CN1343850A - 缆索牵引链 - Google Patents

Abstract

缆索牵引链包括多个环形内连接件(1),它们在其前和后端销在一起。每个内连接件具有相对的端面,用作止动表面,与邻近内连接件的止动表面配合,来限制邻近内连接件之间的转动角。环形外连接件(21、22)可拆卸地安装到两个邻近内连接件之间的连接部分上,并且包围连接部分,而封闭邻近内连接件之间形成的空间(B)。

Description

缆索牵引链

技术领域

本发明涉及一种缆索牵引链，用于支持并引导电缆和液压或气动软管这样的柔性部件，它们连接在机械工具、挖土机器、传送机等的固定部分与移动部分之间。

背景技术

已经发明了缆索牵引链来支持并引导柔性部件，如电缆和液压或气动管，同时保护柔性部件防止损坏或缠绕，由于在机器工具、挖土机器或传送机移动部分的移动过程中，柔性部件经受扭转或拉伸，从而导致发生缠绕，其中柔性部件连接到上述机器工具、挖土机器或传送机上。

这样的传统缆索牵引链的一个例子，公开在日本专利说明书特愿昭第SHO-62-15008号中，标题是“能量输送导管支架”。发明的导管支架包括合成树脂制成的内管部件，和金属制成的外管部件，其中外管部件在能量输送导管的纵向上，与内管部件交替的安排。每个内管部件具有两个扇形槽，形成在内导管部件两个相对侧的每个外周边上。每个外导管部件由一对上外管部件半体组成，它们通过销连接到一起，使销连接的管部件半体围绕两个相邻近的内管部件的相对末端。通过内导管部件的扇形槽，与形成在外导管部件半体各自内周边上的止动突起之间的配合方式，形成内与外管部件之间在能量输送导管支架纵向上的连接。

在上面日本专利说明书特愿昭所指定的能量输送导管支架中，由于内管部件本身不连接到一起，能量导管支架的框架由销在一起的外管部件半体组成，来形成外管部件。由于这个结构，传统的能量输送导管支架作为整体，具有相对低的抗扭刚性。而且，由于能量输送导管支架的弯曲角度，被内导管部件的槽与外导管部件的止动突起之间的相邻配合所限制，当受到相对大的力时，能量输送导管支架可能被损坏。

当销被去除时，外管部件半体和邻近的内管部件彼此脱离，这样在能量输送导管之间形成断裂或间断。不容易实现将内与外管部件再次连接到一起，来修补断裂。而且，一旦外管部件半体与内管部件装配在一起，这些部件的脱离工作是乏味而耗时的。当脱离的部件再次装配到一起时，必须更换新的销。这种更换增加了能量输送导管支架的成本，并且因为主要需要频繁的保养与检查，使能量输送导管支架不适于应用。

进一步，在能量输送导管支架的使用过程中，由于与金属制成的外管部件半体的摩擦，合成树脂制成的内管部件容易磨损，并且会产生塑料粉末。金属材料的使用增加了能量输送导管支架的整体重量，并且在能量输送导管支架的使用过程中，当金属外管部件靠近邻近的塑料内管部件或撞击地板表面时，会产生大的噪音。

发明内容

考虑前面所述的问题，本发明的目的是提供一种缆索牵引链，它具有相对大的抗弯和抗扭刚性，由此能够安全地支持柔性部件，防止其受到弯曲和扭转，并且它在重量上轻，可以以相对低的成本生产，几乎不产生摩擦粉末，易于组装和保养，并且在使用中几乎不产生噪音。

根据本发明，提供的缆索牵引链包括多个环形内连接件，它们可转动地彼此从一端到一端地连接到一起。每个内连接件具有：一对连接销，形成在其一端上；一对销孔，形成在其相对端上，用来接收邻近的一个内连接件的连接销，由此连接两个邻近的内连接件；和末端面，形成在内连接件的前端和后端，用作止动表面来与邻近内连接件的止动表面配合，从而限制邻近内连接件之间的转动角。这种缆索牵引链进一步包括多个外连接件，每个外连接件可拆卸地安装到两个邻近的内连接件之间的连接部分上，并且包围连接部分，来封闭两个邻近的内连接件之间形成的空间。

在本发明的一个优选形式中，内连接件具有两个圆周槽，在内连接件的轴向上分开，并且外连接件具有一对环形末端边缘，形成在其相对端上。末端边缘在每对邻近内连接件的邻近两个环形凹槽中被接收。在缆索牵引链中形成的中空的内部空间被完全封闭，使缆索牵引链内产生的灰尘保持在封闭的中空内部空间中，而不泄漏。

当两个邻近内连接件的止动表面彼此接触时，外连接件的末端边缘之间的外侧距离，大于近邻的两个环形凹槽相对侧壁之间的距离，其中末端边缘配合到环形凹槽中。由于尺寸差异，在两个邻近内连接件的止动表面靠近之前，末端边缘与环形凹槽的侧壁配合，由此减小缆索牵引链的碰撞声响。为了增强噪音减小效果，形成外连接件的合成树脂比形成内连接件的合成树脂更柔软。

内连接件最好由合成树脂铸造成型，而外连接件也由合成树脂铸造成型。

在本发明的又一个优选形式中，外连接件由一对形状和结构相同的外连接部件组成，并在相对末端可拆卸地连接，每个外连接部件的一端具有连接销，而每个外连接部件的另一端具有销孔，用于将连接销接收其中。

