CN1427133A - 插栓门传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于移动一个载荷沿着一个弯曲路径运动的传动系统。传动系统包括一个安装该传动系统的底座，底座有一个弯曲路径来引导此载荷沿着弯曲路径运动。有一个安装在底座上相对底座运动的一个载荷连接机构，载荷连接机构用于移动此载荷。载荷连接机构有一个弯曲路径连接滚子来连接弯曲路径构件。一个装在底座上的线性传动机构，线性传动机构包括一个线性传动构件，线性传动构件包括一个传动枢轴。一个传动连接构件在传动连接构件的一个传动力接受端连接到传动枢轴，传动连接构件在传动连接构件的一个传动力连接端包括一个传动枢轴。传动枢轴被连接到载荷连接机构，从而传动枢轴的线性运动引起载荷沿着弯曲路径运动。

Description

插栓门传动系统

相关申请

本申请的发明与美国专利与商标局的申请目为2000年10月13日、序列号09/687,339、命名为“插栓门传动系统”的申请专利密切相关。参考的专利有两个与本专利申请相同的发明者，上述专利的全文在此作为参考。

技术领域

本发明主要是涉及沿弯曲路径移动某个载荷的传动系统，尤其是涉及滑移运输类车辆的插栓门。

背景技术

运输类车辆的滑动插栓门需要一种能以弯曲路径移动门的传动系统。当这样的门处于它的闭合位置时，它与车辆的边壁直接平直相接；当打开时，它开始向外移动，并沿着车辆外边的壁纵向地移动。通常这样的门用连接弯曲路径的滚子引导那个弯曲运动。

对于这样一个门系统的传动装置包括联接提供向外和纵向动力的一个功率转换构件的一个电动机，从而门沿着弯曲路径移动。

名为“滑动插栓门动力操作器”的美国专利5,893,236说明了使用一个行星齿轮传动装置的一个门传动系统。行星齿轮传动装置是通过和行星齿轮传动装置连接的一个电动机提供动力。行星齿轮传动装置的输出轴具有连接到提供纵向运动导引螺钉上齿轮的一个小齿轮。行星齿轮传动装置的行星输出齿轮和一个插接/脱离塞拉杆相接来提供在车辆壁内外的运动。当门在闭合位置和需要开门时，能量传动到行星输出齿轮来移动门到车辆的壁外。从而，由于门沿着路径移动，能量传送到和一个门悬挂架连接的引导螺钉来纵向地移动门。需要说明的是，行星齿轮传动装置是非常贵的。

传动插栓门的另一种方法是有连接并带动一个引导螺钉的一个电动机，引导螺钉和纵向移动门的一个引导螺母相接。由于传动引导螺钉的反应扭矩，电动机可以转动。电动机的转动用于移动门到运输车辆的边壁的内和外侧。

还有一种传动插栓门的方法是有一个和直线路径基本共面的弯曲路径，移动门先是沿着弯曲路径，然后纵向移动。这种系统的传动装置包括，通过一组公知正齿轮间接连接线性传动构件的一个电动机。一个传动枢轴构件连接仅需线性输入的一个传动设计构件，因此不需使用一组行星齿轮。

上述应用利用一个电动机作为一个初始传动电动机。通常，电动原动力需要一个相当精密的控制电路来控制门运动。需要说明的是，这样的控制电路可能是非常复杂的。

发明内容

一方面，本发明是沿着一个弯曲路径移动一个载荷的一个传动系统。传动系统包括一个用于安装该传动系统的底座，底座有一个沿着弯曲路径引导载荷的一个弯曲路径构件。有一个连接装在底座上机构的载荷，用于相对于底座运动来移动该载荷。这个连接机构的载荷有一个连接弯曲路径构件的弯曲路径的连接滚子。包括一个线性传动构件的线性传动机构安装在底座上。线性传动构件包括一个传动枢轴。在传动连接构件的一个传动力接受端，一个传动连接构件连接到传动枢轴；在传动连接构件的一个传动力接通端，传动连接包括一个传动枢轴。该传动枢轴附着到连接机构的载荷，从而传动枢轴的线性运动导致载荷沿着弯曲路径运动。

