JP4847661B2 - 厚さに基づいたフィードバック制御によるデスタッキング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、連続する平らな物体が縁立ちして（ｏｎ ｅｄｇｅ）スタックされるマガジンと、マガジンの前に直接配置され、スタックの１番前の物体が押し付けられる、垂直方向のデスタッキングプレート（ｄｅｓｔａｃｋｉｎｇ ｐｌａｔｅ）とを備え、前記スタックの１番前の物体が、マガジン内の平らな物体のスタックの前進方向と直交する方向に排出される、スタックから平らな物体を取り出すための装置に関する。
【０００２】
本発明は、特に同期モードで動作している郵便用仕分け機用のスタックから、平らな物体を取り出すための装置に適用される。
【０００３】
現代の同期モードで動作する郵便仕分け機のデスタッカ（ｄｅｓｔａｃｋｅｒ）では、デスタッキングプレートに押し付けられたスタックの１番前の物体を、デスタッカから完全に排出した後にだけ、平らな物体のスタックを、次々にデスタッキングプレートの方へ押し付ける。このタイプの仕分け機の使用者は、より広範囲の平らな物体、すなわち、高さ、幅、厚さの寸法が大幅に異なる平らな物体の処理が可能になることを求めている。極めて厚い物体をデスタッカから排出するとき、デスタッキングプレートと、連続するスタックの新しい１番前の物体との間に空き空間ができる。本発明の基礎となる概念は、可能な限り迅速にこの空き空間を満たして、デスタッキングの処理量を増加させることである。
【０００４】
文献ＤＥ−１９５４５０５７Ｃは、デスタッキング装置に押し付けられた平らな各物体の厚さを測定する厚さ測定システムを開示している。この厚さ測定は、マガジン内の平らな物体のスタックの移動をフィードバック制御する役割をする。このシステムでは、スイベルローラの偏向から厚さを求め、この偏向は回転式電位差計によって決定することができる。このようなシステムは、より広い範囲の平らな物体を処理するには適していない。
【０００５】
この目的のために、本発明の主題は、請求項１に記載の、スタックから平らな物体を取り出すための装置である。
【０００６】
各テレメータが、中央基準軸に対する平らな物体の面の位置を測定する。より詳細には、レーザーテレメータによって送られた信号を処理して、デスタッカから完全に排出される直前、および２つのエラストマホイールに挟まれた直後に、平らな各物体の厚さを決定し、それによってその間に平らな物体のスタックをデスタッカに向かって前進させる、すなわち、この平らな物体のスタックの突き出た部分をデスタッカに向かって前へ進めることが可能になる。これらのエラストマホイールは、各平らな物体を縁立ちで挟むことによって、厚さの測定の精度を改善し、これによってデスタッカの動作をより信頼性の高いものにする助けとなる。
【０００７】
ホイールの径方向に取り付け点が配置された線状材のこの特定の円弧形状によって、ホイールを押し付けた場合に、応力集中領域を生じることなく、線状材の全長にわたりエラストマ作用を及ぼすことができ、それによってホイールの寿命を長くし、したがって平らな物体の厚さの測定システムの利用価値を高める助けとなる。
【０００８】
以下、本発明によるデスタッキング装置を、極めて概略的に示した単一図面に関連して詳細に説明する。
【０００９】
図中に示す、平らな物体をデスタックする装置１は、同期型郵便仕分け機内に取り付けるように構成されている。
【００１０】
この装置は、連続する平らな物体が縁立ちしてスタックされるマガジン２、および平らな物体のスタックを縁部で長手方向Ｄへ押すためのパレット３を備える。パレット３は、方向Ｄに延びるレール４に沿って移動可能に取り付けられており、パレットは、ステッパ型の電動体５によってこの方向に移動される。
【００１１】
デスタッキング装置１は、垂直方向の固定式デスタッキングプレートをさらに備え、該デスタッキングプレートは方向Ｄと直交する方向Ｅに延び、該デスタッキングプレートに沿って、スタックの１番前の物体がそれぞれ、デスタッカの出口で排出される。
【００１２】
図を見るとわかるように、デスタッキングプレート６には、開口部７があり、開口部の平面内に、穴あきストリップの後ろに取り付けられた吸引ノズル（図示せず）と協働する穴あきストリップ８が、水平方向Ｅに移動する。平らな物体のスタックが、パレット３によってデスタッキングプレート６の方へ押されると、Ｏ１などのスタックの１番前の物体は、デスタッキングプレート６に強く押し付けられ、ノズルの吸引力と穴のあいたストリップの運動の組み合わせ作用によって、矢印Ｅで示すように、デスタッカの出口で方向Ｅへ排出される。
【００１３】
このデスタッキングプレート６の前のデスタッカの出口側に、デスタッカ６から排出される平らな物体をその間に挟む、少なくとも１対の弾性変形可能なエラストマ電動ホイール９および１０が設けられている。これら２つの電動ホイール９および１０はそれぞれ、固定位置の垂直方向回転軸を有する。各ホイールは、弾性変形可能な円弧状の線状材１３によって、環状の接触面を持つ帯材１２に結合されたハブ１１を備え、各線状材は、ハブと結合する、およびホイールの環状の接触面を持つ帯材と結合するための、ホイールの径方向に配置された２つの端部を有する。
【００１４】
これら２つのホイールは、デスタッカの出口で物体Ｏ１の動きを確実にするように、またこれら２つの面を押圧して、平らな物体の厚さを精確に測定できるように、取付けられている。
【００１５】
この厚さの測定は、平らな物体の面と、基準軸、例えば双方向矢印Ｍで示すような、方向Ｅに平行で２つのホイール９と１０の間を通る中央軸との間の距離を、各レーザーテレメータが測定するように、ホイール９および１０とデスタッキングプレート６との間で、スタックの１番前の物体がデスタッカの出口で排出される平面の両側に取り付けられた、２つのレーザーテレメータ１４および１５によって行われる。
【００１６】
レーザーテレメータ１４および１５によって送られた測定信号は、電子計算ユニット（図示せず）によって処理される。このフィードバックは、連続する平らな物体のスタックを、スタックの１番前の物体の測定した厚さに応じた距離だけ基準プレートのほうへ前方へ移動させ、このスタックの１番前の物体がデスタッカから排出される前と同様に、パレット３の電動体５を制御する。
【００１７】
また、マガジン２内での平らな物体のスタックの前進を調節するために、平らな物体のスタックがデスタッキングプレート６に加える荷重を測定するシステム１６が設けられている。このシステム１６は、２つの異なる原理によって構成することができる。まず、図示されているパッドを備える、力の閾値を検出するシステムを含むものがある。このパッドは、平らな物体のスタックと接触するようにプレート６の穴内に配置され、プレート６の後ろに配置された振動レバー（図示せず）に取り付けられている。マガジンを前進する平らな物体は、このパッドに押し付けられることになる。較正ばねによって定位置に戻された、パッドを担持するレバーは、パッドに加えられたある荷重に応じた所定の位置をフラグが通った場合に、光電子セルをブランクにすることができるフラグを備える。セルのブランクを使用して、マガジン内の平らな物体のスタックの移動を停止させる。したがって、この場合、厚さの測定によって、マガジン内での平らな物体のスタックの移動がトリガされ、一方、荷重の測定によって、マガジン内での平らな物体のスタックの移動の停止が制御されることを理解されたい。
【００１８】
変形形態によると、荷重の測定を、歪ゲージによって行うことができ、この場合、連続信号を送る歪ゲージバーにパッドを取り付けて、厚さの測定とともに、マガジン内での平らな物体のスタックの移動速度を調整することができる、すなわち、システム１６によって測定した荷重が増加するにつれて、平らな物体のスタックの移動を遅くすることができる。
【００１９】
したがって、本発明によるデスタッカの構成は、平らな物体をデスタックする速度を増加させるのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるデスタッキング装置を極めて概略的に示す図である。

