CN220085063U - 一种双目雷视一体机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智慧交通技术领域，具体公开了一种双目雷视一体机装置，其中，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、毫米波雷达、激光雷达和主控板；第一摄像模组用于根据驱动信号进行自动对焦以实现对近景和远景的目标图像采集；第二摄像模组用于实时采集远景和近景的目标红外图像信息；毫米波雷达用于实时探测周围目标信息，获得目标毫米波探测信息；激光雷达用于实时对周围目标进行激光探测，获得目标激光探测信息；主控板用于根据所述目标图像采集信息、目标红外图像信息、目标毫米波探测信息以及目标激光探测信息进行联合标定以及数据处理后获得目标检测结果。本实用新型提供的双目雷视一体机装置能够提升不同场景下的车流检测效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种双目雷视一体机装置。
背景技术
随着智慧交通的发展，用毫米波雷达、激光雷达、相机等设备进行多源信息融合的检测方法逐渐成为主流的检测方法。目前，在一些特定时段内会出现车流量激增的情况，用现有设备进行检测时，远处的像素点少，导致清晰度下降，无法识别车辆信息；同时针对不同场景，尤其是在夜晚场景下，城市道路交通效率低下，传统的雷达与视觉配合检测车流的方法效果无法满足检测需求。
因此，如何能够提升不同场景下的车流检测效果成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型提供了一种双目雷视一体机装置，解决相关技术中存在的无法在不同场景下对车流进行检测的问题。
作为本实用新型的一个方面，提供一种双目雷视一体机装置，其中，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、毫米波雷达、激光雷达和主控板，所述第一摄像模组、第二摄像模组、毫米波雷达和激光雷达均与所述主控板通信连接；
所述第一摄像模组用于根据驱动信号进行自动对焦以实现对近景和远景的目标图像采集；
所述第二摄像模组用于实时采集远景和近景的目标红外图像信息；
所述毫米波雷达用于实时探测周围目标信息，获得目标毫米波探测信息；
所述激光雷达用于实时对周围目标进行激光探测，获得目标激光探测信息；
所述主控板用于根据所述目标图像采集信息、目标红外图像信息、目标毫米波探测信息以及目标激光探测信息进行联合标定以及数据处理后获得目标检测结果。
进一步地，所述第一摄像模组包括焦距可变式摄像头和驱动电机，所述驱动电机与所述焦距可变式摄像头连接，所述驱动电机能够根据驱动信号对所述焦距可变式摄像头进行驱动以实现焦距可变式摄像头的自动对焦。
进一步地，所述驱动电机包括微型直流电机。
进一步地，所述第二摄像模组包括红外摄像头。
进一步地，还包括：人机交互模组，所述人机交互模组与所述主控板通信连接，用于实现数据存储以及人机交互。
进一步地，所述人机交互模组包括：存储器和交互模块，所述存储器用于存储采集数据以及目标检测结果，所述交互模块用于实现参数设置以及检测结果显示。
进一步地，所述交互模块包括触摸显示屏。
进一步地，所述交互模块包括显示屏和输入输出模块。
进一步地，还包括壳体，所述壳体上安装有相邻的第一相机支架和第二相机支架，所述第一相机支架用于安装所述第一摄像模组，所述第二相机支架用于安装第二摄像模组，所述毫米波雷达、激光雷达以及主控板均安装在所述壳体内。
进一步地，所述主控板包括ARM开发板。
本实用新型提供的双目雷视一体机装置，通过第一摄像模组与第二摄像模组结合，既能实现对远近景的目标图像采集，又能够通过第二摄像模组的红外图像信息采集弥补光线较差的情况下的性能缺陷，提高了雷视一体机的整体效率；另外通过毫米波雷达和激光雷达的结合，能够实现对交通目标的多角度信息探测。因此，本实用新型提供的双目雷视一体机装置能够在不同场景下对车流目标进行有效检测。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提供的双目雷视一体机装置的结构框图。
图2为本实用新型提供的双目雷视一体机装置的结构主视图。
图3为本实用新型提供的双目雷视一体机装置的结构立体图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种双目雷视一体机装置，图1是根据本实用新型实施例提供的双目雷视一体机装置100的结构框图，如图1所示，包括：
