CN1399925A - 全自动假发制造机及假发的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的全自动假发制造机及假发制造方法可快速、高效地制造假发。全自动假发制造机具有基体供给部1、拉伸定位部2、人造发供给部3及植发部4，拉伸定位部2具有可在二维平面上向正交方向自由移动的移动工作台21，植发部4在与上述基体11的面垂直的方向上设有自由移动的一对针41，用该针41进行对人造发30的植发。人造发30的植发按规定的间距反复进行，植发完毕后，解除基体11的拉长状态。

Description

全自动假发制造机及假发的制造方法
本发明涉及假发制造的机械化，特别涉及全自动假发制造机及假发的制造方法。
现在，制造假发是将植发材料折叠成2折、一一地通过手工缝在成形为立体形状的较厚的母材上，将2根(若折叠成2折，就成为2根)或数根构成一束的植发材料植在母材上。
但是，这种手工植发作业中，例如花2～3周左右时间充其量只能植发2万根，存在着作业效率极低的缺点。另外，若嫌成本高而在人工费低廉的国外生产，则存在着产生不合格品多，成品率低的缺点。
于是，也有提出机械化制造的方法，但尚未成功。
本发明是根据上述背景研制成功的，其目的在于提供这样一种全自动假发制造机及假发制造方法，即通过可实现假发制造机械化，可迅速地制造假发，而且可防止产生不合格品、高效率地制造假发。
为了达到上述目的，本发明的全自动假发制造机的特征在于，具备基体供给部、拉伸定位部、人造发供给部及植发部，其中，基体供给部将极薄状的基体供给拉伸定位部；拉伸定位部具有自由移动的移动工作台，该移动工作台可在二维平面上沿正交方向移动，该移动按规定的间距、根据预先设定的顺序进行，该拉伸定位部的作用是在上术基体拉长状态下对基体进行定位；人造发供给部将人造发供给到上述基体的内面侧上；植发部具有在与上述基体的面垂直的方向上自由移动的针，将该针穿透上述拉长状态的基体，将上述人造发提升到基体的表面一侧，对人造发进行植发，人造发的植发按规定的间距反复进行，植发完毕后，解除基体的拉长状态。
全自动假发制造机的特征在于，在由技术方案1所述的各部分构成的植发机主体上设有以下部分：第1粘着剂供给部，该供给部将第1粘着剂供给基体的内表面，以进一步将所植的人造发固定在基体上；裁断部，用于将供给有上述第1粘着剂的基体裁断成规定的形状；成形部，用于将上述裁断的基体成形为规定的形状；第2粘着剂供给部，该供给部将第2粘着剂供给到基体的内表面上，以便将上述成形的基体粘贴在人体上。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，上述基体为织物。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，上述针设有该针槽用于在与人造发的供给方向垂直的方向上卡住造发的针槽。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，沿着人造发的供给方向、隔开一定间隙设置2根上述针。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，上述植发间距设成比与人造发供给方向垂直的方向的针的宽度大。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，人造发的上述植发是在基体向与人造发的供给方向相垂直的方向移动时进行的。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，人造发的上述植发是在基体向人造发的供给方向移动时进行的。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，沿着斜方向往基体上植人造发。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，上述移动工作台的移动和上述针的移动是通过由计算机构成的控制机构进行的。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，上述人造发供给部有数个。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，设有使上述所植的人造发流向针的相反方向的流发部。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案12所述的全自动假发制造机中，上述流发部是由从针一侧向反针一侧吹风的部件构成的。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案12所述全自动假发制造机中，上述流发部是由从反针一侧进行真空吸引的部件构成的。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案12所述的全自动假发制造机中，上述流发部是由设在反针一侧的静电发生器构成的。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的全自动假发制造机中，连续设有2个用于移送上述人造发供给部的人造发的装置。
全自动假发制造机的特征在于，在技术方案2所述的全自动假发制造机中，将上述植发机主体、第1粘着剂供给部、裁断部、成形部及第2粘着剂供给部按上述顺序设在一条作业线上。
本发明的假发制造方法的特征在于，将供给到移动工作台上的极薄状的基体拉长，在该拉长状态下将基体定位，用穿透、进入上述基体的针将供给上述拉长状态的基体的内表面一侧的人造发提升到基体的表面一侧，按规定的间距反复地进行上述人造发的植发，植发完毕后，解除基体的拉长状态。
