CN1410280A - 印刷装置、该装置的驱动控制方法、具有前述装置的印刷系统、和用于实施前述方法的程序 - Google Patents
印刷装置、该装置的驱动控制方法、具有前述装置的印刷系统、和用于实施前述方法的程序 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1410280A CN1410280A CN02143792A CN02143792A CN1410280A CN 1410280 A CN1410280 A CN 1410280A CN 02143792 A CN02143792 A CN 02143792A CN 02143792 A CN02143792 A CN 02143792A CN 1410280 A CN1410280 A CN 1410280A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aforementioned
- drive
- printing
- drive pattern
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/10—Sound-deadening devices embodied in machines
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
使画像高精细地印刷的模式或高速地印刷的模式等,不管印刷机设定在怎样印刷模式下,即使在深夜等比较寂静环境下也能够以降低工作噪音的模式使用,从而防止对周围环境噪音影响的不良情况。对印刷装置给纸部(3)、关于用于使主扫描部及用纸输送部(8)等多个被驱动部进行规定动作的多个马达(18)等的1个以上可以选择地进行通常驱动模式(101)、和不依设定的印刷模式(103~107)、与通常的驱动比较马达驱动音变得肃静的无声模式(102)的驱动。
Description
技术领域
本发明涉及作为计算机等图像输出终端用的印刷装置、或复印机、字码处理机、传真机等的记录部所用的印刷装置。特别是关于具有各种驱动源实施各种驱动的印刷装置、以及该装置的驱动控制方法、具有前述装置的印刷系统和用于实施前述方法的程序。
背景技术
作为现有的印刷装置,乃是适应用户的要求,具有将画像进行高精彩印刷、高速度印刷的模式。这种现有印刷装置,仅是采用使用于进行主扫描与副扫描的各种驱动源的控制适合所选择的印刷模式的可变构成。
另一方面,近年来,印刷装置推进小型轻量化与低价格化。办公室不用说,家庭与个人也广为普及,伴随于此印刷装置使用的环境也跨进多个分支。这种情况下,对使用印刷装置时顾及周围环境的必要性逐渐增大。
例如,白天不介意的印刷装置动作声音,一到了夜间等周围肃静的状态下,印刷媒体(纸)的给纸动作声音与输送动作声音、打印头的扫描动作声音与印刷动作声音等往往变得非常引人注意。关于动作声音成为问题的理由也不局限于夜间使用等。例如,在图书馆与学校和类似于它们的使用环境里,由于在其开馆时间与上课当中要求特别肃静,印刷装置动作声音应特别顾忌。
由于印刷装置动作声音大小与印刷速度相关,如使印刷速度降低可减小动作声音。在上述的印刷装置中,高精彩印刷模式,由于伴随着印刷速度的降低,如设定于这种模式,可进行较肃静的印刷。
但是,高精细模式要消耗较多的印刷剂(喷墨印刷机中的墨水)。从而,本来用户不希望进行那样高精彩的印刷,而印刷剂消耗量增大,这种情况不是用户所期望的。为限制印刷剂的消耗,又有着不得不选择动作声音比较大的高速印刷模式的问题。
即,现有的印刷装置,注意力始终放在印刷模式选择上,要满足用户与周围环境双方要求的状态的使用是很困难的。
本发明即是鉴于上述问题而进行的,其目的在于不管用户选择怎样的印刷模式,也可不必兼顾印刷装置对周围的影响进行印刷。
发明内容
为解决上述问题,本发明在使用用于对印刷媒体赋予印刷剂的打印头进行印刷的印刷装置中,其特征在于,它具有驱动控制装置及模式切换装置。该驱动控制装置关于用于使前述印刷装置的多个被驱动部进行规定动作的多个驱动源的一个以上,可选择进行第一驱动模式的驱动、和与该第一驱动模式相比该驱动源的驱动变得肃静的第二驱动模式的驱动;该模式切换装置切换前述第一驱动模式与前述第二驱动模式。
本发明,在使用用于对印刷媒体赋予印刷剂的打印头进行印刷的印刷装置中,其特征在于,它具驱动控制工序与模式切换工序,该驱动控制工序关于用于使前述印刷装置的多个被驱动部进行规定动作的多个驱动源的一个以上,进行第一驱动模式的驱动和与该第一驱动模式相比较该驱动源的驱动变得肃静的第二驱动模式的驱动;该模式切换工序切换前述第一及第二驱动模式。
还有,本发明在具有使用用于对印刷媒体赋予印刷剂的打印头进行印刷的印刷装置、和向该印刷装置提供用于进行印刷的图像数据的图像供给装置的印刷系统中,其特征在于,它具有驱动控制装置与模式切换装置。该驱动控制装置关于用于使前述印刷装置的多个被驱动部进行规定动作的多个驱动源中的一个以上,进行第一驱动模式驱动、和与该第一驱动模式比较该驱动源的驱动变得肃静的第二驱动模式的驱动;该模式切换装置切换前述第一与第二驱动模式。
在以上发明中,前述多个被驱动部包含有进行前述印刷时用于将前述印刷媒体导入装置的进给装置、和使前述打印头对于前述印刷媒体相对扫描的扫描装置,对于前述进给装置与前述扫描装置可以分别设置前述驱动源。
这里,前述扫描装置具有前述印刷时,使前述打印头对于前述印刷媒体进行主扫描的装置、和每次前述主扫描时对前述印刷媒体副扫描的装置。对于前述主扫描装置与副扫描装置可以分别设置前述驱动源。
在上述发明中,前述多个被驱动部中还包含用于维持前述打印头的印刷剂赋予性能的性能维持装置,对于该性能维持装置设置前述驱动部。
在以上发明中,前述驱动控制装置或工序,当进行前述第一驱动模式的驱动时,可以使用与一系列驱动控制相关的多个驱动控制数据。
这里,前述驱动控制装置或工序,当进行前述第二驱动模式驱动时,从前述第一驱动模式所用的前述多个驱动控制数据中,能够选择设定可实施肃静驱动的驱动控制数据。
另外,前述驱动控制装置与工序可以使前述第二驱动模式一系列驱动控制的各阶段的前述驱动源驱动速度,成为前述第一驱动模式一系列驱动控制的各阶段的前述驱动源的驱动速度同等以下地、进行前述选择设定。
在以上发明中,具有相应于使用前述打印头的多个印刷形式预先设定的多个印刷模式;可以分别相对于该各个印刷模式具有前述第一驱动模式。
