されている限りにおいてビデオカメラで撮影さ
れた標的面の２つの撮影画面には、その位置ズレ、すな
わち画面ズレは生じないが、高度の射撃訓練を行う標的
装置にあっては、その標的すなわち標的面を、例えば９
０度の回転や起立・転倒等の動作をさせ、標的面が正面
を向くその射撃時間を種々変えられるようになってい
る。

【０００６】この様に標的面が移動変化するとき、或い
はビデオカメラが移動するとき、標的の移動前後、或い
はビデオカメラの移動前後でその位置ズレが生じ、ビデ
オカメラで撮影された撮影画面に画面ズレの生じること
が予想される。撮影画面の画像データから標的面に命中
した新たな命中弾の弾痕を検出する命中弾検出方式の標
的装置では、この画面ズレを補正した上で、命中弾の弾
痕を検出し、その座標データだけをモニタ装置側に伝送
することが望まれる。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、ビデオカメラで撮影された標的面の撮影画面から
新たな命中弾の弾痕を検出するに先立って、比較すべき
２つの撮影画面の画面ズレを検出すると共に、この比較
すべき標的面の画面ズレを補正するようにし、新たな命
中弾の自動検出の際、その誤検出が生じないようにした
標的装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の標的装置は標的が制御され、標的面が変
化する当該標的面を正面に向け、当該標的面をビデオカ
メラで撮影し、撮影画面の画像データから標的面に命中
した命中弾の弾痕を検出すると共に、その命中弾の座標
データをモニタ装置側に伝送し、モニタ装置側で標的面
の描画標的と対応の標的画面に当該命中弾を表示するよ
うにした標的装置において、制御される標的の標的面に
少なくとも３個以上の位置合わせ用の基準マークを設け
ると共に、ビデオカメラで撮影した当該基準マークを有
する標的面の撮影画面をメモリに記憶しておき、１つ前
の撮影画面の基準マークと次の撮影画面の基準マークと
を基に、その標的面の撮影画面のズレを検出する画面ズ
レ検出部と、当該画面ズレ検出部で検出された画面ズレ
を補正する画面補正処理部とを設け、当該基準マークを
基に撮影画面の位置合わせを行い、撮影画面の画面ズレ
を補正した後に標的面に命中した新たな命中弾の弾痕を
検出するようにしたことを特徴としている。

【０００９】そして上記標的は、その標的面が９０度回
転し、その標的面が起立及び転倒し、その標的が上下動
し、上記標的面が上昇後所定の時間正面を向き静止する
ように制御されるようになっている。

【００１０】また、上記ビデオカメラは固定されている
他、当該ビデオカメラを上下動させる昇降機構を備え、
ビデオカメラを上昇させて上記標的面の正面に対向する
ようになっていてもよい。

【００１１】

【作用】新たな命中弾の弾痕を検出する前に、比較すべ
き標的面の画面ズレを補正するようにしているので、新
たな命中弾の誤検出が生じることはない。

【００１２】

【実施例】図１は本発明に係る標的装置の一実施例構成
を示している。同図において、ＣＣＤイメージセンサ２
を内蔵したビデオカメラ１は、標的２０の標的面３が正
面を向いているとき、或るタイミングで当該標的面３を
撮影するようになっている。このとき標的面３に描かれ
た位置合わせ用の、例えば十字形、三角形、円形等の形
状をした３個の基準マーク２１もビデオカメラ１によっ
て撮影される。

【００１３】標的２０の標的面３は、回転、起立と転
倒、上下動のいずれかの移動制御がなされるようになっ
ており、これらのいずれの移動制御にあっても、図２
（Ａ）図示の如く、標的面３は所定の高さで所定の時間
正面を向くように制御される。標的面３が正面を向き静
止しているとき、射撃手は射撃を行い、またビデオカメ
ラ１は標的面３に命中した命中弾を検出するため、上記
の或るタイミングで当該標的面３を撮影する。

【００１４】図２は標的の各種制御例説明図を示してお
り、同図（Ａ）の標的面３は正面を向いた静止の状態に
あり、同図（Ｂ）の標的面３は同図（Ａ）の標的面３が
９０度回転した状態で、いわゆる回転標的であり、同図
（Ｃ）の標的面３は同図（Ａ）の標的面３が右側方に９
０度回転した状態で、いわゆる転倒標的であり、この場
合標的面３が前方又は後方に転倒するものも当該転倒標
的に含まれており、同図（Ｄ）の標的面３は同図（Ａ）
の標的面３が降下した状態で、いわゆる昇降標的であ
り、同図（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の各標的２０は、上記
説明の如くその標的面３が所定の高さで所定の時間正面
を向いて静止するように制御される。

