JP2818128B2 - 前進後退する移動標的の命中弾表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前進後退する移動標的
の命中弾表示装置、特に射撃手に対し前進後退する走行
自在の標的に対して射撃した射撃弾が標的に命中したと
き、その移動中に命中した弾痕をも、射座等に設置され
たモニタ装置の表示画面に直ちに表示すると共に、その
得点を自動採点できるようにした前進後退する移動標的
の命中弾表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の射撃場は、標的が９０°回転する
形式のもの、標的が起立、転倒する形式のもの等の大地
に固定した標的装置を用いているものが多い。標的が移
動する形式のものとして、標的を横方向に走行させる移
動標的装置がわずかに用いられているにすぎなかった。

【０００３】実社会においては、例えば凶悪犯が刃物を
突きつけて向かって来たり、拳銃を持った凶悪犯が接近
してくるときなど、凶悪犯が前進して来る場合や、或い
は凶悪犯が逃げ遠ざかるときなど、凶悪犯が後退する場
合が多い。このように凶悪犯が前進後退する場合が実社
会では多いいので、実社会の現実に則して前進後退する
移動標的装置による射撃訓練が強く望まれている。特に
接近してくる近距離での射撃訓練ができることが強く望
まれている。

【０００４】しかしながら射撃手に対し標的が前進後退
する移動標的装置を用いた射撃場において、特に標的が
射撃手側に近接して来る近距離での射撃では、射撃手の
発射した弾丸が台車や標的装置等に当たって跳ね返り、
射撃手に危害を与える恐れがある。従来の横方向に走行
する移動標的装置を単に前進後退する台車に搭載して移
動させたのでは、弾丸が台車や標的装置等に当たったと
き、その弾丸が跳ね返ってきて射撃手に危害を与え、射
撃手は安心して訓練することができない。射撃訓練者に
よれば、数ｍ程度の近距離での射撃になると、その跳ね
返り弾が怖くて訓練できないと言われており、そのた
め、従来射撃手に対し標的が前進後退する移動標的装置
およびその射撃場は存在していなかった。

【０００５】しかしながら実社会における拳銃の使い方
は、上記説明の如く凶悪犯が刃物を突きつけて向かって
来るときや拳銃を持った凶悪犯が接近してくる場合、こ
のような場合にも凶悪犯の刃物や拳銃を持った手或いは
脚を確実に射撃できればよく、凶悪犯の生命まで奪い取
る必要性はない場合がある。

【０００６】このように近距離での、そして近ずいたり
遠ざかったりする場合の射撃訓練ができることが強く望
まれ、本願出願人は、射撃手に対し標的が前進後退する
移動標的装置を用いた射撃場であって、標的の近距離射
撃であっても、その発射弾が射撃手側にできるだけ跳ね
返ることのない、従って射撃手は安心して訓練すること
ができ、実社会における拳銃の使い方に適応した射撃訓
練ができる移動標的装置及びその射撃場の提案をおこな
った（特願平７−１３８６９号）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような射撃手に対
し標的が前進後退する移動標的装置にあっても、命中弾
確認のためわざわざ射撃を中断することなく、すなわち
命中弾確認のために標的を射撃場に設置されているビデ
オカメラの位置まで移動させたりすることなく、射撃手
に対し前進後退する走行自在の標的に対して射撃された
射撃弾が標的に命中したときも、その移動中に命中した
弾痕を、射座等に設置されたモニタ装置の表示画面に直
ちに表示すると共に、その得点を自動採点できること
が、前進後退する移動標的装置及びその射撃場において
も望まれる。

【０００８】この場合において、従来の大地に固定され
た固定標的装置の様に、撮影された標的画面の全画像デ
ータをモニタ装置側に伝送する構成では、画像データを
モニタ装置側へ伝送するのに時間がかかり、モニタ装置
の表示画面に直ちに表示することができず、射撃手が前
の射撃を参考にして射撃の修正をすることができない。
それ故標的が前進後退する移動標的装置及びその射撃場
にあっても、標的に命中したときモニタ装置の表示画面
にその採点と表示とが直ちにできることが強く望まれ
る。

【０００９】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、射撃手の発射した弾丸が台車や標的装置等に当た
って跳ね返り、射撃手に危害を与える恐れのない前進後
退する移動標的装置であって、かつ前進後退中の標的に
命中した命中弾もモニタ装置の表示画面に直ちに表示さ
れ、その得点も自動採点されることができる前進後退す
る移動標的の命中弾表示装置を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の前進後退する移動標的の命中弾表示装置
は撮影された標的の画像をモニタ装置側へ伝送し、その
命中弾をモニタ装置に表示する命中弾表示装置におい
て、射撃手に対し前進後退する走行自在の台車に搭載さ
れた標的と、当該台車に搭載され、標的を撮影する撮影
装置と、撮影装置で撮影された画像を台車側からモニタ
装置側に伝送する台車に搭載された伝送手段と、伝送手
段を介して送られてくる信号に基づいて、台車に搭載さ
れた上記標的、撮影装置及び伝送手段の各装置を制御す
る制御装置と、台車の少なくとも射撃手側の先端前面部
分に設けられ、弾丸の跳ね返りを防止する防弾手段とを
備え、標的の移動中に命中した命中弾を直ちにモニタ装
置に表示するようにしたことを特徴としている。

【００１１】そして上記撮影装置は、ＣＣＤカメラで撮
影しその画像処理を行い、その画像データを伝送する方
式のものを用いる場合と、ＴＶカメラで撮影しその映像
を伝送する方式のものを用いる場合とがあり、いずれか
の方式のものが用いられる。前者のＣＣＤカメラで撮影
し画像処理された画像データをデータ伝送する方式のも
のは、撮影装置として標的を撮影するＣＣＤイメージセ
ンサ内蔵のＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで撮影された
標的の画像データの内、新たに命中した命中弾の弾痕位
置の座標データを抽出する画像処理部とを備え、モニタ
装置側は、伝送手段を介して送られてくる座標データと
予め用意された標的対応の標的画面データとに基づい
て、上記モニタ装置の標的画面に新たな命中弾痕を合成
表示させる命中弾合成部とを備えている。

【００１２】新たに命中した命中弾の弾痕位置の座標デ
ータを抽出する際、命中弾の弾痕位置の座標データを抽
出し、この命中弾の弾痕位置の座標データをデータ伝送
するものと、さらに命中弾の弾痕からその重心の座標デ
ータを抽出し、その重心の座標データだけをデータ伝送
するものとがある。

【００１３】また後者のＴＶカメラで撮影しその映像を
映像伝送する方式のものは、撮影装置として標的を撮影
するＴＶカメラを備え、上記モニタ装置側は、伝送手段
を介して送られてくる映像の標的画面と前に撮影され伝
送されてきた映像の標的画面との相違点から新たに命中
した弾痕を識別し、その採点を行う採点画像処理部を備
えている。

