CN1370127A - 具有厚度基准反馈控制的卸垛装置 - Google Patents

具有厚度基准反馈控制的卸垛装置 Download PDF

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Abstract

一种用于从垛中移走扁平物体的装置,包括一个储料台(2),扁平物体侧立垛积串行排列在该储料台内;以及一个直接安置在该储料台前面的垂直的卸垛板(6),垛的第一个物体(O1)被抵压在该垂直的卸垛板上,该垛的第一个物体沿着与储料台内扁平物体垛的前进方向(D)垂直的方向(E)排出。其进一步包括一个用于测量被抵压在卸垛板上的每一个扁平物体的厚度的装置(14、15),该厚度测量用于卸料台上的扁平物体垛的运动的反馈控制。该装置应用于邮件分捡机。

Description

具有厚度基准反馈控制的卸垛装置
本发明涉及一种用于从一个垛中移走扁平物体的装置，包括一个储料台，扁平物体侧立垛积串行排列在该储料台内；以及一个直接安置在该储料台前面的垂直的卸垛板，垛的第一个物体抵压在该垂直的卸垛板上，该垛的第一个物体沿着与储料台内扁平物体的垛的前进方向相垂直的方向被排出。
本发明最特别地说是以同步运作模式应用于邮件分拣机中从一个垛中移走扁平物体的装置。
在现在的以同步模式运作的用于邮件分拣机的卸垛机中，扁平物体的垛仅当抵压在卸垛板上该垛的第一个物体完全从卸垛机中排出后才能一步一步地被推向卸垛板。这种类型分拣机的使用者正在寻求能够处理更宽范围内，也就是说扁平物体的重量、宽度和厚度尺寸变化较大的扁平物体。当一个非常厚的物体从卸垛机中排出时，在卸垛板和新的串行排列的垛的的第一个物体之间产生了一个空间，本发明基于的思想是尽可能快的填补这个空间以提高卸垛效率。
为达到这个目的，本发明的主题是一个从垛中移走扁平物体的装置，其包括一个储料台，扁平物体侧立垛积串行排列在该储料台内；以及一个直接安置在该储料台前面的垂直的卸垛板，该垛的第一个物体被抵压在该垂直的卸垛板上，为了能够使物体沿着与储料台内扁平物体的垛的前进方向相垂直的方向被排出，它还进一步包括一个测量所述抵压在卸垛板上的垛的第一个物体的厚度的装置，厚度测量用于储料台内的扁平物体垛运动的反馈控制。
厚度测量尤其是通过以下装置来完成：至少一对由弹性体制成的弹性可变形轮子，每一个从卸垛机中排出的扁平物体夹紧在该两个轮子之间；以及两个固定在所述卸垛板和弹性可变形轮子之间的激光测距仪，每个测距仪测量扁平物体的一个表面相对于中心参考轴线的位置。更具体地说，仅在扁平物体从卸垛机中被完全排出之前和该扁平物体被夹紧在两个弹性体轮子间之后，激光测距仪传递的信号经过处理以便确定扁平物体的厚度，因此使扁平物体垛能同时朝着卸垛板前进，也就是说提前了扁平物体的垛朝向卸垛板的运动。弹性体轮子，通过夹紧侧立的扁平物体，有助于提高厚度测量的精度，并且因此使卸垛机的运行更加可靠。
根据本发明的一个卸垛机的特殊实施例，每个轮子包括通过弹性可变形的圆弧形脉条与环形轮面带相连接的轮毂，每个脉条有自身的两个用于和轮子的轮毂以及环形轮面带相连接的端点，该两个端点位于轮子的辐条上，脉条特殊的圆弧形轮廓以及位于轮子的辐条之上的连接端点使得在轮子受到挤压时弹性体对整个脉条长度施加力而不产生一个应力集中区，因此有助于延长轮子的寿命，并且因此增强了系统测量扁平物体厚度的有效性。
在下文中，借助非常简略地显示相同结构的单一附图详细描述了根据本发明的卸垛装置。
显示在图1中的用于卸垛扁平物体的装置1用来安装在一个同步邮件分拣机上。
它包括一个储料台2，扁平物体侧立垛积串行排列在该储料台内；以及一个被用来沿着纵向方向D推动直立的扁平物体垛的动板3。动板3沿着在方向D上延伸的导轨4可移动地连接，动板3在该方向上由步进式电机5驱动。
该卸垛装置1进一步包括一个垂直固定的沿着与方向D垂直的方向E延伸的卸垛板，在卸垛机出口，垛的每第一个物体沿着该卸垛板排出。
如图1所示，卸垛板6显示了一个开口7，穿孔带8在该开口7的平面内沿着水平方向E运动，该穿孔带8与安装在其后的吸气管(未在图中示出)相配合。当扁平物体的垛被动板3推向卸垛板6时，垛的第一个物体比如O1被施加很大的力抵压在卸垛板6上，并且，在吸气管的吸力和穿孔带运动的共同作用下，该物体在卸垛机的出口沿着方向E被排出，如图中箭头E所示。
在卸垛板6的前面卸垛机的出口一侧，至少有一对弹性可变形的由电机驱动的弹性体轮子9和10，从卸垛机中排出的扁平物体被夹紧在这两个轮子之间。这两个由电机驱动的轮子9和10各自有一个固定位置的垂直旋转轴。每一个轮子包括通过弹性可变形的圆弧形脉条13与环形轮面带12相连接的轮毂11，每个脉条有两个用于和轮子的轮毂和环形轮面带相连接的端点，该两个端点位于轮子的辐条上。
安装好该两个轮子，以便对在卸垛机出口的物体O1的运动产生反应，同时也压紧这两个轮子的表面以便能够对扁平物体的厚度进行精确测量。
厚度测量通过安装在轮子9和10与卸垛板6之间的两个激光测距仪14和15在平面的任一侧来保证，在该平面内，垛的第一个物体在卸垛机的出口被排出，因此每个激光测距仪测量扁平物体的一个表面和参考轴线比如与方向E平行且通过轮子9和10之间的中轴线之间的距离，如图中的双箭头M所示。
激光测距仪14和15传递的测量信号由一个电子计算单元(图中未示出)处理，其反馈信号以某一种方式控制动板3的电机5，这种方式使串行排列的扁平物体垛朝向基准板的运动提前了，提前的距离与测量出的垛的第一个物体的厚度相同，甚至在垛的第一个物体从卸垛机中排出之前就做了这种“提前”。
另外，提供了一个用于测量由扁平物体垛施加的抵压卸垛板6的负载的系统16，以便调整卸料台2内的扁平物体垛的前进。系统16可以根据两种不同的原理来设计。它可以首先需要一个包括图中所示的凸缘的检测临界力的系统，该凸缘被安置在卸垛板6上的孔中以便与扁平物体垛接触，并且，该凸缘与安置在卸垛板6后的摇摆杆(未示出)连接。在卸料台上前进的扁平物体将压向凸缘。带有凸缘的摇摆杆，通过校准弹簧回复原位，它装配有一个指示器，从而使得如果指示器通过与给凸缘施加一定程度的负载相对应的预先确定的位置就能关闭光电元件。关闭光电元件用于中止卸料台上扁平物体垛的运动。因此可以理解，在这种情况下，厚度测量启动了卸料台上扁平物体垛的运动，而负载测量控制了卸料台上扁平物体垛的运动的停止。
根据另外的一个变化，负载测量可以通过应变仪来完成，在这种情况下，凸缘被连接在一个应变仪条上，该应变仪条传递连续的信号，和厚度测量配合，从而能调整卸料台上的扁平物体的垛的前进速度，也就是说，降低了扁平物体的垛的运动，同时提高了由系统16测量的负载。
因此，根据本发明的卸垛机装置有助于提高扁平物体的卸垛速度。