【００１５】図２図示の各種の標的２０は、その標的枠
３−１に十字形状の基準マーク２１が４個描かれてお
り、ビデオカメラ１はこの基準マーク２１を含んで標的
面３を撮影するように設定されている。当該基準マーク
２１は図１図示の如く、標的枠３−１より内側の標的面
３に描かれていてもよく、また当該基準マーク２１の数
は３個であってもよい。

【００１６】図３はビデオカメラの一実施例設置説明図
を示しており、標的２０の前方にビデオカメラ保護用の
保護溝２２が設けられ、上記説明の如く、４個の基準マ
ーク２１を含んで標的面３を撮影できるように、ビデオ
カメラ１がこの保護溝２２に予め設定される。

【００１７】図４はビデオカメラの他の実施例設置説明
図を示しており、標的２０の前方に設けられた保護溝２
２にビデオカメラ１が配置されている。射撃開始前の標
的位置確認の指令信号と、後に説明する採点指令信号が
それぞれ発せられたとき、当該ビデオカメラ１の下端に
取付けられた昇降機構２３が作動し、ビデオカメラ１は
同図図示の如く標的面３の中央位置まで上昇する。そし
てビデオカメラ１は正面向きの標的面３と対向して静止
するが、このときビデオカメラ１が４個の基準マーク２
１を含んで標的面３を撮影できるように、ビデオカメラ
１がこの保護溝２２に設定される。以下の説明では、標
的面３は標的枠３−１を含むものとして説明する。

【００１８】この様に設定されているビデオカメラ１で
撮影された標的面３のビデオ信号は画像処理部４に送ら
れ、所定時間毎に或いは後に説明する採点指令信号を受
けたとき、当該画像処理部４は、その画像データを取込
み、図１の標的２０の場合は３個の基準マーク２１を基
に、また図２の標的２０の場合は４個の基準マーク２１
を基に、１つ前に撮影された標的面３の撮影画面と次に
撮影された標的面３の撮影画面についての位置合わせを
行った上で新弾痕の有無の検出を行い、新弾痕がある場
合、その新たな命中弾の弾痕位置の座標データを抽出す
る。

【００１９】すなわち２値化処理部５は、ビデオカメラ
１で撮影された標的面３の１画面分のビデオ信号をＡ／
Ｄ変換をして多値化データとし、この多値化データと所
定のしきい値と比較して２値化する。そして２値化され
た１画面分の標的面３の画像データをメモリ６に格納す
る。２値化処理部５は取込み信号を受ける毎に、つまり
上記所定時間毎に或いは採点指令信号を受けたとき、こ
の処理を行う。

【００２０】画面ズレ検出部１８は、今、２値化処理部
５で２値化された１画面分の標的面３の画像データＦ₂
を取込むと共に、１つ前に撮影され２値化された１画面
分の標的面３の画像データＦ₁をメモリ６から読み出
し、当該１つ前に撮影された標的面３の撮影画面に含ま
れる基準マーク２１の各座標位置と次に撮影された標的
面３の撮影画面に含まれる基準マーク２１の各座標位置
とを基に、１つ前の標的面３の次の標的面３に対する画
面ズレを検出する。

【００２１】次に基準マーク２１が４個の場合の図２に
示された標的面３の画面ズレの検出方法を説明する。図
５は１つ前に撮影され２値化された標的面の撮影画面
図、図６は次に撮影され２値化された標的面の撮影画面
図をそれぞれ示している。

【００２２】図５の１つ前に撮影され２値化された標的
面の撮影画面図において、その撮影画面の横方向をＸ
軸、縦方向をＹ軸としたときの基準マーク２１の各中心
位置、すなわち十字形の交点の各座標を求め、更にこの
４個の基準マーク２１で形成される四角形の重心位置の
座標Ｇ（Ｘ１，Ｙ１）を求める。

【００２３】同様にして、図６の次に撮影され２値化さ
れた標的面の撮影画面図において、その撮影画面の横方
向をＸ軸、縦方向をＹ軸としたときの４個の基準マーク
２１で形成される四角形の重心位置の座標Ｇ（Ｘ２，Ｙ
２）を求める。