本发明的假发制造方法的特征在于，由以下工序构成：由技术方案1 8所述的各工序构成的植发工序；接着，为了将所植的人造发固定在基体上，将第1粘着剂供给到基体内表面上的第1粘着剂供给工序；接着，将供给了上述第1粘着剂的基体裁断成规定形状的裁断工序；接着，将上述裁断的基体成形为规定形状的成形工序；接着，为了将成形基体粘结在人体上，将第2粘着剂供给剂到基体的内表面上的第2粘着剂供给工序。
因此，根据本发明的全自动假发制造机及假发制造方法，具有可快速地制造假发、而且可防止产生不合格品、高效率地制造假发的效果。
图1表示本发明假发制造用自动植发机的一个实施例，是模式地表示工艺流程的概念图。
图2是表示本发明的基体供给部一例的概略正视图。
图3是表示本发明的拉伸、定位部一例的视图，图3A是概略俯视图，图3B是概略正视图，图3C是主要部分概略俯视图。
图4是表示本发明的人造发供给部的一部分，是表示发色选定和切断部的一例的概略立体图。
图5是表示本发明植发部一例的视图，图5A是植发部的整体概略立体图，图5B～图5D是主要部分概略立体图，图5E和图5F是主要部分概略正视图。
图6是表示植发部所用的针的一例，图6A是针的正视图，图6B是A-A部分放大图。
图7是表示本发明的流发部一例的概略侧视图，图7A是表示人造发被针提升起来后的状态，图7B表示脱离针后的状态，图7C表示人造发卧倒在基体上面的状态。
图8是表示本发明假发制造机所用的电磁阀的一例，图8A是电磁阀的概略立体图，图8B是电磁阀的电路图。
图9是说明基体的拉伸方法的图(概略侧视图)。
图10是表示本发明植发部的人造发供给工序的概略正视图。
图11是表示本发明的植发部下降工序的图，图11A是其概略正视图，图11B是其左侧视图。
图12是表示本发明的植发部上升工序的图，图12A是其概略正视图，图12B是其左侧视图。
图13是表示将人造发植在基体上后的状态之图。
图14是对与植发工序相连接的工序进行说明用的图(概略平面图)。
图15是表示本发明植发部的其它实施例的主要部分俯视图。
图16是表示用本发明全自动假发制造机的植发机主体进行自动植发的方法的流程图(一部分)。
图17是表示用本发明全自动假发制造机的植发机主体进行自动植发的方法的流程图(一部分)。
图18是表示用本发明全自动假发制造机的植发机主体进行自动植发的方法的流程图(一部分)。
图19是表示图16～图18的各装置初始状态的流程图。
图20是表示图19的辊子初始状态的流程图。
图21是表示图19的拉紧器初始状态的流程图(一部分)。
图22是表示图19的接紧器初始状态的流程图(一部分)。
图23是表示图19的针初始状态的流程图。
图24是表示图19的移动工作台初始状态的流程图(一部分)。
图25是表示图19的移动工作台初始状态的流程图(一部分)。
图26是表示图16～图18的植发工序的流程图(一部分)。
图27是表示图16～图18的植发工序的流程图(一部分)。
图28是表示图26和图27的针下降工序的流程图。
图29是表示图26和图27的针上升工序的流程图。
图30是表示图16～图18的片材进入工序的流程图。
图31是表示图16～图18的片材送出(正转)的流程图。
图32是表示图16～图18的片材送出(反转)的流程图。
图33是表示图16～图18的排出处理工序的流程图。
下面，根据表示实施例的图，对本发明的全自动假发制造机进一步详细地进行说明。另外，为了方便起见，起相同作用的部件用相同的符号表示，并省略其说明。图1是按照工序、模式地表示本发明的全自动假发制造机的概念图。植发机主体的基体供给部1如图2所示，将极薄的基体11供给拉伸、定位部2。基体11例如是用聚氨基甲酸乙酯纤维织成的布，例如形成极薄的、厚度为0.06mm的布，卷在片材辊13上。该片材辊13用电动机15进行驱动，将卷着的基体11供给移动工作台21上面。17是片材辊压紧部件。
图3表示植发机的拉伸、定位部2。位伸、定位部2具有在二维面上沿正交方向、即在X轴和Y轴方向上可自由移动的移动工作台21。该移动工作台21在X轴及Y轴方向上的移动按规定距离、例如2mm，根据预先设定好的顺序来进行。这样，在使基体11成为拉长状态的基础上对其进行定位。即，在上述移动工作台21的四个角部设有拉紧器23，通过该拉紧器对所供给的基体11施加拉伸力。该拉紧器23由从上下方向推压并夹持住基体11的拉伸夹持辊24、25和驱动该辊子24、25用的、自由地正反转的拉伸电动机26(26a、26b、26c、26d)构成。27是设在拉伸、定位部2的供给侧的上下一对片材进入辊，通过图14所示的电动机27a只向一个方向回转，将基体11供到移动工作台21的上面。28是设在拉伸、定位部2的出口侧的上下一对片材送出辊，通过图14所示的电动机28a可正反转地进行回转。29是在拉伸、定位部2的供给侧、设在上述片材进入辊27前面的片材松弛传感器，检测所供给的基体11是否松弛。
植发机主体的人造发供给部3是将人造发30供给基体11的内表面一侧的装置，设有卷着该人造发30的线轴31A、31B、31C、31D(以下总称时，称之为“线轴31”)。各线轴31分别卷着不同颜色的人造发30，各自的丝具有真空发生器32(32a、32b、32c、32d)及单一的真空发生器33，使它们动作，便吸入、移送人造发30。另外，各线轴31系统分别具有配管35、35a、35b、35c、35d，用于形成各自的移送路线，人造发30在其中通过而到达植发部4。在各移送路线的途中，如图4所示，设有通过刀具电动机34a而动作的、自由移动的刀具34，将各人造发30切断成规定长度。通过该刀具34的配管35的部位在配管与配管之间形成间隙G1。38(示于图10)是由光电管构成的丝检测传感器，到了规定时间、人造发30移送规定长度后，便对其进行检测。人造发30例如由聚酯纤维、丙烯酸酯纤维等化学纤维构成。各人造发30在配管35中穿过而进行移送。该配管35，在开始从各线轴31出来的部位，按各种颜色设置4根配管(35a～35d)，通过刀具34切断成规定长度后，都使用1根配管35。在到达针41进行升降的植发部4的部位处，如图5所示，在一部分配管35上设有自由移动的可动导向装置36，在相向一侧的配管35上设有固定导向装置37。
