CN2548985Y - 厢式升降梯门的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种厢式升降梯门的驱动装置，其设置在升降梯的上方，用于开闭升降梯的厢门，该厢门可沿水平方向相对开闭，该驱动装置包括：动力装置；沿水平方向设置的轨道；门机，分别设置在厢门的上端并与厢门相连，门机可沿所述轨道滑动；所述动力装置设置在门机的上方，并包括：滑轮、终端滑轮、以及设置在上述两滑轮间的皮带；所述两门机上均设有一延伸臂，这两个延伸臂分别固定在皮带的上半部和下半部；所述延伸臂分别随所述皮带的上半部和下半部做水平方向的相对移动，由此带动所述门机做相对移动。该驱动装置结构简单、动作准确性好，容易控制，成本低廉。

Description

厢式升降梯门的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种厢式升降梯门的驱动装置。

背景技术

传统的升降梯门的驱动机构包括连杆式、无连杆式(间接驱动式)和直接驱动式等，但这些传统的驱动方式尚存在许多缺陷，现分别说明如下：

1)典型的连杆式开门机构如图1所示，其摘自台湾第386065号实用新型专利公告，该公告揭示了一种“电梯门系统”，其主要包括一驱动电机101，经一减速装置102驱动一终端滑轮103，在终端滑轮103中心轴枢设有一径向摇臂104；一对水平方向相对移动的门机105a、105b，其上分别垂设有两厢门106a、106b；一连杆机构107，包含有一对横向杆107a、107b，其一端分别枢设在上述摇臂104的相对端上，另一端分别与一对纵向杆108a、108b的一端相枢接。该纵向杆108a、108b的中端支设在工作台的定点位置上，另一端分别与两厢门106a、106b上的耦合装置109a、109b相连接。这样，驱动电机101转动时，经一减速装置102间接驱动终端滑轮103，使摇臂104带动连杆机构107，使连动耦合装置109a、109b相对移动两厢门106a、106b。

在上述专利中，驱动电机101动力输出端的连动机构非常多且复杂，该连杆机构107由于不同方向力矩产生的阻力，使速度变化的控制性较差，并且其活动关节处的枢设元件如果松动时，容易影响开门机构的位置的准确度。另，该连杆机构107的回旋空间很大，如果需要在电梯车厢内装挑高的空间时，会受到限制。此外，该开门机构除了成本高外，维护成本也相当高。

2)再如图2所示，其摘自台湾第458939号实用新型专利公告，其揭示了一种无连杆式的“电梯门系统”，其主要包括一驱动电机201，设置在电梯厢的框架200上，该驱动电机201经由一皮带202以降低转速比例驱动一中间滑轮203，并通过一皮带204连动终端滑轮205；一对水平方向相对移动的左、右门机206a、206b，分别垂设有两厢门207a、207b，其中左门机206a上设有一延伸机构208固定在皮带204的定点上，使在驱动电机201转动时间接驱动左门机206a。另，还包含有一分离的缆索机构209，将左、右门机206a、206b彼此连结在一起，使左门机206a移动时同时带动右门机206b。

上述专利中，无连杆式的间接驱动方式虽然控制性比连杆式好，但其电机201通过中间滑轮203减速及驱动左门机206a，并需借助分离的缆索机构209带动右门机206b，使结构复杂。在开门到达终止点厢门207a、207b间歇停留时，并无任何锁定机构，能用外力扳动厢门207a、207b。此外，该开门机构必要的工作空间大，如需要在电梯车厢内装挑高的空间时，很受限制。

3)如图3所示，其为德国FERMATOR公司生产的直接驱动式开门机构300，其主要包括一驱动电机301，通过皮带302驱动水平方向的终端滑轮303；一对水平方向相对移动的左、右门机304a、304b，分别垂设有两厢门305a、305b，其中左门机304a上设有一延伸机构306，其固定在驱动电机300与终端滑轮303之间的上皮带302的定点上，使在驱动电机301转动时直接驱动左门机304a。上述开门机构300虽然在电机301转动时由皮带302直接驱动左门机304a，但需借助一同步机构307来带动另一右门机304b，该同步机构307包含有一对水平方向设置的滑轮307a、307b，及一环绕该滑轮307a、307b的缆索307c，该左、右门机304a、304b即分别固定在缆索307c的端点与定点上而连动。