【００２４】図５，図６の各４個の基準マーク２１で形
成される四角形の重心位置の座標Ｇ（Ｘ１，Ｙ１），Ｇ
（Ｘ２，Ｙ２）から、１つ前に撮影された標的面３の撮
影画面と次に撮影された標的面３の撮影画面とのＸ軸方
向のズレΔＸ＝Ｘ１−Ｘ２及びＹ軸方向のズレΔＹ＝Ｙ
１−Ｙ２を求めることにより、１つ前に撮影された標的
面３の撮影画面と次に撮影された標的面３の撮影画面と
の画面ズレを検出することができる。

【００２５】上記例では、基準マーク２１として十字形
を用い、当該基準マーク２１の中心位置として十字形の
交点を利用しているが、基準マーク２１として円形を用
いたときには、当該基準マーク２１の中心位置としてそ
の中心点を利用し、また基準マーク２１として三角形を
用いたときには、当該基準マーク２１の中心位置として
その重心を利用する。この時の円形の中心点、三角形の
重心の位置は、後に説明する命中弾の弾痕の重心位置の
求め方等を用いて求める。

【００２６】また基準マーク２１が図１の標的面３の如
く３個の場合には、当該３個の基準マーク２１が形成す
る三角形の重心位置の座標Ｇ（Ｘ，Ｙ）を用いる。この
ときの１つ前に撮影された標的面３の撮影画面における
基準マーク２１の三角形と、次に撮影された標的面３の
撮影画面における基準マーク２１の三角形の各重心位置
の座標Ｇ（Ｘ１，Ｙ１），Ｇ（Ｘ２，Ｙ２）も上記の方
法等により求める。

【００２７】画面ズレ検出部１８は、標的面３に設けら
れた少なくとも３個以上の基準マーク２１を利用して、
１つ前に撮影された標的面３の撮影画面と次に撮影され
た標的面３の撮影画面とのＸ軸方向のズレΔＸ及びＹ軸
方向のズレΔＹが求められるものであれば、どのような
方法による画面ズレの検出であってもよい。

【００２８】画面補正処理部１９は、画面ズレ検出部１
８から１つ前に撮影され２値化された１画面分の標的面
３の画像データＦ₁と、上記１つ前に撮影された標的面
３の撮影画面と次に撮影された標的面３の撮影画面との
Ｘ軸方向，Ｙ軸方向のズレΔＸ，ΔＹを受け、１つ前に
撮影され２値化された１画面分の標的面３の画像データ
Ｆ₁（Ｘ，Ｙ）に対し上記の画面ズレの補正の量ΔＸ，
ΔＹを用いて、Ｆ₁´＝Ｆ₁（Ｘ＋ΔＸ，Ｙ＋ΔＹ）
の補正処理を行う。

【００２９】このＸ軸方向，Ｙ軸方向へΔＸ，ΔＹ移動
させる補正処理により、１つ前に撮影された標的面３の
撮影画面の画像ズレを次に撮影された標的面３の撮影画
面に一致させることができる。

【００３０】新弾痕検出部７は、画面補正処理部１９で
補正処理された１つ前の１画面分の標的面３の画像デー
タＦ₁´と次に撮影された１画面分の標的面３の画像デ
ータＦ₂とを比較し、標的面３の対応画像データの内の
その相違点、すなわち新たな命中弾の弾痕位置の座標デ
ータを抽出する。

【００３１】画像処理部４で抽出された新たな命中弾の
弾痕位置の座標データは、画像処理部４側の伝送手段
８、モニタ装置１０側の伝送手段９を介して有線又は無
線で命中弾合成部１１に伝送される。

【００３２】命中弾合成部１１では、伝送手段８，９を
介して送られてくる上記座標データと標的画面メモリ１
２に予め格納され用意された標的対応の標的画面データ
とに基づいて、上記モニタ装置１０の標的画面に新たな
命中弾痕を合成表示させる。

【００３３】すなわち操作部１４からの指定により、標
的面３の描画標的に対応した標的画面データが標的画面
メモリ１２から読み出されるようになっており、命中弾
再生部１３で上記伝送手段８，９を介して送られてくる
弾痕位置の座標データに基づいて、標的面３の描画標的
と同様の標的画面データ座標上に新たな命中弾が再生さ
れ、標的画面に新たな命中弾が合成される。従って、モ
ニタ装置１０には、標的面３の描画標的と同様の対応標
的画面と共に新たな命中弾痕が表示される。

