CN1408057A - 无级变速传动皮带轮 - Google Patents

Abstract

本发明包括一个无级变速传动皮带轮。该皮带轮包括至少一个可轴向移动的皮带轮部件，该皮带轮部件与第二皮带轮部件同轴。每个皮带轮部件(31、32、33、34)具有一系列的沿轴向和径向对齐的径向槽(29、30)。径向槽成对地设置在每个皮带轮部件之间。皮带座板(26)跨接在皮带轮部件之间，每个皮带座板具有两个相对的弧形端部，所述端部滑动地与一对槽相啮合。皮带座板环绕布置在沿轴向的皮带轮中心线周围。每个皮带座板还具有一个用于接纳多肋V形皮带(20)的表面。至少一个弹性件(24、25)围绕着皮带座板，以便于控制它们的相对位置，并在皮带轮转动时使它们与皮带轮槽保持接触。当活动皮带轮沿轴向移动时，每个皮带座板在其各自的槽内沿径向运动，从而增大或减小皮带轮的有效直径。

Description

无级变速传动皮带轮

技术领域

本发明涉及CVT皮带轮，具体地说，本发明涉及一种直径可连续变化的皮带轮，其中，皮带轮的有效直径可在最大和最小位置之间连续和无级地进行调节。

背景技术

用于使动力源例如发动机与被驱动负载相连的主要装置是齿轮传动装置。这种传动装置通常包括一系列的齿轮，每个齿轮都具有不同的速比。例如，传动装置可具有一个齿轮或可包括多个齿轮。使用者可首先通过与一个离合器啮合来选择每一个齿轮。离合机构暂时将齿轮链脱开，从而使使用者来选择齿轮。然后，离合器脱开，齿轮进行啮合，从而就可将动力传递给被驱动负载。

这种系统的局限性在于使用者只能获得某一组固定的传动比。传动比的范围通常由所预期使用的设备而预先确定了。而这不能由使用者方便或经济地进行改变。另外，大多数发动机具有使其效率最大化的特定工作范围。通常，只有一个齿轮可接近或处于其最有效的工作点上。而其它齿轮通常会使发动机相对无效地进行工作。

为了提高传动比的范围，可进行无级变速传动，而这又需要很多个齿轮。无级变速传动或CVT通常包括一个与动力源相连的驱动皮带轮和一个与负载相连的被驱动皮带轮。柔性元件例如皮带或链条连接皮带轮，并将动力从驱动皮带轮传递给被驱动皮带轮。皮带在皮带轮上所处的工作表面位置被称为有效直径φ。可通过改变驱动皮带轮和被驱动皮带轮的有效直径来改变被驱动皮带轮的速度。改变皮带轮的有效直径会导致被驱动皮带轮的速度相应地发生变化。这是基于皮带轮之间的线性关系和每个皮带轮的有效直径比而确定的。每个皮带轮的有效直径比决定了CVT的动力传递性能。因此，CVT的关键元件就是变速皮带轮机构。

在现有技术中存在各种不同形式的无级变速皮带轮。图2就示出了Kumm的美国专利US4024772所描述的扁平皮带CVT皮带轮。驱动皮带轮6通过多组沿轴向间隔设置相对倾斜的径向槽11将动力传递给座板9，然后再传递给皮带7。皮带7通过多组轴向间隔设置相对倾斜的径向槽12带动被驱动皮带轮8上的座板10。图2表示了在低速传动状态下驱动皮带轮的有效直径小于被驱动皮带轮的有效直径。

图3示出了具有通过V形皮带14相连的锥形驱动皮带轮13和被驱动皮带轮15的现有技术的CVT。皮带轮部件与一个同轴的轴相连。至少一个皮带轮部件在轴上沿轴向运动。皮带轮部件的运动使得皮带轮的有效直径发生变化，从而使皮带轮上皮带工作位置处的半径发生变化。驱动皮带轮和被驱动皮带轮的工作半径就构成传动装置的传动比。