图5～图7表示植发机主体的植发部4。图5中，植发部4设有针41(41a、41b)，该针可在与基体11的面垂直的方向、即图中上下方向上自由动作。另外，图5中，上述人造发30相对于基体11、沿着前头所示的方向(X轴方向)进行移送。上述针41如图6所示。即，头部42的前端部43尖尖地呈枪状，并且底端部44成为向外扩大的形状。本实施例中，头部42的宽度W为1mm。另外，在由设在头部42的前端部上的钩部45的外侧面45a和内侧面45b所围绕的部分上设有针槽45c，用于卡合人造发30，并且内侧面45b是相对于用点划线表示的针轴的延长线稍向内侧倾斜地形成的。上述针41在上下自由动作的针臂46上隔开一定的间隙、例如1mm设有2根针41a、41b。各针41a、41b配置成针槽45c与人造发30垂直(参照图5)。在针41进行升降的附近的配管35上设有通过螺线管(省略图示)可自由动作的可动导向装置36。可动导向装置36设有间隙G2，以便在对着固定导向装置37打开时针41进入两者之间。在人造发30的前面一侧设有推压片47，该推压片可在与人造发30垂直的方向上自由移动，与该推压片相向地设有固定支承块48。该推压片47插入下降后的针41a与针41b之间，通过人造发30推压在支承块48上而夹持人造发30。
图7表示植发部4内的流发部5。即，隔着进行升降的针41、在外侧面45a一侧设有吹风机51，在向针41的相反一侧吹风。在与该吹风机51相向的一侧设有静电发生器52。该静电发生器52通过电动机52b使尼龙制的带52a沿着箭头方向回转，这样，便产生静电，吸住人造发30。图8所示为电磁阀(3位置封闭中心-双螺线管)39a，与空气压缩机39联锁动作，用于上述真空发生器32和真空发生器33的动作及使针41升降的液压缸49的动作。
下面，参照图9～图14，看一下本发明全自动假发制造机的植发机主体的动作。首先，在从片材进入辊27到拉伸夹持辊24、25之间设松弛部分T1(图9A)，然后，使片材送出辊28回转而供给基体11(图9B)。到这时为止，拉伸夹持辊24、25为打开状态。接着，使拉伸夹持辊24、25闭合，这样，便将所供给的基体11夹持住，之后再一次在从片材进入辊27到拉伸夹持辊24、25之间设松弛部分T1(图9C)。然后，使片材送出辊28反转，在从拉伸夹持辊24、25至片材送出辊28之间设松弛部分T2(图9D)。这样，移动工作台21便形成只能移动的松弛部分T1、T2。另外，图9中片材松弛传感器29的斜线部分表示检测范围。基体11从左方向右方供给。
因此，所供给的基体11被拉伸夹持辊24、25从上下夹持住且拉伸，在移动工作台21上成为拉长状态(参照图3)。然后，将植发的间距、人造发30的配色等规定数据输入由未图示的计算机构成的控制机构，根据该数据，开始进行植发工序。另外，人造发30的配色预先设计成例如线轴31A 50％，线轴31B 30％，线轴31C 15％，线轴31D 5％。
在该植发工序之前将人造发30供给基体11的下方。即人造发30的供给，是根据上述控制机构的指令，使真空发生器32、33动作，对发丝进行真空吸引来进行的。具体地说，在选定A色人造发30的情况下，将真空发生器32中的电磁阀39a(示于图8)的(1)之A端口和(2)之A端口接通，将31A的电动机接通。在选定B色人造发30的情况下，将上述电磁阀39a的(1)之B端口和(2)之B端口接通，将31B的电动机接通。在选定C色人造发30的情况下，将上述电磁阀39a的(3)之A端口和(4)之A端口接通，将31C的电动机接通。在选定D色人造发30的情况下，将上述电磁阀39a的(3)之B端口和(4)之B端口接通，将31D的电动机接通。丝检测传感器38(示于图10)检测到人造发30达到一定长度时，刀具34便动作，将人造发30切断成一定长度，在这种自由状态下向基体11下方供给人造发30(图5A、图10A～图10D)。
接着，进行人造发30的植发。首先，可动导向装置36相对于固定导向装置37动作，配管35成为打开状态，针41便下降(图5B、图11)。然后，推压片47动作，将人造发30夹持在推压片与支承块48之间(图5C)。在这种状态下使针41上升。于是，人造发30的中央部呈U字形地被推压片47和支承块48夹持(图5D)，左右的人造发30被提升到基体11的表面一侧(图5E、图5F、图12)。这样，用针41将供给基体11下方的人造发30穿透基体11而提升到上方，人造发30便植在基体11上。植在基体11上的人造发30在针41上升后的部位因其两端部为自由状态而脱离开针41(参照图5F)，在这种状态下，接受吹风机51的吹风(图7A)。离开针41的人造发30被静电发生器52的静电吸引(图7B)，由于吹风机的吹风，几乎以躺卧的方式被推倒在基体11上(图7C)。如此的人造发30向基体11上的植发是以规定的间距P例如2mm、按预先设定的顺序，在向与人造发30的供给方向(X轴)垂直的方向、即Y轴方向(示于图13)移动时、或向X轴方向移动时进行的。
植发工序一完毕，解除基体11的拉长状态，片材送出辊28动作，对完成了植发的基体11a进行排出处理(图14A)。接着，开始进行上述片材进入工序，重新供给作为基体11的面11b(图14B)。