Claims (4)

1. 連続する平らな物体が縁立ちしてスタックされるマガジン（２）と、マガジンの前に垂直方向に直接配置されたデスタッカ装置（６、８）と、マガジン内の長手方向（Ｄ）に沿って前記デスタッカ装置の方へ平らな物体のスタックを前進させ、平らな物体のスタックの１番前の物体（Ｏ１）を、平らな物体のスタックから、平らな物体のスタックの前進する前記方向（Ｄ）と直交する方向（Ｅ）に排出させるために、前記デスタッカ装置に押し付ける電動体（５）とを備える、スタックから平らな物体を取り出すための装置であって、排出された物体それぞれの厚さを測定するための厚さ測定手段をさらに備え、前記厚さの測定が、前記排出された物体の測定された厚さに応じた距離だけ、平らな物体のスタックをデスタッカ装置の方へ移動させるように、マガジン（２）内での平らな物体のスタックの移動をフィードバック制御する役割をし、前記厚さ測定手段が、排出された物体それぞれを間に挟む、少なくとも１対の弾性変形可能なエラストマ製のホイール（９、１０）と、前記デスタッキング装置と前記１対の弾性変形可能なホイールとの間に取り付けられた１対のレーザーテレメータ（１４、１５）とを備えること、ならびに、各弾性変形可能なホイールが、固定位置の回転軸を有するとともに、弾性変形可能な円弧状の線状材（１３）によって環状の帯材（１２）に結合されたハブ（１１）を備えており、各線状材が、ホイールのハブ（１１）に結合された第１の端部と、ホイールの環状の帯材（１２）に結合された第２の端部とを有していることを特徴とする装置。
2. 平らな物体のスタックがデスタッキング装置（６、８）に加える荷重を測定するための荷重測定手段（１６）をさらに備え、該荷重測定が、マガジン（２）内の平らな物体のスタックの移動を調整する役割をする、請求項１に記載の装置。
3. 前記荷重測定手段（１６）が、パッドと光電子セルとを備え、該パッドは、平らな物体のスタックと接触するようにデスタッカ装置（６、８）内に配置されるとともに、較正ばねによって定位置に戻る振動レバーに取り付けられ、前記レバーが、パッドに加えられたある荷重に応じた所定の位置をフラグが通った場合に、前記光電子セルをブランクにして、マガジン（２）内における平らな物体のスタックの移動を停止することができるフラグを備える、請求項２に記載の装置。
4. 前記荷重測定手段（１６）が、平らな物体のスタックと接触するようにデスタッカ装置（６、８）内に配置されたパッドと、前記パッドが取り付けられる歪ゲージバーとを備える、請求項２に記載の装置。

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