在图4中，现有技术的V形皮带14具有承载拉伸件16。V形皮带14具有一系列的沿其本体方向连接的横向座板17。座板17具有倾斜表面19，倾斜表面19与皮带轮部件的内表面相接触。保持杆18将座板固定在V形皮带本体上。

Lorance的美国专利US5492506公开了另一种形式的无级变速皮带轮。具有外圆周驱动表面的多个翼片可沿径向向外运动。可沿轴向运动的锥体与翼片的倾斜端部相配合。锥体轴向运动压靠倾斜端部，从而使翼片向外运动。驱动表面包括与齿形带相配合的平行齿。

现有技术装置所存在的缺点是传递大力矩的能力降低而导致其承载能力较低；皮带轮的结构或皮带的结构相对较为复杂；在工作过程中皮带侧面与皮带轮之间发生摩擦而在皮带中产生过多的热量；皮带轮的部件较多、装配时间较长而增大了成本；节距较大以及相应的皮带座板数目较少而相应地产生较大的噪声；皮带磨损较大使得该结构的寿命较低。图3由于热量的聚集而具有有限的总速比。现有技术的结构通常具有较大的传动质量和尺寸。

因此，人们迫切需要的是一种采用便于使用的皮带结构的CVT皮带轮；一种在皮带座板上具有较小的接触压力从而使产生的热量较小的CVT皮带轮；一种增大了承载能力的CVT皮带轮；一种不产生噪声的CVT皮带轮；一种具有较小尺寸的CVT皮带轮；一种成本较低的CVT皮带轮；一种提高了总传动比的CVT皮带轮；一种对结构材料强度要求降低的CVT皮带轮；一种具有较低的轴向力从而简化了控制机构的CVT皮带轮和一种通过降低摩擦部件的磨损从而提高使用寿命的CVT皮带轮。本发明就是为了满足上述要求而提出的。

发明内容

本发明的首要目的就是要提供一种改进的CVT皮带轮。

本发明的第二个目的是提供一种使用多肋V形皮带的CVT皮带轮。

本发明的第三个目的是提供一种在皮带座板上具有较小的接触压力从而使产生的热量较小的CVT皮带轮。

本发明的第四个目的是提供一种增大了承载能力的CVT皮带轮。

本发明的第五个目的是提供一种不产生噪声的CVT皮带轮。

本发明的第六个目的是提供一种具有较小尺寸的CVT皮带轮。

本发明的第七个目的是提供一种成本较低的CVT皮带轮。

本发明的第八个目的是提供一种具有较大的总传动比的CVT皮带轮。

本发明的第九个目的是提供一种对结构材料强度要求降低的CVT皮带轮。

本发明的第十个目的是提供一种具有较低的轴向力从而简化了CVT控制机构的CVT皮带轮。

本发明的第十一个目的是提供一种通过降低摩擦部件的磨损从而提高使用寿命的CVT皮带轮。

另外，本发明的另一个目的是使皮带与皮带座板或元件之间的接触发生改变。在皮带与皮带座板每次接合时，其接触面积是不同的。

传动装置的成本显著地降低(例如，在本发明中，4毫米宽的皮带座板有119块，而在Kumm的装置中，5毫米宽的皮带座板有148块)。

从下面结合附图对本发明所进行的描述中可清楚地看出本发明的其它特点。

本发明包括一个无级变速传动皮带轮。该皮带轮包括至少一个可轴向移动的皮带轮部件，该皮带轮部件与第二皮带轮部件同轴。每个皮带轮部件具有一系列的沿轴向和径向对齐的径向槽。径向槽成对地设置在每个皮带轮部件之间。皮带座板跨接在皮带轮部件之间，每个皮带座板具有两个相对的弧形端部，所述端部滑动地与一对槽相啮合。皮带座板环绕布置在沿轴向的皮带轮中心线周围。每个皮带座板还具有一个用于接纳多肋V形皮带的表面。至少一个弹性件围绕着皮带座板，以便于控制它们的相对位置，并在皮带轮转动时使它们与皮带轮槽保持接触。当活动皮带轮沿轴向移动时，每个皮带座板在其各自的槽内沿径向运动，从而增大或减小皮带轮的有效直径。

