CN1351551A - 镜致动器壳体结构 - Google Patents
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Abstract
一种镜致动器壳体结构,包括一个具有一个致动器壳体的镜壳体支架和一个在其中带有镜子的镜调节板,其中设置致动器壳体驱动装置以用于使带有镜子的镜调节板相对于镜壳体支架围绕着一个位于镜调节板附近的镜子转动点进行转动,其特征在于,镜子转动点是一个虚拟的转动点,致动器壳体相对于该点被可转动地连接到镜壳体支架上,以及带有镜子的镜调节板被固定安装到致动器壳体上。带有在其中安装和固定的部件的致动器壳体可以作为一个整体部件被锁扣安装在镜壳体支架上。
Description
本发明涉及一种镜致动器壳体结构,特别是用于汽车的后视镜,包括一个具有致动器壳体的镜壳体支架和一个在其中安装有镜子的镜调节板,其中具有致动器壳体驱动装置以便使带有镜子的镜调节板相对于镜壳体支架围绕着一个位于靠近镜调节板的镜子转动点旋转。
在现有技术中已知,可以通过一个球连接结构将致动器壳体安装到镜壳体支架上以及将带有镜子的镜调节板安装到致动器壳体上。通常,驱动装置是由两个电机形成的,每个电机具有一个齿轮传动机构,用于驱动一个相关的心轴以便心轴产生沿着其纵向方向的平移运动。因为这个心轴在一个与镜子转动点相间隔的点上与带有镜子的镜调节板啮合,于是使镜调节板围绕着一个穿过镜子转动点由球连接结构限定的相关轴线倾斜。
可是,由于需要一个特定的球连接结构,因此咱致动器壳体中占据了过大的空间并且很难得到一个连续的成比例的缩小,这也出现在市场上的车镜上。
本发明的目的是能够提供一种结构更加紧凑的致动器壳体。
为此,根据本发明,一种如前述部分所述的镜致动器壳体的特征是,镜子转动点是虚拟的转动点,相对于该转动点,致动器壳体被可移动地连接到镜壳体支架上,以及带有镜子的镜调节板被固定地安装在致动器壳体上。
尽管上述的包括镜致动器壳体的装置可以相对于镜壳体支架可以实现只在一个轴线上的转动,但是如果能够实现在两个轴线上的转动是十分有利的。为此,在致动器壳体中,驱动装置使带有镜子和镜调节板的致动器壳体围绕着两个相互垂直的轴穿过所述转动点相对于镜壳体支架进行转动。特别是,带有在其中安装和固定的部件的致动器壳体可以作为一个整体部件被锁扣安装在镜壳体支架上。
为了稳定性的原因,在致动器壳体中的驱动装置以及带有镜子的镜调节板分别被设置在镜调节板的虚拟的转动点的两侧。
为了获得上述的虚拟的转动点,所述致动器壳体由一个基本球面形的保持件形成,和一个基本球面形的盆形件构成了镜壳体支架的一部分,所述彼此插入的保持件和盆形件相对于彼此围绕着一个第一轴线和第二轴线转动,所述第一轴线为X轴线,所述第二轴线为Y轴线,所述轴线位于一个基本与保持件的外部边缘或平行延伸并包括所述转动点的平面相重合的平面内。在这个连接中,在上述保持件和盆形件之间设置一个碟形件,所述碟形件被连接到盆形件上用于只围绕X轴线转动,以及所述碟形件被连接到保持件上以用于只围绕Y轴线转动。所述带有盆形件的镜壳体支架可以制造为第一部件,而带有驱动装置的保持件和带有镜子的镜调节板可以被制造成为一个第二部件,上述第二部件和第一部件可以通过锁扣相互连接(通过插入的碟形件)。
为了实现该第二部件相对于第一部件可被一个电机驱动的目的,从X-Y平面观察,所述保持件包括穿过保持件设置的两个相互垂直的槽,每个所述槽在其中具有一个调节元件用于被电机驱动而进行移动,所述调节元件在盆形件中沿着一个方向自由移动,从X-Y平面观察,所述方向垂直于在保持件中的相关的槽的方向,其中所述调节元件穿过在保持件上的槽与一个设置在保持件中的驱动机构相啮合,所述驱动机构被连接到可以放置在保持件中的一个电机上。
另外,在根据本发明的致动器壳体上设置有一个电连接端子,而在镜调节板上也设置一个单独的电连接端子用于与在致动器壳体上的电连接端子进行电连接。