排出处理后的基体11移动到下面的第1粘着剂供给工序B。在这里，通过第1粘着剂供给部6，供给第1粘着剂61，该粘着剂用于固定植在基体11内表面上的人造发30。即，第1粘着剂供给部6由容器62、装在该容器62内的第1粘着剂61及喷嘴装置63构成，该喷嘴装置通过空气压，缩机39进行驱动而喷出上述第1粘着剂61，将第1粘着剂61喷射在在上述植发工序A中植了人造发30的基体11的内表面上所残面的人造发30的底端部30a(示于图5F)上，使该底端部30a固定在基体11上。上述第1粘着剂61由速干性的粘着剂构成，含有硬化剂，以便可以适应于在后述的成形工序D中的加热和加压。
然后，移动到裁断工序C。在这里，通过由刀具装置71构成的裁断部7，将供给了第1粘着剂61的基体11裁断成规定的形状。
接着，移动到成形工序D。在这里，通过成形部8，对上述裁断的基体11进行加热和加压，成形为规定的形状。该成形部8具有成形体81，沿着该成形体81进行成形，该成形体作成例如根据头部尺寸计算出的立体形状。
然后，移动到第2粘着剂供给工序E。在这里，通过第2粘着剂供给部9将第2粘着剂91供给基体11的内表面。即，第2粘着剂供给部9由容器92、装在该容器92内的第2粘着剂91、及喷嘴装置93构成，其中喷嘴装置由上述空气压缩机39进行驱动而喷出上述第2粘着剂91，将第2粘着剂91喷射在凝固了的第1粘着剂61的上面，成为假发的粘着层(未图示)。上述第2粘着剂91由医疗用粘着剂等涂在人的皮肤上的粘着状态的粘着剂构成。这样，完成了假发的制造，直接粘帖在头部上使用。
上述各部分的控制是通过由未图示的计算机构成的控制机构来进行的。
下面，根据图16～图33所示的流程图对上述的植发工序A详细地进行说明。
即，在图16～图18中，首先，接通(ON)电源[步骤1(S1)]，各装置成为初始状态(可开始作业的状态)[步骤2(S2)]。然后，各装置发出的通知初始状态完毕的READY信号输入计算机[步骤3(S3)]。接着，由计算机输出作业开始信号，在该信号来到的情况下[步骤4(S4)]，进入步骤5(S5)。在该信号未来到的情况下返回步骤4(S4)。在进行步骤5(S5)时，判断在排出侧的片材送出辊28上有无作为基体11的薄膜状片材，在有薄膜状片材的情况下，进入片材进入工序[步骤6(S6)]，该工序用图30作详细说明。接着，用图31作详细说明的片材送出工序的片材送出辊28正转[步骤7(S7)]。在排出侧没有作为基体11的薄膜状片材时，进入ERROR LEVEL9(未设置薄膜状片材)[步骤8(S8)]，返回步骤5(S5)。然后，拉伸电动机26a按顺时针方向进行正转，拉伸电动机26b按反时针方向进行反转，拉伸电动机26c进行正转，拉伸电动机26d进行反转[步骤9a(S9a)～步骤9d(S9d)]。接着，判断未图示的凸轮传感器是否接通[步骤10a(S10a)～步骤10d(S10d)]，接通时，各拉伸电动机26a、26b、26c、26d停止转动(OFF)[步骤11a(S11a)～步骤11d(S11d)]。上述凸轮传感器未接通时，返回步骤9a(S9a)～步骤9d(S9d)。然后，使包括拉伸电动机26a、26b、26c、26d的转速在内的变数成为初始状态[步骤12a(S12a)～步骤12d(S12d)]，判断其值是否达到设定值[步骤13a(S13a)～步骤13d(S13d)]，达到设定值时，上述拉伸电动机26a、26b、26c、26d停止运转[步骤14a(S14a)～步骤14d(S14d)]。未达到设定值时，上述拉伸电动机26a进行反转，拉伸电动机26b进行正转，拉伸电动机26c进行反转，拉伸电动机26d进行正转[步骤15a(S15a)～步骤15d(S15d)]，接着，对各拉伸电动机26a、26b、26c、26d的旋转量进行计数[步骤16a(S16a)～步骤16d(S16d)]。通过进行上述步骤9a、9b、9c、9d～步骤14a、14b、14c、14d的处理，用拉伸夹持辊24、25将供给到移动工作台21上面的片材基体11夹持住并施加张力，成为拉长状态。接着，进入图30详细说明的片材进入工序，使片材进入辊27动作[步骤17(S17)]。再接着，进入图32详细说明的片材送出工序，使片材送出辊28动作[步骤18(S18)]。然后，接收规定的数据[步骤19(S19)]，读入座标数据[步骤20(S20)]。数据读入完毕后，使移动工作台21的X轴驱动电动机停止运转[步骤22(S22)]，再使移动工作台21的Y轴驱动电动机也停止运转[步骤23(S23)]。接着，进入图33详细说明的排出处理工序[步骤24(S24)]。另外，数据的读入未完毕时，进入步骤25(S25)，判断座标数据位置是否为规定的位置。是规定位置时，使移动工作台21的X轴驱动电动机停止运转[步骤26(S26)]，接着，使移动工作台的Y轴驱动电动机也停止运转[步骤27(S27)]。这样，由于定位完毕，故进入下面的植发工序[步骤28(S28)]。座标数据位置不是规定位置时，移动工作台21的X轴驱动电动机成为接通状态[步骤29(S29)]，判断X轴限位传感器是否接通[步骤30(S30)]。是接通时，移动工作台21的X轴驱动电动机停止运转[步骤31(S31)]。成为ERROR11时[步骤32(S32)]，返回步骤2(S2)。上述X轴限住传感器未接通时，判断Y轴限位传感器是否接通[步骤33(S33)]，接通时，移动工作台21的Y轴驱动电动机停止运转[步骤34(S34)]。成为ERROR12时[步骤35(S35)]，X轴H/P传感器异常和X轴驱动电动机异常，故返回步骤2(S2)。上述左侧Y轴限位传感器为未接通时，判断Y轴限位传感器是否接通[步骤36(S36)]，为接通时，进入步骤34(S34)，为未接通时，移动工作台21的Y轴驱动电动机运转[步骤37(S37)]，返回步骤25(S25)。