【００１４】上記いずれの方式のものにあっても、命中
弾の自動採点処理部を備え、その命中弾の得点が直ちに
求められるように構成されている。

【００１５】

【作用】近距離の射撃訓練において、防弾手段の吸収作
用により、射撃手の発射した弾丸が台車や標的装置等に
当たって跳ね返えることは無く、また標的と共に当該標
的を撮影する撮影装置を同じ台車に搭載しているので、
例えば標的の接近移動中に命中した命中弾及びその得点
をモニタ装置の表示画面に、直ちに表示することができ
る。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の前進後退する移動標的の命中
弾表示装置の一実施例構成を示している。

【００１７】同図において、台車１には、標的２−１を
可変制御する標的装置２、台車１を走行させる台車駆動
装置３、台車１及び標的装置２をそれぞれ制御する制御
装置４、及び台車１側と外部の指揮官装置側やモニタ装
置１０側との間で信号の送受を行う伝送手段５が搭載さ
れ、そして各装置を弾丸から保護すると共に発射弾の跳
ね返りを防止する防弾手段６が、台車１の射撃手側の先
端前面部分に設けられている。当該防弾手段６の部材と
して、後の図４で詳しく説明するが、例えば木材積層板
をオレフィン系樹脂材でモールドした防弾板等が用いら
れる。

【００１８】台車１は、台車駆動装置３によって、前進
後退走行自在に走行路の例えば、レール等のガイドに沿
って移動できるようになっている。この台車１にはバッ
テリ等の電源８を備えており、台車駆動装置３に駆動電
源を供給するようになっている。バッテリ等の電源８に
替え、集電装置及び給電線を用いて電力を取り入れるよ
うに構成されていてもよい。なお当該台車１側と外部の
指揮官装置側やモニタ装置１０側との制御信号などの送
受を行う伝送手段５は、無線でもまたケーブル等の有線
や上記給電線と集電装置とを用いて行うようになってい
てもよい。

【００１９】標的装置２の標的２−１は、制御装置４か
らの制御信号によって９０°回転自在に制御されるよう
になっており、射撃手に当該標的２−１が正面を向くよ
うに制御される。標的装置２の標的２−１は、この回転
型の標的の他、起立、転倒する型の標的等が用いられ
る。

【００２０】台車１には標的２−１を撮影する撮影装置
７が搭載されており、当該撮影装置７で撮影された、例
えば標的２−１の前進中に命中した命中弾痕は、台車１
側の伝送手段５からモニタ装置１０側の伝送手段９へ送
られる。つまり、標的２−１の移動中、或いは停止中の
いかんにかかわらず標的２−１に弾丸が命中すると、そ
の命中弾痕がモニタ装置１０や指揮官装置側のモニタに
直ちに表示される。このとき自動採点処理部１１が働
き、その命中弾の命中位置に基づいて自動採点処理が行
われ、その得点がモニタ装置１０に表示される。

【００２１】新たに命中した命中弾を直ちにモニタ装置
１０等に表示させるための上記撮影装置７として、次の
方式のものが用いられる。すなわち、例えば標的２−１
の前進中などの移動中に命中した命中弾痕の標的２−１
をＣＣＤカメラで撮影し、ＣＣＤカメラで撮影された標
的２−１の画像データの内、新たに命中した命中弾の弾
痕位置の座標データを抽出し、その抽出した弾痕位置の
座標データだけをモニタ装置１０側にデータ伝送する方
式、或いは例えば標的２−１の前進中などの移動中に命
中した命中弾痕の標的２−１をＴＶカメラで撮影し、そ
の撮影された標的２−１の映像をモニタ装置１０側に映
像伝送する方式が用いられ、採用されている方式のビデ
オカメラが台車１に搭載される。これらの方式について
は後ほど詳しく説明する。

【００２２】上記防弾手段６は図４で示されたブロック
４２の単位で防弾板を構成し、当該防弾板を台車１の先
頭前面部分に配置するなどして、発射された弾丸を吸収
し、弾丸の跳ね返りを防止するようになっている。そし
て防弾手段６としての防弾板はその構成ブロック４２が
交換可能に取付けられており、多くの弾丸を吸収したブ
ロック４２を新しいブロックと交換することにより、弾
丸の跳ね返りを防止するようになっている。

【００２３】上記防弾手段６の部材として、弾丸を吸収
し易い部材、すなわち割れることなく弾丸を内部で停止
させる材質のものが用いられる。これには図４図示のブ
ロック４２の如く、木目を縦横にして積層したベニヤ板
状の、木目や繊維が交互に交差する層で構成した木材等
がよい。その一例として積層ラワン材４３が弾丸を停止
させるに適していることが実験で確かめられている。つ
まりラワン材は割れ難く、木目や繊維による抵抗が大き
く、かつ弾丸の通過した所が元に戻ろうとする性質を有
している。この様な性質を有する木材であれば、ラワン
材に限られるものではなく、他の木材で図４図示の積層
ラワン材４３の如く、その木目を縦横にしたベニヤ板状
の積層板であってもよい。

【００２４】積層ラワン材４３は、弾丸の貫通によって
割れ難い材質の例えば、オレフィン系樹脂材４４でその
前後がモールドされており、弾丸の貫通によって積層ラ
ワン材４３の積層板が割れたときにも、バラバラになら
ないように当該オレフィン系樹脂材４４で固定化してい
る。

【００２５】この様な構造のブロック４２で構成された
防弾手段６に弾丸が当たったとき、当該弾丸が跳ね返る
ことなくブロック４２内に吸収される。つまり弾丸が防
弾手段６で跳ね返されることなく、しかもブロック４２
の表面に突き刺さった状態にて、次に飛来する弾丸が跳
ね返されなければ、実質的にはブロック４２はどのよう
な材質のものを用いてもよい。例えば重量の点で実用性
に難点があるが砂を用いることも可能であり、この場合
砂がこぼれない構造にしておくことを要する。更に、上
記の性質を備えた軟質ゴムを用いてもよい。また実験結
果により、当該オレフィン系樹脂材４４だけでブロック
４２を構成しても、弾丸を当該ブロック４２内に停止さ
せることができることを確認している。この事実から弾
丸の通過によって割れない合成樹脂材だけでブロック４
２を製造することも可能である。

【００２６】図２は本発明に用いられる撮影装置及びそ
のモニタ装置側の一実施例構成を示している。同図にお
いて、ＣＣＤイメージセンサ２２を内蔵したＣＣＤカメ
ラ２１は、標的２−１を撮影するようになっている。Ｃ
ＣＤカメラ２１で撮影された標的２−１のビデオ信号は
画像処理部２４に送られ、所定時間毎に或いは後に説明
する採点指令信号を受けたとき、当該画像処理部２４
で、その画像データを取込み、新たな命中弾の弾痕位置
の座標データを抽出する。

【００２７】すなわち２値化処理部２５は、ＣＣＤカメ
ラ２１で撮影された標的２−１の１画面分のビデオ信号
をＡ／Ｄ変換をして多値化データとし、この多値化デー
タと所定のしきい値と比較して２値化する。そして２値
化された１画面分の標的２−１の画像データをメモリ２
６に格納する。２値化処理部２５は取込み信号を受ける
毎に、つまり上記所定時間毎に或いは採点指令信号を受
けたとき、この処理を行う。

【００２８】新弾痕検出部２７はメモリ２６に格納され
ている１つ前に撮影された標的２−１の１画面分の画像
データと次に撮影された標的２−１の１画面分の画像デ
ータとを比較し、標的２−１の画像データの内のその相
違点、すなわち新たな命中弾の弾痕位置の座標データを
抽出する。