除了上述的镜致动器壳体结构以外,本发明的还提供了一种用于汽车的后视镜,包括如上所述的镜致动器壳体结构。
下面通过参考附图对本发明进行详细描述。在附图中:
图1-5是显示保持件的五个视图;
图6-9是显示碟盘的四个视图;
图10-13是显示盆形件的四个视图;
图14-17是显示图1-13所示的保持件、碟盘和盆形件的组件的四个视图;
图18是沿着图14的A-A线截取得组件的截面视图;
图19-22是显示保持件和碟盘的组件的四个视图;
图23和24显示了沿着图19的B-B线截取的截面视图;
图25-28是显示碟盘和盆形件的组件的四个视图;
图29和30显示了沿着图25的D-D和E-E线截取的截面视图;
图31-33是一个用于汽车后视镜的致动器壳体的不同的分解视图;
图34-37是碟盘的各种不同实施例的视图;
图38是用于使保持件和盆形件相对于彼此转动的调节元件的视图;
图39是显示本发明的镜致动器的示意图。
在上述附图中,相同的部件用相同的参考标记来表示。
在根据本发明的运动机构的实施例中,在如图1-33所示的这个部件中,包括一个球面形的保持件1,一个球面形的盆形件2和一个碟形件3。所述保持件、盆形件和碟盘都是由塑料制成。由于碟形件3的插入,保持件1可以被插入到盆形件2中。于是碟形件3只是围绕着X轴线相对于盆形件转动以及只是围绕着Y轴线相对于保持件1转动。X轴线和Y轴线位于一个基本与保持件1的外侧边缘对准的平面上。
为了实现保持件1相对于碟盘3围绕着Y轴线的转动,在保持件1上设置有两个在直径方向正相反的槽4和5,碟形件3在其内侧表面具有分别与上述槽4和5相配合的加厚部分6和7。当保持架1相对于碟形件3围绕Y轴线转动时,加厚部分6和7分别移动到槽4和5中。进而,保持件1还具有在其外侧表面上设置的沿直径方向正相反的弯曲边缘8和8a,当保持件1相对于碟形件3转动时,上述边缘8和8a被分别用于在碟形件3上设置的槽9和凹槽9a的具有相应形状的边缘的引导边缘。在碟形件的槽9和圆形凹槽9a的边缘和加厚部分8和8a之间,保持件1和碟形件3被搭扣配合以便彼此围绕着Y轴线转动。
为了实现碟形件3相对于盆形件2围绕着X轴线的转动,在盆形件2上设置有两个在直径方向正相反的槽10和11,以及碟形件3在其外侧表面上具有分别与槽10和11相互配合的加厚部分12和13。当碟形件3相对于盆形件2围绕着X轴线转动时,加厚部分12和13分别移动进入到槽10和11中。进而,盆形件2还具有在其外侧表面上设置的沿直径方向正相反的弯曲边缘14,当盆形件2相对于碟形件3转动时,上述边缘14被分别用于在碟形件3的外侧表面上设置的具有相应形状的加厚部分15的引导边缘。在加厚部分12和13与加厚部分15之间,盆形件2和碟形件3被搭扣配合以便彼此围绕着X轴线转动。
作为阻止围绕着垂直于X轴线和Y轴线的Z轴线转动的附加的固定件,具有设置在碟形件3上的加厚部分16的形式的附加锁定件被设置在碟形件3和盆形件2之间,当带有碟形件的保持件被固定在盆形件中时,其与凹槽17相接合。
保持件1相对于碟形件3的运动以及碟形件相对于盆形件2的运动需要受到限制。为了这个目的,保持件具有一个向外延伸的圆形的边缘18。此外,从垂直于X轴线的界面观察,如图8所示,碟形件3是一个具有顶角小于180度的扇段形成,。当保持件1相对于碟形件3围绕着Y轴线转动时,碟形件3的上部边缘将位于两个极限位置并与边缘18相撞击。当碟形件3相对于盆形件2转动时,位于极限位置的加厚部分12和13将可能被槽10、11的端部边缘阻挡,盆形件的上部边缘将可能被保持件的突出的边缘18所阻挡。