另一方面，本发明是用于有一个边壁的车辆的一个插栓门的一个传动系统。该传动系统移动插栓门沿着直接在车辆的边壁内的一个闭合位置和邻接车辆的边壁的一个打开位置间的一个弯曲路径运动。该传动系统有连接到车辆的一个底座和安装在底座上以相对于边壁的一个转换方向运动的一个支架。至少有一个延伸支撑构架安装在支架上基本平行边壁。一个或多个支撑插栓门的悬挂架安装在延伸支撑构件上来在其上运动。一个弯曲路径构件装在底座上或作为底座的一个部分形成。一个弯曲路径构件连接滚子安装在悬挂架上，弯曲路径构件连接连接弯曲路径构件的滚子。传动系统还包括一个包含一个线性传动部件的一个线性传动机构，线性传动部件包括一个传动枢轴。在传动连接构件的一个传动力接受端，一个传动连接部件连接传动枢轴，传动连接构件在传动连接构件的一个传动力接通端有一个传动枢轴。传动枢轴连接到悬挂架，从而传动枢轴的线性运动引起门沿着弯曲路径运动，导致插栓门在车辆直接的边壁闭合位置和邻接车辆的边壁的打开位置间运动。

另一方面，本发明是有第一个门和第二个门组成的一对双扇插栓门的一个传动系统。双扇插栓门是用于有一个边壁的车辆。传动系统移动第一个门沿着在车辆的直接边壁内的闭合位置和紧接车辆的边壁的打开位置间的一个第一弯曲路径运动。传动系统同时移动第二个门沿着在车辆的直接边壁内的闭合位置和邻接车辆的边壁的打开位置间运动。传动系统包括一个用于连接到车辆的底座和装在底座上以相对边壁的一个变换方向运动的一个支架。还有一个第一延伸支撑构件和一个第二延伸支撑构件装在直接平行于边壁的支架上。支撑第一个门的一个第一悬挂架安装在第一延伸支撑构件上，在其上运动；一个支撑第二门的一个第二悬挂架安装在第二延伸支撑构件上来在其上运动。一个弯曲路径构件可装在底座上或作为底座的一合部分形成。连接滚子的一个第一弯曲路径构件安装在第一悬挂架上，第一弯曲路径构件连接连接弯曲路径构件的滚子。还有包括一个第一线性传动构件的一个第一线性传动装置，第一线性传动构件包括一个第一传动枢轴。一个第一传动连接构件在第一传动连接构件的一个传动力接受端连接到第一传动枢轴，第一传动连接构件在第一传动连接构件的一个传动力接通端有一个第一传动枢轴。第一传动枢轴连接到第一悬挂架，从而第一传动枢轴的线性运动造成第一个门沿着第一弯曲路径运动，引起第一个门在车辆直接边壁内的第一个门闭合位置和邻接车辆的边壁的第一个门打开位置间移动。还有包括一个第二线性传动构件的一个第二线性传动装置，第二线性传动构件包括一个第二传动枢轴。一个第二传动连接构件在第二传动连接构件的一个传动力接受端连接到第一传动枢轴，第二传动连接构件在第二传动连接构件的一个传动力接通端有一个第二传动枢轴。第二传动枢轴连接到第二悬挂架，从而第二传动枢轴的线性运动造成第二个门沿着第二弯曲路径运动，引起第二个门在车辆直接边壁内的第二个门闭合位置和邻接车辆的边壁的第二个门打开位置间移动。发明目的