【００２９】画像処理部２４で抽出された新たな命中弾
の弾痕位置の座標データは、画像処理部２４側の伝送手
段５、モニタ装置１０側の伝送手段９を介して有線又は
無線で命中弾合成部３１に伝送される。

【００３０】命中弾合成部３１では、伝送手段５，９を
介して送られてくる上記座標データと標的画面メモリ３
２に予め格納され用意された標的対応の標的画面データ
とに基づいて、上記モニタ装置１０の標的画面に新たな
命中弾痕を合成表示させる。

【００３１】すなわち操作部３４からの指定により、標
的２−１に対応した標的画面データが標的画面メモリ３
２から読み出されるようになっており、命中弾再生部３
３で上記伝送手段５，９を介して送られてくる弾痕位置
の座標データに基づいて、標的２−１の標的画面データ
座標上に新たな命中弾が再生され、標的画面に新たな命
中弾が合成される。従って、モニタ装置１０には、標的
２−１の対応標的画面と共に新たな命中弾痕が表示され
る。

【００３２】操作部３４から指定して標的対応の標的画
面データを標的画面メモリ３２から読み出す際、当該標
的２−１の指定領域毎に予め得点が付与された採点用デ
ータも同時に読み出され、当該採点用データは自動採点
処理部１１内の採点用メモリ３６に格納される。

【００３３】自動採点処理部１１は命中弾再生部３３で
再生された新たな命中弾の弾痕位置の座標データを基に
当該採点用メモリ３６を参照し、その命中弾位置の得点
を調べ自動採点処理を行う。この時、命中弾の弾痕が配
点の異なる境界線上に命中し、２つの領域にまたがって
いるときには、点数の高い方で採点される。この採点の
仕方は後に詳しく説明する。

【００３４】モニタ装置１０には、例えば図５図示の如
く、標的２−１に対応の標的画面４６及び新たな命中弾
の弾痕４７、そして採点結果が採点欄４８に表示される
ようになっている。モニタ装置１０に表示された射撃訓
練結果が、その射撃訓練者の氏名や射撃訓練年月日等と
共に、そのハードコピーとしてプリンタ３７でプリント
アウトされる様になっている。

【００３５】なお、上記画像処理部２４での画像データ
の取込みは、所定時間毎に或いは採点指令信号を受けた
とき行われるが、採点指令信号は操作部３４からその信
号が発せられる様になっている。例えば、標的２−１が
水平に９０度回転したり、また倒立したりする場合、射
撃訓練終了後この採点指令信号を用いて標的２−１をＣ
ＣＤカメラ２１の正面に向け、当該射撃手による新たな
命中弾の弾痕の検出及びその採点処理が行われる。

【００３６】図３は画像処理部の他の実施例構成を示し
ている。同図において、図２と同じものは同一の番号が
付されており、３８は重心位置演算部を表している。

【００３７】重心位置演算部３８は、新弾痕検出部２７
で抽出された新たな命中弾の弾痕位置の座標データを基
に、その弾痕の重心位置の座標データを求めるようにな
っている。つまり新たな命中弾の弾痕の重心位置の座標
データを抽出する。

【００３８】命中弾の弾痕の重心位置の座標は、例えば
次のようにして求められる。すなわち、Ｘ方向の重心位
置の座標は、命中弾の弾痕のＸ方向の座標アドレスを累
算し、その累算数を命中弾のＸ方向の座標アドレスの数
で割った値として求めることができ、同様にしてＹ方向
の重心位置の座標は、命中弾の弾痕のＹ方向の座標アド
レスを累算し、その累算数を命中弾のＹ方向の座標アド
レスの数で割った値として求めることができる。命中弾
の弾痕の重心位置の座標は、この方法のほか他の方法に
よって求めるようになっていてもよい。

【００３９】そしてこの重心位置の座標データが、伝送
手段５，９を介してモニタ装置１０側に伝送される。そ
の伝送データは命中弾１個に対して１つの重心位置の座
標データだけを伝送する方式であるので、データ伝送に
要する時間は極めて少なくて済む。

【００４０】この重心位置の座標データを伝送する場
合、図２の命中弾再生部３３は、画像処理部２４内の重
心位置演算部３８が抽出する新たな命中弾の弾痕の重心
位置の座標データに基づいて、当該新たな命中弾の弾痕
の重心位置に予め定められた大きさの弾痕画像を生成す
るようになっている。

【００４１】すなわち図２の命中弾再生部３３には図示
されていないが、伝送手段５，９を介して送られてくる
重心位置の座標データを基に予め定められた大きさの弾
痕を生成させる弾痕生成部を備えており、新たな命中弾
の弾痕を生成した上で図２で説明した命中弾再生部３３
で標的２−１の標的画面データ座標上に当該新たな命中
弾が再生され、標的画面に新たな命中弾が合成される。
従って、この場合にも標的２−１に対応の標的画面４６
と共に新たな命中弾痕とがモニタ装置１０に表示され
る。

【００４２】その他の動作については上記説明の図２の
場合と同じであるので、その説明は省略する。次に画像
処理部２４の動作をフローチャートを用いて、更に詳し
く説明する。

【００４３】図６は図２の画像処理部の一実施例フロー
チャートを示している。画像データを取込むための取込
み信号が、所定時間毎に画像処理部２４内で発生する場
合について説明する。画像処理部２４内で取込み信号が
発生し、２値化処理部２５がこの取込み信号を受けると
（ステップ１）、２値化処理部２５は、ＣＣＤカメラ２
１で撮影された標的２−１の１画面分のビデオ信号をＡ
／Ｄ変換をして多値化データとし、この多値化データと
所定のしきい値とを比較して２値化する（ステップ
２）。そして２値化された１画面分の標的２−１の画像
データをメモリ２６に格納する（ステップ３）。

【００４４】この取込み信号が始めての信号であったと
き（ステップ４）、すなわちＣＣＤカメラ２１で撮影さ
れた最初の標的２−１の１画面分の画像データであった
とき、次の取込み信号が発生し、ＣＣＤカメラ２１で撮
影された次の標的２−１の１画面分の画像データがメモ
リ２６に格納されるまで、新弾痕検出部２７は待機す
る。

【００４５】この取込み信号が始めての信号でないとき
（ステップ４）、新弾痕検出部２７はメモリ２６に格納
されている１つ前に撮影された標的２−１の画像データ
を読み出し（ステップ５）、またこの取込み信号でメモ
リ２６に格納された次の撮影された標的２−１の画像デ
ータを読み出し（ステップ６）、両者の画像データを比
較する。

【００４６】両者の画像データの内、その相違点がある
とき（ステップ７）、その相違点の座標データが新弾痕
検出部２７によって求められる（ステップ８）。すなわ
ち新たな命中弾の弾痕位置の座標データが抽出される。
画像処理部２４は当該取込み信号での新たな命中弾の弾
痕検出を終了し、次の取込み信号の発生まで待機するこ
とになる。

