CN1417010A - 打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打孔机，该打孔机具有一个打孔机机架(7)、一个用于工件(3)的工作平面(4)、一个由所述机架(7)支承的操纵组件、一个分度工件检验杆(6)和一对由所述用于各个钳子(2)的单元(11)携带的锁定工件的钳子(2)和一个程序控制单元(30)、操纵组件、至少一对夹持单元，其中所述分度杆(6)可在工作平面(4)中活动并且与其齐平，该打孔机包括一个用于使每个锁定工件的钳子(2)自动定位的装置(1)，该装置包括：一个用于每个钳子(2)可滑动地安装在所述分度杆(6)上的滑动构件(9)，由所述滑动构件(9)支承的锁定和保持装置(13)和被设置成可相对于所述分度杆(6)锁定及松开所述滑动构件(9)的锁定装置(10)。

Description

打孔机

技术领域

本发明涉及一种设有钳子自动定位装置的打孔机。

背景技术

用于金属板或薄板的打孔机装有钳子以保持并移动位于工作台表面上的被加工的板。这些钳子以这样一种方式被安装在一个水平分度基准杆上，即，这些钳子位置是根据每块板的大小及其所用的自动工作程序而确定的，并且在冲孔操作中，携带在机械工具的冲头不会与这些钳子干扰。

对于它的零件，分度杆可以在打孔机的工作平面上沿两维方向移动，以使仍由上述钳子保持的板呈现到由冲头携带的机械工具处，这样便能够执行由支配并控制每个打孔机的逻辑所编程和设定的任务。

将板锁定在位的钳子的定位可以严格地手动执行：这些钳子实际上是沿分度杆可滑动地安装的，并且当它们到达它们预定的位置中时，它些钳子通过为此而设置的螺母和螺栓能锁定或释放的夹子随着杆的本身而变得较硬。

为了完成上述钳子的定位操作需花大量的时间，除了准备松开将钳子固定到分度杆上的螺丝和螺栓，以及当位置确定时需再将它们紧固到分度杆上之外，为了自动加工程序可以准确无误的完成，还必须十分小心且精确地使每块板与以分度基准对齐。

每当金属板或薄板样式以及相应的专用的工作程序改变时，都必须执行上述钳子的定位操作。在一个工作日的过程中必须进行许多次这样的改变，这样所损失的时间累积起来是相当大的，这会严重影响打孔机的生产效率，以及由此也将影响产品的成本。

此外，钳子的手动定位会受到与工作程序所用的预定的分度基准相关的对齐误差的影响，主要取决于操作人员技术和仔细程度的误差，尽管它们本身绝对值是很小的，但它们可能导致工作进行得不精确，这些误差会以指数规律增长，直到当一个钳子在其横向移动中与车头箱碰撞突而使打孔机完全卡住为止。

发明内容

本发明的技术目的在于通过提供具有用于工作锁定钳子的自动定位的一装置的一打孔机来消除现有技术存在的上述问题，由此，执行所述定位可以无需任何手动干预的进行并且在其执行中可达到最大的精度。

这个任务以及这些目的通过这样一种打孔机实现，该打孔机具有一个打孔机机架、一个工作平面、一个由所述机架承载的操纵组件、一个分度的工件检验杆和一对由所述操纵组件携带的锁定工件的钳子、至少一对用于各个钳子的夹持单元以及一个程序操作单元，所述分度杆可在工作平面中活动并且与之齐平，其特点是，它包括一个用于使各个锁定工件的钳子自动定位的装置，它包括一个滑动构件，该滑动构件用于可滑动地安装在所述分度杆上的各个钳子，锁定和保持装置，该装置由所述滑动构件承载，并且锁定装置被设置成可相对于所述分度杆锁定并松开所述滑动构件。

此外，以下以非限制性的方式说明了具有用于锁板钳子自动定位的装置的打孔机的一较佳实施例(非唯一的)，参照附图，从对其的描述中可以更好地理解本发明的特征和优点。

附图说明

图1为一种打孔机的正视示意图，该机设有根据本发明的用于锁板钳子自动定位的装置；

图2为处于沿分度工件杆的一规定位置中的根据本发明的一锁板钳子的放大示意图；以及

图3为处于沿分度工件杆定位阶段中的根据本发明的锁板钳子的放大示间图。

具体实施方式

特别参照这些附图，1总的表示一个用于使锁板钳子2在打孔机5的工作平面4上自动定位的装置。

该装置1包括一个通过一操纵或输送组件(未图示，对于本技术领域的普通技术人员而言是公知的，并且它的结构在本发明的范围之外)携带的分度工件检验杆6，输送组件通过打孔机5的框架7支承并沿着与工作平面4平行又齐平的两个维度移动。