另外,可将前述第二驱动模式中的前述驱动源的驱动作成不依前述多个印刷模式的不同而改变。
还有,在以上发明中,前述打印头可成排出作为前述印刷剂的墨水的喷墨打印头,该喷墨打印头,作为用于排出前述墨水而被利用的能量,具有用户产生在墨水中生成膜沸腾的产生热能的发热元件。
本发明是对计算机实行以上任何一种形式的印刷装置控制方法的控制程序,并将该控制程序存入存储媒体。
如依本发明,不管用户选择哪一种印刷模式,都可以不必兼顾印刷装置动作声音对周围影响地进行印刷。
在本说明书中,所谓“印刷”(也包括“记录”),不仅指形成文字、图形等有意信息的情况,还有不管有意无意、不管是否为人们视觉可感知的显在化的东西,广泛在印刷媒体上形成图像、花样、模型等情况下,或者进行印刷媒体加工的情况。
另外,所谓“印刷媒体”,不仅指一般印刷装置用的纸,广而言之,还包括布、塑料、薄膜、金属板等,玻璃、陶瓷、木材、皮革等,可接受墨水的物质;但是在以下也有是“用纸”或只是“纸”的情况。
再有所谓“墨水”(还包含叫“液体”情况),是和上述“印刷”定义同样广泛的解释,是指通过赋予在印刷媒体上供形成图像、花样、模型等、印刷媒体加工、或墨水处理(比如赋予印刷媒体墨水中色素的凝固或不溶化)的液体。
附图说明
图1是表示采用本发明一实施例的印刷机的印刷系统的构成例的方块图。
图2是本发明一实施例的印刷机之一例,是表示串行扫描式的喷墨记录装置外观构成的立体图。
图3是表示图2的印刷机内部构成例的立体图。
图4是表示图3所示印刷机的印刷部周边要部构成例的立体图。
图5(a)和(b)是分别表示图1所示被装于计算机上的印刷机驱动器的实用画面表示例及模式设定对话框表示例的说明图。
图6是表示本发明一实施例的印刷机驱动器侧与印刷机侧印刷时、处理顺序之一例的流程图。
图7是表示本发明一实施例的输送马达驱动表之一例的图表。
图8是表示本发明一实施例的给纸马达驱动表之一例的图表。
图9是表示本发明一实施例的、对应于设定的驱动模式与印刷模式所选择的输送马达与给纸马达的驱动值指标表之一例的图表。
具体实施方式
下边参照附图详细说明本发明。
近年来,印刷装置被要求印刷速度高速化。为实现这一点,不仅数据处理等的电气处理而且机械驱动处理其本身也要求高速进行。即,随着印刷媒体(用纸)的给纸处理与输送处理、同时打印头的扫描处理与印刷处理等机械驱动处理的高速化有着其动作声音变大的倾向。从而,如前所述,深夜在家中使用印刷装置时,必然会产生一边进行印刷一边担心干扰已睡家人的问题。因此,在深夜使用印刷装置强烈要求肃静性的情况下,使用本实施例的具有肃静工作模式(以下叫无声模式)的印刷装置。
1)印刷系统的构成例
图1是具有本发明一实施例的印刷机的印刷系统构成例的方块图。
本实施例的系统,概括起来由进行印刷数据(包括控制指令,下同)的生成与用于该生成的UI(用户接口)设定等的主机1000、和基于这些印刷数据在印刷媒体上形成图像的印刷机2000构成。
主机1000具有CPU1001、ROM1002、RAM1003、系统总线1004、各种输入输出机器的I/O控制器(CRTC、HDC、FDC等)1005、外部接口(I/F)1006、硬盘驱动器(HDD)与软盘(注册商标)驱动器(FDD)等的外部存储装置(HDD/FDD)1007、时钟(RTC)1008、CRT1009、和键盘与鼠标等输入装置(KeyBoard/Mouse)1010等。
CPU1001,基于由外部存储装置1007等读入RAM1003的应用程序、通信程序、印刷机驱动器、操作系统(OS)等动作。投入电源时,通过由ROM1002导入,从外部存储装置1007等将操作系统(OS)装入RAM1003之后,应用程序与驱动软件等也同样通过装入作为系统发挥功能。外部接口(I/F)1006,将RAM1003或外部存储装置1007(HDD)内缓冲的印刷数据依次送入印刷机2000。输入装置1010通过I/O控制器1005将用户来的指令数据取入主机内。RTC1008是用于对系统时间计时的部件,通过I/O控制器1005进行时间信息的取得与设定等。CRT1009是显示装置,由I/O控制器1005内的CRTC控制。通过这些CRT1009与输入装置1010的区间构成用户接口。
另一方面,印刷机2000具有外部接口部2001、控制部2002、印刷部接口部2003、印刷部2004、CPU2006、ROM2007、RAM2008、系统总线2005等。
即,印刷机2000由下述部分等构成:用于接受从主机1000来的控制指令与印刷数据、并将各种状态信息等通知给主机1000的外部接口(I/F)部2001,主要是解释所接受的印刷数据、并生成用于在印刷部2004进行印刷的数据的控制部2002,接受从印刷部接口(I/F)部2003输出的数据、作为实际形成图像的印刷发动机的印刷部2004,控制整个印刷机的CPU2006,存储印刷机控制程序的ROM2007,外部接口(I/F)部2001使用的、作为在接受信息时的缓冲区域等作业区域的RAM2008。
这里作为印刷机2000,可以使用激光印刷机、热复印或热敏式印刷机、点击式印刷机、喷墨印刷机等形式。在本实施例中,是喷墨印刷机形式,即在印刷部2004上使用喷墨头的形式。另外,作为喷墨头,作为用于排出墨水所使用的能量,有用热能的,有用机械能的。在本实施例中,是使用具有电热变换体的装置,该电热变换体可产生随着通电使墨水生成膜沸腾的热能。
2)印刷机的构成例
图2~图4示出了本实施例印刷机2000的机械构成之一例,这里例示出串行扫描式的喷墨记录装置。图2、图3、图4分别表示该装置的外观构成、内部构成、及印刷部周边要部构成的立体图。
本实施例中的喷墨印刷装置形式的印刷机2000,装备给纸部、输送部、印刷部及排纸部等。这些部分收纳于上壳体1与下壳体2中。以下关于它们的构成进行说明。
如图2所示,给纸部3以相对水平面例如成30°~60°的角度安装于装置本体上。被装载放置的印刷媒体(纸),印刷后大致成水平地被排出地构成。在给纸部3的下方,具有图中未示出的给纸口,用于保持大致水平状态地供应纸张。在给纸部3中,具有由图中未示出的给纸马达驱动而转动的给纸滚子4、可动侧导板5、压板6、底板7与图中未示出的分离爪等。积载于压板6上的印刷媒体,由分离爪与给纸滚子4一张张地进给到输送部8上。