【００４７】一方、上記の両者の画像データの比較で、
その相違点がないとき（ステップ７）、標的２−１に新
たに命中した命中弾痕はないので、画像処理部２４は当
該取込み信号での新たな命中弾の弾痕検出を終了し、次
の取込み信号の発生まで待機することになる。

【００４８】この様にして所定時間毎に発生する取込み
信号に応じて標的２−１の新たな命中弾の弾痕位置を検
出することができ、新たな命中弾の弾痕位置を検出した
とき、その新たな命中弾の弾痕位置の座標データを抽出
することができる。

【００４９】図３の画像処理部２４では重心位置演算部
３８が設けられており、新弾痕検出部２７で抽出された
新たな命中弾の弾痕位置の座標データを基にして、重心
位置演算部３８はその弾痕の重心位置の座標データを求
める処理を行うこととなる。つまり新たな命中弾の弾痕
の重心位置の座標データを抽出する。

【００５０】この様に画像データを取込むための取込み
信号が、所定時間毎に画像処理部２４内で発生する場
合、画像処理部２４で抽出された新たな命中弾の弾痕位
置の座標データ或いは新たな命中弾の弾痕の重心位置の
座標データが、伝送手段５，９を介してモニタ装置１０
側に伝送されるので、射撃手が射撃した弾丸が標的２−
１に命中すると、標的２−１の移動中の有無にかかわら
ず、モニタ装置１０の対応の標的画面４６にその弾痕４
７が直ちに表示される。またその命中した点数とそれま
での総得点が採点欄４８に直ちに表示される。

【００５１】操作部３４から採点指令信号を出すときに
は、射撃手が射撃訓練を開始する前に操作部３４から画
像処理部２４に取込み信号を送り、射撃開始前の標的２
−１の弾痕状態、すなわち射撃開始前の現時点における
弾痕の座標データがメモリ２６に記憶しておかれる。そ
して射撃訓練が終了し、操作部３４から採点指令信号が
発せられたとき、上記説明の如く標的２−１をＣＣＤカ
メラ２１の正面に向けて撮影し、上記の画像処理によっ
て射撃後の標的２−１の弾痕状態、すなわち新たな命中
弾の弾痕の座標データを抽出する。

【００５２】従ってモニタ装置１０の対応の標的画面４
６にその射撃手の命中弾痕４７が表示され、またその命
中した総得点が採点欄４８に直ちに表示さる。図７は自
動採点処理部の一実施例フローチャートを示している。

【００５３】今、説明を判りやすくするため、図２図示
の標的２−１のＡ領域の円を４点、Ｂ領域（ドーナッツ
状領域、以下同様）の円を３点、Ｃ領域（ドーナッツ状
領域、以下同様）の円を２点、Ｄ領域（ドーナッツ状領
域、以下同様）の円を１点として配点されているものと
する。

【００５４】この時上記説明のとおり標的画面メモリ３
２から自動採点処理部１１の採点用メモリ３６に、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの各円の座標データとその得点がそれぞれ送
られ、採点用メモリ３６にこれらのデータが格納されて
いる。

【００５５】命中弾再生部３３で再生された命中弾の座
標データを自動採点処理部１１が受けると（ステップ１
１１）、自動採点処理部１１は採点用メモリ３６から得
点が４点の円Ａ領域の座標データを読み出し（ステップ
１１２）、命中弾画像を構成する座標データのいずれか
一つが当該円Ａ領域の座標データに該当しているかどう
かを調べる（ステップ１１３）。上記命中弾画像を構成
する座標データのいずれも当該円Ａ領域の座標データに
一致していないとき（ステップ１１３）、自動採点処理
部１１は採点用メモリ３６から得点が３点の円Ｂ領域の
座標データを読み出し（ステップ１１４）、上記命中弾
画像を構成する座標データのいずれか一つが当該円Ｂ領
域の座標データに該当しているかどうかを調べる（ステ
ップ１１５）。上記命中弾画像を構成する座標データの
いずれも当該円Ｂ領域の座標データに一致していないと
き（ステップ１１５）、自動採点処理部１１は採点用メ
モリ３６から得点が２点の円Ｃ領域の座標データを読み
出し（ステップ１１６）、上記命中弾画像を構成する座
標データのいずれか一つが当該円Ｃ領域の座標データに
該当しているかどうかを調べる（ステップ１１７）。上
記命中弾画像を構成する座標データのいずれも当該円Ｃ
領域の座標データに一致していないとき（ステップ１１
７）、自動採点処理部１１は採点用メモリ３６から得点
が１点の円Ｄ領域の座標データを読み出し（ステップ１
１８）、上記命中弾画像を構成する座標データのいずれ
か一つが当該円Ｄ領域の座標データに該当しているかど
うかを調べる（ステップ１１９）。上記命中弾画像を構
成する座標データのいずれも当該円Ｄ領域の座標データ
に一致していないとき（ステップ１１９）、標的２−１
に命中した弾痕は得点なしとして処理される。

【００５６】一方、ステップ１１３，１１５，１１７，
１１９で該当の座標データありと判定されたとき、それ
ぞれの対応領域の得点が付与され（ステップ１２０）、
点数の加算処理が行われる（ステップ１２１）。これに
よりいま命中した点数とそれまでの総得点が図５図示の
採点欄４８に表示される。

【００５７】この様に得点の高い方から命中弾の座標デ
ータを調べていくことにより、命中弾の弾痕が配点の異
なる境界線上に命中し、２つの領域にまたがっていると
きには、点数の高い方で採点される。

【００５８】採点は得点の低い方から命中弾の座標デー
タを調べていくようになっていてもよく、この他どのよ
うな方法による命中弾の採点処理方法であってもよい。
図８は本発明に用いられる他の撮影装置及びそのモニタ
装置側並びに指揮官装置側の一実施例構成を示してい
る。

【００５９】同図において、図１で説明した如く、標的
２−１と当該標的２−１を撮影するＴＶカメラ５３、Ｔ
Ｖカメラ５３で撮影された画像信号を増幅するビデオア
ンプ５４、当該ビデオアンプ５４で増幅された標的画面
の画像信号をモニタ装置１０側等に伝送する伝送手段５
が台車１に搭載されている。台車１の先端前面部分には
防弾手段６が設けられ、当該防弾手段６で各装置を保護
すると共に、弾丸の跳ね返りを防止するようになってい
る。

【００６０】射撃手の近傍には、上記伝送手段５，９を
介して送られてきた標的画面の画像信号を取り込み、後
に詳しく説明する様に新たに命中した弾痕を認識する認
識処理、命中した弾痕の得点を計算する採点処理、新た
に命中した弾痕の表示や採点結果の表示等を行わせる採
点画像処理部５５及び標的画面と共に命中した弾痕や得
点の表示を行うモニタ装置１０がそれぞれ設けられてい
る。

【００６１】モニタ装置１０が射撃手の近傍に設置され
ているので、射撃手はモニタ装置１０に表示される弾痕
を見て射撃の修正をすることができ、またその得点等を
知ることができる。