上述德国的直驱式开门机构300虽直接驱动左门机304a，但却需要通过一同步机构307来带动右门机304b。并且，该开门机构300在开门到达终止点厢门305a、305b间歇停留时，电机301仍然呈通电状态，需通过另一构造复杂的制动机构(图中未示)制动候持。因此，该直驱式开门机构300不仅构造复杂，制造成本高，而且如果电梯使用频繁时，电机301会有过热现象。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、动作准确的厢式升降梯门的驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种厢式升降梯门的驱动装置，其设置在升降梯的上方，用于开闭升降梯的厢门，该厢门可沿水平方向相对开闭，该驱动装置包括：动力装置；沿水平方向设置的轨道；门机，分别设置在厢门的上端并与厢门相连，门机可沿所述轨道滑动；所述动力装置设置在门机的上方，并包括：滑轮、终端滑轮、以及设置在上述两滑轮间的皮带；在所述两门机上均设有一延伸臂，这两个延伸臂分别固定在皮带的上半部和下半部；所述延伸臂分别随所述皮带的上半部和下半部做水平方向的相对移动，由此带动所述门机做相对移动。

所述动力装置的滑轮和终端滑轮沿水平方向设置。

所述动力装置的滑轮比终端滑轮高出一定高度，且在滑轮的下端设有使皮带转向的两个中间滑轮，使皮带的上半部和下半部相互平行。

在所述至少一门机上设有一锁定机构，该锁定机构包括：凸块、承座和凸轮；所述凸块固定在所述门机上端，所述承座支设在凸块上端并可摆转，所述凸轮偏一侧地枢设在所述承座上，在所述凸轮下方、在凸块和承座之间设有一张力弹簧；在所述凸块上与弹簧相对应处设有一定位销，该定位销顶端抵触着承座下方；在所述锁定机构的上方与凸轮相对应处、在门机的关门终止点和开门终止点处分别设有一闭门导板和一开门导板；所述导板的内侧端分别形成有导引斜面，外侧端分别形成有终止滑槽；在动力装置驱动下，在接近开门/关门终点时，凸轮先在导引斜面积蓄一抵抗弹簧的压力，当到达开门/关门终止点时，该凸轮滑入终止滑槽而将门机锁定；解除锁定时，使凸轮抵抗弹簧张力滑出终止滑槽。

所述动力装置包括一编码器，在门机到达开门/关门终止点时向控制盘输出一指令，中断动力装置的电源。

所述动力装置经变压变频控制，在开门/关门时，加速至减速间为无级变速。

本实用新型的动力装置驱动皮带时，能同时带动门机做相对移动，故整体结构简单，调整性和准确性好、控制容易，可大幅度降低生产成本，相对于连杆式构造约可节省成本50％左右，如与德国FERMATOR公司的直驱式构造相比，大约节省成本40％左右。另，本实用新型的驱动装置还能适应升降梯内装的挑高空间的需要。

附图说明

图1为现有技术中连杆式电梯开门机驱动构造示意图；

图2为现有技术中无连杆式电梯开门机驱动构造示意图；

图3为德国FERMATOR公司生产的直驱式电梯开门机驱动构造示意图；

图4为本实用新型厢式升降梯门的驱动装置的构造示意图，其中不涉及本实用新型的部件已省略；

图5a为图4中的锁定机构和导板的放大示意图，它们将关闭的厢门锁定；

图5b为图4中的锁定机构和导板的放大示意图，它们将打开的厢门锁定；

图6a为图4中的6a-6a向剖面示意图；

图6b为图4中的6b-6b向剖面示意图；

图7为本实用新型厢式升降梯门的驱动装置的另一实施例的构造示意图，其中不涉及本实用新型的部件已省略。

具体实施方式

如图4、图6a和图6b所示，本实用新型与现有技术一样，升降梯的厢体(图中未示)受控在建筑物各楼层的垂直通道内升降。本实用新型的厢式升降梯门的驱动装置1为直驱式构造并设置在升降梯的上方，用于打开/关闭升降梯的厢门12a，12b，该厢门沿水平方向相对开闭，当升降梯停在各楼层时同步打开楼层的舱门。本实用新型的驱动装置包括：沿水平方向设置的轨道11、门机10a，10b和动力装置20。

所述门机10a，10b分别设置在厢门12a，12b的上端并与厢门相连，门机可沿所述轨道11滑动。

所述动力装置20设置在门机的上方，转子上包含有一滑轮21，并在水平方向的远端对应地设有一终端滑轮22。一皮带23设置在所述滑轮21和终端滑轮22之间。该动力装置20通过该皮带23驱动终端滑轮22。

所述门机10a上设有一延伸臂13a，该延伸臂固定在皮带23的上半部，所述门机10b上设有一延伸臂13b，该延伸臂固定在皮带23的下半部。在动力装置20的驱动下，所述延伸臂13a，13b分别随所述皮带的上半部和下半部做水平方向的相对移动，如图4的假想线所示，由此带动所述门机10a，10b做水平方向的相对移动，从而使两厢门12a，12b在水平方向相对打开/关闭。