下面，根据图19～图23对上述的各装置初始状态[步骤2(S2)]进行说明。首先，判断感知人造发30是否插入线轴31的传感器是否接通[步骤201(S201)]，为接通时，成为图20所详细描述的辊子初始状态[步骤203(S203)]。为未接通时，成为ERROR LEVEL7(人造发30未插入)[步骤202(S202)]，返回步骤201(S201)。然后，将拉伸、定位部2的拉紧器23和植发部4的针41分别设定在作业开始状态[步骤204(S204)、步骤205(S205)]。接着，将移动工作台21设定在作业开始状态[步骤206(S206)]。
根据图20对上述辊子初始状态进行详细说明，首先，使定时器成为初始状态[步骤2031(S2031)]，然后，使包括片材进入辊27的回转量在内的变数成为初始值[步骤2032(S2032)]，该片材进入辊用于供给作为基体11的极薄片材。接着，起动定时器[步骤2033(S2033)]，判断片材松弛传感器29是否接通[步骤2034(S2034)]。判断为接通时，片材进入辊27的驱动电动机停止运转[步骤2035(S2035)]，返回。另一方面，上述步骤2034判断为未接通时，判断定时器是否达到设定值[步骤2036(S2036)]，达到时，片材进入辊27的驱动电动机停止运转[步骤2037(S2037)]。成为ERROR LEVEL1时，由于没有作为基体11的极薄片材[步骤2038(S2038)]，故返回步骤201(S201)。另外，未达到上述设定值时，片材进入辊27的驱动电动机接通[步骤2039(S2039)]，对片材进入辊27的回转量进行计数[步骤2040(S2040)]，然后，返回步骤2034(S2034)。
下面，根据图21和图22，对拉紧器初始状态作详细说明，首先，使定时器成为初始状态以后[步骤2041(S2041)]，进行起动[步骤2042(S2042)]。接着，拉伸电动机26a反转，拉伸电动机26b正转，拉伸电动机26c反转，拉伸电动机26d正转[步骤2043a(S2043a)～步骤2043d(S2043d)]。然后，判断未图示的凸轮位置传感器是否断开[步骤2044a(S2044a)～步骤2044d(S2044d)]，判断为“是”时，各拉伸电动机26a、26b、26c、26d停止运转[步骤2045a(S2045a)～步骤2045d(S2045d)]，其后成为返回程。另一方面，上述步骤2044a～2044d判断为“否”时，判断定时器是否达到设定值[步骤2046a(S2046a)～步骤2046d(S2046d)]，判断为“是”时，拉伸电动机26a、26b、26c、26d停止转动[步骤2047a(S2047a)～步骤2047d(S2047d)]。成为ERROR LEVEL2、3、4、5[步骤2048a(S2048a)～步骤2048d(S2048d)]时，由于拉紧器23的故障，故返回步骤201(S201)。上述步骤2046a～2046d判断为“否”时，返回步骤2043a(S2043a)～步骤2043d(S2043d)。
下面，根据图23，对针的初始状态进行详细说明，首先，使定时器为初始状态以后[步骤2051(S2051)]，进行起动[步骤2052(S2052)]。接着，判断作为基体11的薄膜状片材是否在未图示的针位置传感器上面[步骤2053(S2053)]，判断为“是”时，使针41成为初始状态用的电磁阀停止[步骤2054(S2054)]，其后，返回。另一方面，上述步骤2053判断为“否”时，判断定时器是否为设定值[步骤2055(S2055)]，判断为“是”时，使针41成为初始状态用的电磁阀停止[步骤2056(S2056)]。成为ERROR LEVEL6时，由于针部异常，故返回步骤201(S201)。定时器不为设定值时，使针41成为初始状态用的电磁阀接通[步骤2058(S2058)]，其后返回步骤2053(S2053)。
下面，根据图24和图25对移动工作台初始状态详细地看一下，首先使定时器成为初始状态以后[步骤2061(S2061)]，使其起动[步骤2062(S2062)]。然后，判断用于检测Y轴原点的Y轴H/P传感器是否接通[步骤2063(S2063)]，判断为“是”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机停止运转[步骤2064(S2064)]。接着，判断用于检测X轴原点的X轴H/P传感器是否接通[步骤2065(S2065)]，判断为“是”时，移动工作台21的X轴驱动电动机停止运转[步骤2066(S2066)]。接着，定时器停止[步骤2067(S2067)]，判断是否是开始植发作业的Y轴上的原点位置[步骤2068(S2068)]，判断为“是”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机停止运转[步骤2069(S2069)]。接着，使包括X轴的移动量在内的变数成为初始值[步骤2070(S2070)]，其后，使包括Y轴的移动量在内的变数成为初始值[步骤2071(S2071)]，返回。另一方面，步骤2068判断为“否”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机正转[步骤2072(S2072)]，对Y轴的移动量进行[步骤2073(S2073)]，其后，返回步骤2068(S2068)。