盆形件2还包括安装套管19。通过穿过这些套管的螺钉可以将盆形件固定住,例如一个用于汽车后视镜的镜壳体支架。在实际的应用中,当带有镜子34(参见图39)的镜调节板33被固定到保持件1上(特别是固定到保持件1的边缘18上)时,该镜子可以手动地围绕X轴线和Y轴线转动。在图15中,显示了彼此相互插入的保持件、碟形件和盆形件的位置,同时在图14、16和17中显示了不同的视图。为了清楚起见,图19-24显示了只有保持件被固定到碟形件上和围绕着Y轴线转动的状态,而图25-30显示了只有碟形件被固定到盆形件上合围绕着X轴线转动的状态。
保持件1、碟形件3和盆形件2的球面形结构特别适合于与在保持件1中的一个驱动系统相配合。在上述的后视镜的实际应用中,这意味着在该保持件中,安装一个驱动系统以用于使镜子以及保持件相对于盆形件以及相对于镜壳体支架围绕着X轴线和Y轴线转动。因为安装在保持件1中的驱动系统必须能够与盆形件2啮合。于是要在碟形件3中设置较大的开口20。如图31-33所示,驱动系统被安装在一个可以螺接到保持件1上的球面形支撑件21上。为此,在保持件1上具有螺钉套管22,该支撑件位于设置有螺钉孔23的相应位置。另外。保持件1和支撑件21也可以制造成为一个整体。为了围绕着每个轴线(X轴线和Y轴线)转动,驱动系统包括:一个传统的镜致动器,一个在壳体24中的电机和一个传动机构25。这些部分实际上形成了上述致动器;在图39中,这个致动器,包括壳体24,被用标记35表示。尽管在传动机构中可以包括杆状的传动机构,但是在本发明的实施例中,上述传动机构都被设计为齿轮传动机构。通过这个传动机构25,一个调节元件沿着第一方向移动,同时这个调节元件可以沿着垂直的第二方向自由运动。在这个方式下,为了实现保持件1相对于盆形件2的转动,在保持件1上设置有两个槽26和27,所述槽从X-Y平面观察彼此相互垂直;另外,在盆形件2中上设置有两个槽28和29,所述槽从X-Y平面观察彼此相互垂直。槽26与槽28相互中间地和垂直地相交,槽27与槽29相互中间地和垂直地相交。在盆形件2中的槽28和29从盆形件的圆周边缘延伸到中心。对于每一对槽26、28和27、29,一个调节元件30可以分别在槽28和29中自由运动,并且可以分别在槽26和27中被电机驱动。可是,该调节元件的运动也可以与上述运动相反,即该调节元件可以分别在槽26和27中自由运动,并且可以分别在槽28和29中被电机驱动。尽管该调节元件30被设置在盆形件2和保持件3之间,在碟形件3的开口20的位置上,该调节元件可以穿过保持件1伸出以用于电机和保持件1的内部空间啮合。在图38中详细显示了两个调节元件30中的一个。调节元件30的自由运动是这样实现的,即在它们面向盆形件的侧面上设置有与槽28和29啮合的突起31。在它们穿过保持件伸出的侧面上,该调节元件30设置有齿条32。在所述的图中,调节元件被设计为具有内侧齿的环形段;当然,所述环形段也可以具有冠齿和锥形齿。这些齿与在传动机构中形成的相应的齿相互配合。
调节元件30被电机驱动的方向可以对应于两个轴线的方向。可是,如果使用步进电机来替代传统的直流电机,优选的是调节元件可以被电机沿着一个相对两个轴线呈45度的角度移动,在实施例中显示了这个状态(参见图1和10)。因此,当围绕着一个轴线转动时,两个电机都在致动。由于一个或两个调节元件的电机移动以及沿着垂直的方向的自由运动,于是产生带有支撑件的保持件相对于盆形件2的转动,于是当在汽车的后视镜中使用时,就会形成带有镜子的镜调节板相对于镜壳体的转动,在镜壳体中固定安装有带有盆形件的镜壳体支架。
在组装过程中,盆形件可以是已经被固定安装到镜壳体支架上。带有附件的镜致动器35可以作为一个单独的部件被组装。因此这个部件包括保持件1、包含电机和传动机构的支撑件21和带有镜子34的镜调节板33。于是,这样的部件可以作为一个整体以简单的方式被锁扣的盆形件上,带有插入的碟形件。