第一摄像模组110、第二摄像模组120、毫米波雷达130、激光雷达140和主控板150，所述第一摄像模组110、第二摄像模组120、毫米波雷达130和激光雷达140均与所述主控板150通信连接；
所述第一摄像模组110用于根据驱动信号进行自动对焦以实现对近景和远景的目标图像采集；
所述第二摄像模组120用于实时采集远景和近景的目标红外图像信息；
所述毫米波雷达130用于实时探测周围目标信息，获得目标毫米波探测信息；
所述激光雷达140用于实时对周围目标进行激光探测，获得目标激光探测信息；
所述主控板150用于根据所述目标图像采集信息、目标红外图像信息、目标毫米波探测信息以及目标激光探测信息进行联合标定以及数据处理后获得目标检测结果。
本实用新型提供的双目雷视一体机装置，通过第一摄像模组与第二摄像模组结合，既能实现对远近景的目标图像采集，又能够通过第二摄像模组的红外图像信息采集弥补光线较差的情况下的性能缺陷，提高了雷视一体机的整体效率；另外通过毫米波雷达和激光雷达的结合，能够实现对交通目标的多角度信息探测。因此，本实用新型提供的双目雷视一体机装置能够在不同场景下对车流目标进行有效检测。
具体地，所述第一摄像模组110包括焦距可变式摄像头111和驱动电机112，所述驱动电机112与所述焦距可变式摄像头111连接，所述驱动电机112能够根据驱动信号对所述焦距可变式摄像头111进行驱动以实现焦距可变式摄像头的自动对焦。
应当理解的是，所述驱动信号具体为所述主控板150输出以对驱动电机112进行驱动。
在本实用新型实施例中，通过驱动电机112驱动焦距可变相机进行焦距调节，以实现动态控制焦距的调节，可以一键实现对远景、近景的拍摄。与传统的雷视一体机相比，采用驱动电机驱动焦距可变镜头完成了原本两个镜头需要完成的功能。
具体地，所述驱动电机112包括微型直流电机。
在本实用新型实施例中，所述第二摄像模组120包括红外摄像头。
应当理解的是，针对现有的双目雷视一体机在遇到工作环境较差，即光线较弱的情况下，整体性能会下降，由此信息采集能力变差，从而导致精度下降，因此本实用新型中采用一个单独的红外摄像头，根据雷视一体机的运用场景，选择合适谱段的红外相机进行安装，拍摄。与传统的雷视一体机相比，弥补了在光线较差的情况下的性能缺陷，提高了雷视一体机的整体效率。
在本实用新型实施例中，所述主控板150包括ARM开发板。
应当理解的是，通过ARM来驱动将焦距可变摄像机、红外摄像头、毫米波雷达、高分辨率的激光雷达，并利用嵌入式技术集成至Linux开发板上，进而组成焦距可变的红外双目双雷达联合感知雷视一体机，实现对交通目标的智慧、深度感知。
由于多传感器的运作方式，必须对焦距可变摄像头、红外摄像头、毫米波雷达、激光雷达四个传感器进行联合标定，实现空间和时间上的对齐，才能进行数据采集。另外，本领域技术人员应当理解的是，关于数据标定以及数据处理的过程具体为本领域技术人员采用常规的数据标定以及算法处理即可实现，此处不再赘述。
为了实现数据的存储和控制，在本实用新型实施例中，还包括：人机交互模组160，所述人机交互模组160与所述主控板150通信连接，用于实现数据存储以及人机交互。
具体地，所述人机交互模组160包括：存储器和交互模块，所述存储器用于存储采集数据以及目标检测结果，所述交互模块用于实现参数设置以及检测结果显示。
在本实用新型实施例中，所述存储器具体可以为SSD存储器。
作为交互模块的一种实施方式，所述交互模块包括触摸显示屏。
应当理解的是，所述交互模块具体可以为触摸显示屏以实现人机交互功能，例如实现对路况的监控等。
作为交互模块的另一种实施方式，所述交互模块包括显示屏和输入输出模块。
另外，所述交互模块具体可以采用单独显示屏以及输入输出模块的形式实现人机交互功能，此处所述输入输出模块具体可以为键盘和鼠标等。
在本实用新型实施例中，如图2所示，所述双目雷视一体机装置还包括壳体200，所述壳体200上安装有相邻的第一相机支架210和第二相机支架220，所述第一相机支架210用于安装所述第一摄像模组110，所述第二相机支架220用于安装第二摄像模组120，所述毫米波雷达130、激光雷达140以及主控板150均安装在所述壳体200内。
应当理解的是，在本实用新型中，为了固定所述第一相机模组和第二相机模组，通过图2和图3所示的四方支架以安装第一相机模组和第二相机模组，且根据所摄目标需求，调节第一相机模组和第二相机模组的安装角度，保证相机在拍摄的时候不会突然出现角度倾斜等问题。