附图说明

图1是本发明的侧视透视图。

图2表示了Kumm的US4024772专利所述的现有技术的平带CVT。

图3显示了带有通过V形带14相连的驱动锥形皮带轮13和被驱动皮带轮15的现有技术的CVT。

图4是带有拉伸件的V形带14的横截面图，上述拉伸件沿其本体方向安装在座板上。

图5是皮带座板和一部分皮带轮部件的正视详图。

图6是皮带座板的平面图。

图7显示了当两个皮带座板在皮带轮部件上相遇时其两者之间的相互关系。

图8是皮带座板的顶部透视图。

图9示出了皮带轮部件的相对运动M和M’

图10是皮带轮部件的侧视图。

图11是皮带轮部件的侧视图。

图12是驱动皮带轮41和被驱动皮带轮42的平面图。

图13是整个组装成的皮带轮的侧视图。

图14是用于改变传动比的液压系统的示意图。

图15是带有液压系统的驱动皮带轮和被驱动皮带轮的横截面图。

具体实施方式

图1是本发明的侧视透视图。本发明包括一个驱动皮带轮41和被驱动皮带轮42，它们每一个分别固定在一个输入轴和一个输出轴上，皮带20连接在每个皮带轮之间。皮带安装在皮带座板上，皮带座板又顺次与每个皮带轮部件的径向槽相啮合。每个皮带轮沿轴向运动就使皮带座板沿径向运动，从而改变了每个皮带轮的有效直径。

具体地说，本发明包括与被驱动皮带轮42相连的驱动皮带轮41。如图15所示，皮带20从驱动皮带轮41向被驱动皮带轮42传递动力，并进而将动力传递给输出轴。

皮带轮部件31、32和33、34沿轴向运动，从而使皮带座板38(驱动皮带轮41的皮带座板未示出)沿径向运动来改变每个皮带轮的有效传动比，这可通过已知的装置来实现，例如，Kumm的美国专利US4024772中所描述的装置，在此对其进行引用，参见图14、15。根据皮带轮部件的运动，皮带座板38相应地在径向槽31中运动。

皮带座板38具有可适应于多肋皮带的多肋皮带形截面。

图2、3和4示出了前面所描述的现有技术的情况。

图5是皮带座板和一部分皮带轮部件的正视详图。皮带座板26可滑动地接合在同轴的两个皮带轮部件31和32之间。皮带轮部件31、32的夹角θ为20°-70°。皮带座板26还包括两个相对的倾斜端部或表面27、28。皮带座板26的表面27、28可滑动地分别与皮带轮槽29和30相接合。多肋皮带20与多肋截面皮带座板26相啮合。

多肋皮带20包括胶粘橡胶(例如，天然橡胶、氯丁橡胶、苯乙烯橡胶、异戊二烯橡胶、丁腈橡胶或它们的混合物)，在胶粘橡胶之间夹着拉伸件21，而在其下方是一个压缩层。拉伸件21可包括聚酯绳、玻璃绳、芳族聚酰胺绳等。压缩层可包括天然橡胶、氯丁橡胶、苯乙烯橡胶、异戊二烯橡胶、丁腈橡胶或它们的混合物。多肋截面与皮带座板26的多肋表面相配合。

所有的座板元件26都夹持在每个皮带轮部件的周边中和每个皮带轮槽29、30内，并通过弹性带24和25相互形成适当的关系。驱动皮带轮的弹性带24、25和被驱动皮带轮的弹性带35、36可在皮带轮工作过程中和皮带轮不旋转的过程中使元件26与皮带轮31、32和33、34保持连续接触。弹性带24、25和35、36可包括橡胶或其它已知的可抵抗包括热和臭氧在内的工作条件且具有足够的弹性来克服皮带轮31、32转动所引起的皮带座板26的离心力的弹性材料。如图7和12所示，弹性带24、25和35、36还可将多肋皮带20支承在元件26之间的间隙中。这就减小了皮带轮转动过程中多肋皮带20与每个皮带座板26相互接触所产生的接触噪声。弹性带还减少了“捆绑”，也就是，减少了皮带在工作过程中穿过皮带座板时在皮带中所产生的小半径弯曲。而捆绑会降低皮带的寿命。