因此，本发明的一个主要目的是提供沿着一个弯曲路径移动一个载荷的一个传动系统。

本发明的另一个目的是提供一种相对简单和廉价的用于沿着一个弯曲路径移动一个载荷的传动系统。

本发明还有另一个目的是提供一种可靠性好的用于沿着一个弯曲路径移动一个载荷的传动系统。

本发明还有另一个目的是提供一种在一个车辆的一个边壁内的一个插栓门的传动系统，传动系统移动门到边壁外，然后沿着车辆的边壁运动。

本发明还有一个目的是提供一种不需要一套行星齿轮传动装置的一个车辆的动力插栓门。

本发明还有一个目的是提供一种不需要使用电动机上反应扭矩的一个车辆的动力插栓门。

本发明还有一个目的是提供一种插栓门传动系统，通过一个线性传动机构和一个简单枢轴连接构件，它能向外和横向运动。

本发明还有一个目的是提供一种插栓门传动系统，通过一个线性传动机构和一个简单枢轴连接构件，它能向外和横向运动，这个连接还可作为一个突起锁。

本发明还有一个目的是提供一种插栓门传动系统，它有一个传动螺钉可以将传动螺钉内的挠度减到最小。

本发明还有一个目的是提供一种双扇插栓门传动系统，它用线性传动机构和简单的枢轴连接来提供门向外和横向的运动。

本发明的另一个目的是提供一种双扇插栓门传动系统，它用引导螺钉和简单的枢轴连接构件提供门向外和横向的运动。

除了以上列出的本发明的各种目的和优点，对于本领域的普通技术人员通过阅读本文的详细说明，尤其是当详细的说明和附图以及待决的权力要求联系起来时，将发现本发明的各种其它的目的和优点变得显而易见。

附图说明

图1是有处于闭合位置的插栓门的一个运输车辆的一个外部视图。

图2是有处于开启位置的插栓门的一个运输车辆部分的一个外部视图。

图3是沿图1的3-3线的一个水平截面视图，表明门处在车辆边壁内它们的闭合位置。

图4是沿图2内的4-4线的一个水平截面视图，表明门在开启和闭合位置间移动的弯曲路径。

图5是一个门传动系统的一个立体图，表明两扇插栓门被定位从而门可以闭合，传动系统是从车辆内部来看的。

图6是从车辆外部来看的一个门传动系统的一个视图，表明该系统被定位从而门可以闭合。

图7是门闭合时的图5的一个门传动系统的一个透立体图，传动系统是从车辆内部来看的。

图8是一个视图，表明弯曲和直线路径的部分以及右边门的连接这些部分的滚子。

图9是一个视图，表明弯曲和直线路径的部分以及左边门的连接这些部分的滚子。

具体实施方式

在对本发明进行更为详细的叙述之前，需要说明的是，为了表达清楚的原因和理解本发明，在附图中描述的几个视图中，给有相同作用的相同构件明确指明相同的标号。

在不需要特别指明的应用中，使用一个气动发动机可能是较好的。

注意现在指明附图的图1至图4，表明本发明直接应用的现在较好的实施例。

图1和图2是一个运输车辆的视图，运输车辆通常指10，它有一个边壁12和插栓门14L和14R。图1表明插栓门14R和14L处于闭合位置，图2表明插栓门14L和14R处于打开位置，相邻运输车辆10的边壁12。用于指明门的惯例是从车辆10的内部看的左边门14L和右边门14R。

图3是沿图1的3-3线的一个水平截面视图，表明门14R和14L直接处在车辆10边壁12内的闭合位置。图4是沿图2的4-4线切开的一个水平截面视图，表明门14R和14L处在邻接边壁12的打开位置。图4表明门14L沿着图3闭合位置和图4开启位置间移动的弯曲路径16L。图4也表明门14R沿着图3闭合位置和图4开启位置间移动的弯曲路径16R。

本发明是一种传动系统，传动系统通常指20，用于移动例如门14L或14R这样的一个载荷沿着例如16L或16R的弯曲路径。本发明现在较好的实施例中，此传动系统20移动在一个运输车辆10中的插栓门14L和14R。图5通过7说明传动系统20现在较好的实施例。