输送部8具有输送滚子9、夹送轮10、与印字压板11。被输送到输送部8的印刷媒体,被送到输送滚子9与夹送轮10的夹钳部分。另外,夹送轮10,在轴支于夹送轮轴55的状态下安装于夹送轮保持部13,由夹送轮弹簧14推压到输送滚子9上,并随输送滚子9的转动而转动、作用印刷媒体的输送力。
输送马达18的驱动通过中间齿轮17及输送滚子齿轮16传递到输送滚子9。输送滚子9与夹送轮10间夹持的印刷媒体,随着输送滚子9的转动在印字压板上被输送规定量直到印刷开始位置。而后,通过打印头19基于规定的图像信息进行印刷。
打印头19,是在通过输送滚子9及夹送轮10输送的印刷媒体上给予墨水印刷图像的装置。作为在该装置上的印刷装置,使用了从打印头喷出墨水进行印刷的喷墨式记录方式。即,该打印头具有微细液体排出口(孔)、连通该排出口的液路、设于该液路的一部分并在液体上作用着用于排出的能量的能量作用部、及产生这种能量的能量发生装置。
作为这种能量发生装置,有使用压电元件等的电机械变换体的装置,有照射激光等电磁波使其发热、通过该发热的作用而排出液滴的装置,或由具有发热电阻的发热元件等的电热变换体加热液体、使液体排出的装置等。其中,使用了由热能使液体排出的喷墨记录方式的打印头,由于可高密度地排列配置用于排出印刷用的液滴并形成排出用液滴的液体排出口(孔),故可进行高析像度的印刷。特别是,作为使电热变换体产生能量的装置用的打印头,容易紧凑化,而且由于可充分利用最近半导体领域中的技术进步与可靠性显著提高的IC技术与微细加工技术的优点,容易高密度安装,制造成本也低,十分有利。其中,由电热变换体发热使墨水产生膜沸腾,通过这时的发泡能量可稳定进行从墨水排出口排出墨水的排出工作,这一点也很有利。
打印头19,比如可以是具有排出黑墨水、兰绿色墨水、深红墨水、与黄色墨水用的各打印头部件,并打印出彩色图像的装置。
回复系统32具有盖15与图中未示出的泵部件等。如打印头19的图中未示出的墨水排出口形成面移动到与盖15面对的位置,盖15通过图中未示出的回复马达的驱动上升,覆盖打印头19的墨水排出口形成面地抵接密闭。而后在该状态下,如泵部件通过回复马达的驱动动作,从打印头19的墨水排出口抽出墨水、实施墨水的抽吸。由此,进行了打印头19排出性能的回复并予维持。
如图3所示,印刷部20具有:用于使安装着打印头19的滑架21、21在与座输送方向(副扫描方向)正交的方向(主扫描方向)往复移动的导向轴22,支承滑架21的上部并维持打印头19的排出口与印刷媒体之间的距离的导向件23,将滑架马达24的驱动传递给滑架21的同步皮带25,在与安装于马达24的皮带轮之间架设同步皮带25的空转皮带轮26,和用于向打印头19传递打印头驱动信号的图中未示出的挠性基板等。
打印头19,对待机于印刷开始位置的印刷媒体,一边搭载于滑架21一边主扫描,在此过程中排出墨水。一次主扫描之后,随着输送滚子9的转动,对印刷媒体进行比如以2.709mm为单位的输送。而后,再进行打印头19的主扫描,在保持于印字压板11上的印刷媒体上印刷图像。即,通过交互反复进行根据滑架21的移动的打印头19的主扫描和根据输送部的印刷媒体规定量的输送(副扫描),在整个印刷媒体面上记录图像。
排纸部27,如图2~5所示,具有:排纸滚子28,安装于该排纸滚子28、通过中间齿轮17将输送马达18的驱动传递给排纸滚子28的排纸滚子齿轮40,与排纸滚子28协同动作、与印刷媒体的被印刷面点接触赋予用于印刷媒体排出的输送力的小正齿轮30,辅助印刷媒体排出的排纸托架31等。而且,小正齿轮30,通过弹簧轴29插入图中未示出的保持部,由弹簧轴29的赋予弹力被推压向排纸滚子28,随排纸滚子28转动而转动。
图2~图4所示印刷机2000是根据非击打型印刷方式的印刷装置之一,有着可在低噪音下进行高密度高速印刷工作的优点。但近年来印刷动作进一步高速化的要求提高,图示的打印头虽然是充分满足这一要求的部件,由于伴随着主扫描(滑架扫描)与副扫描(用纸输送)的高速化,作为印刷机的工作噪音变大。
在这里,本实施例的印刷机2000,可构成为以无声模式工作。即,不论在设定于哪种印刷模式的情况下,在CPU2006的控制下,通过适当设定各马达的驱动信号,使得滑架的扫描速度、印刷媒体(用纸)的给纸速度与输送速度都比通常模式下的低,可降低工作噪音。
3)模式设定与印刷处理概要
在上述的构成中,将印刷机2000连接于主机1000时,在其最初阶段安装用于生成对应于印刷机2000的通信程序与印刷数据的印刷机驱动器。由此,当用印刷机2000进行图像印刷时,现在一般是用印刷机驱动器的实用图像进行规定的设定。
图5(a)是本发明一实施例的印刷机驱动器的实用画面表示例。50是在以印刷机驱动器的性能画面表示的多种存在的性能表中,选择实用表的状态。在该画面中配置了多个按钮,包括用于起动进行试印刷并进行喷墨头排出状态检查处理、和打印头的清洗处理或排出回复处理的按钮。还配置用于起动对驱动模式与印刷模式的设定处理的按钮51。借以鼠标等按下按钮51,打开用于进行各模式设定的对话框。
图5(b)是本实施例的无声设定对话框100的表示例。在本实施例的驱动模式设定中,存在着“不使用无声功能”与“使用无声功能”两种选择分支。相对于其各自功能分配无线按钮101及102而构成,选择2个中的任何1个可进行排他控制。103~107是印刷模式设定用无线按钮,从作为可实施最高品位印刷的高精彩印刷模式的“FiNel”到作为印刷品位较低但墨水消耗量少且可高速印刷的高速模式的“HS”,具有5种印刷模式。
图6是表示印刷机驱动器侧与印刷机侧的印刷时的处理顺序之一例的流程图,利用该图可说明本发明的实施例的处理概要。
进行印刷数据生成的印刷机驱动器,如取得对应于根据用户的印刷指示从应用器产生的印刷开始命令,即可进行驱动模式与印刷模式的设定(步骤SH1)。当进行该项设定处理时,用户操作图5(a)所示的实用表50的模式设定按钮51,在对图5(b)所示的模式设定对话框进行驱动模式与印刷模式的选择操作时,进行该选择的模式的设定处理。在不进行该选择操作的情况下,进行设定用户最后设定的模式或省略模式的处理。其次,进行印刷数据的生成处理(步骤SH3)、与模式设定数据一起输送到印刷机2000(步骤SH5)。印刷数据生成处理本身与现有的由印刷机驱动器进行的一样。
在印刷机2000中,等待从印刷机驱动器来的数据信息(步骤SP1),根据接受的信息,进行对应于模式的驱动数据的设定(步骤SP3)和印刷数据的展开与变换等(步骤SP5),实行印刷工作(步骤SP7)。
4)相应于模式的马达驱动控制具体例
