CN216437328U - 由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其包括主壳体、雷达模组、第一摄像头模组、第二摄像头模组、第三摄像头模组和摄像头模组支架，所述主壳体内具有上腔体和下腔体，所述上腔体位于所述下腔体的上方，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组均安装设置在所述上腔体内，所述雷达模组安装设置在所述下腔体内，所述摄像头模组支架的一端连接于所述主壳体的底部，所述第三摄像头模组可摆动地连接于所述摄像头模组支架的另一端。采用多个不同焦段的摄像头模组组合，不会因为摄像头与雷达探测范围差异导致目标丢失或重复计算的情况。同时，外置的第三摄像头模组可方便调整摄像机俯仰角度。

Description

由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机

技术领域

本实用新型涉及一种由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机。

背景技术

随着道路建设的发展以及道路管理要求的提升，对道路车辆行驶状态的感知、分析并预测为提高道路管理水平提供的重要的技术支持，雷达和视频监控作为道路状态的重要感知越来越受到管理者的重视。

道路监测雷达和视频监控摄像机一般是作为2个独立设备独立安装的，目前也出现了雷达和摄像头结合为一体的雷达视频一体机，但现有设备还是存在以下缺点：

1、雷达与摄像机独立安装时，雷达与摄像机不在同一坐标系中，对目标位置判断存在一定误差，目标融合处理难度较大；

2、雷达与摄像机分开安装，安装调试工作较大，标定流程复杂；

3、现有雷达视频一体机一般集成一个雷达模组和一个摄像头模组，雷达监测范围和视频有效监控范围存在差异，长焦镜头景深小，短焦镜头景深大但远距离目标有效像素过小无法进行识别，视频的监控范围小于雷达。

4、现有雷达视频一体机摄像头模组和雷达模组安装在同一个壳体内，部分一体机摄像头角度虽然可以调节，但调节幅度较小，仍存在一定监控盲区。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其包括主壳体、雷达模组、第一摄像头模组、第二摄像头模组、第三摄像头模组和摄像头模组支架，所述主壳体内具有上腔体和下腔体，所述上腔体位于所述下腔体的上方，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组均安装设置在所述上腔体内，所述雷达模组安装设置在所述下腔体内，所述摄像头模组支架的一端连接于所述主壳体的底部，所述第三摄像头模组可摆动地连接于所述摄像头模组支架的另一端。

进一步地，所述主壳体包括金属后盖和塑料前盖，所述塑料前盖安装于所述金属后盖的一侧并形成有所述上腔体和所述下腔体，所述塑料前盖设置有透明摄像窗，所述透明摄像窗对应于所述上腔体并用于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的拍摄。

进一步地，所述金属后盖朝向所述塑料前盖的一侧具有安装平面，所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组和所述雷达模组均安装在所述安装平面上。

进一步地，所述塑料前盖的顶部设置有遮光罩。

进一步地，所述第一摄像头模组为长焦距摄像头模组，所述第二摄像头模组为中焦距摄像头模组，所述第一摄像头模组的最近监控范围与所述第二摄像头模组的最远监控范围相互覆盖。

进一步地，所述长焦距摄像头模组的安装角度为旋转90°，所获取的画面为9:16的垂直画面。

进一步地，所述第三摄像头模组为短焦距摄像头模组；

或者，所述第三摄像头模组为中焦距摄像头模组。

进一步地，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组可为一个适当焦距的高像素摄像头模组，所述第三摄像头模组也可为一台适当焦距的高像素摄像机。

进一步地，所述摄像头模组支架上具有弧形腰型孔，所述第三摄像头模组通过定位螺丝设置在所述弧形腰型孔内并可在所述弧形腰型孔内移动，所述弧形腰型孔的外沿设置有角度刻度值。

进一步地，所述第三摄像头模组设置两个摄像头，两个所述摄像头分别安装在左右两个安装面上，两个所述安装面分别向左右方向倾斜一定角度，以实现所述第三摄像头模组具有最大的监控范围。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，采用多个不同焦段的摄像头模组组合，摄像头与雷达配合可对所需监控路段范围内目标进行全程监测，不会因为摄像头与雷达探测范围差异导致目标丢失或重复计算的情况。同时，外置的第三摄像头模组可方便调整摄像机俯仰角度。且摄像头模组与雷达模组一体化设计，拥有相同的坐标系位置，简化了摄像机和雷达的标定工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的雷达视频一体机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的雷达视频一体机的分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例的雷达视频一体机的部分结构示意图，其中省略了遮光罩。