根据本发明的运动机构能够使一个镜致动器壳体机构运动,其中镜子转动点S(参见图39)是一个虚拟的转动点,该转动点是由X轴线和Y轴线的交点形成,相对于此包括带有支撑件21和附件的保持件1被可移动地连接到包括盆形件2的镜壳体支架上,而带有镜子34的镜调节板33背固定安装到致动器壳体上。此外,根据本发明,提供了一种镜致动器壳体结构,其中位于致动器壳体中驱动装置,即致动器,以及带有镜子34的镜调节板33被分别设置在镜调节板33的转动点S的两侧。
在此处描述的适合于汽车后视镜的电动可调节的镜子结构除了电动镜子调节以下,还具有其它的一些在镜壳体中镜子的使用所具有的功能。这些功能涉及到镜子加热、电动减弱入射光线,使所述镜子放水和防震。为此,致动器35(图39)中的壳体包括一个用于电缆37的电插头端子以实现到汽车电路板的连接。此外,在镜调节板33上,具有一个独立的电连接端子38以用于到在致动器壳体35上的接头端子36的电连接39。导线39形成一个固定的成环状的到导线37的一定数量的芯线的连接。因为致动器壳体35与镜调节板33一起运动,因此不需要一个脆弱的柔性的导线39的结构。
本发明并不局限于上述通过附图描述的实施例,还可以包括对其的任何改进,当然这些改进应当在本发明的所保护的范围和精神之下。特别的是,可以参考在图34-37中结构,其中碟形件3的两侧可以设置有向外弯曲的边缘或弹性元件40,即引导到盆形件2和保持件1的边缘或弹性元件。在这个方式中,可以实现在一个盆形件和碟形件之间和碟形件和保持件之间的限定的摩擦。
Claims (9)
1.一种镜致动器壳体结构,包括一个具有一个致动器壳体的镜壳体支架和一个在其中带有镜子的镜调节板,其中设置一个致动器壳体驱动装置以用于使带有镜子的镜调节板相对于镜壳体支架围绕着一个位于镜调节板附近的镜子转动点进行转动,其特征在于,镜子转动点是一个虚拟的转动点,致动器壳体相对于该点被可转动地连接到镜壳体支架上,以及带有镜子的镜调节板被固定安装到致动器壳体上。
2.根据权利要求1所述的镜致动器壳体结构,其特征在于,驱动装置使带有镜子和镜调节板的致动器壳体围绕着两个相互垂直的轴穿过所述转动点相对于镜壳体支架进行转动。
3.根据权利要求1或2所述的镜致动器壳体结构,其特征在于,带有在其中安装和固定的部件的致动器壳体可以作为一个整体部件被锁扣安装在镜壳体支架上。
4.根据前述权利要求之一所述的镜致动器壳体结构,其特征在于,在致动器壳体中的驱动装置以及带有镜子的镜调节板分别被设置在镜调节板的转动点的两侧。
5.根据前述权利要求之一所述的镜致动器壳体结构,其特征在于,所述致动器壳体由一个基本球面形的保持件形成,和一个基本球面形的盆形件构成了镜壳体支架的一部分,所述彼此插入的保持件和盆形件相对于彼此围绕着一个第一轴线和第二轴线转动,所述第一轴线为X轴线,所述第二轴线为Y轴线,所述轴线位于一个基本与保持件的外部边缘或平行延伸并包括所述转动点的平面相重合的平面内。
6.根据权利要求5所述的镜致动器壳体结构,其特征在于,在上述保持件和盆形件之间设置一个碟形件,所述碟形件被连接到盆形件上用于只围绕X轴线转动,以及所述碟形件被连接到保持件上以用于只围绕Y轴线转动。
7.根据权利要求5或6所述的镜致动器壳体结构,其特征在于,从X-Y平面观察,所述保持件包括穿过保持件设置的两个相互垂直的槽,每个所述槽在其中具有一个调节元件用于被电机驱动而进行移动,所述调节元件在盆形件中沿着一个方向自由移动,从X-Y平面观察,所述方向垂直于在保持件中的相关的槽的方向,其中所述调节元件穿过在保持件上的槽与一个设置在保持件中的驱动机构相啮合,所述驱动机构被连接到可以放置在保持件中的一个电机上。
8.根据前述权利要求之一所述的镜致动器壳体结构,其特征在于,致动器壳体上设置有一个电连接端子,而在镜调节板上也设置一个单独的电连接端子用于与在致动器壳体上的电连接端子进行电连接。
9.一种用于汽车的后视镜,包括如前述权利要求之一所述的镜致动器壳体结构。
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