【００６２】前進後退する標的２−１やモニタ装置１０
から離れた位置に、指揮官が操作する指揮官装置５７が
設けられ、複数の前進後退する各標的２−１やその採点
画像処理部５５をそれぞれ制御できるようになってい
る。当該指揮官装置５７には指揮官が入力する操作盤５
８、台車１と標的２−１との動作を制御すると共に、後
に詳しく説明する採点画像処理部５５の制御等を行わせ
る制御部５９、射撃手の近傍に設けられているモニタ装
置１０を集中的に監視する教官用のモニタ６０、当該モ
ニタ６０に表示された画面のハード・コピーを行うプリ
ンタ６１及び当該モニタ６０の表示とプリンタ６１の印
刷とを切換えるビデオ切換器６２等で構成されている。

【００６３】この前進後退する移動標的は、前進後退が
自在にできるので、種々の形態で使用することができ、
撮影装置がＣＣＤカメラを用いているときの図２等で説
明した標的２−１を前進後退させて接近射撃訓練する使
用法の他に、その一つの使用形態として前進後退する標
的２−１を所定の距離に停止させ、競技用射撃としても
利用することができる。

【００６４】この競技用射撃以外にも種々の用い方をす
ることができるのは勿論のことであり、例えば採点シス
テムを用いない方式で利用するときには、ＴＶカメラ５
３で撮影された映像がモニタ装置１０側等へ映像伝送さ
れ、モニタ装置１０の表示画面に新たな命中弾の弾痕が
表示されることは言うまでもない。

【００６５】この新たな命中弾の弾痕の表示の仕方を、
上記競技用射撃を例にあげ次に説明する。なお以下にお
いて説明する図８の採点修正入力部６４、弾痕修正指示
部６５、図９の長弾痕保存部７７は競技用射撃において
用いられる処理部であり、競技用射撃以外においては必
ずしも必要とするものではない。

【００６６】上記操作盤５８には単発射撃用と連発射撃
用との標的２−１の動作モードを指定する標的モード設
定部６３、採点の修正等を行う採点修正入力部６４、ビ
デオ切換器６２の選択を行う選択スイッチ、標的２−１
の動作を開始させるスタート・スイッチ等が設けられて
おり、制御部５９には上記採点画像処理部５５を制御す
る他、当該採点修正入力部６４からの入力に応じその採
点画像処理部５５にその修正を行わせる弾痕修正指示部
６５が設けられている。

【００６７】上記採点画像処理部５５は、図９に示され
ている様に、ＴＶカメラ５３で撮影された標的画面を画
像データとして格納する標的画像メモリ７１、当該標的
画像メモリ７１に格納されている２つの標的画面につい
て、その画像データの相違から新たに命中した弾痕を認
識する、すなわち新たな命中弾痕を検出する認識装置７
２、標的２−１の予め定められている領域と当該領域毎
に予め付与されている得点との関連データを格納してい
る採点用メモリ７３、上記認識装置７２で認識された命
中弾痕のその位置を基に、当該採点用メモリ７３を参照
し、当該命中弾痕の得点を調べ採点を行う採点処理部７
４、当該認識装置７２で認識された新たな命中弾痕を以
前の弾痕と区別してモニタ装置１０に表示すると共に、
当該採点処理部７４で処理された個々の得点或いは採点
結果を表示させる表示処理部７５、標的画像メモリ７１
へ標的画面の画像データを取り込むタイミングの設定、
上記採点用メモリ７３に上記標的２−１の領域と当該領
域毎に予め付与される得点との関連データの格納、その
他認識装置７２や表示処理部７５の制御等を行う制御回
路７６等を備えている。

【００６８】認識装置７２が新しい弾痕の認識を行うに
当たり、標的２−１に付せられた３個所又は４個所の位
置合わせ用の符号、例えば三角、四角や丸等を用いて比
較しようとする画面の位置合わせの前処理を認識装置７
２内で行い、標的画面の一致を得てから認識処理が行わ
れる。標的２−１のパターン自体を位置合わせのマーク
としてもよい。

【００６９】当該認識装置７２は長弾痕保存部７７を備
えており、標的２−１が正面を向き静止している時間以
外に射撃された弾痕に対して、標的２−１が正面を向い
て静止している採点対象時間内に射撃された弾痕とを区
別するようになっている。

【００７０】標的２−１は最初図１１（Ａ）図示の如く
側面状態にあり、制御部５９からの標的駆動信号により
標的面は図１１（Ｂ）の回転動作状態を経て図１１
（Ｃ）の正面を向いて静止する。この静止した正面静止
状態が所定時間経過すると、標的２−１は図１１（Ｂ）
の回転動作状態を経て図１１（Ａ）図示の側面状態に戻
り静止して１サイクルが終了する。

【００７１】標的２−１が図１１（Ｃ）の正面を向き静
止した状態の下での所定時間内に射撃され、標的２−１
に命中した弾痕が採点の対象となっており、標的２−１
の側面状態から正面静止に至る間及び標的２−１の正面
静止状態から回転を始め側面状態に至る間に射撃され、
標的２−１に命中した弾痕は採点の対象外とされる。し
かしながらこの採点対象外の弾痕は認識装置７２でその
命中位置が認識され、長弾痕保存部７７にその命中位置
が保持されると共に、表示処理部７５で採点対象の弾痕
と区別される形式の弾痕表示が作成され、その命中位置
に採点対象外命中表示形式でモニタ装置１０に表示され
るようになっている。

【００７２】競技射撃以外の訓練では標的２−１の正面
静止時間外射撃に対して上記の様に処理されるが、国民
体育大会等の競技射撃では競技であるが故にその採点の
仕方について厳格な規定が定められている。すなわち標
的２−１の正面静止時間内に射撃されたものが採点の対
象とされており、標的２−１が回転中の正面静止時間外
に射撃されたものは採点対象外とされる。その判定の仕
方は標的２−１に命中した穴の大きさをノギスで計測
し、弾痕の長径が所定の規定値以上のものは、標的２−
１が回転中の正面静止時間外射撃と判定され、採点対象
外となる。このとき、すなわちノギスで計測するときに
は、標的２−１を最も前進させて計測する。このように
標的２−１を最も前進させて計測するので、競技射撃を
一斉に中止する必要性がないので、効率よく競技を進行
させることができる。

【００７３】本発明では、上記の規定が改正されるまで
の間、操作盤５８に設けられた採点修正入力部６４、制
御部５９に設けられた弾痕修正指示部６５を介して採点
及び弾痕表示の自動修正がなされるようになっている。
すなわち、標的２−１の正面静止時間内に射撃された弾
痕は、上記説明の如く自動採点されるが、標的２−１が
回転中の正面静止時間外射撃の弾痕は採点対象外として
その旨が付されてモニタ装置１０に表示される。規定回
数の射撃終了後、係員が当該採点対象外弾痕についてノ
ギスでその穴の大きさを計測し、その長径が所定値以下
で有効と判断された場合、操作盤５８の採点修正入力部
６４から有効、つまり採点対象弾痕である旨の入力が行
われる。弾痕の長径が所定値以下であれば、現規定の下
では標的２−１の正面静止時間内射撃とみなすことにな
っているからである。

【００７４】これにより制御部５９内の弾痕修正指示部
６５の指示により、採点画像処理部５５内で採点及び弾
痕表示の修正処理が行われる。この様にして、国民体育
大会等の競技射撃での厳格な採点規定に対して、当面対
処されるようになっている。