图4为本实用新型实施例的雷达视频一体机的部分结构示意图，其中省略了塑料前盖和遮光罩。

图5为本实用新型实施例的雷达视频一体机的第三摄像头模组结构示意图。

附图标记说明：

主壳体1

上腔体11

下腔体12

金属后盖13

塑料前盖14

透明摄像窗141

遮光罩15

雷达模组2

第一摄像头模组3

第二摄像头模组4

第三摄像头模组5

摄像头模组支架6

弧形腰型孔61

角度刻度值62

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例公开了一种由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，该由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机包括主壳体1、雷达模组2、第一摄像头模组3、第二摄像头模组4、第三摄像头模组5和摄像头模组支架6，主壳体1内具有上腔体11和下腔体12，上腔体11位于下腔体12的上方，第一摄像头模组3和第二摄像头模组4均安装设置在上腔体11内，雷达模组2安装设置在下腔体12内，摄像头模组支架6的一端连接于主壳体1的底部，第三摄像头模组5可摆动地连接于摄像头模组支架6的另一端。

通过将第一摄像头模组3、第二摄像头模组4设置在主壳体1的上腔体11内，将雷达模组2设置在主壳体1的下腔体12内，第三摄像头模组5通过摄像头模组支架6可摆动地设置在主壳体1的下方，从而实现第一摄像头模组3、第二摄像头模组4、第三摄像头模组5的组合。采用多个不同焦段的摄像头模组组合，摄像头与雷达配合可对所需监控路段范围内目标进行全程监测，不会因为摄像头与雷达探测范围差异导致目标丢失或重复计算的情况，用于实现道路车辆行驶轨迹、车型检测、车牌识别等功能。同时，第三摄像头模组5安装在主壳体1的下部可调节角度的摄像头模组支架6上，外置的第三摄像头模组5可方便调整摄像机俯仰角度。且摄像头模组与雷达模组2一体化设计，拥有相同的坐标系位置，简化了摄像机和雷达的标定工作。

在本实施例中，第一摄像头模组3为长焦距摄像头模组，例如长焦距摄像头模组的监控范围为150～350米。第二摄像头模组4为中焦距摄像头模组，例如中焦距摄像头模组的监控范围为40～160米。第一摄像头模组3的最近监控范围与第二摄像头模组4的最远监控范围相互覆盖。当摄像头模组采用不同尺寸传感器芯片时应采用相应焦距的镜头。摄像头监控方向与雷达监测方向一致。当然，在其他实施例中，第一摄像头模组3和第二摄像头模组4可替换为一个适当焦距的高像素摄像头模组，第三摄像头模组5也可为一台适当焦距的高像素摄像机。

在本实施例中，第三摄像头模组5为短焦距摄像头模组，例如短焦距摄像头模组的监控范围为5～50米。其中，短焦距摄像头模组包括摄像头模组和防水外壳，摄像头模组安装在防水外壳内。摄像头模组的数量可以为1～2个，监控范围为5～50米。如图5所示，第三摄像头模组5设置两个摄像头，两个摄像头分别安装在左右两个安装面上，两个安装面分别向左右方向倾斜一定角度，以实现第三摄像头模组2具有最大的监控范围。长、中、短焦距摄像头模组监控范围部分重合以便于图像拼接融合处理。当然，在其他实施例中，第三摄像头模组5为中焦距摄像头模组，用于抓拍车牌信息。其中，长焦距摄像头模组的安装角度为旋转90°，所获取的画面为9:16的垂直画面。从而可在相同像素条件下获得最大监控范围。

主壳体1包括金属后盖13和塑料前盖14，塑料前盖14安装于金属后盖13的一侧并形成有上腔体11和下腔体12，塑料前盖14设置有透明摄像窗141，透明摄像窗141对应于上腔体11并用于第一摄像头模组3和第二摄像头模组4的拍摄。通过在塑料前盖14上部设置有透明摄像窗141，第一摄像头模组3和第二摄像头模组4可通过透明摄像窗141进行拍摄。透明摄像窗141为0.8mm镜片通过UV胶与塑料前盖14粘接。

金属后盖13上设置有通孔，塑料前盖14内设置有螺柱，金属后盖13与塑料前盖14通过螺丝相互连接。金属后盖13底部两侧各设置有3个内螺纹的螺丝孔，摄像头模组支架6通过螺丝固定在金属后盖13底部。第三摄像头模组5通过4颗螺丝安装在摄像头模组支架6上。

金属后盖13朝向塑料前盖14的一侧具有安装平面，第一摄像头模组3、第二摄像头模组4和雷达模组2均安装在安装平面上。第一摄像头模组3、第二摄像头模组4和雷达模组2均安装在安装平面上，所监控的方向一致，通过安装平面可保证摄像头和雷达处在相同的坐标点上，确保所有传感器坐标一致，从而减少目标坐标值换算的计算量。