下边参照图7~图9更具体地来说明对输送马达18及给纸马达、根据驱动模式与印刷模式不同进行马达驱动控制的示例。而且,这里,对作为这些马达都使用步进马达的情况进行示例。
图7是表示输送马达18的驱动值表之一例的图表。作为图中的“输送速度”记入处的值,是就表上对应的“驱动数据”所规定的驱动条件下驱动输送马达18时的印刷媒体输送速度(等速)。在本实施例中,“L0”~“L8”具有9种用于输送印刷媒体所必要的驱动数据,按照被选择的驱动数据所确定的驱动条件控制输送马达18。
图8是表示给纸马达的驱动值表之一例的图表。作为给纸速度记入处的值,表示对应的驱动数据所确定的驱动条件下驱动给纸马达时的印刷媒体的给纸速度(等速)。在本实施例中,“A0”~“A4”具有5种用于进给印刷媒体所必要的驱动数据,按照被选择的驱动数据确定的驱动条件控制给纸马达。
图9是表示对应于所选择的驱动模式及印刷模式而选择的输送马达18及给纸马达的驱动值指标表之一例的图表。如该图所示,在驱动模式为通常模式情况下、和与通常模式相比输送马达18及给纸马达的驱动噪音变得肃静成无声模式情况下,具有用于表示分别对应印刷模式“Finel”~“HS”的驱动值指标的表。另外,作为印刷模式,如上所述,从可实施最高品位印刷的高精彩印刷模式“Finel”到印刷品位降低但墨水消耗量减少且可高速印刷的高速模式“HS”,具有5种类型。
这里参照图9来说明关于由用户选择驱动模式为“通常”且印刷模式为“HS”时输送马达18及给纸马达的驱动控制形式、和选择驱动模式为“无声”且印刷模式为“HS”时输送马达18及给纸马达的驱动控制形式。
首先,如作为驱动模式选择“通常”模式且作为印刷模式选择“HS”的情况下而进行印刷指示,给纸马达以驱动数据“A4”的驱动条件被控制,通过给纸滚子将印刷媒体1页进给到输送部8。而后,使印刷媒体的前端呈对接于输送滚子9与夹送轮10之间的夹钳部分状态,单端结束根据给纸马达驱动指标“A4”的驱动条件的给纸马达驱动。
而后,给纸马达在驱动数据“A1”的驱动条件下再度开始驱动控制,同时输送马达18也在驱动数据“L4”的驱动条件下开始驱动控制。而后,给纸马达在给纸滚子4以驱动数据“A4”的驱动条件被驱动到开始给纸位置后停止。另外,输送马达18也在将印刷媒体输送到印字压板11上的印刷开始位置之后停止驱动,对待机于印刷开始位置的印刷媒体,通过搭载于滑架21的打印头19的主扫描,基于规定的图像信息实施图像印刷。其后,每次通过输送滚子9转动印刷媒体输送规定量之后,通过打印头19的主扫描,在印刷媒体上进行图像印刷。
而后,通过是进行印刷媒体规定量的输送、或是向整个印刷媒体面上印刷结束后进行排出印刷媒体的排纸动作,所选择的用于驱动输送马达18的输送马达驱动值指标是不同的。在本实施例中,由步进马达构成输送马达18,在“HS”模式驱动的情况下,设定为对输送马达18驱动192步时可得到印刷媒体的规定量的输送(输送10.837mm)。从而,由图9,输送马达18在驱动数据“L8”的驱动条件下实施规定量的印刷媒体的输送。而且,每次印刷媒体输送结束,由打印头19对印刷媒体的印刷结束后进行印刷媒体的排纸动作。从而,输送马达18,在驱动数据“L8”的驱动条件下被驱动,结束一系列的印刷动作。
另一方面,在作为驱动模式选择“无声”、且作为印刷模式选择“HS”时进行印刷指示的情况下,给纸马达在驱动数据“A1”的驱动条件下被驱动,通过给纸滚子4将印刷媒体1页进给到输送部8。而后,在呈使印刷媒体前端对接于输送滚子9与夹送轮10之间的夹钳部分的状态下,单端结束根据给纸马达驱动指标“A1”驱动条件的给纸马达的驱动。
之后,给纸马达,在驱动数据“A1”的驱动条件下再度开始驱动控制,同时,输送马达18也在输送马达驱动值指标“L4”的驱动条件下开始驱动控制。而后,给纸马达,以驱动数据“A4”的驱动条件被驱动到开始给纸位置后停止。另外,输送马达18,在将印刷媒体输送到印字压板11上的印刷开始位置后停止驱动;对待机于印刷开始位置的印刷媒体,通过搭载于滑架21上的打印头19的主扫描,基于规定的图像信息进行图像印刷。而后,在每次根据输送滚子9的转动的印刷媒体规定量的输送结束后,通过打印头19的主扫描,在印刷媒体上进行图像印刷。
这时,和通常模式的情况一样,通过进行印刷媒体规定量的输送,或向整个印刷媒体的印刷结束后进行排出印刷媒体的排出动作,所选择用于驱动输送马达18的驱动数据是不同的。即,在本实施例中,以步进马达构成输送马达18,在以“HS”模式驱动的情况下,设定为使输送马达18驱动192步时印刷媒体可得到规定量(输送10.837mm)的输送。从而,根据图9,输送马达18,在驱动数据“L3”的驱动条件下可进行规定量的印刷媒体的输送。而后,每次印刷媒体规定量的输送结束,若通过打印头19的向印刷媒体的印刷结束后进行印刷媒体的排纸动作。从而,输送马达18,在驱动数据“L3”的驱动条件下被驱动,结束一系列的印刷动作。
另外,在这里,对作为驱动模式选择“无声”,且作为印刷模式选择了“HS”的情况进行了说明,但在无声模式情况下,所选择的驱动值指标不根据印刷模式不同而变更。从而,如选择无声模式、即使在选择“HS”以外的印刷模式情况下,比如,在用于实施印刷媒体规定量输送的输送马达驱动量为192步以上的情况下,仍选择和上述情况同样的驱动值指标L3。另外,在用于实施印刷媒体规定量输送的输送马达驱动量为1~191步的情况下,对应于输送马达18的驱动量,可从图9所示的L0、L1、L2中选择适当的驱动数据。规定量的输送以外的驱动值指标,选择与上述情况同样的驱动值指标。
在图9所示的表中,是将作为驱动模式被指定为无声模式的情况各马达的驱动表在各记录模式下共同化。另外,无声模式中的输送速度及给纸速度,与驱动模式为通常模式情况下记录高画质的记录模式时的输送速度和给纸速度相比较,在其以下。特别是显著的控制是在输送马达的驱动量较大的驱动区域(在图9中进行48步以上的驱动的情况下)中,使速度显著地降低。
另外,上述无声模式情况下的驱动数据,比如给纸动作时等、在实施同一动作处比较时,相对于选择通常模式的驱动数据,全部以同等以下的驱动速度驱动给纸马达与输送马达18。由此,在无声模式下,相对通常模式可实现肃静驱动。
还有,对上述无声模式也可以准备其他驱动数据。但是,在本实施例的情况下,由于从通常模式下一系列处理中的任何一种使用的驱动数据、选择使用可实施肃静驱动的驱动值指标进行设定,没有必要再作成新的无声模式专用驱动值指标。