步骤2063判断为“否”时，进入步骤2074(S2074)，判断Y轴限位传感器是否接通。判断为“是”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机停止运转[步骤2075(S2075)]，定时器停止[步骤2076(S2076)]。成为ERROR LEVEL10时[步骤2077(S2077)]，由于Y轴H/P传感器异常和Y轴驱动电动机异常，故返回步骤201(S201)。另外，步骤2074判断为“否”时，判断定时器是否达到设定值[步骤2078(S2078)]，判断为“是”时，进入步骤2075(S2075)，判断为“否”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机反转[步骤2079(S2079)]，其后，返回步骤2063(S2063)。
在步骤2065中判断为“否”时，判断X轴限位传感器是否接通[步骤2080(S2080)]，判断为“是”时，移动工作台2 1的X轴驱动电动机停止运转[步骤2081(S2081)]，定时器停止[步骤2082(S2082)]。成为ERROR LEVEL 11时[步骤2083(S2083)]，由于异常，故返回步骤201(S201)。另一方面，步骤2080判断为“否”时，判断定时器是否达到设定值[步骤2084(S2084)]，判断为“是”时，进入步骤2081(S2081)，判断为“否”时，使移动工作台21的X轴驱动电动机正转[步骤2085(S2085)]，其后，返回步骤2065(S2065)。
下面，根据图26和图27对人造发的植发工序进行说明。首先，使定时器成为初始状态以后[步骤2801(S2801)]，使其起动[步骤2802(S2802)]。接着，真空发生器32中的电磁阀接通[步骤2803(S2803)]，然后，真空发生器33中的电磁阀接通[步骤2804(S2804)]。接着，判断丝检测传感器38是否接通[步骤2805(S2805)]，该丝检测传感器用于检测所供给的规定长度的人造发30，判断为“是”时，驱动各线轴31的电动机(未图示)停止运转[步骤2806(S2806)]。接着，真空发生器33中的电磁阀停止[步骤2807(S2807)]，接着，真空发生器32中的电磁阀停止[步骤2808(S2808)]。接着，使可动导向装置36动作的螺线管接通，可动导向装置36打开[步骤2809(S2809)]。然后，使图28中作了详细说明的针下降[步骤2810(S2810)]。接着，掣子螺线管接通[步骤2811(S2811)]，其后，驱动刀具电动机34a[步骤2812(S2812)]。接着，剪切螺线管接通[步骤2813(S2813)]，其后，剪切螺线管断开以后[步骤2814(S2814)]，刀具电动机停止运转[步骤2815(S2815)]，用刀具34将人造发30切断成规定长度。其后，使图29中进行了详细说明的针上升[步骤2816(S2816)]。接着，掣子螺线管断开[步骤2817(S2817)]，使可动导向装置36动作的螺线管断开[步骤2818(S2818)]，可动导向装置36闭合，返回。上述步骤2805判断为“否”时，判断定时器是否为设定值[步骤2819(S2819)]，判断为“是”时，驱动各线轴3 1的电动机停止运转[步骤2820(S2820)]。成为ERROR LEVEL 8时，由于出现线轴31上没有人造发30、或产生毛发堵塞、或传感器异常之中的任一种情况[步骤2821(S2821)]，故返回步骤2801。在步骤2819中未成为设定值时，驱动各线轴31的电动机进行驱动[步骤2822(S2822)]，返回步骤2805。
根据图28，对上述步骤2810的针下降工序进行详细说明，首先，判断未图示的针位置传感器是否是下方的[步骤2810-1(S2810-1)]，判断为“是”时，液压49中的针下降用电磁阀停止工作[步骤2810-2(S2810-2)]，其后返回。判断为“否”时，液压缸49中的针下降用电磁阀接通[步骤2810-3(S2810-3)]，返回步骤2810-1(S2810-1)。
根据图29，详细地看一下上述步骤2816的针上升工序，首先，判断未图示的针位置传感器是否是上方的[步骤2816-1(S2816-1)]，判断为“是”时，液压缸49中的针上升用电磁阀停止工作[步骤2816-2(S2816-2)]，其后返回。判断为“否”时，液压缸49中的针上升用电磁阀接通[步骤2816-3(S2816-3)]，返回步骤2816-1(S2816-1)。
下面，根据图30详细地看一下上述步骤6的片材进入工序，首先，使包含片材进入辊27的回转量在内的变数成为初始状态后[步骤61(S61)]，判断片材松弛传感器29是否接通[步骤62(S62)]，判断为“是”时，基体供给部1的辊子驱动电动机15停止运转[步骤63(S63)]，判断为否时，对该辊子驱动电动机15进行驱动，并返回步骤62。接着，判断片材进入辊27的回转量是否为规定的卷取时间[步骤65(S65)]，判断为“是”时，驱动片材进入辊27的片材进入辊电动机27a停止运转[步骤66(S66)]，其后返回。在上述步骤65中判断为“否”时，上述片材进入辊电动机27a被驱动[步骤67(S67)]，用脉冲计数器对片材进入辊27的回转量进行计数[步骤68(S68)]，其后，返回步骤62。
下面，根据图31对上述步骤7的片材送出正转工序详细地看一下，首先，使片材送出辊28的正转转速成为初始值[步骤71(S71)]。接着，判断片材送出辊28的正转转速是否为规定值[步骤72(S72)]，判断为“是”时，片材送出辊28的驱动电动机28a停止运转[步骤73(S73)]，其后返回。步骤72判断为“否”时，片材送出辊28的驱动电动机28a正转[步骤74(S74)]，接着，对其回转量进行计数[步骤75(S75)]，其后回到步骤72。这样，进行图9A～图9C的动作。
