CN1876552A - 用于对柔韧的扶手进行驱动的轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于驱动自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手的轮(10)。所述轮具有传动件(40)，所述传动件围绕旋转轴(A)旋转，所述传动件在圆周上具有一个接触面(42)，通过所述接触面施加一个径向向外起作用的力。另外，所述轮(10)具有两个基盘(20、21)，所述基盘与传动件(40)同轴设置。每个基盘(20、21)具有多个槽口(26)，所述槽口设置在基盘(20、21)的外边缘范围和面向旋转轴定向。基盘(20)的槽口(26)与另一基盘(21)的槽口(26)构成槽口对(27)。所述轮(10)具有一圆周盖件(60)，传动件(40)的接触面(42)至少部分地贴合在圆周盖件的面向旋转轴(A)的内面(64)上。多个销钉设置在圆周盖件(60)上，其中分别有一个销钉(80)嵌入一相应的槽口对(27)内。

Description

用于对柔韧的扶手进行驱动的轮

技术领域

本发明涉及一种用于对自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手进行驱动的轮。

背景技术

自动扶梯和移动步道通常具有在其侧面位置固定的护栏。在护栏的上面或护栏上设置有带状的扶手，所述扶手对应于护栏与自动扶梯或移动步道的蹬踏件尽可能同步地移动。扶手主要由柔韧的带构成和被轮驱动，所述轮间接或直接地被电机驱动。所述轮同时具有换向轮功能，以便在需要改变扶手方向的位置对扶手进行换向。

应尽可能连续地，即无冲击地，和尽可能无噪音地对扶手进行驱动，和轮以及扶手本身的设计结构应使噪音和磨损尽可能小。特别是可以避免所谓的滑动粘附(slip-stick)效应。滑动粘附效应是与影响扶手和对扶手驱动的轮的接触面之间的滑动摩擦和附着摩擦的参数相关的不稳定的效应。为了实现扶手的连续的驱动，应避免扶手对应于轮的滑动，这意味着，附着摩擦不得低于一定的量度。但在实践中经常会出现短暂的与滑水类似的滑动摩擦和产生所述的滑动粘附效应。

为了避免滑动粘附效应，已知的用于对扶手进行驱动的轮的结构主要作为一驱动轮轮胎。驱动轮轮胎充注有诸如压缩空气或惰性气体等充注物质。驱动轮轮胎起着传动件的作用，其中其外圆周面在压力的作用下贴靠在扶手的内表面上，从而当驱动轮轮轮胎旋转时通过在传动件与扶手之间起作用的附着摩擦实现对扶手的驱动。

这种驱动轮的缺点在于，在驱动轮轮胎上将形成由于起自身的弹性的隆起、磨损严重。

发明内容

本发明的目的在于提出一种对自动扶梯或移动步道的扶手进行驱动的轮，所述轮可以克服现有技术中存在的缺点。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种用于驱动自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手的轮，具有传动件，

