CN117420546B - 雷达视频一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种雷达视频一体机，用于道路监测，涉及监测设备技术领域。该雷达视频一体机包括外壳、雷达模块和第一摄像模块，所述雷达模块和所述第一摄像模块均设置于所述外壳的容纳腔内，所述第一摄像模块包括摄像组件、固定支架和驱动机构，所述固定支架设置于所述外壳，所述驱动机构设置于所述固定支架，所述摄像组件可转动地设置于所述固定支架，所述驱动机构与所述摄像组件相连，所述驱动机构可驱动所述摄像组件相对于所述固定支架转动。该方案能够解决目前雷达视频一体机的摄像模块的数量较多的问题。

Description

雷达视频一体机

技术领域

本申请属于监测设备技术领域，具体涉及一种雷达视频一体机。

背景技术

雷达视频一体机是一种将雷达数据和图像数据进行融合处理的智能感知设备，其通过对周围环境的全面感知和分析，从而实现目标检测、追踪、定位等功能，主要用于自动驾驶、智能安防（如道路监测）、无人机等领域。

雷达视频一体机主要包括雷达模块和摄像模块，其中，雷达模块用于发射电磁波，并接收反射回来的信号，同时对接收到的信号加以处理和分析，从其中提取有用信息；摄像模块用于采集图像信息，并将采集到的图像信息转化为数字信号。然而，目前的雷达视频一体机在实际工作过程中，需设置多个摄像模块相互配合，从而对动态目标进行追踪，这导致整个设备的体积和重量均较大。

另外，随着技术的发展，雷达的探测距离越来越远，在交通领域中，现有的雷达视频一体机的已不能满足实际的拍摄需求，需要对设备进行更改。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种雷达视频一体机，用于道路监测，能够解决目前雷达视频一体机的摄像模块的数量较多及雷达模块的探测范围与摄像模块的拍摄范围匹配性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种雷达视频一体机，用于道路监测，包括外壳、雷达模块和第一摄像模块，所述雷达模块和所述第一摄像模块均设置于所述外壳的容纳腔内，所述第一摄像模块包括摄像组件、固定支架和驱动机构，所述固定支架设置于所述外壳，所述驱动机构设置于所述固定支架，所述摄像组件可转动地设置于所述固定支架，所述驱动机构与所述摄像组件相连，所述驱动机构可驱动所述摄像组件相对于所述固定支架转动。

第二方面，本申请实施例还提供了一种雷达视频一体机，用于道路监测，包括外壳、雷达模块、第一摄像模块、第二摄像模块、电路板以及至少两个补光组件，

所述雷达模块、所述第一摄像模块、所述第二摄像模块、所述电路板以及所述补光组件均设置于所述外壳的容纳腔内；沿竖直方向，所述第一摄像模块、所述第二摄像模块以及所述补光组件均位于所述雷达模块和所述电路板的上方；沿水平方向，所述第一摄像模块和所述第二摄像模块均位于所述至少两个补光组件之间；沿水平方向，所述雷达模块位于所述电路板的一侧；

所述第一摄像模块包括摄像组件，所述摄像组件相对于所述外壳可进行俯仰转动，所述第二摄像模块的光轴相对于所述雷达模块的顶面倾斜设置。

在本申请实施例中，第一摄像模块包括摄像组件、固定支架和驱动机构，固定支架设置于外壳，驱动机构设置于固定支架，摄像组件可转动地设置于固定支架，驱动机构与摄像组件相连，驱动机构可驱动摄像组件相对于固定支架转动，此时仅通过一个摄像模块即可对动态目标进行追踪拍摄，从而减少摄像模块的数量，进而减小整个雷达视频一体机的体积和重量。