下面，根据图32对上述步骤18的片材送出反转工序详细地看一下，首先，使片材送出辊28的反转转速成为初始值[步骤181(S181)]。接着，判断片材送出辊2 8的反转转速是否为规定值[步骤182(S182)]，判断结果为“是”时，片材送出辊28的驱动电动机28a停止运转[步骤183(S183)]，其后返回。步骤182判断结果为“否”时，片材送出辊28的驱动电动机28a反转[步骤184(S184)]，接着，对其回转量进行计数[步骤185(S185)]，其后返回步骤182。这样，进行图9D的动作。
下面，根据图33对步骤24的排出处理工序进行详细说明。首先，判断Y轴H/P传感器是否接通、X轴H/P传感器是否接通[步骤241a(S241a)、步骤241b(S241b)]。判断结果为“是”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机停止运转[步骤242a(S242a)]，并且移动工作台21的X轴驱动电动机停止运转[步骤242b(S242b)]。判断结果为“否”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机反转[步骤243a(S243a)]，返回步骤241a，并且移动工作台21的X轴驱动电动机正转[步骤243b(S243b)]，返回步骤241b。接着，脉冲计数器成为初始状态，Y轴的移动量设定为“0”[步骤244(S244)]。然后，判断Y轴的移动量是否为规定的位置[步骤245(S245)]。判断结果为“是”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机停止运转[步骤246(S246)]。判断结果为“否”时，移动工作台21的Y轴驱动电动机进行正转[步骤247(S247)]以后，对其移动量进行计数[步骤248(S248)]，其后返回步骤245。接着，进入上述片材送出辊正转工序(图31)[步骤249(S249)]，然后，进入上述拉紧器初始状态工序(图21和图22)[步骤250(S250)]。接着，使片材送出辊28的回转量成为初始值[步骤251(S251)]，然后，判断它是否为设定值[步骤252(S252)]，判断为“是”时，驱动片材送出辊28的片材送出电动机28a停止运转[步骤253(S253)]，其后返回。步骤252判断为“否”时，片材送出辊电动机28a正转[步骤254(S254)]，对片材排出侧的移动量进行计数[步骤255(S255)]，其后返回步骤252。
上述本实施例具有以下的作用、效果。首先，可分开针41的宽度w与植发间距p的牵连关系。即，在自然状态下，人的头发大多以小于1mm的间距、通常为0.5mm左右生长。因此，假发的植发间距最好也设定为小于1mm、例如0.5mm左右。但是，为将植发的间距设定为0.5mm，假如针41的宽度不制成比0.5mm更小，那么穿透基体的针孔就连续起来，故不能进行植发。另外，采用现在的技术和材料，针41的宽度w无论如何也要达到约1mm以上，若将针41的宽度w变细成0.5mm左右，则出现针折损、或弯曲、故障多之类相反的关系。
因此，根据本发明，由于基体11由织成的布构成，故施加张力便成为拉长状态。在该拉长状态下，将间距宽度p(实施例中设为2mm)设成比与人造发30的送给方向相垂直方向的针41的宽度w(实施例中设为1mm)大，故随着植发所产生的针孔是不连续的。而且，即使植发间距p比针41的宽度w增大1倍，植发工序完毕后基体11的拉长状态一旦被解除，则植发间距p因基体11的收缩而减半(实施例中约为0.5mm)，故成为理想状态的植发间距p。于是，可以实现机械化，这样，可迅速地制造假发，而且可防止产生不合格品。基体11由织成的布构成，故具有透气性，在粘贴在头部等人体上的情况下防止产生潮热现象。
另外，已经植上的人造发30通过流发部5而流向针41的相反方向，故植发时，可以在没有干扰物的状态下在植发面上进行植发。这样，已经植上的人造发30与后面的人造发30不会互相缠绕，可顺利地进行作业。
人造发30不像人发那样受长度限制，可以无头地连续地供给，故将适合一日作业量状况的人造发量供给辊子，则作业可不间断地连续进行，有利于进一步提高速度。
另外，由于人造发30的颜色和材料设成数种，因此可迅速且容易地制造例如混合有白发的假发或耐水分和湿度的全天候型的假发之类的特殊假发。
由于通过计算机等控制机构对移动工作台21和针41进行移动，故植发的方法、即人造发30缝在基体11上的缝法也不仅采用直线缝，而且例如可采用曲折缝等，可进行更不易脱落的植发。
另外，用植发机主体进行的植发工序A、第1粘着剂供给工序B、切断工序C、成形工序D及第2粘着剂供给工序E按上述顺序设在一条作业线上，因此可以将现在手工作业的假发制造变成用机械进行的连贯生产作业线制造。这样，便具有大幅度提高假发制造速度和效率的效果。
通过作业线制造，预先制造出与各项订货无关的假发(在这种情况下，制成不经过成形工序D的扁平状的假发)，在有订货时可以成形为与各需要者的头部相对应的主体形状。这是由于基体11是由极薄的材料构成的，故植发工序A之后的后加工是自由进行的，这样，具有扩大适用对象的效果。
本发明不局限于上述实施例。例如，在基体11上的拉长程度是可以根据基体11的材料的伸缩度变更的，这样，可以任意地设定植发间距p。
构成基体11的材料最好是树脂制的纤维，但不局限于这种材料，也可以是由植物性纤维、矿物性纤维等构成的材料，只要是织物，不管是什么材料都行。
向基体11上植人造发30也可以沿着斜方向进行。