如上述所说明的那样,如依本实施例,不管选择哪种印刷模式的情况下,都可实现对周围不必兼顾驱动噪音而可使用的印刷机及印刷系统。另外,由于不必特别新增用于实施无声模式的驱动数据,故可容易而迅速地在无声模式下工作。
5)对应于模式的驱动控制的对象
在上述第一例中,对在无声模式下以实施与通常模式不同的驱动控制的对象为输送马达及给纸马达的例子进行了说明。但是,对于回复系统马达与滑架马达,与上述两种马达的情况一样,只要从通常模式下使用的驱动表中,选择可实施肃静驱动的驱动表应用于无声模式场合,可取得与上述同样的效果。
在上述例中,对使用步进马达作为输送马达及给纸马达的情况进行了说明。但是,例如即使是使用直流(DC)马达的情况下,通过将图9中以步数区分的输送马达驱动区域的地方置换成输送量,可得到与上述同样的效果。
另外,在无声模式下即使将实施与通常模式不同的驱动控制的驱动源限制到必要的最小限度实施,也可取得与前述同样的效果。即,作为驱动控制对象的驱动源,不限于其构成,可使用在印刷装置中使用的多个驱动源的一部分或全部。
6)其他
在上述实施例中,实施无声模式的情况,是从通常模式下使用的驱动表中选择可肃静驱动的驱动数据使用而构成,但在具有新的无声模式专用驱动表的构成下,也可达到本发明的目的。
另外,在无声模式中,并不根据印刷模式的不同而进行所选择驱动数据的变更,将肃静水平做成可变,比如,HS模式和其以外的模式,即使具有2种以上无声模式下的驱动控制条件,也可得到与前述同样的效果。
还有,上述输送马达驱动区域的分类方法及在驱动表中设定的值、再有,1个驱动源所具有的驱动数据的种类及作为无声模式所选择的驱动数据的选择例等,当然也不局限于上述说明,可对应于印刷装置乃至印刷系统的构成适当设定而得到。
再有,为了进行对应于模式的驱动控制所使用的表可具备于作为主装置的主机1000例,但也可以具备于印刷机2000侧。在前者的情况下,对应于根据用户的模式设定从存储器读出相应的驱动数据,在向印刷机2000输送印刷数据时附加上该驱动数据,同时,印刷机2000基于该驱动数据进行印刷动作。在后者的情况下,将所要的数据表存入ROM2007等,在从主机1000接受模式数据时、可参照表进行设定。
在上述实施例中,是在主机侧的印刷机驱动器进行模式设定处理,但也可在印刷机侧进行这种处理。即,例如,在印刷机上设置模式选择用输入装置,用户可以适当操作该装置进行模式设定。据此,即使主机装置侧是不具有图像·用户界面(GUI)功能的系统,也可以容易地实现同等的功能。另外,关于用于进行这种处理的程序,也可以不必预先组装进印刷机,也可以通过主装置侧的印刷机驱动器适当供给。
再有,将实现上述实施例功能的软件或印刷机驱动器的程序码、供给到连接着包括印刷装置的各种设备的机械或系统内的计算机,根据存入机械或系统的计算机内的程序码使各种设备工作来实现上述实施例的功能的印刷系统也包含于本发明的范围内。
这种情况下,程序码本身实现了本发明的新影的功能,通过该程序码本身、和通信与存储媒体等将程序码供给计算机的装置,也包含在本
发明的范围内。
作为用于供给程序码的存储媒体,比如除软盘(注册商标)、CD-ROM之外,还可用硬盘、光盘、光磁盘、CD-R、DVD、磁带、不挥发性的存储卡、ROM等。
另外,通过实行计算机读出的程序码,不仅可实现前述实施例的功能,而且还包括基于该程序码的指示,进行在计算机上工作的OS等实际处理的一部分或全部,通过该处理实现本实施例的功能的情况。
而且,还包括:从存储媒体读出的程序码在写入被插入计算机的功能扩展口或连接于计算机的功能扩展单元所具有的存储器之后,基于该程序码的指示,该功能扩展口或功能扩展单元所具有的CPU等进行实际处理的一部分或全部,通过该处理来实现本实施例的功能的情况。
再者,作为本发明印刷系统的形式,不管是个人用或业务用乃至工业用,除了具有计算机、扫描仪、数码相机等图像数据供给装置和作为图像输出终端的印刷装置的设备之外,也可以是下面形式:例如扫描仪与印刷装置成为一体的复印机、数据输出输入装置与印刷装置成为一体的传真装置、一体地具有印刷装置的字码处理机或电子式打字机、将印刷装置一体化的数码相机等。
Claims (25)
1.一种印刷装置,使用用于对印刷媒体给予印刷剂的打印头进行印刷,其特征在于,它具有驱动控制装置与模式切换装置;该驱动控制装置是关于使前述印刷装置的多个被驱动部进行规定动作的多个驱动源的一个以上、可选择地进行第一模式的驱动、和与第一驱动模式比较该驱动源的驱动变得肃静的第二驱动模式的驱动;该模式切换装置切换前述第一驱动模式与第二驱动模式。
2.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,前述多个被驱动部包含前述印刷时用于将前述印刷媒体导入装置的进给装置和使前述打印头相对于前述印刷媒体相对地扫描的扫描装置;对前述进给装置与前述扫描装置分别设置前述驱动源。
3.如权利要求2所述的印刷装置,其特征在于,前述扫描装置具有前述印刷时使前述打印头对前述印刷媒体进行主扫描的装置、和在每次前述主扫描时对前述印刷媒体进行副扫描的装置;对前述主扫描装置及前述副扫描装置分别设置前述驱动源。
4.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,在前述多个被驱动部中,还包含用于维持通过前述打印头的前述印刷剂赋予性能的性能维持装置,对该性能维持装置设置前述驱动部。
5.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,前述驱动控制装置,在以前述第一驱动模式进行驱动时,使用与一系列驱动控制相关的多个驱动控制数据。
6.如权利要求5所述的印刷装置,其特征在于,前述驱动控制装置,在以前述第二驱动模式进行驱动时,从前述第一驱动模式所用的前述多个驱动控制数据中,选择设定可实施肃静驱动的驱动控制数据。
7.如权利要求6所述的印刷装置,其特征在于,前述驱动控制装置可以使前述第二驱动模式下的一系列驱动控制各阶段的前述驱动源的驱动速度,成为前述第一驱动模式下的一系列驱动控制各阶段的前述驱动源的驱动速度的同等以下地进行前述选择设定。
8.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,它具有对应于使用了前述打印头的多种印刷形式而预先设定的多个印刷模式,分别对该多个印刷模式具有前述第一驱动模式。