另外，在本申请实施例中，雷达模块、第一摄像模块、第二摄像模块、电路板以及补光组件均设置于外壳的容纳腔内，进行模块化集成设置，以便于拆装，且实现设备小型化；并且，摄像组件相对于外壳可进行俯仰转动，第二摄像模块的光轴相对于雷达模块的顶面倾斜设置，当雷达探测距离较远时，第一摄像模块可负责远距离视频探测，并进行俯仰运动以进行追踪拍摄，而第二摄像模块负责近距离侦测，如此，使得视频探测范围与雷达探测范围相匹配。

附图说明

图1为本申请实施例公开的雷达视频一体机的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的雷达视频一体机的爆炸图；

图3为本申请实施例公开的第一摄像模块的结构示意图；

图4至图5为本申请实施例公开的第一摄像模块处于不同视角下的爆炸图；

图6为本申请实施例公开的第二摄像模块的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的雷达视频一体机的剖视图；

图8为本申请实施例公开的雷达视频一体机处于另一视角下的剖视图。

附图标记说明：

100-外壳、110-壳体、111-第一安装孔、112-第二安装孔、113-第三安装孔、114-前壳、115-后壳、120-第一透光板、130-非金属板、140-第二透光板、150-凸包；

200-雷达模块；

300-第一摄像模块、310-摄像组件、311-齿条、312-第一摄像头、313-转动支架、313a-第四板段、313b-第五板段、313c-第六板段、320-固定支架、321-避让通孔、322-第一板段、323-第二板段、324-第三板段、330-驱动机构、331-驱动源、332-齿轮、340-位置检测组件、341-检测件、342-遮挡件、350-轴套；

400-第二摄像模块、410-第二摄像头、420-支撑件、421-倾斜面、422-第一部分、423-第二部分、424-第三部分；

500-补光组件、510-第一补光组件、520-第二补光组件；

600-隔离支架；

700-电路板；

800-遮阳罩。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的雷达视频一体机进行详细地说明。

参考图1至图8，本申请实施例公开一种雷达视频一体机，用于道路监测，该雷达视频一体机包括外壳100、雷达模块200和第一摄像模块300，雷达模块200和第一摄像模块300均设置于外壳100的容纳腔内，从而保护雷达模块200和第一摄像模块300。第一摄像模块300包括摄像组件310、固定支架320和驱动机构330，固定支架320设置于外壳100，驱动机构330设置于固定支架320，摄像组件310可转动地设置于固定支架320，驱动机构330与摄像组件310相连，在装配雷达视频一体机的过程中可以进行模块化安装，即先将摄像组件310和驱动机构330安装至固定支架320上，然后再将固定支架320固定至外壳100上，从而提高第一摄像模块300的装配效率。当然，摄像组件310和驱动机构330也可以分别直接安装至外壳100上。

驱动机构330可驱动摄像组件310相对于固定支架320转动，此时仅通过一个摄像模块即可对动态目标进行追踪拍摄，从而减少摄像模块的数量，进而减小整个雷达视频一体机的体积和重量。并且，本申请中的第一摄像模块300和雷达模块200均采用模块化设置，以便于提高雷达视频一体机的装配效率；并且，第一摄像模块300和雷达模块200均设置于外壳100内，不仅便于雷达视频的融合控制，而且可以提高雷达视频一体机的外观一致性。

可选地，本申请中在摄像组件310对动态目标进行追踪拍摄的过程中，可以通过检测驱动机构330的转动角度，以计算摄像组件310的转动范围，从而精确控制摄像组件310的转动范围。当然，也可以额外设置位置传感器，此时该位置传感器与驱动机构330电连接，驱动机构330根据位置传感器的检测值，以精确控制摄像组件310的转动范围。

可选地，上述摄像组件310可以为变焦摄像组件，以便于在追踪拍摄的过程中摄像组件的焦距可以不断变化，从而提高拍摄画面的清晰度。

可选地，驱动机构330可以采用带传动的方式以驱动摄像组件310转动，但带传动需占据较大的空间，且传动效率较低。故，一种可选的实施例中，摄像组件310设有齿条311，驱动机构330包括驱动源331和齿轮332，齿轮332连接于驱动源331的输出轴，驱动源331设置于固定支架320，齿轮332与齿条311啮合，可选地，齿条311可以为弧形结构，以便于增大其与齿轮332的连接面积，从而提高摄像组件310的转动稳定性。驱动源331通过齿轮332可驱动摄像组件310相对于固定支架320转动。该方案通过齿轮齿条传动的方式以驱动摄像组件310转动，不仅结构紧凑，可以减小驱动机构330的占用空间，而且传动效率和工作的可靠性均较高。