【００３４】操作部１４から指定して標的対応の標的画
面データを標的画面メモリ１２から読み出す際、標的面
３に描かれた描画標的の指定領域毎に予め得点が付与さ
れた採点用データも同時に読み出され、当該採点用デー
タは自動採点処理部１５内の採点用メモリ１６に格納さ
れる。

【００３５】自動採点処理部１５は命中弾再生部１３で
再生された新たな命中弾の弾痕位置の座標データを基に
当該採点用メモリ１６を参照し、その命中弾位置の得点
を調べ自動採点処理を行う。この時、命中弾の弾痕が配
点の異なる境界線上に命中し、２つの領域にまたがって
いるときには、点数の高い方で採点される。この採点の
仕方は後に詳しく説明する。

【００３６】モニタ装置１０には、例えば図８図示の如
く、標的面３の描画標的と同様の対応の標的画面３１及
び新たな命中弾の弾痕３２、そして採点結果が採点欄３
３に表示されるようになっている。モニタ装置１０に表
示された射撃訓練結果が、その射撃訓練者の氏名や射撃
訓練年月日等と共に、そのハードコピーとしてプリンタ
１７でプリントアウトされる様になっている。

【００３７】なお、上記画像処理部４での画像データの
取込みは、射撃訓練開始前の指令信号及び所定時間毎に
或いは採点指令信号を受けたとき行われるが、上記の射
撃訓練開始前の指令信号と採点指令信号とは操作部１４
からその信号が発せられる様になっている。例えば、標
的２０が図２図示の如く水平に９０度回転したり、また
倒立したりする場合、射撃訓練終了後この採点指令信号
を用いて標的面３をビデオカメラ１の正面に向け、当該
射撃手による新たな命中弾の弾痕の検出及びその採点処
理が行われる。

【００３８】なお、ビデオカメラ１が図４図示の如く保
護溝２２に昇降可能に設置されているときは、射撃訓練
開始前に操作部１４からの上記射撃訓練開始前の指令信
号でビデオカメラ１を同図図示の如く想像線の位置まで
上昇させる。ビデオカメラ１は正面を向いた標的２０の
標的面３を撮影し、その後昇降機構２３が作動してビデ
オカメラ１は降下するが、その撮影画面についての２値
化された１画面分の標的面３の画像データがメモリ６に
格納されるようになっている。

【００３９】そして射撃訓練が終わり、上記操作部１４
から採点指令信号が発せられると、昇降機構２３が作動
し、ビデオカメラ１は同図図示の如く想像線の位置まで
再度上昇して静止し、標的面３を撮影する。

【００４０】図７は画像処理部の他の実施例構成を示し
ている。同図において、４ないし７，１８，１９は図１
のものに対応し、２４は重心位置演算部を表している。

【００４１】重心位置演算部２４は、新弾痕検出部７で
抽出された新たな命中弾の弾痕位置の座標データを基
に、その弾痕の重心位置の座標データを求めるようにな
っている。つまり新たな命中弾の弾痕の重心位置の座標
データを抽出する。

【００４２】命中弾の弾痕の重心位置の座標は、例えば
次のようにして求められる。すなわち、Ｘ方向の重心位
置の座標は、命中弾の弾痕のＸ方向の座標アドレスを累
算し、その累算数を命中弾のＸ方向の座標アドレスの数
で割った値として求めることができ、同様にしてＹ方向
の重心位置の座標は、命中弾の弾痕のＹ方向の座標アド
レスを累算し、その累算数を命中弾のＹ方向の座標アド
レスの数で割った値として求めることができる。命中弾
の弾痕の重心位置の座標は、この方法のほか他の方法に
よって求めるようになっていてもよい。

【００４３】そしてこの重心位置の座標データが、伝送
手段８，９を介してモニタ装置１０側に伝送される。そ
の伝送データは命中弾１個に対して１つの重心位置の座
標データだけを伝送する方式であるので、データ伝送に
要する時間は格段に少なくて済む。

【００４４】この重心位置の座標データを伝送する場
合、図１の命中弾再生部１３は、画像処理部４内の重心
位置演算部２４が抽出する新たな命中弾の弾痕の重心位
置の座標データに基づいて、当該新たな命中弾の弾痕の
重心位置に予め定められた大きさの弾痕画像を生成する
ようになっている。