9.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,将前述第二驱动模式中的前述驱动源的驱动作成不依前述多个印刷模式的不同而改变。
10.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,前述打印头是排出作为前述印刷剂的墨水的喷墨打印头。
11.如权利要求10所述的印刷装置,其特征在于,前述喷墨打印头,作为用于排出前述墨水而被利用的能量,它具有用于产生使墨水中生成膜沸腾的热能的发热元件。
12.一种印刷装置控制方法,使用用于对印刷媒体赋予印刷剂的打印头进行印刷,其特征在于,它包括驱动控制工序与模式切换工序;
该驱动控制工序是关于用于使前述印刷装置的多个被驱动部进行规定动作的多个驱动源的一个以上,进行第一驱动模式的驱动、及与该第一驱动模式相比较该驱动源的驱动变得肃静的第二驱动模式的驱动;
该模式切换工序是对前述第一与第二驱动模式进行切换的工序。
13.如权利要求12所述的印刷装置控制方法,其特征在于,前述多个被驱动部,包括在前述印刷时,用于将前述印刷媒体导入装置的进给装置、和使前述打印头对于前述印刷媒体相对地扫描的扫描装置;对前述进给装置及前述扫描装置分别设置前述驱动源。
14.如权利要求13所述的印刷装置控制方法,其特征在于,前述扫描装置具有前述印刷时使前述打印头对前述印刷媒体进行主扫描的装置、和在每次前述主扫描时对前述印刷媒体进行副扫描的装置;对前述主扫描装置及副扫描装置分别设置前述驱动源。
15.如权利要求12所述的印刷装置控制方法,其特征在于,在前述多个被驱动部中还包含用于维持根据前述打印头的前述印刷剂给予性能的性能维持装置,对该性能维持装置设置前述驱动部。
16.如权利要求12所述的印刷装置控制方法,其特征在于,前述驱动控制工序,在进行前述第一驱动模式的驱动时,使用与一系列驱动控制相关的多个驱动控制数据。
17.如权利要求16所述的印刷装置控制方法,其特征在于,前述驱动控制工序,在进行前述第二驱动模式的驱动时,从前述第一驱动模式下所用的前述多个驱动控制数据中。选择设定可实施肃静驱动的驱动控制数据。
18.如权利要求17所述的印刷装置控制方法,其特征在于,前述驱动控制工序,可以使前述第二驱动模式的一系列驱动控制的各阶段的前述驱动源的驱动速度,成为前述第一驱动模式的一系列驱动控制各阶段的前述驱动源的驱动速度的同等以下地进行前述选择设定。
19.如权利要求12所述的印刷装置控制方法,其特征在于,它具有对应于采用了前述打印头的多个印刷形式预先设定的多个印刷模式,分别对该多个印刷模式具有前述第一驱动模式。
20.如权利要求12所述的印刷装置控制方法,其特征在于,将前述第二驱动模式中的前述驱动源的驱动作成不依前述多个印刷模式的不同而改变。
21.如权利要求12所述的印刷装置控制方法,其特征在于,前述打印头是排出作为前述印刷剂的墨水的喷墨打印头。
22.如权利要求21所述的印刷装置控制方法,其特征在于,前述喷墨打印头,作为用于排出前述墨水而被利用的能量,具有用于产生使在墨水中生成膜沸腾的热能的发热元件。
23.一种印刷系统,该印刷系统具有印刷装置及图像供给装置,该印刷装置使用用于对印刷媒体赋予印刷剂的打印头进行印刷;该图像供给装置向该印刷装置供给用于进行印刷的图像数据;其特征在于,该系统具有驱动控制装置及模式切换装置,该驱动控制装置关于用于使前述印刷装置的多个被驱动部进行规定动作的多个驱动源的一个以上,进行第一驱动模式的驱动、和与该第一驱动模式相比较该驱动源的驱动变得肃静的第二驱动模式的驱动;
该模式切换装置对前述第一与第二驱动模式进行切换。
24.一种控制程序,其特征在于,是用于在计算机中实行权利要求12所述的印刷装置控制方法的控制程序。
25.一种存储媒体,其特征在于,是载入了用于在计算机中实行权利要求12所述的印刷装置控制方法的控制程序的存储媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP305801/2000 | 2001-10-01 | ||
JP2001305801A JP3840081B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | プリント装置、該装置の駆動制御方法、前記装置を具えたプリントシステム、および前記方法を実行するためのプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1410280A true CN1410280A (zh) | 2003-04-16 |
CN1325277C CN1325277C (zh) | 2007-07-11 |
Family
ID=19125532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB021437920A Expired - Fee Related CN1325277C (zh) | 2001-10-01 | 2002-09-30 | 印刷装置及其控制方法、印刷系统和实施该方法的程序 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6824234B2 (zh) |
JP (1) | JP3840081B2 (zh) |
KR (1) | KR100497453B1 (zh) |
CN (1) | CN1325277C (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103294415A (zh) * | 2012-02-01 | 2013-09-11 | 佳能株式会社 | 信息处理装置及其控制方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003091391A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-28 | Canon Inc | 周辺装置制御方法、該方法を実行するためのプログラム、前記方法を実行するコンピュータ、周辺装置およびコンピュータシステム |
JP3840081B2 (ja) * | 2001-10-01 | 2006-11-01 | キヤノン株式会社 | プリント装置、該装置の駆動制御方法、前記装置を具えたプリントシステム、および前記方法を実行するためのプログラム |