人造发30的长度也可通过计算机管理、根据设计任意地变化。
将人造发30送入配管35中用的移动机构也可以是除了真空发生器以外的机构。
另外，如图15所示，将可动导向装置36和固定导向装置37设成可向针41方向自由移动，也可以设成针41下降后使可动导向装置36和固定导向装置37自身向针41一侧移动。在这种情况下，不需要设置压紧人造发30用的推压片47和支承块48，有利于简化装置。
人造发30的供给既可以是单根、也可以是多根。
假发既可直接以扁平形状作为产品，也可制成规定的立体形状作为产品。
根据本发明制造的假发，其基体11由极薄的材料构成，故不仅可直接粘贴在头部，而且也可适用于例如演员用的假发。在这种情况下，粘帖在另外准备的较厚的母材(在这里系指为了适应使用者的头部，在没有人造发的状态下只成形为立体形状)上使用。
若针41的移动方向与人造发30相垂直，则也可以将针41设置成向左右方向自由移动。

Claims (19)

1.一种全自动假发制造机，其特征在于，具备基体供给部，拉伸定位部、人造发供给部及植发部，其中，基体供给部用于将极薄状的基体供给拉伸定位部；拉伸定位部具有自由移动的移动工作台，该移动工作台可在二维平面上沿正交方向移动，该移动按规定的距离、根据预先设定的顺序进行，该拉伸定位部的作用是在上述基体拉长状态下对基体进行定位；人造发供给部将人造发供给上述基体的内表面侧；植发部具有在与上述基体的面垂直的方向上自由移动的针，将该针穿透上述拉长状态的基体，将上述人造发提升到基体的表面一侧，对人造发进行植发，人造发的植发按规定的间距反复进行，植发完毕后，解除基体的拉长状态。
2.一种全自动假发制造机，其特征在于，在由权利要求1所述的各部分构成的植发机主体上设有以下部分：第1粘着剂供给部，该供给部将第1粘着剂供给基体的内表面，以进一步将所植的人造发固定在基体上；将供给有上述第1粘着剂的基体裁断成规定形状的裁断部；将上述裁断的基体成形为规定形状的成形部；第2粘着剂供给部，该供给部将第2粘着剂供给基体的内表面，以便将上述成形的基体粘贴在人体上。
3.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，上述基体为织物。
4.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，上述针设有在与人造发的供给方向垂直的方向上卡住人造发的针槽。
5.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，沿着人造发的供给方向、隔开一定间隙设置2根上述针。
6.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，上述植发间距设成比与人造发的供给方向相垂直的方向的针的宽度大。
7.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，人造发的上述植发是在基体向与人造发的供给方向相垂直的方向移动时进行的。
8.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，人造发的上述植发是在基体向人造发的供给方向移动时进行的。
9.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，在基体上沿着斜方向进行人造发的植发。
10.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，上述移动工作台的移动及上述针的移动是通过由计算机构成的控制机构进行的。
11.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于上述人造发供给部有数个。
12.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，设有将上述所植的人造发流向针的相反方向的流发部。
13.如权利要求12所述的全自动假发制造机，其特征在于，上述流发部是由从针一侧向反针一侧吹风的部件构成的。
14.如权利要求12所述的全自动假发制造机，其特征在于，上述流发部是由从反针一侧进行真空吸引的部件构成的。
15.如权利要求12所述的全自动假发制造机，其特征在于，上述流发部是由设在反针一侧的静电发生器构成的。
16.如权利要求1或权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，连续设有2个用于移送上述人造发供给部的人造发的装置。
17.如权利要求2所述的全自动假发制造机，其特征在于，将上述的植发机主体、第1粘着剂供给部、裁断部、成形部及第2粘着剂供给部按上述顺序设在一条作业线上。
18.一种全自动假发制造方法，其特征在于，将供给到移动工作台上面的极薄状的基体拉长，在该拉长状态下将基体定位，用穿透、进入上述基体的针将供给到上述拉长状态的基体的内表面一侧的人造发提升到基体的表面一侧，按规定的间距反复地进行上述的人造发植发，植发完毕后，解除基体的拉长状态。
19.一种假发的制造方法，其特征在于，该制造方法由以下工序构成：由权利要求18所述的各工序构成的植发工序；接着，为了将所植的人造发固定在基体上，将第1粘着剂供给到基体内表面上的第1粘着剂供给工序；接着，将供给了上述第1粘着剂的基体裁断成规定形状的裁断工序；接着，将上述裁断的基体成形为规定形状的成形工序；接着，为了将成形的基体粘结在人体上，将第2粘着剂供给到基体的内表面上的第2粘着剂供给工序。
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