传动系统20包括一个通常指30的一个底座，底座30，在现在较好的实施例中，包括一个左通道构件32L和右通道构件32R。左通道构件32L有安装表面34L以及右通道构件32R有安装表面34R，用来附着到运输车辆10上。底座30要好是有一个通常指33的一个直接平面部件。部件33包括一个直接平面上部件，它通常指35R，有弯曲路径构件36R和直线路径38R。在显示于附图中现在较好的实施例中，路径36R和38R是在底座30的部件33的平面上部件35R中直接加工的槽。部件33还包括一个有弯曲路径36L和直线路径38L的最佳显示在图7的直接下平面构件35L。在显示于附图中现在较好的实施例中，路径36L和38L是在底座30的部件33的直接平面下部件35L中加工的槽。还有，此路径构件36R通常与路径构件36L对称，路径构件38R通常与路径构件38L对称。

支架构件40安装在底座30上，可以横向49的方向相互移动。支架构件40包括有至少两个滚子48L和至少一个滚子47L的一个左边盘构件42L，和至少两个滚子48R和至少一个滚子47R的一个右边盘构件42R，它们最佳地显示在图6和图7。左边盘构件42L和右边盘构件42R是通过延长支撑构件44L和延长支撑构件44R连接，它们最佳地显示在图6。

载荷啮合机构，较好的是，悬挂架45L和45R分别地安装在支撑构件44L和44R上。悬挂架45L用于附着到左边门14L，悬挂架45R用于附着到右边门14R。延长支撑构件44R安装在延长支撑构件44L上。这些构件，较好的是抛光的杆。对于本领域有基本技能的技术人员知道在随后的实施中，线性的轴承(未显示)要好是包括在悬挂架45L和45R中。

至少一个气动传动器56安装到底座30上，并且联接到传动螺母62R。在较好的实施例中，气动传动器是一个无杆类气缸设计构件。通常是指50L和50R的线性传动机构安装在底座30上。线性传动机构50L和50R能包括一个引导螺钉或一个引导带中的一个。在较好的实施例中，线性传动机构50L和50R包括一个螺钉引导。线性传动机构50R最佳地显示在图5，线性传动机构50L最佳地显示在图7。

线性传动机构50R包括有安装在一端的齿轮(未显示)的一个引导螺钉52R。此齿轮啮合惰轮57，惰轮57反过来啮合齿轮54L。

线性传动机构50R还包括一个通常指60R的线性传动构件。线性传动构件60R包括装在引导螺钉52R上的一个引导螺母62R，用来沿着其中旋转的此引导螺钉52R往复运动。线性传动机构50R还包括一个连接引导螺母62R的一个传动枢轴64R，它显示在图5和图8。连接滚子66R的直线路径构件用于使反应力垂直引导螺钉52R，从而减少在引导螺钉52R内的挠度。

右边门的传动连接构件通常指70R，以传动连接构件70R接受端的力，连接到传动枢轴64R。传动枢轴75R装配在传动连接70R的传动力连通端74R。较好的是，连接滚子76R的一个弯曲路径构件，最佳地显示在图8，与传动枢轴75R共轴。传动枢轴75R，较好的是，连接到传动支架46R，它连接右边门14R的悬挂架46R。弯曲路径的连接滚子76R协同弯曲路径构件36R促使右边门14R沿着显示在图4的弯曲路径16R运动。传动支架46R提供传动枢轴75R和右悬挂架45R间的补偿。

线性传动机构50L，最佳地显示在图7，包括被连接齿轮57的齿轮54L旋转的一个传动螺钉52L，齿轮54L反过来由齿轮54R传动。线性传动机构50L通常与线性传动机构50R对称，并且要好是装在它的下面。