【００７５】認識装置７２で認識された弾痕が異なる得
点の境界域に命中しているときには、採点処理部７４は
高得点の方を付与し採点されるようになっている。図１
０はモニタ装置に表示される他の実施例表示画面を示し
ている。射撃手の近傍に設置されているモニタ装置１
０、或いは指揮官装置５７のモニタ６０には、射撃手
名、台車１に搭載される標的２−１は任意の標的が使用
されることがあるので、その標的番号等が操作盤５８か
ら入力され表示される。採点結果及び標的画面の表示信
号が採点画像処理部５５から送られてきてその表示がさ
れる。モニタ装置１０、指揮官装置５７のモニタ６０に
表示される当該標的画面には射撃手が交代する毎に弾痕
の区別をするために、例えば命中弾痕に番号が付せら
れ、また上記採点対象外の弾痕にはその近傍にＸ印等の
区別表示される。弾痕の標的画面での表示は、後に説明
する様に色によって表示する等その他の表示法が用いら
れる。

【００７６】なお競技射撃では、射撃手毎に標的２−１
が交換されるので前の射撃手の弾痕が残ることはない
が、訓練射撃では、標的２−１の交換を行わないで射撃
されるので、その区別をする必要があるからである。

【００７７】次に図１２の右側と図１３の左側とが連結
されて１つのタイムチャートを構成する図１２、図１３
に示された本発明の一実施例作動タイムチャートと、図
１４の下側と図１５の上側とが連結されて１つのフロー
チャートを構成する図１４、図１５に示された本発明の
一実施例フローチャートを用いて、単発射撃の動作を説
明する。

【００７８】操作盤５８の標的モード設定部６３から単
発射撃モードを入力する。これにより台車１に搭載され
た標的２−１は、図１１で説明した様に側面から正面へ
の回転、正面静止、正面から側面への回転、側面停止の
１サイクルの動作を規定回数作動させるように制御部５
９にその情報データがセットされる。上記標的２−１の
側面から正面に回転し静止するまでの時間及び正面から
側面に回転し停止する各時間は、例えば 0.5秒以内の如
く規格で定められており、その標的２−１をその様に作
動させる。

【００７９】また標的２−１の正面静止時間及び側面停
止状態時間はそのモードによって定められており、上級
者には正面静止時間及び側面停止状態時間が短いモード
のものが選ばれ、下級者にはその反対の長いモードのも
のが選ばれ、技量に応じたモードで射撃訓練が行われ
る。これらの時間設定は操作盤５８からも入力されるよ
うになっている。

【００８０】図１４に示すように、操作盤５８からスタ
ートを入力することにより（ステップ１１）、標的２−
１は側面から正面への回転を始め、正面を向いて静止す
る（ステップ１２）、この標的２−１の正面静止状態が
所定時間継続している間、ＴＶカメラ５３で撮影された
標的画像が採点画像処理部５５に取り込まれ（ステップ
１３、１４）、当該標的２−１に付されている標的番号
から標的得点円に割り付けられている点数が採点用メモ
リ７３にセットされる。

【００８１】台車１に搭載される標的２−１はその標的
番号が予め判っているので、予め操作盤５８から上記標
的得点円に割り付けられている点数をセットしておいて
もよい。

【００８２】標的２−１の正面静止時間終了直前Ｓ０で
サンプリングされた標的画面の基準画像データが標的画
像メモリ７１に格納される（ステップ１５）。標的２−
１の正面静止時間が終了すると、標的２−１は正面から
側面へ回転し、側面状態で所定時間停止する。

【００８３】この第１回目の標的装置２の動作で、射撃
手は自己が撃つべき標的２−１の位置を確認し、射撃開
始状態に入る（ステップ１６）。所定の側面停止状態時
間が経過すると、制御部５９から標的２−１へ次のサイ
クルの駆動信号が送られ、標的２−１は側面から正面へ
回転し、時間Ｔ１で標的２−１は正面を向き静止する
（ステップ１７）。この標的２−１の正面静止直後Ｓ１
でサンプリングされた標的画面の画像データが標的画像
メモリ７１に格納される（ステップ１８）。認識装置７
２は、上記Ｓ０及びＳ１でサンプリングされた標的画面
の画像データを標的画像メモリ７１から読み出し、上述
の位置合わせ用の符号に基づいてＳ０とＳ１との画面位
置合わせの前処理を行った上で、両者の各データの比較
処理を行い（ステップ１９）、新弾痕の認識を実行す
る。新弾痕が認識されたとき（ステップ２０）、当該新
弾痕は表示処理部７５を経てモニタ装置１０の対応標的
位置に色１、例えば黄色で表示される（ステップ２
１）。これと同時に当該新弾痕は採点対象外としてその
位置が長弾痕保存部７７に保存される。

【００８４】標的画像メモリ７１では、制御回路７６の
指示により標的２−１が正面静止時間Ｔ２の間、Ｓ２な
いしＳ５でサンプリングされ、標的画面の画像データを
順次格納するようになっており（ステップ２２）、ステ
ップ２０で新弾痕が無い場合及び上記モニタ装置１０へ
の色１での表示が終わると、上記説明の如く認識装置７
２は前のＳｎ−１と次のＳｎでサンプリングされた標的
画面の画像データとの比較を行い（ステップ２３）、新
弾痕の認識を行う。新弾痕が認識されたとき（ステップ
２４）、採点対象弾痕として上記採点対象外弾痕の色１
と区別され得る色２、例えば青色でモニタ装置１０のそ
の対応位置に表示される（ステップ２５）。標的２−１
が正面静止状態にある間、新弾痕の検出が行われる（ス
テップ２６）。

【００８５】標的２−１の正面静止時間が経過すると、
標的２−１は正面から側面へ回転する。この時モニタ装
置１０には標的２−１の正面静止時終了直前Ｓ５でサン
プリングされた標的画面が表示されるので（ステップ２
７）、射撃手は命中弾の位置をモニタ装置１０で確認す
ることができる。

【００８６】単発射撃の規定回数、すなわち標的２−１
が側面から正面を向いて静止する回数が終了していない
とき（ステップ２８）、標的２−１は制御部５９から送
出されてくる駆動信号により、側面から正面を向け静止
する（ステップ２９）。

【００８７】この間に表示処理部７５は採点対象の色２
で表示されている弾痕を次の射撃の採点対象の弾痕と区
別するため、色３の例えば赤色に変える表示処理を行う
（ステップ３０）。

【００８８】ここで採点画像処理部５５はＴＶカメラ５
３の標的画面をモニタ装置１０に表示させる（ステップ
３１）。制御部５９は採点画像処理部５５に対しさらに
制御信号を送る。当該制御信号を受けた制御回路７６は
標的２−１の正面静止直後のＳ６でサンプリングさせ、
標的画面の画像データを標的画像メモリ７１に格納させ
る（ステップ１８）。認識装置７２は、１つ前のＳ５と
当該Ｓ６でそれぞれサンプリングされた標的画面の画像
データを標的画像メモリ７１から読み出し、両者の各画
像データの比較処理を行い（ステップ２３）、前回の標
的２−１が正面静止から側面へ回転する時間Ｔ３及び標
的２−１が側面から正面静止するまでの時間Ｔ４の採点
対象外弾痕の有無を調べ（ステップ２０）、その弾痕が
有れば採点対象外の弾痕として表示処理部７５に色１で
表示させると共に（ステップ２１）、その位置を長弾痕
保存部７７に保存する。