多肋皮带20具有平的部分22、23，在平的部分上没有多肋形截面21。平的部分22、23由弹性带24、25的上表面支承。平的部分22、23的位置通过以下来确定，位于皮带外边缘的线绳部分通常不能承载载荷的实体部分，因此是不能用于承载载荷的。

图6是皮带座板的顶部平面图。每个皮带座板元件26具有两个相对的表面27、28。每个表面27、28可滑动地与可移动的皮带轮部件31和皮带轮部件32的皮带轮槽29、30相接合。尽管皮带轮部件31、32位于驱动皮带轮上，但是，其也可位于被驱动皮带轮。在优选实施例中，表面27、28是凸的弧形表面。在另一个实施例中，皮带轮是通过包含凹形表面或槽的每个表面27、28和位于每个皮带轮部件31、32表面上并取代了槽29、30的相配合凸表面或凸起来进行工作的。表面27、28还可以是直线凸起或直线凹槽，并可与皮带轮部件上的配合表面相配合。

图7示出了两个皮带座板位于皮带轮部件之间时两者的相互关系。每个皮带座板26与其相邻的皮带座板之间的夹角为α。角度α由皮带轮上的皮带座板的数目和皮带轮的直径决定。根据使用者的要求，皮带轮上的皮带座板总数可以是偶数的，也可以是奇数的。

皮带座板26包括皮带支承凸弧形表面60。凸弧形表面60还包括一个与相应配合的多肋皮带表面相配合的多肋截面。凸弧形表面60的半径与皮带轮有效直径φ为最小位置处的皮带轮半径相等，也就是，驱动皮带轮处于最大的低速传动状态，而被驱动皮带轮处于最大的超速传动状态。这就会导致皮带轮所有的皮带座板26的相邻凸弧形表面60结合在一起而形成一个均匀和连续的且半径恒定的圆柱面。从而可均匀地支承皮带，并提高了皮带的寿命和动力传动能力。

皮带座板26从凸弧形表面60向基部61倾斜。这种倾斜使得皮带座板的侧面62在最大低速传动状态时完全贴靠在其相邻的皮带座板的侧面62A上。从而在皮带轮和皮带座板中形成一个增强的状态，提高了其传递力矩的能力。侧面62和侧面62A可包括减摩材料，以便于在从最大低速状态转变成超速状态时提高皮带座板的接合/脱开性能。

皮带座板26到转动轴线A的距离R由传动比确定。增大距离R就可增大给定皮带轮轴RPM的皮带速度。减小距离R就可减小给定皮带轮轴RPM的皮带速度。距离R为1/2的有效直径。有效直径φ是从皮带座板的外表面到转动中心的距离。

图8是皮带座板的顶部透视图。每个皮带座板26最好具有一个位于多肋表面上用于接触皮带20和位于表面27、28用于接触皮带轮槽29、30的低摩擦系数涂层50。皮带座板26可由热固性或热塑性材料制成，如果需要还可具有增强件，并进行双重喷丸或再模制另一种低摩擦系数材料(类似的基质)。再模制的座板可包括带有耐磨涂层的金属增强块，例如，铝。

在皮带座板由热塑性增强材料制成的情况下，涂层50可包括不带增强件而带有内部润滑剂的PPA、PPS、PEAK热塑性材料。在皮带座板包括金属材料的情况下，涂层50可包括带有内部润滑剂PTFE的强阳极化涂层。在另一个实施例中，在无摩擦涂层不涂覆在每个皮带座板上的情况下，将无摩擦涂层涂覆在皮带轮部件或者槽或导向装置的表面上。在又一个实施例，将无摩擦涂层涂覆到皮带轮部件和皮带座板上。皮带座板26与槽29、30之间接触区域的摩擦系数低使得在皮带轮部件运动时皮带座板26也可较为容易地运动。