可选地，摄像组件310包括第一摄像头312，第一摄像头312的表面设有齿条311，此时齿条311的设置位置较为局限，不便于与齿轮332啮合；并且，第一摄像头312可转动地设置于固定支架320，此时外壳100内的其它结构容易阻碍第一摄像头312转动。基于此，进一步可选地，摄像组件310包括转动支架313，转动支架313可转动地设置于固定支架320，转动支架313设有齿条311，第一摄像头312设置于转动支架313，转动支架313与固定支架320围成容纳空间，第一摄像头312的至少部分位于容纳空间内，从而保护第一摄像头312，避免第一摄像头312在转动的过程中被外壳100内的其它结构挤压或碰撞。

可选地，驱动源331可以设置于固定支架320的内表面；或者，另一实施例中，固定支架320设有避让通孔321，驱动源331设置于固定支架320的外表面，齿轮332通过避让通孔321与齿条311啮合，以避免驱动源331阻碍摄像组件310转动，从而提高摄像组件310的转动灵活性。

可选地，固定支架320的顶面可以与外壳100相连；或者，固定支架320背离第一摄像头312的入光端的一端与外壳100相连，此时外壳100可以分体设置为前壳114和后壳115，即固定支架320背离第一摄像头312的入光端的一端与后壳115相连，以便于固定支架320的设置。

一种可选的实施例中，固定支架320包括依次相连的第一板段322、第二板段323和第三板段324，第一板段322与第三板段324相对设置，可选地，转动支架313可以转动地设置于第二板段323，即转动支架313的顶部与第二板段323转动连接，此时应力较为集中，容易导致转动支架313发生形变，甚至断裂。有鉴于此，其它实施例中，转动支架313转动连接于第一板段322与第三板段324之间，第二板段323位于转动支架313的上方，此时转动支架313的两侧受力，从而分散其受到的作用力，以保护转动支架313，同时便于转动支架313做俯仰运动。第一板段322和第三板段324中的一者设有避让通孔321。

可选地，第一摄像模块300还包括轴套350，转动支架313的两侧均可以通过轴套350与第一板段322和第三板段324转动连接，从而减小转动支架313和固定支架320的磨损，并且可以提高转动支架313的稳定性。

可选地，固定支架320还可以包括连接板，连接板分别与第一板段322、第二板段323和第三板段324相连，连接板位于摄像组件310背离其入光端的一侧，连接板与外壳100连接，从而增大固定支架320与外壳100的连接面积，提高固定支架320的稳定性。

可选地，转动支架313可以为平板状结构；或者，又一可选的实施例中，转动支架313包括依次相连的第四板段313a、第五板段313b和第六板段313c，第四板段313a与第六板段313c相对设置，第一摄像头312设置于第四板段313a与第六板段313c之间，第四板段313a和第六板段313c中的一者背离第一摄像头312的一面设有齿条311，齿条311与避让通孔321相对设置，第四板段313a和第六板段313c的至少部分位于第一板段322与第三板段324之间，从而方便转动支架313与固定支架320转动连接。第五板段313b位于第一摄像头312背离第二板段323的一侧，此时第一摄像头312可以支撑于第五板段313b上，从而提高第一摄像头312的稳定性。