【００８９】以下標的２−１の正面静止時間Ｔ５の間、
Ｓ７ないしＳ１０でサンプリングして標的画像メモリ７
１にそれぞれの標的画面の画像データが格納され、採点
対象弾痕の有無が上記説明の如く調べられることとなる
（ステップ２２ないし２７）。

【００９０】単発射撃の規定回数が終了するまで上記の
ステップ１８ないし３１が繰り返される。単発射撃の規
定回数が終了すると（ステップ２８）、標的２−１の弾
痕状態を射撃手に見せると同時に採点確認のため、標的
２−１を側面から正面に回転させ、正面静止状態を保持
させる（ステップ３２）。

【００９１】この間に表示処理部７５は採点対象の色２
で表示されている弾痕を色３に変える表示処理を行う
（ステップ３３）。標的２−１が正面静止状態になる
と、採点画像処理部５５はＴＶカメラ５３の標的画面を
取り入れる様になり（ステップ３４）、制御回路７６は
標的２−１の正面静止直後のＳ１１でサンプリングさ
せ、標的画面の画像データを標的画像メモリ７１に格納
させる（ステップ３５）。認識装置７２は、１つ前のＳ
１０と当該Ｓ１１でそれぞれサンプリングされた標的画
面の各画像データの比較処理を行い、前回の標的２−１
が正面静止から側面へ回転する時間Ｔ６の採点対象外弾
痕の有無を調べる。その弾痕が有れば（ステップ３
６）、採点対象外弾痕として表示処理部７５に色１で表
示させると共に（ステップ３７）、その位置を長弾痕保
存部７７に保存する。表示処理部７５は制御回路７６か
らの指示を受け、Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ６での採点対象
外弾痕を色１で表示すると共に、Ｔ２、Ｔ５での採点対
象弾痕を色３で表示する標的得点円を抽出し（ステップ
３８）、採点処理部７４から送られてくる採点結果を併
せてモニタ装置１０や指揮官装置５７内のモニタ６０に
表示させる（ステップ３９）。

【００９２】訓練射撃の場合は、標的２−１が正面静止
時間外に射撃された弾痕はすべて採点対象外として処理
されるので、採点の修正は行われず（ステップ４０）、
指揮官装置５７内のプリンタ６１で、そのハード・コピ
ーをプリントして結果を残す処理を行うか、或いはモニ
タ装置１０側又は指揮官装置５７内の操作盤５８からリ
セットを掛けることにより、次の標的表示の待機状態と
なる（ステップ４１、４２）。

【００９３】競技射撃においては、上記説明の如く標的
２−１に命中した弾痕の確認作業が行われる。すなわち
規定により標的２−１が回転中に命中した弾痕であって
も、その弾痕の長径が所定の規定値以下のものは採点の
対象となるので、係員が当該弾痕を指示し指揮官装置５
７内のモニタ６０に表示されている当該弾痕にカーソル
を合わせ、操作盤５８に設けられている採点修正入力部
６４から採点対象弾痕であるとする有効を入力すること
により、採点等の変更処理が行われる（ステップ４０、
４２、４３）。

【００９４】採点修正入力部６４から有効が入力される
と、制御部５９内の弾痕修正指示部６５から修正すべき
当該弾痕の位置を指示する情報が採点画像処理部５５へ
送られる。制御回路７６は長弾痕保存部７７に保存され
ている当該弾痕を認識装置７２に調べさせる。認識装置
７２は長弾痕保存部７７に保存されている当該弾痕を採
点対象外から採点対象弾痕に変更させ、表示処理部７５
へ有効の色３への命中表示処理を依頼すると共に、採点
処理部７４へ当該弾痕の位置を通知する。採点処理部７
４は当該弾痕の位置から採点用メモリ７３を参照してそ
の得点を割り出し、採点を行った上で表示処理部７５へ
通知する。表示処理部７５は修正すべき弾痕と修正され
た採点との表示処理を行う（ステップ３９）。この様に
して採点及び弾痕表示の自動修正が行われる。

【００９５】標的２−１に命中した所定の規定値以下の
弾痕についてその自動修正が終わると（ステップ４
０）、上記説明の如くプリンタ６１でハード・コピーを
行うかリセットを掛けることにより、次の標的表示の待
機状態となる（ステップ４１）。

【００９６】上記説明は、標的２−１の短い正面静止時
間Ｔ２、Ｔ５に１回の射撃を行う「早うち」と言われる
単発射撃モードのものであるが、操作盤５８の標的モー
ド設定部６３から標的２−１の長い正面静止時間に複数
回の射撃を行う「時間打ち」と言われる連続射撃モード
を入力することができる。

【００９７】連続射撃モードの動作は図１２、図１３の
作動タイムチャートにおいて、標的２−１の正面静止時
間Ｔ２が長くなり、かつ次の標的動作Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６
はなく、命中弾の位置を確認するために標的２−１が正
面静止をする最終標的動作サイクルに直接移行するタイ
ムチャートとなる。

【００９８】従って、当該連続射撃モードの動作も弾痕
検出処理、採点処理及び自動修正処理も上記単発射撃モ
ードのときの動作と同様である。標的２−１を交換しな
い訓練射撃の場合、以前に撃った射撃手の弾痕が残った
状態の下で次の射撃手が射撃訓練をすることになるが、
上記説明の如くモニタ装置１０或いは指揮官装置５７の
モニタ６０には色表示又は図１０図示の如く、符号で以
前の射撃手の弾痕と区別して表示される。従って標的２
−１の交換時間を要しないので、次々に射撃訓練がで
き、射撃装置を効率良く利用することができる。

【００９９】以上の様な競技用としての利用法の他に本
願発明の第一義とする、近ずいて来る標的２−１に命中
した命中弾も直ちにモニタ装置１０に表示され、又その
採点も表示されることは言うまでもない。

【０１００】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、前
進後退する標的の移動中に弾丸が命中したときにも、モ
ニタ装置の表示画面に直ちにその弾痕及び得点を表示で
きる。

【０１０１】その命中弾をモニタ装置に表示をするに当
たり、前進後退する標的が停止しているときのみならず
移動中においても、撮影された標的画面の画像データを
モニタ装置側に伝送する際、標的に命中した命中弾の弾
痕位置の座標データだけを抽出し伝送する手法、或いは
撮影した映像をそのまま伝送する手法をもちいるように
したので、データ伝送或いは映像伝送に要する時間の短
縮化が可能となり、直ちにモニタ装置の表示画面に命中
した弾痕位置及びその得点を自動採点し表示することが
できる。

【０１０２】また自動採点ができ、かつ採点の修正も可
能であるので、訓練のみならず競技射撃にも使用でき、
射撃訓練効率及び射撃練度の向上も期待できる射撃装置
が実現する。