图9显示了皮带轮部件31的相对运动M和M’。皮带轮部件32相对于皮带轮部件31轴向不移动，如果需要其也可进行移动。在优选实施例中，只有一个皮带轮部件是可移动的。当皮带轮部件31沿方向M移动时，皮带轮部件31、32之间的距离增大，且皮带座板26沿方向D向内朝着皮带轮的转动轴线A运动。当皮带轮部件31沿方向M’运动时，皮带轮部件31、32之间的距离减小，且皮带座板沿方向D’径向离开转动轴线运动。这样皮带轮的有效直径就可增大或减小。

皮带座板26与槽29、30之间的连接不仅可以是摩擦连接，而且也可通过凸的表面27、28与凹形槽29、30机械连接。皮带座板与皮带轮部件进行机械连接可增大皮带座板的力矩传递能力。从而降低了对皮带座板26的轴向承载能力、磨损性能和强度的要求。

图10是皮带轮部件32的侧视图。槽或导向装置30径向布置，其每一个与相邻的一个相互间隔的角度为α。每个槽开始自到皮带轮转动轴线A的预定距离为R’的地方。R’可通过计算图7所示皮带座板并排布置(最大的低速传动)所需的皮带座板数目来进行确定。

图11是皮带轮部件32的侧视图。皮带座板26与槽30对准。弹性带25将每个皮带座板26附着在皮带轮部件的圆周周围。在工作过程中，每个皮带座板26工作在同一半径R上。尽管可调节半径R来改变速比或传动比，但皮带座板的相对位置是一个中心位于转动轴线上的圆。这是由于皮带轮部件和具有相同宽度W的皮带座板之间的相互机械关系而确定的。这就保证了皮带轮在全部的工作模式下都始终保持平衡。

图12是驱动皮带轮41和被驱动皮带轮42的平面图。皮带座板26位于半径为R的地方。半径R是皮带轮部件31相对于皮带轮部件32所处位置的函数。皮带座板38位于半径为R’的地方。半径R’是皮带轮部件34相对于皮带轮部件33所处位置的函数。多肋皮带20工作在每个皮带轮组件41、42之间。

图13是整个组装成的驱动皮带轮的侧视图。弹性件24将皮带座板26固定在工作半径R位置处。该特定的图表示最大的超速传动状态37。

图14是用于改变皮带轮速比的液压系统的示意图。也可采用其它各种形式的机构来改变速比。如图所示，本发明是采用液压系统100来改变速比。该系统包括油箱80、泵81、控制阀82和将液压油从控制阀82导向液压缸86的液压管线83、84。泵81位于从油箱80到阀壳入口88的管线87上，管线89、90将液压油从阀壳上的缸口91、92导向液压缸86。油箱管线93、94从排出口95、96延伸到油箱80。阀芯97容纳在阀壳中，并可移动以便有选择地使入口88与缸口91、92中的一个或另一个相连，而使另一个与排出口相连。流体在压力作用下供应到缸口，从而使其中的活塞推动轴以及与轴相接合在一起的皮带轮部件朝着另一个皮带轮部件运动。同时，另一个缸口将与排出口相联，从而使另一个液压缸泄压。这就使得轴和活动皮带轮部件离开另一个皮带轮部件运动。如前所述，当皮带轮部件朝着另一个皮带轮部件运动或离开另一个皮带轮部件时，皮带轮的有效直径就发生改变。

图15是带有液压系统100的驱动皮带轮41和被驱动皮带轮42的横截面图。活塞98与轴71相连，轴71又与皮带轮部件31、34相连。具有相同轴线的轴71、72以熟知的方式相接合，从而使它们可相互沿轴向移动，例如，可通过花键连接，轴71上设置的阳花键与轴72上的阴花键相啮合。两个轴上的阳花键和阴花键的位置也可以相互进行掉换，其效果也是一样的。当然，也可采用其它的方式使两个同轴的转动轴相连接并使其各自的皮带轮部件轴向移动。