另一可选的实施例中，雷达视频一体机还包括设置于容纳腔内的第二摄像模块400，第二摄像模块400的视场角小于第一摄像模块300的视场角，可选地，第二摄像模块400可以为微焦摄像模块，以便于更清晰地拍摄目标物体。第一摄像模块300还包括位置检测组件340，位置检测组件340包括检测件341和遮挡件342，遮挡件342设置于摄像组件310，检测件341设置于固定支架320，检测件341设有容纳槽，可选地，容纳槽具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁可以向第二侧壁发射光线，即第一侧壁为发光端，第二侧壁可以为接受端。在摄像组件310带动遮挡件342的至少部分转动至容纳槽内，以遮挡检测件341发出的光线的情况下，第二摄像模块400开启。该方案中，通过将第一摄像模块300和第二摄像模块400进行关联，以使二者接续进行拍摄目标物体，从而获取更加清晰的图像信息。

例如上述方案中的雷达视频一体机应用于道路监测，当第一摄像模块300监测到道路上某一车辆出现违章时，可以将信号传递至第二摄像模块400，当该违章车辆行驶至距离该雷达视频一体机较近，摄像组件310带动遮挡件342的至少部分转动至检测件341的容纳槽内遮挡检测件341发出的光线时，第二摄像模块400开启，从而获取该违章车辆的清晰图像，以便于工作人员查看。

需要说明的是，当驱动机构330断电后，摄像组件310可以自动回到原位，或者，驱动机构330反向转动，以驱动摄像组件310回到原位；当摄像组件310回到原位时，摄像组件310的光轴沿水平方向延伸。

可选地，第一摄像模块300和第二摄像模块400均可以与雷达模块200并排设置，此时将导致整个雷达视频一体机在水平方向占据的空间较大；因此，其它实施例中，第一摄像模块300和第二摄像模块400均位于雷达模块200的上方，且第一摄像模块300和第二摄像模块400并排设置，从而减小整个设备在水平方向上的占据空间。可选地，第二摄像模块400的光轴相对于雷达模块200的顶面倾斜设置，由于雷达视频一体机通常架设于高处，当第二摄像模块400倾斜设置时，可以增大第二摄像模块400的入光面朝向被拍摄目标的面积，从而提高第二摄像模块400拍摄画面的完整性。

可选的实施例中，第二摄像模块400包括第二摄像头410，第二摄像头410可以直接倾斜地设置于外壳100上，此时第二摄像头410与外壳100的连接面积较小，其稳定性不好。有鉴于此，进一步可选地，第二摄像模块400还包括支撑件420，支撑件420设置于外壳100，支撑件420具有相对于雷达模块200的顶面倾斜设置的倾斜面421，第二摄像头410设置于倾斜面421，此时可以第二摄像头410与支撑件420的连接面积较大，有利于提高第二摄像头410的稳定性。

可选地，支撑件420包括依次相连的第一部分422、第二部分423和第三部分424，第一部分422和第三部分424相对设置，第一部分422远离第二部分423的一端和第三部分424远离第二部分423的一端均与外壳100相连，第一部分422的长度大于第三部分424的长度，以使第二部分423倾斜设置，即第二部分423具有倾斜面421。该方案采用此种结构的支撑件420便于制作。

再一可选的实施例中，雷达视频一体机还包括补光组件500，补光组件500设置于容纳腔内，补光组件500用于为第一摄像模块300补光，尤其当夜间拍摄时，可以提高第一摄像模块300拍摄画面的清晰度。可选地，补光组件500与第一摄像模块300间隔设置，从而减少一者工作时散发的热量传递至另一者，从而起到保护的作用。

可选地，补光组件500的数量可以为一个；或者，补光组件500的数量为至少两个，至少两个补光组件500包括间隔设置的第一补光组件510和第二补光组件520，第一摄像模块300设置于第一补光组件510与第二补光组件520之间，此时第一补光组件510和第二补光组件520从第一摄像模块300的两侧进行补光，从而提高补光效果和光线的均衡性。

可选地，第一补光组件510和第二补光组件520可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作具体限制。进一步可选地，当第一补光组件510和第二补光组件520不同时，一者可以发射红外光，另一者可以发射白光；或者，一者可以进行远距离补光，另一者可以进行近距离补光，以实现接续补光，从而进一步提高第一摄像模块300拍摄图像的清晰度。