【００４５】すなわち図１の命中弾再生部１３には図示
されていないが、伝送手段８，９を介して送られてくる
重心位置の座標データを基に予め定められた大きさの弾
痕を生成させる弾痕生成部を備えており、当該弾痕生成
部によって新たな命中弾の弾痕を生成した上で、図１で
説明した命中弾再生部１３で標的面３の描画標的と同様
の標的画面データ座標上に当該新たな命中弾が再生さ
れ、標的画面に新たな命中弾が合成される。

【００４６】従って、この場合にも、モニタ装置１０に
標的面３の描画標的に対応した標的画面と共に新たな命
中弾痕が表示される。その他の動作については上記説明
の図１の場合と同じであるので、その説明は省略する。

【００４７】次に画像処理部４の動作をフローチャート
を用いて、更に詳しく説明する。図９は図１の画像処理
部４の一実施例フローチャートを示している。画像デー
タを取込むための取込み信号が、所定時間毎に画像処理
部４内で発生する場合について説明する。画像処理部４
内で取込み信号が発生し、２値化処理部５がこの取込み
信号を受けると（ステップ１）、２値化処理部５は、ビ
デオカメラ１で撮影された標的面３の１画面分のビデオ
信号をＡ／Ｄ変換をして多値化データとし、この多値化
データと所定のしきい値とを比較して２値化する（ステ
ップ２）。そして２値化された１画面分の標的面３の画
像データをメモリ６に格納する（ステップ３）。

【００４８】この取込み信号が始めての信号であったと
き（ステップ４）、すなわちビデオカメラ１で撮影され
た最初の標的面３の１画面分の画像データであったと
き、次の取込み信号が発生し、ビデオカメラ１で撮影さ
れた次の標的面３の１画面分の画像データがメモリ６に
格納されるまで、新弾痕検出部７、画面ズレ検出部１８
は待機する。

【００４９】この取込み信号が始めての信号でないとき
（ステップ４）、メモリ６に格納されている１つ前に撮
影された１画面分の標面的３の画像データＦ₁が読出さ
れ（ステップ５）、この読出された画像データＦ₁が新
弾痕検出部７と画面ズレ検出部１８とにそれぞれ入力さ
れる。またこの取込み信号で画面ズレ検出部１８は、メ
モリ６に格納されている次に撮影された１画面分の標的
面３の画像データＦ₂を読み出し（ステップ６）、当該
１つ前の標的面３の基準マーク２１の各座標位置と次に
撮影された標的面３の基準マーク２１の各座標位置とを
基に、１つ前の標的面３の次の標的面３に対するズレを
検出する（ステップ７）。

【００５０】画面補正処理部１９は、画面ズレ検出部１
８から１つ前に撮影され２値化された１画面分の標的面
３の画像データＦ₁及び上記１つ前に撮影された標的面
３の撮影画面と次に撮影された標的面３の撮影画面との
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の各ズレΔＸ，ΔＹを受け、１つ前
に撮影され２値化された１画面分の標的面３の画像デー
タＦ₁（Ｘ，Ｙ）に対して、上記画面ズレの補正Ｆ₁´
＝Ｆ₁（Ｘ＋ΔＸ，Ｙ＋ΔＹ）の処理を行う（ステッ
プ８）。

【００５１】新弾痕検出部７は、画面補正処理部１９で
補正処理された１つ前の１画面分の標的面３の画像デー
タＦ₁´と次に撮影された１画面分の標的面３の画像デ
ータＦ₂とを比較する（ステップ９）。

【００５２】両者の標的面３の対応画像データの内、そ
の相違点座標データが新弾痕検出部７によって求められ
る（ステップ１０）。すなわち新たな命中弾の弾痕位置
の座標データが抽出される。画像処理部４は当該取込み
信号での新たな命中弾の弾痕検出を終了し、次の取込み
信号の発生まで待機することになる。

【００５３】一方、上記の両者の対応画像データの比較
で、その相違点がないとき（ステップ９）、標的面３に
新たに命中した命中弾痕はないので、画像処理部４は当
該取込み信号での新たな命中弾の弾痕検出を終了し、次
の取込み信号の発生まで待機することになる。