一个滑动件或滑板9可滑动地安装在分度杆6上并且在其上被引导，它具有一个或一对支架延伸部分9a。在滑动件9的下部承载有一个或一对从其上突出的下部支承臂8，例如与支架9a基本平行。滑动件9的后表面14处形成有后部燕尾形凹槽15，该凹槽设置成与分度杆中的相应的纵向凹槽6a配合，从而与其形成一个滑动接头。

一第一锁定机构总的由标号10表示，该第一锁定机构10设置用于使滑动件9紧密地锁定并保持(根据控制)在分度杆6处或使其能沿着分度杆6自由滑动。该锁定机构10可以通过一对上部和下部夹持缸体-活塞单元11自动致动，例如通常设置在打孔机5上的一种已知类型的缸体-活塞单元，该单元用于将板3锁定在工作平面4上。

每个锁板钳子2具有它自己的一个致动件12，例如一个流体操作的动力油缸，该致动件12设置用于致动锁紧保持机构13，当板3位于进行打孔的位置中时，即当钳子2根据程序沿分度杆6定位时，该锁紧保持机构13用来固定保持板3。

更具体地说，第一锁定机构10包括至少一第一杠杆构件或销棒16，它在一枢销17处被连接到滑动件9的上部上，并且它具有一个面向分度杆6的后端，该后端的末端是一个向下延伸的棘爪或齿18，该棘爪被设置成可通过滑动件9内的一个开口或凹部与分度杆6的上部凹槽15配合，而杠杆构件16的前端是一弹簧，该弹簧通过一弹性装置装在其下表面19上，例如，一个安装在支承销21上的预拉紧的螺旋弹簧20，而其中的支承销通过支承臂8承载。上表面22被设计成可通过上夹持气缸-活塞单元11配合在销棒16的后端。

支承销21具有精细对齐装置(fine registration means)，该精细对齐装置设置用来调节预拉紧弹簧20的反作用力，例如，它包括一个与支承销同轴并且形成在其下端的六角形头23、一个螺纹杆24，其螺纹杆是与六角形头23成一体的支承销21的一个延伸部分，并且它被设计成可穿过一个反向螺纹孔(未图示)，该反向螺纹孔与支承销21同轴形成在一横向构件26中，而横向构件26的端部例如可通过焊接刚性地与支架9a相连。

一垫圈25围绕支承销21依靠在六角形头23上，用作预拉紧弹簧20的邻接构件，而弹簧20的另一端依靠在销棒16的下表面19上。

第二锁定构件13包括至少一个摇杆27，该摇杆的中间部分可以在与支承臂8固定的一个枢销28处枢转，并且它的后端27a形状被制成一个叉子状，它用于同与致动件12的一端固定的一个枢销29可滑动地和可转动地配合，其中致动件例如可为一个动力油缸，而支承臂8的另一端由滑动件9支承。如本技术领域中已知的，摇杆27的前端27b设置一个塑料的滚子垫31，该滚子垫具有一个面向工作平面4的纵向平面部分31a，并且该滚子垫被设计成在被锁定于工作平面4上的适当位置中的一金属片或板3上并与其配合。

以下，将描述在根据本发明的打孔机中用于使锁板钳子自动定位的装置的操作，描述将特别参照设置在打孔机5中的一个钳子2进行。螺旋弹簧20通常使销棒16的棘爪18保持与分度杆6的上燕尾形轮廓凹槽6a配合，由此使钳子2持续保持在其闭合位置中以执行打孔操作。

在这种结构中，随着致动件12的动作，摇杆27通过使其端部27a向上拉起而保持金属片或板3(图2)。

当钳子2沿着分度杆6被重新定位时，分度杆6将沿着工作平面4移动，使其带着的钳子依次对准在夹持气缸-活塞单元11下方。随着夹持单元11被激活，夹持单元11压在销棒16的上表面22上由此使止动爪18离开分度杆6的槽6a。这样一个压力使销棒16围绕枢销17转过几度这样相对较小的角度。在这种结构中，钳子2被锁定在夹持单元11之间，而分度杆6可以相对于钳子2自由滑动，直到如控制打孔机5的一个程序控制单元30设定的与分度杆6上的一个预定的基准点对齐为止。