又一可选的实施例中，雷达视频一体机还包括隔离支架600和电路板700，隔离支架600设置于容纳腔内，雷达模块200设置于隔离支架600，隔离支架600位于雷达模块200与电路板700之间，从而将雷达模块200与电路板700隔开，避免电路板700上的金属和电子元器件对雷达模块200发射出的电磁波产生影响，从而提高雷达模块200的工作效率。可选地，雷达模块200发射的电磁波的传递方向平行于第一摄像模块300的光轴，且两者的方向相反，二者相互配合工作，从而扩大监测范围。

可选的实施例中，外壳100包括壳体110、第一透光板120和非金属板130，壳体110的第一面设有间隔设置的第一安装孔111和第二安装孔112，非金属板130设置于第一安装孔111，非金属板130朝向雷达模块200，第一透光板120设置于第二安装孔112，第一透光板120朝向第一摄像模块300的入光端以便于环境光穿过第一透光板120进入第一摄像模块300中。该方案中，外壳100的容纳腔为密闭空间，从而避免外界环境中灰尘、杂质等进入外壳100内，有利于保护外壳100内设置的结构，如第一摄像模块300、雷达模块200等。

可选地，在雷达视频一体机还包括补光组件500的实施例中，壳体110还设有与第二安装孔112间隔设置的第三安装孔113，第三安装孔113与第二安装孔112并排设置，外壳100还包括第二透光板140，第二透光板140设置于第三安装孔113，以便于环境光穿过第二透光板140进入补光组件500。

可选地，非金属板130可以为塑料板，其对电磁波的影响较小，可以提升雷达模块200的工作效率。

可选地，壳体110包括可拆卸连接的前壳114和后壳115，第一安装孔111和第二安装孔112均开设于前壳114，支撑件420设置于前壳114，电路板700和固定支架320均设置于后壳115，以便于各结构的安装。

可选的实施例中，雷达视频一体机还包括遮阳罩800，遮阳罩800设置于外壳100的顶部，且遮阳罩800沿第一摄像模块300的光轴方向延伸，从而遮挡光线，避免炫光等现象；并且，遮阳罩800的设置可以保护第一摄像模块300，避免其被坠落或飞溅的物体损坏。

本申请实施例还提供了一种雷达视频一体机，用于道路监测，该雷达视频一体机包括外壳100、雷达模块200、第一摄像模块300、第二摄像模块400、电路板700以及至少两个补光组件500，可选地，第二摄像模块400的视场角可以小于第一摄像模块300的视场角，以使第二摄像模块400的拍摄画面更加清晰。可选地，至少两个补光组件500的结构可以相同，也可以不同，这里对此不作具体限制。雷达模块200、第一摄像模块300、第二摄像模块400、电路板700以及补光组件500均设置于外壳100的容纳腔内，进行模块化集成设置，以便于拆装，且实现设备小型化。沿竖直方向，第一摄像模块300、第二摄像模块400以及补光组件500均位于雷达模块200和电路板700的上方，从而避免设备在水平方向上占据较大的空间。沿水平方向，第一摄像模块300和第二摄像模块400均位于至少两个补光组件500之间，这里的水平方向具体可以为垂直于第一摄像模块300的光轴的水平方向，从而提高补光组件500的利用率，以提高第一摄像模块300和第二摄像模块400的拍摄画面清晰度。沿水平方向，雷达模块200位于电路板700的一侧，这里的水平方向具体可以为垂直于电路板700的方向，此时在雷达视频一体机的宽度方向上，可以减小设备的占据空间。

第一摄像模块300包括摄像组件310，摄像组件310相对于外壳100可进行俯仰转动，以进行远距离拍摄，并且对动态目标进行追踪；第二摄像模块400的光轴相对于雷达模块200的顶面倾斜设置，即第二摄像模块400的光轴向下倾斜，从而拍摄近距离画面。