线性传动机构50L包括通常指60L的一个线性传动构件。线性传动构件60L包括一个引导螺母62L和连接到引导螺母62L的一个传动枢轴64L。传动枢轴64L最佳地显示于图7。较好的是，此线性传动构件60L还包括一个显示在图9的一个直线路径连接滚子66L。直线路径连接滚子66L用于作用垂直传动螺钉52L的力，从而减少在传动螺钉52L内的绕度。

左边门的传动连接构件通常指70L，以传动连接构件70R的一个传动力接受端72L，连接到传动枢轴64L。传动枢轴75R装在传动连接70L的传动力连通端74L。较好的是，弯曲路径的连接滚子76L，最佳地示于图9，与传动枢轴75L共轴。传动枢轴75L，较好的是，连接到传动支架46R，它连接支撑左边门14L的悬挂架45L。弯曲路径的连接滚子76L协同弯曲路径构件36促使左边门14L沿着显示在图4的弯曲路径16L运动。传动支架46L提供传动枢轴75L和左悬挂架45L间的补偿。

需要说明的是，图5、6和7表明闭合门14L和14R的传动系统20的不同部分。在本领域有基本技能的人将认识到，当传动连接70L和70R旋转到直接垂直于传动螺钉52L和52R的位置时，如图6和图7所示，连接构件70L和70R的机械优点将显著增加，它提供闭合门14L和14R大的力，并且压缩门密封(未显示)。

现在较好的是，尤其是参照图8的设置，直线路径构件38R延伸距离81通过弯曲路径构件36R左端，从而提供一个突起锁。还有现在较好的是，尤其是参照图9的设置，直线路径38L延伸距离81通过弯曲路径36L右端，从而提供一个突起锁。

弯曲路径36R和直线路径38R要好是直接共面的。还有，弯曲路径36L和直线路径38L也要好是直接共面的。较好的是，它们是在底座30的直接面部分35R和35L形成的槽，如图8和图9所示。

当本发明运输车辆插栓门系统的现在较好的一个实施例已经按照该专利使用情况进行了详尽的描述。应当认识到，在没有脱离本发明的主旨和待决权利要求书中所列的范围，对于本领域的普通技术人员，可以使用本发明的各种其他的变换、改进制造出来。

Claims (20)

1.一种沿着一个弯曲路径移动一个载荷的传动系统，所述的传动系统包括：

一个安装所述的传动系统的底座，所述的底座有一个弯曲路径来引导此载荷沿着所述的弯曲路径运动；

一个安装在所述的底座上相对于所述的底座运动的载荷连接机构，所述的载荷连接机构移动此载荷，所述的载荷连接机构有一个弯曲路径连接滚子连接所述的弯曲路径；

一个装在所述的底座上的线性传动机构，所述的线性传动机构包括一个线性传动构件，所述的线性传动构件包括一个传动枢轴；并且

一个传动连接构件在所述的传动连接构件一个传动力接受端连接到所述的传动枢轴，所述的传动连接构件包括在所述的传动连接构件的一个传动力连接端的一个传动枢轴，所述的传动枢轴被连接到所述的载荷连接机构，从而所述的传动枢轴的线性运动引起此载荷沿着此弯曲路径运动。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述的线性传动机构包括：

一个气压汽缸；

有一个线性功率连接到所述的汽缸的一个引导螺母，至少有一个所述的汽缸和所述的引导螺母被安装在所述的底座上，并且连接一个引导螺钉的所述的引导螺母备因此被传动，因此所述的引导螺母的所述的线性运动传送旋转运动给所述的引导螺钉和所述的引导枢轴。

3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述的底座还包括一个直接直线路径构件，所述的直接线性路径构件直接平行于所述的引导螺钉，所述的线性传动构件还包括一个直线路径连接滚子连接所述的直接直线路径构件，反应力转换到所述的传动螺钉，为此在所述的传动螺钉的挠度被减小。