【００５４】この様にして画像処理部４は、所定時間毎
に発生する取込み信号に応じて標的面３の新たな命中弾
の弾痕位置の有無を検出することができ、新たな命中弾
の弾痕位置を検出したとき、その新たな命中弾の弾痕位
置の座標データを抽出することができる。

【００５５】図７の画像処理部４では重心位置演算部２
４が設けられており、この場合の重心位置演算部２４
は、新弾痕検出部７で抽出された新たな命中弾の弾痕位
置の座標データを基にして、図１０のフローチャートで
示されている様に、その弾痕の重心位置の座標データを
求める処理を行う（ステップ１１）。つまり新たな命中
弾の弾痕の重心位置の座標データを抽出する。

【００５６】この様に画像データを取込むための取込み
信号が、所定時間毎に画像処理部４内で発生する場合、
画像処理部４で抽出された新たな命中弾の弾痕位置の座
標データ或いは新たな命中弾の弾痕の重心位置の座標デ
ータが、伝送手段８，９を介してモニタ装置１０側に伝
送されるので、射撃手が射撃した弾丸が標的面３に命中
すると、モニタ装置１０の標的画面３１にその弾痕３２
が直ちに表示される。またその命中した点数とそれまで
の総得点が採点欄３３に直ちに表示される。

【００５７】操作部１４から採点指令信号を出すときに
は、前述の如く射撃手が射撃を開始する前に操作部１４
から画像処理部４に射撃開始前の指令信号を発して、画
像処理部４内に取込み信号を発生させ、射撃開始前の標
的面３の弾痕状態、すなわち射撃開始前の現時点におけ
る弾痕の座標データがメモリ６に記憶しておかれる。そ
して射撃訓練が終了し、操作部１４から採点指令信号が
発せられたとき、上記説明の如く標的面３がビデオカメ
ラ１の正面を向いて静止し、ビデオカメラ１はその標的
面３を撮影する。この標的面３の撮影画面は上記の画像
処理部４によって画像処理され、画像処理部４は射撃後
の標的面３の弾痕状態、すなわち新たな命中弾の弾痕の
座標データを抽出する。

【００５８】従って、モニタ装置１０の標的画面３１に
その射撃手によって射撃された命中弾痕３２が直ちに表
示され、またその命中した総得点が採点欄３３に直ちに
表示される。

【００５９】図１１は自動採点処理部の一実施例フロー
チャートを示している。今、説明を判りやすくするた
め、図１図示の標的面３の描画標的のＡ領域の円を４
点、Ｂ領域（ドーナッツ状領域、以下同様）の円を３
点、Ｃ領域（ドーナッツ状領域、以下同様）の円を２
点、Ｄ領域（ドーナッツ状領域、以下同様）の円を１点
として配点されているものとする。

【００６０】この時上記説明のとおり標的画面メモリ１
２から自動採点処理部１５の採点用メモリ１６に、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの各円の座標データとその得点がそれぞれ送
られ、採点用メモリ１６にこれらのデータが格納され
る。

【００６１】命中弾再生部１３で再生された命中弾の座
標データを自動採点処理部１５が受けると（ステップ２
１）、自動採点処理部１５は採点用メモリ１６から得点
が４点の円Ａ領域の座標データを読み出し（ステップ２
２）、命中弾画像を構成する座標データのいずれか一つ
が当該円Ａ領域の座標データに該当していないかどうか
を調べる。上記命中弾画像を構成する座標データのいず
れも当該円Ａ領域の座標データに一致していないとき
（ステップ２３）、自動採点処理部１５は採点用メモリ
１６から得点が３点の円Ｂ領域の座標データを読み出し
（ステップ２４）、上記命中弾画像を構成する座標デー
タのいずれか一つが当該円Ｂ領域の座標データに該当し
ていないかどうかを調べる。上記命中弾画像を構成する
座標データのいずれも当該円Ｂ領域の座標データに一致
していないとき（ステップ２５）、自動採点処理部１５
は採点用メモリ１６から得点が２点の円Ｃ領域の座標デ
ータを読み出し（ステップ２６）、上記命中弾画像を構
成する座標データのいずれか一つが当該円Ｃ領域の座標
データに該当していないかどうかを調べる。上記命中弾
画像を構成する座標データのいずれも当該円Ｃ領域の座
標データに一致していないとき（ステップ２７）、自動
採点処理部１５は採点用メモリ１６から得点が１点の円
Ｄ領域の座標データを読み出し（ステップ２８）、上記
命中弾画像を構成する座標データのいずれか一つが当該
円Ｄ領域の座標データに該当していないかどうかを調べ
る（ステップ２９）。上記命中弾画像を構成する座標デ
ータのいずれも当該円Ｄ領域の座標データに一致してい
ないとき、標的面３に命中した弾痕は得点なしとして処
理される。