在本申请实施例中，当雷达探测距离较远时，第一摄像模块300可负责远距离视频探测，并进行俯仰运动以进行追踪拍摄，而第二摄像模块400负责近距离侦测，如此，使得视频探测范围与雷达探测范围相匹配。

一种可选的实施例中，外壳100设有第二安装孔112以及与补光组件500一一对应的第三安装孔113，可选地，第三安装孔113和第二安装孔112的形状可以相同，也可以不同，这里对此不作具体限制。可选地，第三安装孔113和第二安装孔112可以为圆形孔、方向孔等，这里对此不作具体限制。第一摄像模块300与第二摄像模块400水平排列，第一摄像模块300和第二摄像模块400共用第二安装孔112，从而减少外壳100的开孔数量，以便于外壳100的制作，同时可以提高设备的美观性。第三安装孔113分布于第二安装孔112的两侧，且第三安装孔113与第二安装孔112分隔开设置，从而避免第一摄像模块300和第二摄像模块400工作时产生的热量作用于补光组件500，而损坏补光组件500，或者，补光组件500工作时产生的热量作用于第一摄像模块300和第二摄像模块400，从而损坏第一摄像模块300和第二摄像模块400。当然，第三安装孔113与第二安装孔112也可以贯通。

外壳100背离第二安装孔112的一面具有凸包150，凸包150的位置与第一摄像模块300和第二摄像模块400的位置对应，第一摄像模块300的部分和第二摄像模块400的部分均位于凸包150内，以使外壳100的形状与第一摄像模块300和第二摄像模块400的形状相适配，从而提高外壳100内部的空间利用率，使整个雷达视频一体机更加紧凑，以进一步实现设备小型化。

另一种可选的实施例中，第二摄像模块400包括第二摄像头410和支撑件420，支撑件420设置于外壳100，支撑件420具有相对于雷达模块200的顶面倾斜设置的倾斜面421，第二摄像头410设置于倾斜面421，从而增大第二摄像头410与支撑件420的连接面积，提高第二摄像头410的连接牢固性和稳定性。当然，支撑件420朝向第二摄像头410的面可以为竖直平面，此时第二摄像头可以倾斜设置，以使其光轴向下倾斜。

可选地，支撑件420包括依次相连的第一部分422、第二部分423和第三部分424，第一部分422和第三部分424相对设置，第一部分422远离第二部分423的一端和第三部分424远离第二部分423的一端均与外壳100相连，以围成容纳空间，第一部分422的长度大于第三部分424的长度，以使第二部分423倾斜设置，即第二部分423具有倾斜面421。

可选的实施例中，第一摄像模块300还包括固定支架320和驱动机构330，固定支架320设置于外壳100，摄像组件310可转动地设置于固定支架320，驱动机构330设置于固定支架320朝向第二摄像模块400的一面，即驱动机构330位于固定支架320的容纳空间之外，从而避免阻碍摄像组件310的转动。驱动机构330与摄像组件310相连，驱动机构330可驱动摄像组件310相对于外壳100进行俯仰转动，驱动机构330的至少部分位于支撑件420的容纳空间内，以使外壳100内的结构设置更加紧凑，从而提高外壳100内部的空间利用率。当然，驱动机构330也可以位于支撑件420的容纳空间之外。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种雷达视频一体机，用于道路监测，其特征在于，包括外壳（100）、雷达模块（200）、第二摄像模块（400）和第一摄像模块（300），所述雷达模块（200）、所述第二摄像模块（400）和所述第一摄像模块（300）均设置于所述外壳（100）的容纳腔内，所述第一摄像模块（300）和所述第二摄像模块（400）均位于所述雷达模块（200）的上方，且所述第一摄像模块（300）和所述第二摄像模块（400）并排设置，所述第二摄像模块（400）的光轴相对于所述雷达模块（200）的顶面倾斜设置，所述第二摄像模块（400）的视场角小于所述第一摄像模块（300）的视场角，所述第一摄像模块（300）包括摄像组件（310）、固定支架（320）、位置检测组件（340）和驱动机构（330），所述位置检测组件（340）包括检测件（341）和遮挡件（342），所述固定支架（320）设置于所述外壳（100），所述检测件（341）和所述驱动机构（330）设置于所述固定支架（320），所述检测件（341）设有容纳槽，所述容纳槽具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁为发光端，所述第二侧壁为接收端，所述遮挡件（342）设置于所述摄像组件（310），所述摄像组件（310）可转动地设置于所述固定支架（320），所述驱动机构（330）与所述摄像组件（310）相连，所述驱动机构（330）可驱动所述摄像组件（310）相对于所述固定支架（320）转动，