所述传动件围绕旋转轴旋转，

所述传动件垂直于旋转轴的剖面具有圆形的包络线，所述包络线的中心位于旋转轴上，和

所述传动件的圆周具有一个接触面，通过所述接触面施加一个径向向外起作用的力，

至少两个基盘，所述基盘与传动件同轴设置，

每个基盘具有多个槽口，

所述槽口设置在其面向另一基盘的一侧上，

所述槽口位于基盘的外边缘范围和

与另一基盘上的槽口构成槽口对，

一个圆周盖件，

传动件的接触面至少部分地贴合在圆周盖件的面向旋转轴的内面上，和

多个销钉，

所述销钉设置在圆周盖件上，其中

销钉被分别嵌入一个槽口对内。

根据本发明的进一部的设计，传动件包括至少一个充气的轮胎状的管件，所述轮胎状的管件充有可流动的材料，优选充注有气体。

根据本发明的进一步设计，传动件包括至少一个传动轮。

根据本发明的进一步设计，具有至少另一个基盘，所述另一基盘设置在两侧基盘之间。

根据本发明的进一步设计，传动件优选在轴向上被分成多个传动单元。

根据本发明的进一步设计，一个槽口对的槽口对齐地，优选轴向平行地设置。

根据本发明的进一步设计，其特征在于，槽口是基盘上的裂口，所述裂口优选为缝隙结构。

根据本发明的进一步设计，槽口从基盘的外圆面开始和面向旋转轴定向。

本发明的用于驱动自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手也被称作履带轮，具有一个传动件，所述传动件围绕旋转轴旋转。传动件的垂直于旋转轴的剖面具有圆形的包络线，所述包络线的中心位于旋转轴上。传动件大致为圆柱形的范围构成接触面，所述接触面在压力下贴靠在扶手上和对扶手带动或驱动。所述轮还包括两个基盘，所述基盘与传动件同轴设置和具有大致相同的直径。每个基盘在其面向传动件的一侧具有多个槽口。所述槽口设置在基盘的外边缘范围内并面向旋转轴定向。其中的一个基盘的槽口与另一基盘的槽口构成槽口对。另外新型的轮具有多个销钉，其中销钉的端部被分别嵌入一个槽口对的槽口内。所述销钉设置在圆周盖件上。圆周盖件的至少一部分内面与传动件的接触面贴合。

所述基盘用于将传动件夹紧和避免后者出现侧偏移。传动件在径向上作用于圆周盖件和在应力作用下对将圆周盖件抵压在扶手上，使圆周盖件与扶手之间的摩擦充分大，从而无中断地显现出作为附着摩擦的摩擦和不会被滑动摩擦阶段中断。

所述销钉将提高圆周盖件的刚性。因此可以选择一种圆周盖件，所述圆周盖件比较易于弹性变形和因此可以与扶手紧密地贴靠在一起，而不会出现隆起的现象。

传动件具有至少一个充气的轮胎状的管件，所述管件充注有可流动的材料，优选充注有气体。

另外或附加于这种轮胎状的管件，所述轮作为传动件包括一个或多个传动轮。

两个基盘通常设置在传动件的轴向两侧。所述轮还可以具有另外的基盘，所述另外的基盘与上述的基盘邻接或以一间隔设置在上述基盘之间。所述基盘对传动件进行侧导向或对传动件进行夹固和防止传动件出现侧偏移。

传动件优选在轴向上被分成多个传动单元。相邻的传动单元被另外的基盘相互分隔开。

槽口对的槽口通常结构相同和对齐设置。其形状可以与销钉端部的形状吻合或略大于销钉的尺寸，以便使销钉具有一定的移动间隙。

针对各个销钉的安装和任何必要的更换，最好槽口具有基盘上的裂口结构。

最好这种缝隙状的槽口从基盘的外圆周面开始和面向旋转轴定向。

新型的轮的主要优点在于，可以避免轮和扶手之间出现滑动粘附效应和避免在轮和扶手的接触范围内形成隆起。

滑动粘附效应主要由轮子的圆周盖件与扶手之间的附着摩擦和滑动摩擦之间的比决定的。摩擦的类型主要首先取决于轮子盖件的材料与扶手之间的影响表面粗糙度的附着摩擦系数或滑动摩擦系数，其次取决于轮子的圆周盖件在扶手上的贴合压力，再其次取决于接触面的延伸。

隆起的形成主要取决于材料的刚性以及材料的厚度，因此在在移动方向上以及垂直于移动方向形成隆起，所述隆起将导致振动和随之生成噪音和磨损。

一旦避免了滑动粘附效应，则可以在一定程度上避免噪音的生成，所述程度取决于从附着摩擦向滑动摩擦释过渡释放出的能量。一旦避免了隆起的形成，则可以在一定程度上减小噪音的生成，所述程度是由所述的振动决定的。同时减小了有关构件的磨损和降低了所需的驱动功率，同时改善了乘行舒适度。