轴72不能沿轴向移动，当其旋转时，可使皮带轮32、33相对于皮带轮31、34保持在固定的轴向位置处。当活塞98在液压作用下发生移动时，每个轴71及其各自的皮带轮部件31、34就发生运动，从而改变皮带轮的有效直径。尽管所有的皮带轮部件在工作过程中是转动的，但皮带轮部件32、33在轴向是固定的，这样它们就不会与皮带轮部件31、34一起沿轴向移动。

实施例

为了更好地理解本发明及其工作过程，下面的计算是基于一个具体应用实例给出的，但本发明并不局限于此。

低速传动状态：

驱动φ＝65.0mm

被驱动φ＝162.0mm

超速传动状态：

驱动φ＝156.0mm

被驱动φ＝86.6mm；其中φ表示有效直径。

假定驱动皮带轮共有51个皮带座板，每个皮带座板在弧形表面60处测得的厚度为4.0mm，且驱动皮带轮的最小有效直径φ＝65.0mm(低速传动)，相邻皮带座板之间没有间隙。

对于最大有效直径(超速传动)φ＝156.0mm，每个皮带座板之间的间隙将是：

Δ₁＝π×(156.0-65.0)/51.0＝5.6mm          (1)

该间隙Δ是从皮带座板的一侧测量到相邻皮带座板的相同侧所得的距离。因此，在低速传动状态，51个元件将占据65.0mm的直径，且它们之间没有间隙。而在超速传动状态，将有5.6mm的间隙。

对于具有68个皮带座板的被驱动皮带轮，在最大低速传动状态，每个皮带座板与相邻皮带座板之间的间隙为：

Δ₂＝π×(162.0-86.6)/68.0＝3.5mm           (2)

在最大超速传动状态，在被驱动皮带轮上将没有间隙。当在驱动皮带轮上存在间隙时，在极限速比下，在被驱动皮带轮上没有间隙。

在速比为1∶1的情况下，驱动皮带轮和被驱动皮带轮的直径φ＝146.0mm，驱动皮带轮的皮带座板间隙为：

Δ₃＝π×(146.0-65.0)/51.0＝5.0mm           (3)

而被驱动皮带轮的间隙为：

Δ₄＝π×(146.0-86.6)/68.0＝2.7mm           (4)

因为可方便地进行确定，皮带座板的数目只由工作所需的数目和每个皮带座板所需的厚度来进行限定。

尽管这里仅对本发明的一个实施例进行了描述，但显然在不脱离本发明宗旨和范围的情况下本领域技术人员可作出各种的变型。

Claims (20)

1.一种无级变速皮带轮，该皮带轮包括：

一对同轴安装用于旋转运动并可彼此相对移动的同轴皮带轮，每个皮带轮具有多个从到皮带轮轴线具有预定距离的点向外延伸的槽，所述槽成对地布置在每个皮带轮之间；

多个皮带座板，所述皮带座板具有相对的倾斜表面，并具有一个位于相对的倾斜表面之间的呈多肋形状的表面；

每个皮带座板布置在每个皮带轮与所述相对的倾斜表面之间，并可滑动地与一对相对应的槽相啮合，从而通过至少一个皮带轮的运动而使皮带座板相应地产生运动来调整皮带轮的有效直径。