JP2004075356A (ja) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Canon Inc | シート材ガイド機構及びこれを備えたシート材給送装置並びに記録装置 |
JP4447891B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2010-04-07 | キヤノン株式会社 | Dcモータ制御装置および記録装置 |
JP4484586B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2010-06-16 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び記録装置の頭出し位置制御方法 |
JP4411271B2 (ja) * | 2005-12-20 | 2010-02-10 | キヤノン株式会社 | 印刷システム、印刷装置および制御装置 |
US7808154B2 (en) * | 2007-01-19 | 2010-10-05 | Konica Minolta Opto, Inc. | Actuator unit, driving device for information recording/reading head, information recording/reading apparatus, and method for driving the actuator unit |
KR101452290B1 (ko) * | 2007-09-28 | 2014-10-23 | 삼성전자주식회사 | 소음을 감소시키는 화상형성장치 및 그 방법 |
US20090141053A1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Epic Product International Corp. | Printing methods and apparatus |
US8226198B2 (en) * | 2010-07-15 | 2012-07-24 | Xerox Corporation | Quiet operating mode management system for a printing device |
JP5641914B2 (ja) | 2010-12-14 | 2014-12-17 | キヤノン株式会社 | 搬送装置および記録装置 |
JP6397268B2 (ja) | 2014-08-25 | 2018-09-26 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
CN110997338B (zh) * | 2017-07-31 | 2021-11-26 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 基于启发式的声发射和能量节约 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US15163A (en) * | 1856-06-24 | Saw fob sawing machinery | ||
US598956A (en) * | 1898-02-15 | Buckle | ||
JPH06103406B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1994-12-14 | 株式会社リコー | 複写機 |
JPS62251145A (ja) | 1986-04-25 | 1987-10-31 | Canon Inc | インクジエツト記録装置 |
JPS633983A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | Nec Corp | 低騒音印字モ−ド付プリンタ |
JPH03244555A (ja) * | 1990-02-22 | 1991-10-31 | Nec Corp | ドットインパクトプリンタ |
JPH0445975A (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-14 | Seiko Epson Corp | 印字装置 |
JPH0633983A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-08 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
JP3035093B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2000-04-17 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
JP3323550B2 (ja) * | 1992-10-19 | 2002-09-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
JP3308602B2 (ja) * | 1992-09-18 | 2002-07-29 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
US6065830A (en) * | 1992-09-18 | 2000-05-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus for recording at different recording speeds |
JP3244555B2 (ja) * | 1993-02-05 | 2002-01-07 | 株式会社八木 | 戸当り |
JP3413028B2 (ja) * | 1996-10-03 | 2003-06-03 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
US5907331A (en) * | 1997-02-24 | 1999-05-25 | Xerox Corporation | Ink-jet printhead with on-chip selection of print modes |