Claims (4)

1.一种用于从垛中移走扁平物体的装置，包括一个储料台(2)，扁平物体侧立垛积串行排列在该储料台内；以及一个直接安置在该储料台前面的垂直的卸垛板(6)，垛的第一个物体(O1)被抵压在该垂直的卸垛板上，该垛的第一个物体沿着与储料台内扁平物体垛的前进方向(D)相垂直的方向(E)被排出；还包括一个用于测量被抵压在卸垛板上的每一个扁平物体的厚度的装置(14、15)，厚度测量用于卸料台上的扁平物体的垛的运动的反馈控制。
2.如权利要求1所述的装置，包括至少一对由弹性体制成的弹性可变形轮子(9、10)，每一个从卸垛板排出的扁平物体夹紧在该两个轮子之间；以及两个固定在所述卸垛板和弹性可变形轮子之间的激光测距仪(14、15)。
3.如权利要求2所述的装置，在其中，每个轮子包括通过弹性可变形的圆弧形脉条(13)与环形轮面带(12)相连接的轮毂(11)，每个脉条有两个用于和轮子的轮毂以及环形轮面带相连接的端点，该两个端点位于轮子的辐条上。
4.如前述权利要求中的任一项所述的装置，进一步包括一个用于测量由扁平物体垛施加的抵压卸垛板的负载的系统(16)，该负载测量用于调整卸料台上的扁平物体垛的运动。
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