很明显，除了各个构件的形状外，对相应的材料的选择对轮子的特性也是很重要的。基盘例如可以由PE-HD、PA或金属材料构成。销钉可以由一种相应的金属或由PE-HD或PA制成。对圆周盖件最好选用弹性体、NR(天然橡胶)、SBR(丁苯橡胶)或HNBR(氢化丁腈橡胶)，这是因为采用这类材料可以实现高的附着摩擦系数。传动件可以由弹性体制成的体或由充注有流体压力的轮胎状的管件构成。要指出的是，上述给出的材料仅仅是举例。

如在EP1464609中的表述，优选采用圆柱针轮对轮进行驱动。圆柱针轮嵌入梯节链中和对轮进行旋转，所述轮在扶手的上表面或下表面与扶手接触和对扶手进行移动。另外同样也可以采用通常的扶手驱动装置，例如摩擦轮对轮进行驱动。

附图说明

下面将对照实施例和结合附图对本发明的轮的进一步特性和优点加以说明。图中示出：

图1为具有用本发明的轮进行驱动的扶手的自动扶梯或移动步道的侧视局部简图；

图2为本发明的轮的局部示意图；和

图3为图2所示的轮的包含有旋转轴的局部剖面图。

具体实施方式

图1示出本发明的轮10，所述轮围绕旋转轴A旋转和对扶手11进行驱动。所述扶手11位于护栏12的上边缘上，所述护栏设置在移动步道或自动扶梯的图中未示出的蹬踏件的侧面。其中扶手11沿几乎180°贴靠在轮10上。例如由电机13通过一循环件14和驱动轮15实现对轮10的驱动。另外设置有一个换向轮16。所述轮10通常固定在位置固定的支撑结构17上。

如图2和3所示，轮10具有两个基盘20，21、一个传动件40、一个圆周盖件60和多个销钉80。所述轮10直接或间接地被电机驱动和用于对自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手12进行驱动，所述扶手在轮10的外圆上被导向。所述扶手12可与轮10的侧面重叠或对后者环围。

每个基盘20，21具有两个盘侧面22和一个圆周面24。

除了基盘20，21外，还可以设置一个或多个另外的基盘23。其中另一个基盘23如图3所示可以与基盘20和21中的一个邻接，或另一个基盘23可以设置在基盘20，21之间。

基盘20，21在其边缘范围内包括槽口26，所述槽口向旋转轴A延伸。这种槽口26具有缝隙形状，所述缝隙从基盘20，21的圆周面24开始向轴A延伸。一个基盘20的每个槽口26分别与另一基盘21的一个槽口形成一槽口对。

所述槽口不必非得是裂口，而且也可以由槽构成。

如图1所示所述槽口径向设置，但所述槽口也可以与径向构成一个夹角，所述夹角明显地小于90°。

在本实施例中两个基盘20，21具有相同的结构，而且缝隙状的槽口26也可以具有相同的结构，和基盘20，21的设置应使槽口26不仅对齐，而且还轴平行对齐，从而所述杆件80可以是直的。但也可以实现其它设置，其中对于那些不能被轴平行线连接的槽口对需要采用弧形或弯曲的杆件80。

在基盘20，21之间设置或夹固有一个传动件40。传动件40(在端面方向上)具有带有包络线的截面，所述包络线为圆形，其中心位于旋转轴A上。一接触面42位于传动件40的圆周上，所述接触面在应力下抵压在圆周盖件60上。在本实施例中不仅包络线是圆形的，而且整个截面也是圆形的，和传动件40具有大致为短的圆柱体形状。

传动件40可以被分成两个传动单元。最好总共设置有三个相互间隔一定距离的基盘20，21，23，其中一个传动单元设置在基盘20，23之间和另一传动单元设置在基盘21，23之间。