2.根据权利要求1所述的无级变速皮带轮，其还包括至少一个与皮带座板相接合的环形弹性件，从而皮带座板的位置大致形成一个围绕皮带轮轴线的圆。

3.根据权利要求2所述的无级变速皮带轮，其中，所述表面还形成一个弧形的形状，该弧形形状的曲率中心位于皮带轮的转动轴线上。

4.根据权利要求3所述的无级变速皮带轮，其中，所述皮带座板还包括低摩擦涂层。

5.根据权利要求4所述的无级变速皮带轮，其中，所述相对的倾斜表面形成一个弧形的表面。

6.根据权利要求5所述的无级变速皮带轮，其中，每个所述相对的倾斜表面形成一个凹的表面；每个所述导向装置形成一个凸的表面。

7.根据权利要求5所述的无级变速皮带轮，其中，每个所述相对的倾斜表面形成一个直线凸起；每个所述的导向装置形成一个与所述直线凸起相配合的直线凹部。

8.根据权利要求5所述的无级变速皮带轮，其中，所述槽还包括低摩擦表面。

9.一种变速皮带驱动系统，其包括：

第一皮带轮，所述第一皮带轮包括一对同轴安装并可相对移动的同轴皮带轮部件，并具有多个从到皮带轮轴线具有预定距离的点向外延伸的槽，所述槽成对地布置在每个皮带轮部件之间；

第二皮带轮，所述第二皮带轮包括一对同轴安装并可相对移动的同轴皮带轮部件，并具有多个从到皮带轮轴线具有预定距离的点向外延伸的槽，所述槽成对地布置在每个皮带轮部件之间；

第一组皮带座板和第二组皮带座板，每个皮带座板具有倾斜的端部，并具有一个位于倾斜端部之间的呈多肋形状的表面；

每个第一组皮带座板和第二组皮带座板分别在每对第一皮带轮部件和每对第二皮带轮部件之间延伸，每个所述倾斜端部可滑动地与相应的槽相啮合；

一个多肋皮带围绕并连接所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，所述皮带的内表面与所述皮带座板相接合，从而通过至少一个皮带轮部件的运动和皮带座板的相应运动来调整皮带轮的有效直径。

10.根据权利要求9所述的变速皮带驱动系统，其还包括至少一个与每个第一组皮带座板和每个第二组皮带座板相接合的环形弹性件，从而每组皮带座板的位置大致形成一个围绕第一皮带轮轴线和第二皮带轮轴线的圆。

11.根据权利要求10所述的变速皮带驱动系统，其中，所述表面还形成一个弧形的形状，该弧形形状的曲率中心位于皮带轮的转动轴线上。

12.根据权利要求11所述的变速皮带驱动系统，其中，所述皮带座板还包括低摩擦涂层。

13.根据权利要求12所述的变速皮带驱动系统，其中，所述相对的倾斜表面形成一个弧形的表面。

14.根据权利要求13所述的变速皮带驱动系统，其中，每个所述倾斜端部形成一个凹的表面；每个所述导向装置形成一个凸的表面。

15.根据权利要求13所述的变速皮带驱动系统，其中，每个所述倾斜端部形成一个直线凸起；每个所述的导向装置形成一个与所述直线凸起相配合的直线凹部。

16.根据权利要求13所述的变速皮带驱动系统，其中，所述槽还包括低摩擦表面。

17.根据权利要求12所述的变速皮带驱动系统，其中，所述槽还包括低摩擦表面。

18.一种无级变速皮带轮，该皮带轮包括：

一对同轴安装用于旋转运动并可彼此相对移动的同轴皮带轮；

每个皮带轮具有多个径向导向装置，该导向装置成对地布置在每个皮带轮之间；

多个皮带座板，所述皮带座板具有相对的端部，每个皮带座板布置在每个皮带轮之间，所述相对端部可滑动地与各自相应对的径向导向装置相啮合；

一个围绕并连接所述皮带轮的皮带，其具有与所述皮带座板相接合的内表面，皮带轮相对运动就使皮带座板相应地运动，从而来调整皮带轮的有效直径。

19.根据权利要求18所述的无级变速皮带轮，其中，皮带座板还包括一个位于相对端部之间的呈多肋形状的表面。

20.根据权利要求19所述的无级变速皮带轮，其中，所述表面还包括一个弧形的形状，该弧形形状的曲率中心位于皮带轮的转动轴线上。

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