4.根据权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述的直接直线路径与所述的弯曲路径完全共面。

5.根据权利要求4所述的传动系统，其特征在于，所述的直接直线路径构件是所述的底座的一个直接平面部分中的一个直接直线槽。

6.一种用于有一个边壁的一个车辆插栓门的传动系统，所述的传动系统移动此插栓门沿着在此车辆的此直接边壁内的一个闭合位置和邻接此车辆的此边壁的一个打开位置间的一个弯曲路径运动，所述的传动系统包括：

连接到此车辆的一个底座；

一个装在所述的底座上的支架，以一个变换的方向相对于此边壁运动；

至少有一个装在所述的支架上的延伸支撑构件，所述的延伸支撑构件直接平行于此边壁；

至少有一个支撑此插栓门的悬挂架，装在所述的延伸支撑部件的所述的悬挂架在其上运动；

一个弯曲路径构件装在所述的底座上，并作为所述的底座的一个部分形成；

一个弯曲路径的连接滚子安装在所述的悬挂架上，所述的弯曲路径连接滚子连接所述的弯曲路径构件；

包括一个直线传动构件的一个传动机构，所述的直线传动构件包括一个传动枢轴；并且

一个传动连接部件在所述的传动连接构件的一个传动力接受端连接到所述的传动枢轴，所述的传动连接构件在所述的传动连接构件的一个传动力接通端有一个传动枢轴。所述的传动枢轴连接到所述的悬挂架，从而所述的传动枢轴的线性运动引起此门沿着此弯曲路径运动，因此这个插栓门在此车辆的此直接边壁的此闭合位置和邻接此车辆的此边壁的此打开位置间运动。

7.根据权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述的线性传动机构包括：

一个气动汽缸；

有一个线性功率连接到所述的汽缸的一个引导螺母；

连接一个引导螺钉的所述的引导螺母备因此被传动，因此所述的引导螺母的所述的线性运动传送旋转运动给所述的引导螺钉和所述的引导枢轴。

8.根据权利要求7所述的传动系统，其特征在于，还包括一个直接直线路径，所述的直接线性路径直接平行于所述的引导螺钉，所述的线性传动构件还包括一个连接所述的直接直线路径的一个直线路径连接滚子，反应力转换到所述的传动螺钉，为此在所述的传动螺钉的挠度被减小。

9.根据权利要求8所述的传动系统，其特征在于，所述的直接直线路径与所述的弯曲路径共面。

10.根据权利要求9所述的传动系统，其特征在于，所述的直接直线路径是所述的传动系统的所述的底座的一个直接平面部分中的一个直接直线槽，所述的弯曲路径是所述的底座的所述的直接平面部分中的一个弯曲槽。

11.根据权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述的传动枢轴通过一个引导支架连接到所述的悬挂架，所述的传动支架提供一个所述的传动枢轴的补偿，从所述的悬挂架以一个相对于此车辆的此边壁的一个向内方面。

12.根据权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述的直接直线路径足够长以至所述的此连接作为在此闭合位置锁此门的一个突起锁。

13.根据权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述的弯曲路径是预定的，从而所述的连接构件提供作用此门到此闭合位置的一个好的机械优点。

14.根据权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述的底座包括，在每一个端，一个通道构件位于所述的变换方向，所述的支架包括连接所述的通道构件的滚子，从而允许在所述的变换方向的所述的运动。

15.根据权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述的旋转功率连接构件包括一对啮合齿轮。

16.一种用于由第一个门和第二个门组成的一对双扇插栓门的传动系统，此双扇插栓门是对于有一个边壁的车辆，所述的传动系统移动此第一个门沿着直接在此车辆的此直接边壁内的一个第一个门闭合位置和紧接此车辆的此边壁的一个第一个门打开位置间的一个第一弯曲路径运动，所述的传动系统同时移动此第二个门沿着直接在此车辆的此边壁内的一个第二个门闭合位置和邻接此车辆的此边壁的一个第二个门打开位置间运动，所述的传动系统包括：