综上，本实用新型提供的双目雷视一体机装置，通过焦距可变摄像头实现远景近景图像采集，并通过红外摄像头配合毫米波雷达，优化检测时画面过曝现象，提升晚上交通目标检测精度；利用毫米波雷达和激光雷达对交通流进行联合感知，提升了深度感知的能力，对细节信息的补充更加完整，使得测量精度进一步提高。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双目雷视一体机装置，其特征在于，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、毫米波雷达、激光雷达和主控板，所述第一摄像模组、第二摄像模组、毫米波雷达和激光雷达均与所述主控板通信连接；
所述第一摄像模组用于根据驱动信号进行自动对焦以实现对近景和远景的目标图像采集；
所述第二摄像模组用于实时采集远景和近景的目标红外图像信息；
所述毫米波雷达用于实时探测周围目标信息，获得目标毫米波探测信息；
所述激光雷达用于实时对周围目标进行激光探测，获得目标激光探测信息；
所述主控板用于根据所述目标图像采集信息、目标红外图像信息、目标毫米波探测信息以及目标激光探测信息进行联合标定以及数据处理后获得目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，所述第一摄像模组包括焦距可变式摄像头和驱动电机，所述驱动电机与所述焦距可变式摄像头连接，所述驱动电机能够根据驱动信号对所述焦距可变式摄像头进行驱动以实现焦距可变式摄像头的自动对焦。
3.根据权利要求2所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，所述驱动电机包括微型直流电机。
4.根据权利要求1所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，所述第二摄像模组包括红外摄像头。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，还包括：人机交互模组，所述人机交互模组与所述主控板通信连接，用于实现数据存储以及人机交互。
6.根据权利要求5所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，所述人机交互模组包括：存储器和交互模块，所述存储器用于存储采集数据以及目标检测结果，所述交互模块用于实现参数设置以及检测结果显示。
7.根据权利要求6所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，所述交互模块包括触摸显示屏。
8.根据权利要求6所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，所述交互模块包括显示屏和输入输出模块。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体上安装有相邻的第一相机支架和第二相机支架，所述第一相机支架用于安装所述第一摄像模组，所述第二相机支架用于安装第二摄像模组，所述毫米波雷达、激光雷达以及主控板均安装在所述壳体内。
10.根据权利要求1至4中任意一项所述的双目雷视一体机装置，其特征在于，所述主控板包括ARM开发板。
Priority Applications (1)
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| CN202321390818.XU CN220085063U (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 一种双目雷视一体机装置 |
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| CN (1) | CN220085063U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118393491A (zh) * | 2024-06-25 | 2024-07-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 雷视一体机 |
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2023
- 2023-06-02 CN CN202321390818.XU patent/CN220085063U/zh active Active
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