一旦达到这个位置，夹持单元11不被驱动，并且由于弹簧20的作用，棘爪18与分度杆6重新配合。

对于成双的钳子2重复同样的操作阶段，通过沿工作平面4移动，分度杆6可到达一个预定位置，在该位置处钳子2的摇杆27通过它们相应的滚子29将板3保持在适当位置中。

需指出的是，当板具有一个基本长度时，并且为了打孔机5在每个区域中都能够操作，这些区域包括那些临时被滚子29覆盖的区域，钳子2的重新定位是必须进行的，必不可少的是，需将其锁定在适当位置中并且使板3移至工作平面4上的数个位置中。

在下列权利要求书的范围中，上述根据本发明的用于打孔机中的锁板钳子自动定位的装置易于有多种改进和变形。

Claims (8)

1.一种打孔机，该打孔机具有一个打孔机机架(7)、一个用于工件(3)的工作平面(4)、一个由所述机架(7)支承的操纵组件、一分度工件检验杆(6)和一对由所述操纵组件携带的锁定工件的钳子(2)、至少一对用于各个钳子(2)的夹持单元(11)以及一个程序操作单元(30)，所述分度杆(6)在工作平面(4)中可动并且与工作平面(4)齐平，

其特征在于，它包括包括一个用于使各个锁定工件的钳子(2)自动定位的装置(1)，该装置包括一个用于可滑动地安装在所述分度杆(6)上的各个钳子(2)的滑动构件(9)、由所述滑动构件(9)承载的锁定和保持装置(13)以及设置用来相对于所述分度杆(6)锁定及松开所述滑动构件(9)的锁定装置(10)。

2.如权利要求1所述的打孔机，其特征在于，所述锁定和保持装置(13)包括至少一个杠杆构件(16)，该杠杆构件(16)在一个枢销(17)处安装在所述滑动构件(9)上，并且它具有面向所述分度杆(6)并且可与之配合的一端，其另一端被设置成通过相应的夹持单元(11)致动，以及弹性装置(20)被设计成可将所述杠杆构件(16)的所述另一端推动成与所述分度杆(6)配合。

3.如权利要求2所述的打孔机，其特征在于，面向所述分度杆(6)的所述杠杆构件(16)的所述端部的末端是以至少一个棘爪延伸部分(18)，该棘爪延伸物(18)被设置成可与所述分度杆(6)配合。

4.如权利要求3所述的打孔机，其特征在于，所述滑动构件(9)具有一个对着所述分度杆(6)的进入开口或凹部，这个或每个棘爪延伸部分(18)通过进入开口或凹部与所述分度杆(6)配合。

5.如权利要求2或4所述的打孔机，其特征在于，所述弹性装置包括一个预拉紧的弹簧(20)，该弹簧处于由所述滑动构件(9)支承在支承装置(21、25)上。

6.如权利要求5所述的打孔机，其特征在于，所述支承装置(21)包括设置成可调节预拉紧弹簧(20)的反作用力的对齐装置(23)。

7.如权利要求5所述的打孔机，其特征在于，所述对齐装置包括一个螺纹杆(24)，该螺杆具有一个控制头(23)，并且它被设计用于穿过一个螺纹孔，该螺纹孔与所述螺纹杆(24)同轴线地形成在一个由所述滑动件(9)支承的横向构件(26)中。

8.如权利要求1到7中的任何一项所述的打孔机，其特征在于，所述保持装置(13)包括一端与所述滑动构件(9)固定的致动装置(12)、由所述滑动构件(9)支承并从其上延伸出的至少一个支承臂(8)、一个摇杆构件(27)，摇杆构件的中间部分枢轴连接在所述支承臂(8)上，并且其一端(27a)的形状被设定成可与固定在所述致动装置(12)的另一端上的一枢销(29)可滑动地和可转动地配合，而其的另一端(27b)设置一面向工作平面(4)的垫构件(31)，并且被设计成依靠在一被锁定在工作平面(4)上的适当位置中的工件(3)上和与其配合。

Images