一个用于连接到此车辆的底座；

一个装在所述的底座上以相对于此边壁以一个变换方向运动的支架；

一个装在所述的支架上的第一延伸支撑构件，所述的第一延伸支撑构件直接平行此边壁；

一个装在所述的支架上的第二延伸支撑构件，所述的第二延伸支撑构建直接平行此边壁；

一个支撑所述的第一个门的第一悬挂架，所述的第一悬挂架安装在所述的第一延伸支撑构件上，在其上运动；

一个支撑所述的第二门的一个第二悬挂架，所述的第二悬挂架安装在所述的第二延伸支撑构件上来在其上运动；

一个弯曲路径构件装在所述的底座上并作为所述的底座的一个部分形成；

一个第一弯曲路径连接滚子安装在所述的第一悬挂架上，所述的第一弯曲路径构件连接滚子连接所述的弯曲路径构件；

一个第一线性传动构件包括一个第一线性传动装置，所述的第一线性传动构件包括一个第一传动枢轴；

一个第一传动连接构件在所述的第一传动连接构件的一个传动力接受端连接到所述的第一传动枢轴，所述的第一传动连接构件在所述的第一传动连接构件的一个传动力接通端有一个第一传动枢轴，所述的第一传动枢轴连接到所述的第一悬挂架，从而所述的第一传动枢轴的线性运动造成所述的第一个门沿着此第一弯曲路径的运动，从而此第一个门在此车辆直接此边壁内的第一个门闭合位置和邻接此车辆的此边壁的此第一个门打开位置间移动；

包括一个第二线性传动构件的一个第二线性传动装置，所述的第二线性传动构件包括一个第二传动枢轴；并且

一个第二传动连接构件在所述的第二传动连接构件的一个传动力接受端连接到所述的第二传动枢轴，所述的第二传动连接构件在所述的第二传动连接构件的一个传动力接通端有一个第二传动枢轴，所述的第二传动枢轴连接到所述的第二悬挂架，从而所述的第二传动枢轴的线性运动造成所述的第二个门沿着此第二弯曲路径运动，从而此第二个门在此车辆直接此边壁内的此第二个门闭合位置和邻接此车辆的此边壁的此第二个门打开位置间移动。

17.根据权利要求16所述的传动系统，其特征在于，所述的线性传动机构包括：

一个气动汽缸；

有一个线性功率连接到所述的汽缸的一个第一引导螺母；

连接一个第一引导螺钉的所述的引导螺母备因此被传动，因此所述的引导螺母的所述的线性运动传送旋转运动给所述的引导螺钉和所述的引导枢轴；

一个第二传动螺钉被连接，从而接受所述的第一传动螺钉的旋转功率；并且

所述的第二线性传动构件包括一个连接所述的第二引导螺钉的一个第二引导螺母备因此被传动，因此所述的引导螺钉的转动引起所述的第二引导螺母和所述的第二引导枢轴的所述的线性运动；

18.根据权利要求17所述的传动系统，其特征在于，所述的底座有一个在所述的第一传动螺钉下面处理的直接平面部分，所述的第一传动螺母和所述的第一传动连接构件，所述的直接平面部分还在所述的第二传动螺钉上面处理，所述的弯曲路径构件在所述的底座的所述的直接平面部分作为一个弯曲槽形成。

19.根据权利要求18所述的传动系统，其特征在于，还包括：

一个直线路径构件是由所述的底座的所述的直接平面部分中的一个直线槽形成，所述的第一线性传动构件包括一个连接所述的直线路径的一个第一直线路径连接滚子，反应力转换到所述的第一传动螺钉，为此在所述的第一传动螺钉的挠度被减小；并且

所述的第二线性传动构件包括连接所述的直线路径的一个第二直线路径连接滚子，反应力转换到所述的第二传动螺钉，为此在所述的第二传动螺钉的挠度被减小。

20.根据权利要求19所述的传动系统，其特征在于，所述的直线路径足够长以至所述的第一连接构件和第二连接构件作为在此闭合位置上来锁该第一个门和该第二个门的一个突起锁。

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