图2和3所示的传动件40为轮胎状的管件结构，所述轮胎状的管件内充有加有压力的流体、气体或其它的充注介质。

圆周盖件60由柔韧的、弹性的材料制成和其外表面具有肋62。圆周盖件60在径向上向外突出于基盘。圆周盖件60的内面64与传动件40的接触面42接触，其中圆周盖件被传动件径向向外张紧。另外圆周盖件60具有下凹，所述下凹在本实施例中平行于旋转轴A定向。

所述销钉80被容纳在下凹内和因此在一定程度上与圆周盖件60结成一体。所述销钉80具有端82，83，所述端在轴A向上凸伸出基盘20或21。销钉80的截面具有相同的圆，但所述销钉80也可以具有其它截面，所述截面另外可以在销钉80的长度上变化。

当如图2和3所示所述槽口26为缝隙状时，所述销钉80也可以穿过所述槽口26。

根据本发明圆周盖件60的销钉80与基盘21，22，23的槽口26一起构成型面配合连接，以便将基盘21，22，23的转动转换成圆周盖件60的转动。在圆周盖件60与扶手11的内面之间形成摩擦配合传动。通过摩擦配合传动圆周盖件60的旋转被转换成扶手11的移动。主要由传动件40实现在圆周盖件60与扶手11之间的必要的贴合压力和通过改变传动件40内的内压实现圆周盖件60与扶手11之间的必要的贴合压力的变化。径向伸展的槽或缝隙状的槽口26可以实现杆件80在径向上的特定的移动和从而实现圆周盖件60在径向上的移动。通过增大传动件40中的内压，圆周盖件60连同杆件80向外偏移，从而增大贴合压力。采用本身柔韧的和不能在基盘21，23的范围内径向移动的杆件，也可以实现相同的效果。

Claims (8)

1.一种用于驱动自动扶梯或移动步道的柔韧的扶手(11)的轮(10)，具有传动件(40)，

所述传动件围绕旋转轴(A)旋转，

所述传动件的垂直于旋转轴(A)的剖面具有圆形的包络线，所述包络线的中心位于旋转轴(A)上，和

所述传动件的圆周具有一个接触面(42)，通过所述接触面施加一个径向向外起作用的力，

其特征在于

至少两个基盘(20、21、23)，所述基盘与传动件(40)同轴设置，

每个基盘(20、21、23)具有多个槽口(26)，

所述槽口设置在面向另一基盘的一侧上，

所述槽口位于基盘(20、21、23)的外边缘范围和

与另一基盘(21、20)上的槽口(26)构成槽口对，

一个圆周盖件(60)，

传动件(40)的接触面(42)至少部分地贴合在圆周盖件面向旋转轴(A)的内面(64)上，和

多个销钉(80)，

所述销钉设置在圆周盖件(60)上，其中

销钉(80)被分别嵌入一个槽口对(27)内。

2.按照权利要求1所述的轮，其特征在于，传动件(40)包括至少一个充气的轮胎状的管件，所述管件充有可流动的材料，优选充注有气体。

3.按照权利要求1所述的轮(10)，其特征在于，传动件(40)包括至少一个传动轮。

4.按照上述权利要求中任一项所述的轮(10)，其特征在于，具有至少另一个基盘(23)，所述基盘设置在基盘(20、21)之间。

5.按照上述权利要求中任一项所述的轮(10)，其特征在于，传动件(40)优选在轴向上被分成多个传动单元。

6.按照上述权利要求中任一项所述的轮(10)，其特征在于，一个下槽口对(27)的槽口(26)对齐地，优选轴向平行地设置。

7.按照上述权利要求中任一项所述的轮(10)，其特征在于，槽口(26)是基盘(20、21、23)上的裂口，所述裂口优选为缝隙结构。

8.按照上述权利要求中任一项所述的轮(10)，其特征在于，槽口(26)从基盘(20、21、23)的外圆面开始和面向旋转轴(A)定向。

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