在所述摄像组件（310）带动所述遮挡件（342）的至少部分转动至所述容纳槽内，以遮挡所述检测件（341）发出的光线的情况下，所述第二摄像模块（400）开启。

2.根据权利要求1所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述摄像组件（310）设有齿条（311），所述驱动机构（330）包括驱动源（331）和齿轮（332），所述齿轮（332）连接于所述驱动源（331）的输出轴，所述驱动源（331）设置于所述固定支架（320），所述齿轮（332）与所述齿条（311）啮合，所述驱动源（331）通过所述齿轮（332）可驱动所述摄像组件（310）相对于所述固定支架（320）转动。

3.根据权利要求2所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述摄像组件（310）包括第一摄像头（312）和转动支架（313），所述转动支架（313）可转动地设置于所述固定支架（320），所述转动支架（313）设有所述齿条（311），所述第一摄像头（312）设置于所述转动支架（313），所述转动支架（313）与所述固定支架（320）围成容纳空间，所述第一摄像头（312）的至少部分位于所述容纳空间内，所述固定支架（320）设有避让通孔（321），所述驱动源（331）设置于所述固定支架（320）的外表面，所述齿轮（332）通过所述避让通孔（321）与所述齿条（311）啮合。

4.根据权利要求3所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述固定支架（320）包括依次相连的第一板段（322）、第二板段（323）和第三板段（324），所述第一板段（322）与所述第三板段（324）相对设置，所述转动支架（313）转动连接于所述第一板段（322）与所述第三板段（324）之间，所述第二板段（323）位于所述转动支架（313）的上方，所述第一板段（322）和所述第三板段（324）中的一者设有所述避让通孔（321）。

5.根据权利要求4所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述转动支架（313）包括依次相连的第四板段（313a）、第五板段（313b）和第六板段（313c），所述第四板段（313a）与所述第六板段（313c）相对设置，所述第一摄像头（312）设置于所述第四板段（313a）与所述第六板段（313c）之间，所述第四板段（313a）和所述第六板段（313c）中的一者背离所述第一摄像头（312）的一面设有所述齿条（311），所述齿条（311）与所述避让通孔（321）相对设置，所述第四板段（313a）和所述第六板段（313c）的至少部分位于所述第一板段（322）与所述第三板段（324）之间，所述第五板段（313b）位于所述第一摄像头（312）背离所述第二板段（323）的一侧。

6.根据权利要求1所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述第二摄像模块（400）包括第二摄像头（410）和支撑件（420），所述支撑件（420）设置于所述外壳（100），所述支撑件（420）具有相对于所述雷达模块（200）的所述顶面倾斜设置的倾斜面（421），所述第二摄像头（410）设置于所述倾斜面（421）。

7.根据权利要求1所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述雷达视频一体机还包括补光组件（500），所述补光组件（500）设置于所述容纳腔内，所述补光组件（500）与所述第一摄像模块（300）间隔设置；

所述补光组件（500）的数量为至少两个，所述至少两个补光组件（500）包括间隔设置的第一补光组件（510）和第二补光组件（520），所述第一摄像模块（300）设置于所述第一补光组件（510）与所述第二补光组件（520）之间。