【０１０３】標的を交換しなくても以前の弾痕と区別し
て表示されるので、経費節減ができ、また弾痕の確認作
業も不要となるので、全体としての経費も削減する。指
揮官装置側に設けられた集中モニタで集中監視しなが
ら、実標的画像を再確認することもでき、また射撃モー
ド、標的の得点配分、射撃手の練度に応じた訓練が任意
に設定でき、実用的な射撃装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前進後退する移動標的の命中弾表示装
置の一実施例構成である。

【図２】本発明に用いられる撮影装置及びそのモニタ装
置側の一実施例構成である。

【図３】画像処理部の他の実施例構成である。

【図４】防弾手段に用いられるブロックの一実施例構造
説明図である。

【図５】モニタ装置の一実施例表示画面である。

【図６】図２の画像処理部の一実施例フローチャートで
ある。

【図７】自動採点処理部の一実施例フローチャートであ
る。

【図８】本発明に用いられる他の撮影装置及びそのモニ
タ装置側並びに指揮官装置側の一実施例構成である。

【図９】図８の画像処理部の一実施例構成である。

【図１０】モニタ装置に表示される他の実施例表示画面
である。

【図１１】標的の動作説明図である。

【図１２】図８の一実施例作動タイムチャートの一部で
ある。

【図１３】図１２と一緒になって示される一実施例作動
タイムチャートの一部である。

【図１４】図８の一実施フローチャートの一部である。

【図１５】図１４と一緒になって示される一実施例フロ
ーチャートの一部である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 標的装置 ２−１ 標的 ４ 制御装置 ５，９ 伝送手段 ６ 防弾手段 ７ 撮影装置 １０ モニタ装置 １１ 自動採点処理部 ２１ ＣＣＤカメラ ２４ 画像処理部 ３２ 標的画面メモリ ５３ ＴＶカメラ ５５ 採点画像処理部 ５７ 指揮官装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F41J 5/10 F41J 5/14 F41J 9/02 H04N 7/18

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影された標的の画像をモニタ装置側へ
   伝送し、その命中弾をモニタ装置に表示する命中弾表示
   装置において、 射撃手に対し前進後退する走行自在の台車に搭載された
   標的と、 当該台車に搭載され、標的を撮影する撮影装置と、 撮影装置で撮影された画像を台車側からモニタ装置側に
   伝送する台車に搭載された伝送手段と、 伝送手段を介して送られてくる信号に基づいて、台車に
   搭載された上記標的、撮影装置及び伝送手段の各装置を
   制御する制御装置と、 台車の少なくとも射撃手側の先端前面部分に設けられ、
   弾丸の跳ね返りを防止する防弾手段とを備え、標的の移
   動中に命中した命中弾を直ちにモニタ装置に表示するよ
   うにしたことを特徴とする前進後退する移動標的の命中
   弾表示装置。
2. 【請求項２】 上記撮影装置は、標的を撮影するＣＣＤ
   イメージセンサ内蔵のＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで
   撮影された標的の画像データの内、新たに命中した命中
   弾の弾痕位置の座標データを抽出する画像処理部とを備
   え、モニタ装置側は、伝送手段を介して送られてくる座
   標データと予め用意された標的対応の標的画面データと
   に基づいて、上記モニタ装置の標的画面に新たな命中弾
   痕を合成表示させる命中弾合成部とを備えたことを特徴
   とする請求項１記載の前進後退する移動標的の命中弾表
   示装置。
3. 【請求項３】 上記画像処理部は、ＣＣＤカメラで撮影
   された標的の画像データを格納するメモリを備えると共
   に、１つ前に撮影された標的の画像データと次に撮影さ
   れた標的の画像データとから、新たな弾痕の座標データ
   を検出する新弾痕検出部を備え、新たな命中弾の弾痕位
   置の座標データを抽出するようにしたことを特徴とする
   請求項２記載の前進後退する移動標的の命中弾表示装
   置。
4. 【請求項４】 上記画像処理部は、ＣＣＤカメラで撮影
   された標的の画像データを格納するメモリを備えると共
   に、１つ前に撮影された標的の画像データと次に撮影さ
   れた標的の画像データとから、新たな弾痕を検出する新
   弾痕検出部、及び新たな弾痕からその弾痕の重心位置の
   座標データを求める重心位置演算部を備え、新たな命中
   弾の弾痕の重心位置の座標データを抽出するようにした
   ことを特徴とする請求項２記載の前進後退する移動標的
   の命中弾表示装置。
5. 【請求項５】 上記命中弾合成部は、標的対応の標的画
   面データを予め格納した標的画面メモリと、上記伝送手
   段を介して送られてくる座標データを基に新たな命中弾
   の弾痕を再生する命中弾再生部とを備え、標的画面メモ
   リから読み出された標的画面に、命中弾再生部で再生さ
   れた新たな命中弾の弾痕を合成表示するようにしたこと
   を特徴とする請求項２記載の前進後退する移動標的の命
   中弾表示装置。
6. 【請求項６】 上記命中弾再生部は、画像処理部が抽出
   する新たな命中弾の弾痕の重心位置の座標データに基づ
   いて、当該新たな命中弾の弾痕の重心位置に予め定めら
   れた大きさの弾痕を生成させる弾痕生成部を備え、新た
   な命中弾の弾痕を生成した上で合成表示するようにした
   ことを特徴とする請求項５記載の前進後退する移動標的
   の命中弾表示装置。
7. 【請求項７】 上記撮影装置は、標的を撮影するＣＣＤ
   イメージセンサ内蔵のＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで
   撮影された標的の画像データの内、新たに命中した命中
   弾の弾痕位置の座標データを抽出する画像処理部とを備
   え、上記モニタ装置側は、伝送手段を介して送られてく
   る座標データと予め用意された標的対応の標的画面デー
   タとに基づいて、上記モニタ装置の標的画面に新たな命
   中弾痕を合成表示させる命中弾合成部と標的の指定領域
   毎に予め得点が付与された採点用データを格納する採点
   用メモリを有し、命中弾合成部で再生された新たな命中
   弾の弾痕位置の座標データを基に当該採点用メモリを参
   照し、その命中弾位置の得点を調べ採点処理を行う自動
   採点処理部とを備え、標的に命中した弾痕の自動採点が
   行われることを特徴とする請求項１記載の前進後退する
   移動標的の命中弾表示装置。
8. 【請求項８】 上記撮影装置は、標的を撮影するＴＶカ
   メラを備え、上記モニタ装置側は、伝送手段を介して送
   られてくる映像の標的画面と前に撮影され伝送されてき
   た映像の標的画面との相違点から新たに命中した弾痕を
   識別し、その採点を行う採点画像処理部を備え、新たな
   命中弾の弾痕表示とその採点とを表示するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の前進後退する移動標的の
   命中弾表示装置。
9. 【請求項９】 上記採点画像処理部は、標的の指定領域
   ごとに予め得点が付与された採点用データを記憶する採
   点用メモリと、標的に命中した弾痕位置を基に当該採点
   用メモリを参照し、その命中弾痕位置の得点を検索する
   と共に採点処理を行う採点処理部とを備え、標的に命中
   した弾痕の自動採点が行われるように構成されているこ
   とを特徴とする請求項８記載の前進後退する移動標的の
   命中弾表示装置。