【００６２】一方、ステップ２３，２５，２７，２９で
該当の座標データありと判定されたとき、それぞれの対
応領域の得点が付与され（ステップ３０）、点数の加算
処理が行われる（ステップ３１）。これによりいま命中
した点数とそれまでの総得点が図８図示の採点欄３３に
表示される。

【００６３】この様に得点の高い方から命中弾の座標デ
ータを調べていくことにより、命中弾の弾痕が配点の異
なる境界線上に命中し、２つの領域にまたがっていると
きには、点数の高い方で採点される。

【００６４】採点は得点の低い方から命中弾の座標デー
タを調べていくようになっていてもよく、この他どのよ
うな方法による命中弾の採点処理方法であってもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、撮
影された撮影画面の画像データから、標的面に命中した
命中弾の弾痕検出の際、標的面に３個以上の基準マーク
を設け、標的面の撮影画面のズレを補正した上で標的面
に命中した命中弾の弾痕を検出するようにしているの
で、誤検出することなく新たな命中弾の弾痕を検出する
ことができる。

【００６６】また、射撃場の関係でビデオカメラを昇降
させて標的面を撮影する場合も、誤検出することなく新
たな命中弾の弾痕を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る標的装置の一実施例構成である。

【図２】標的の各種制御例説明図である。

【図３】ビデオカメラの一実施例設置説明図である。

【図４】ビデオカメラの他の実施例設置説明図である。

【図５】１つ前に撮影され２値化された標的面の撮影画
面図である。

【図６】次に撮影され２値化されたた標的面の撮影画面
図である。

【図７】画像処理部の他の実施例構成である。

【図８】モニタ装置の一実施例標的画面である。

【図９】図１の画像処理部の一実施例フローチャートで
ある。

【図１０】図７の画像処理部の一実施例フローチャート
である。

【図１１】自動採点処理部の一実施例フローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ビデオカメラ２ＣＣＤイメージサンサ３標的面４画像処理部５２値化処理部６メモリ７新弾痕検出部８，９伝送手段１０モニタ装置１１命中弾合成部１２標的画面メモリ１３命中弾再生部１４操作部１５自動採点処理部１６採点用メモリ１８画面ズレ検出部１９画面補正処理部２０標的２１基準マーク２３昇降機構２４重心位置演算部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】標的が制御され、標的面が変化する当該
標的面を正面に向け、当該標的面をビデオカメラで撮影
し、撮影画面の画像データから標的面に命中した命中弾
の弾痕を検出すると共に、その命中弾の座標データをモ
ニタ装置側に伝送し、モニタ装置側で標的面の描画標的
と対応の標的画面に当該命中弾を表示するようにした標
的装置において、制御される標的の標的面に少なくとも３個以上の位置合
わせ用の基準マークを設けると共に、ビデオカメラで撮影した当該基準マークを有する標的面
の撮影画面をメモリに記憶しておき、１つ前の撮影画面
の基準マークと次の撮影画面の基準マークとを基に、そ
の標的面の撮影画面のズレを検出する画面ズレ検出部
と、当該画面ズレ検出部で検出された画面ズレを補正する画
面補正処理部とを設け、当該基準マークを基に撮影画面
の位置合わせを行い、撮影画面の画面ズレを補正した後
に標的面に命中した新たな命中弾の弾痕を検出するよう
にしたことを特徴とする標的装置。
【請求項２】上記標的は、その標的面が９０度回転
し、所定の時間正面を向くように制御されることを特徴
とする請求項１記載の標的装置。
【請求項３】上記標的は、その標的面が起立及び転倒
し、所定の時間正面を向くように制御されることを特徴
とする請求項１記載の標的装置。
【請求項４】上記標的は、その標的が上下動し、上記
標的面が上昇後所定の時間正面を向き静止するように制
御されることを特徴とする請求項１記載の標的装置。
【請求項５】上記ビデオカメラは、当該ビデオカメラ
を上下動させる昇降機構を備え、上記標的面の正面に対
向するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４の
いずれかに記載の標的装置。