金属后盖13内部设置有若干安装螺柱，用于固定第一摄像头模组3、第二摄像头模组4和雷达模组2。其中，第一摄像头模组3、第二摄像头模组4通过螺丝固定在金属后盖13上部的安装螺柱上；其中，雷达模组2通过螺丝固定在金属后盖13下部的安装螺柱上。

塑料前盖14的顶部设置有遮光罩15。遮光罩15可防止阳光直射产生炫光影响摄像效果并具备一定遮雨功能。金属后盖13顶部设置有凹槽，遮光罩15可通过凹槽嵌到主壳体1顶部。

摄像头模组支架6上具有弧形腰型孔61，第三摄像头模组5通过定位螺丝设置在弧形腰型孔61内并可在弧形腰型孔61内移动。使得第三摄像头模组5设置在摄像头模组支架6内并在摄像头模组支架6内俯仰移动。其中，摄像头模组支架6的两侧设置有中心安装孔和腰形孔，第三摄像头模组5的两侧设置有带内螺纹的安装孔，安装螺丝通过摄像头模组支架6上的中心安装孔和腰形孔拧入第三摄像头模组5两侧的安装孔即可固定并调节第三摄像头模组5的俯仰角度。结构简单，安装设置非常方便。

弧形腰型孔61的外沿设置有角度刻度值62。通过角度刻度值62可显示第三摄像头模组5的俯仰角度以方便安装调试，安装人员可根据角度刻度值62方便的调整第三摄像头模组5的俯仰角度。

本实施例由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，一般安装在路侧立杆或跨道路的龙门架上，安装高度6～12米。雷达发射面朝向待测车道，设备尽可能采用正装的安装方式，保持雷达和摄像机正对前方，左右偏转角度应小于3°。

结合实际安装高度，调整一体机的俯仰角度，例如：安装高度约6米时，俯仰角度为2°。此时，雷达视频一体机的监测范围约为50～350米，长焦距摄像头模组有效监控范围约150～350米；中焦距摄像头模组有效监控范围约40～160米。短焦距摄像头模组根据监控范围可选装1～2个摄像头模组，短焦距摄像头模组通过摄像头模组支架6挂装在主壳体1下方，可独立调节安装角度。当俯仰角度为5～10°时，有效监控范围约5～50米，同时监控4个车道。如对车牌识别有较高要求，可将短焦距摄像头模组更换为中焦距摄像头模组，以实现对车牌清晰抓拍。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，其包括主壳体、雷达模组、第一摄像头模组、第二摄像头模组、第三摄像头模组和摄像头模组支架，所述主壳体内具有上腔体和下腔体，所述上腔体位于所述下腔体的上方，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组均安装设置在所述上腔体内，所述雷达模组安装设置在所述下腔体内，所述摄像头模组支架的一端连接于所述主壳体的底部，所述第三摄像头模组可摆动地连接于所述摄像头模组支架的另一端。

2.如权利要求1所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述主壳体包括金属后盖和塑料前盖，所述塑料前盖安装于所述金属后盖的一侧并形成有所述上腔体和所述下腔体，所述塑料前盖设置有透明摄像窗，所述透明摄像窗对应于所述上腔体并用于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的拍摄。

3.如权利要求2所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述金属后盖朝向所述塑料前盖的一侧具有安装平面，所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组和所述雷达模组均安装在所述安装平面上。

4.如权利要求2所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述塑料前盖的顶部设置有遮光罩。

5.如权利要求1所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述第一摄像头模组为长焦距摄像头模组，所述第二摄像头模组为中焦距摄像头模组，所述第一摄像头模组的最近监控范围与所述第二摄像头模组的最远监控范围相互覆盖。

6.如权利要求5所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述长焦距摄像头模组的安装角度为旋转90°，所获取的画面为9:16的垂直画面。

7.如权利要求1所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述第三摄像头模组为短焦距摄像头模组；

或者，所述第三摄像头模组为中焦距摄像头模组。

8.如权利要求1所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组可为一个适当焦距的高像素摄像头模组，所述第三摄像头模组也可为一台适当焦距的高像素摄像机。

9.如权利要求1所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述摄像头模组支架上具有弧形腰型孔，所述第三摄像头模组通过定位螺丝设置在所述弧形腰型孔内并可在所述弧形腰型孔内移动，所述弧形腰型孔的外沿设置有角度刻度值。

10.如权利要求1所述的由多个摄像头与雷达组合为一体的雷达视频一体机，其特征在于，所述第三摄像头模组设置两个摄像头，两个所述摄像头分别安装在左右两个安装面上，两个所述安装面分别向左右方向倾斜一定角度，以实现所述第三摄像头模组具有最大的监控范围。

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