8.根据权利要求1所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述雷达视频一体机还包括隔离支架（600）和电路板（700），所述隔离支架（600）设置于所述容纳腔内，所述雷达模块（200）设置于所述隔离支架（600），所述隔离支架（600）位于所述雷达模块（200）与所述电路板（700）之间。

9.根据权利要求1所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述外壳（100）包括壳体（110）、第一透光板（120）和非金属板（130），所述壳体（110）的第一面设有间隔设置的第一安装孔（111）和第二安装孔（112），所述非金属板（130）设置于所述第一安装孔（111），所述非金属板（130）朝向所述雷达模块（200），所述第一透光板（120）设置于所述第二安装孔（112），所述第一透光板（120）朝向所述第一摄像模块（300）的入光端。

10.一种雷达视频一体机，用于道路监测，其特征在于，包括外壳（100）、雷达模块（200）、第一摄像模块（300）、第二摄像模块（400）、电路板（700）以及至少两个补光组件（500），

所述雷达模块（200）、所述第一摄像模块（300）、所述第二摄像模块（400）、所述电路板（700）以及所述补光组件（500）均设置于所述外壳（100）的容纳腔内；沿竖直方向，所述第一摄像模块（300）、所述第二摄像模块（400）以及所述补光组件（500）均位于所述雷达模块（200）和所述电路板（700）的上方；沿水平方向，所述第一摄像模块（300）和所述第二摄像模块（400）均位于所述至少两个补光组件（500）之间；沿水平方向，所述雷达模块（200）位于所述电路板（700）的一侧；

所述第一摄像模块（300）包括摄像组件（310）和位置检测组件（340），所述位置检测组件（340）包括检测件（341）和遮挡件（342），所述检测件（341）设有容纳槽，所述容纳槽具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁为发光端，所述第二侧壁为接收端，所述遮挡件（342）设置于所述摄像组件（310），所述摄像组件（310）相对于所述外壳（100）可进行俯仰转动，所述第二摄像模块（400）的光轴相对于所述雷达模块（200）的顶面倾斜设置，

在所述摄像组件（310）带动所述遮挡件（342）的至少部分转动至所述容纳槽内，以遮挡所述检测件（341）发出的光线的情况下，所述第二摄像模块（400）开启。

11.根据权利要求10所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述外壳（100）设有第二安装孔（112）以及与所述补光组件（500）一一对应的第三安装孔（113），所述第一摄像模块（300）与所述第二摄像模块（400）水平排列，所述第一摄像模块（300）和所述第二摄像模块（400）共用所述第二安装孔（112），所述第三安装孔（113）分布于所述第二安装孔（112）的两侧，且所述第三安装孔（113）与所述第二安装孔（112）分隔开设置；

所述外壳（100）背离所述第二安装孔（112）的一面具有凸包（150），所述凸包（150）的位置与所述第一摄像模块（300）和所述第二摄像模块（400）的位置对应，所述第一摄像模块（300）的部分和所述第二摄像模块（400）的部分均位于所述凸包（150）内。

12.根据权利要求10所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述第二摄像模块（400）包括第二摄像头（410）和支撑件（420），所述支撑件（420）设置于所述外壳（100），所述支撑件（420）具有相对于所述雷达模块（200）的所述顶面倾斜设置的倾斜面（421），所述第二摄像头（410）设置于所述倾斜面（421）；

所述第一摄像模块（300）还包括固定支架（320）和驱动机构（330），所述固定支架（320）设置于所述外壳（100），所述检测件（341）设置于所述固定支架（320），所述摄像组件（310）可转动地设置于所述固定支架（320），所述驱动机构（330）设置于所述固定支架（320）朝向所述第二摄像模块（400）的一面，所述驱动机构（330）与所述摄像组件（310）相连，所述驱动机构（330）可驱动所述摄像组件（310）相对于所述外壳（100）进行俯仰转动，所述驱动机构（330）的至少部分位于所述支撑件（420）的容纳空间内。