JPH10264481A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-10-06 | Seiko Epson Corp | シリアルプリンタ |
JP2000037919A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-08 | Toshiba Tec Corp | シリアルドットプリンタ |
JP3820776B2 (ja) | 1998-11-06 | 2006-09-13 | ブラザー工業株式会社 | ファクシミリ装置 |
US7791758B2 (en) * | 2000-05-02 | 2010-09-07 | Convolve, Inc. | Vibration control technology and interface for computer printers and scanners |
JP3840081B2 (ja) * | 2001-10-01 | 2006-11-01 | キヤノン株式会社 | プリント装置、該装置の駆動制御方法、前記装置を具えたプリントシステム、および前記方法を実行するためのプログラム |
-
2001
- 2001-10-01 JP JP2001305801A patent/JP3840081B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-23 US US10/251,840 patent/US6824234B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-30 KR KR10-2002-0059262A patent/KR100497453B1/ko active IP Right Grant
- 2002-09-30 CN CNB021437920A patent/CN1325277C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-09-09 US US10/936,794 patent/US7158259B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103294415A (zh) * | 2012-02-01 | 2013-09-11 | 佳能株式会社 | 信息处理装置及其控制方法 |
US9122431B2 (en) | 2012-02-01 | 2015-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, control method, and recording medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3840081B2 (ja) | 2006-11-01 |
US20050030325A1 (en) | 2005-02-10 |
CN1325277C (zh) | 2007-07-11 |
KR100497453B1 (ko) | 2005-07-01 |
US20030063141A1 (en) | 2003-04-03 |
US6824234B2 (en) | 2004-11-30 |
US7158259B2 (en) | 2007-01-02 |
KR20030028418A (ko) | 2003-04-08 |
JP2003103875A (ja) | 2003-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1410280A (zh) | 印刷装置、该装置的驱动控制方法、具有前述装置的印刷系统、和用于实施前述方法的程序 | |
CN1219643C (zh) | 喷墨记录方法和喷墨记录装置 | |
CN1131783C (zh) | 打印头以及使用其的打印装置 | |
CN100344455C (zh) | 记录头的元件基体、记录头及其控制方法、记录头墨盒、以及记录装置 | |
CN1314538C (zh) | 宽格式纸宽打印机的打印组件 | |
CN1241106C (zh) | 打印装置及其控制方法 | |
CN1301193C (zh) | 打印头、打印头驱动方法和数据输出设备 | |
JP5388655B2 (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
CN1294525C (zh) | 用于产生位置编码图案的打印输出方法、系统、打印机装置和打印机 | |
CN1625481A (zh) | 大容量纸宽打印 | |
CN1757516A (zh) | 记录装置、该记录装置的控制方法以及计算机程序 | |
CN1030347C (zh) | 用于双向记录的串行记录装置及记录方法 | |
CN1295306A (zh) | 具有便携式数据存储媒体的扫描器 | |
CN1310758C (zh) | 喷墨记录方法、系统、装置及数据生成方法 | |
CN1181449C (zh) | 图像记录系统、图像数据源装置和图像记录装置 | |
CN1625473A (zh) | 宽格式纸宽喷墨打印机 | |
CN1693085A (zh) | 记录装置和记录方法 | |
CN1907713A (zh) | 记录装置及其控制方法 | |
CN1786896A (zh) | 编辑用于打印输出的文档的设备及其方法 | |
CN1623779A (zh) | 喷墨记录设备和用来控制该设备的方法 | |
CN1119750C (zh) | 合成印刷方法及印刷系统 | |
CN1723125A (zh) | 喷墨式记录系统和喷墨式记录方法 | |
CN1244070C (zh) | 记录装置、信息处理装置和它们的控制方法 | |
CN1269070C (zh) | 记录装置和缓冲存储器管理方法 | |
CN1286653C (zh) | 图像记录装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070711 Termination date: 20210930 |