如图5a和图5b所示，本实用新型还包括一锁定机构14，其设置在至少一门机10a，10b上，在开门/关门到达终止点时可将门机锁定。该锁定机构14包括凸块143、承座142和凸轮141。其中，所述凸块143固定在所述门机上端，所述承座142支设在凸块上端并可摆转，所述凸轮141偏一侧地枢设在所述承座142上，在所述凸轮下方、在凸块和承座之间设有一张力弹簧145；在所述凸块上与弹簧145相对应处设有一定位销144，该定位销顶端抵触着承座下方。

在所述锁定机构14的上方与凸轮141相对应处、在门机的关门终止点和开门终止点处分别设有一闭门导板30a和一开门导板30b；所述导板30a，30b的内侧端分别形成有导引斜面31a，31b，外侧端分别形成有终止滑槽32a，32b。在动力装置20的驱动下，在接近开门/关门终点时，凸轮141先在导引斜面积蓄一抵抗弹簧145的压力，当到达开门/关门终止点时，该凸轮滑入终止滑槽而将门机锁定；解除锁定时，使凸轮141抵抗弹簧张力滑出终止滑槽。

本实用新型的动力装置20可为感应式电机，在厢门打开/关闭时，该电机经变压变频控制(VVVF)，加速至减速间为无级变速，速度变化控制性较好。另，该动力装置20包含有一编码器201，如图6a和6b所示，在安装门机10a，10b时，经一学习记忆模式，通过编码计数处理器(未示出)储存门机10a，10b关门/开门的参考准位。并且，在门机到达关门终止点/开门终止点时输出一指令至控制盘，中断动力装置20的电源。

图7所示为本实用新型厢式升降梯门的驱动装置的另一实施例，该装置为直驱式构造，可适应升降梯车厢豪华内装挑高空间的需要。本实施例的结构基本与上述实施例相同，不同的是，驱动装置20的滑轮21比终端滑轮22高出一定高度，且在滑轮21的下端设有使皮带23转向的两个中间滑轮24a，24b，使皮带23的上半部和下半部相互平行。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不局限本实用新型的范围，在不偏离本实用新型所做的任何均等变化和修饰仍属本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种厢式升降梯门的驱动装置，设置在升降梯的上方，用于开闭升降梯的厢门(12a，12b)，该厢门可沿水平方向相对开闭，该驱动装置包括：

动力装置(20)；

轨道(11)，沿水平方向设置；

门机(10a，10b)，分别设置在厢门(12a，12b)的上端并与厢门相连，门机可沿所述轨道(11)滑动；其特征在于，

所述动力装置(20)设置在门机的上方，并包括：滑轮(21)、终端滑轮(22)、以及设置在上述两滑轮间的皮带(23)；

所述门机(10a)上设有一延伸臂(13a)，该延伸臂固定在皮带(23)的上半部，所述门机(10b)上设有一延伸臂(13b)，该延伸臂固定在皮带(23)的下半部；所述延伸臂(13a，13b)分别随所述皮带的上半部和下半部做水平方向的相对移动，由此带动所述门机做相对移动。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述动力装置(20)的滑轮(21)和终端滑轮(22)沿水平方向设置。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述动力装置(20)的滑轮(21)比终端滑轮(22)高出一定高度，且在滑轮(21)的下端设有使皮带(23)转向的两个中间滑轮(24a，24b)，使皮带的上半部和下半部相互平行。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在所述至少一门机上设有一锁定机构(14)，该锁定机构包括：凸块(143)、承座(142)和凸轮(141)；

所述凸块固定在所述门机上端，所述承座支设在凸块上端并可摆转，所述凸轮偏一侧地枢设在所述承座上，在所述凸轮下方、在凸块和承座之间设有一张力弹簧(145)；在所述凸块上与弹簧(145)相对应处设有一定位销(144)，该定位销顶端抵触着承座下方；

在所述锁定机构(14)的上方与凸轮相对应处、在门机的闭门终止点和开门终止点处分别设有一闭门导板(30a)和一开门导板(30b)；所述导板(30a，30b)的内侧端分别形成有导引斜面(31a，31b)，外侧端分别形成有终止滑槽(32a，32b)；

在动力装置驱动下，在接近开门/关门终点时，凸轮(141)先在导引斜面积蓄一抵抗弹簧(145)的压力，当到达开门/关门终止点时，该凸轮滑入终止滑槽而将门机锁定；解除锁定时，使凸轮(141)抵抗弹簧张力滑出终止滑槽。

5.如权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述动力装置(20)包括一编码器(201)，在门机到达开门/关门终止点时向控制盘输出一指令，中断动力装置的电源。

6.如权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述动力装置(20)经变压变频控制，在开门/关门时，加速至减速间为无级变速。

Images