在本发明的另一个优选形式中，外连接件由铰接的一片外连接件组成，它在其一侧具有边缘部分，而在其另一侧具有销与销孔的连接。

附图说明

现在只通过例子的方式，参考附图，来具体描述本发明适当的优选实施例，其中：

图1是根据本发明第一实施例的缆索牵引链内连接件的透视图；

图2是侧视图，显示了从末端到末端连接的多个内连接件；

图3是缆索牵引链外连接件的剖开透视图；

图4是侧视图，显示了根据本发明第一实施例的缆索牵引链的装配状态；

图5A是根据本发明第二实施例的缆索牵引链内连接件的透视图；

图5B是图5A显示的内连接件的侧视图；

图5C是图5A显示的内连接件的正视图；

图6是侧视图，显示了图5A-5C显示的多个内连接件；

图7是根据本发明第二实施例的缆索牵引链外连接件的剖开透视图；

图8是侧视图，显示了根据本发明第二实施例的缆索牵引链的装配状态；

图9A是图8显示的缆索牵引链的剖视图；

图9B是图9A显示部分的放大视图；

图10是根据本发明修改的外连接件的透视图；

具体实施方式

后面的描述实际上只是解释性的，并且在任何方面不趋于限制本发明或它的应用和使用。

现在参考图示，并且特别参考图1，以透视图显示了根据本发明第一实施例的缆索牵引链的内连接件1。内连接件1由中空的矩形环状部件11组成，它由合成树脂铸造成型。中空的环状内连接件1(11)具有一对连接销14，以直径上相对的关系形成在其前端12(在图1中的左侧)的中心，一对直径上相对的销孔15，以直径上相对的关系形成在其后端13(在图1中的左侧)的中心。内连接件1的连接销14和连接孔15各自旋转地与两个内连接件1的销孔15和连接销14配合，其中被配合内连接件1放置在内连接件1的前和后侧，如图2所示。

内连接件1的前和后端12、13每个具有上端面部分121、131和下端面部分122、132，各自从相应端12、13的垂直中心部分向上和向下伸出。上前和上后端面部分121、131彼此平行伸出，而下前和下后端面部分122、132彼此汇聚地伸出。如图2所示，当具有多个相互连接的内连接件1的缆索牵引链相对于中心O弯曲时，邻近的两个内连接件1、1的下前和下后端面部分122、132彼此靠近，使缆索牵引链的最大弯曲角限制在角α上。下前和下后端面部分122、133每个相对于内连接件1的垂直中心线，在角度γ(α/2)上倾斜地伸出。每个内连接件1的上前和上后端面部分121、131与邻近内连接件1的上后和上前端面部分131、121靠近，来防止缆索牵引链反向地向下弯曲，突起成U型。

由于内连接件1由合成树脂铸造成型，铸造的内连接件1的下端面部分122、132具有适当的宽度。当缆索牵引链被迫使弯曲时，每个内连接件1的下端面部分122(132)，与邻近内连接件1的下端面部分132(122)在其整个区域上靠近，由此防止缆索牵引链进一步弯曲。通过这样限制缆索牵引链的弯曲角，保持在缆索牵引链中的柔性部分，如电缆和液压或气动管可以被安全地保护，防止损坏。内连接件1的下端面部分122、132形成止动表面。

如图2所示，从一端到一端连接的多个内连接件1形成缆索牵引链的延长框架。每个内连接件1相对于邻近内连接件1，在竖直位置与倾斜位置之间转动，其中在竖直位置，邻近两个内连接件1、1各自的中心轴垂直伸出，并且在倾斜位置，邻近两个内连接件1、1以α角彼此倾斜。在框架的弯曲或曲线部分A，空间B形成在邻近的两个内连接件1、1之间。

为了封闭空间B，使用了外连接件2(图3)。如图3所示，外连接件2由一对通常U型的上外和下外连接部件21和22组成，它们具有的宽度大于空间B的最大宽度。每个U型外连接部件21、22具有向外凸起的连接销24，形成在其一端，并且具有销孔26形成在其相对端上，用于将其它外连接部件22、21的连接销24紧密地接收其中。包括销孔26的末端从U型外连接部件21、22一条腿的平面上相外偏移，偏移的距离等于外连接部件21、22的厚度。在所说明的实施例中，上和下外连接部件21、22在形状和结构上相同，从而减小使用部件的数量，来形成完整的缆索牵引链。在装配中，U型上和下外连接部件21、22保持在垂直位置上，使它们的开口端彼此相对，并且上外连接部件21的连接销24和销孔26，与下外连接部件22的连接销24和销孔26配合。这样，上和下外连接部件21、22可拆卸地彼此连接，来形成单一的外连接件2。

在多个内连接件1从一端到一端连接，而形成延长的框架后，多个外连接件2安装在框架上，使邻近两个内连接件1之间的连接部分被一个外连接件2覆盖。缆索牵引链这样生产。在使用中，缆索牵引链的框架(由相互连接的内连接件1形成)在一端连接到例如机器工具的固定部分C上，并且在另一端连接到机器工具的移动部件D上，如工具滑架，如图4所示。在缆索牵引链中，在缆索牵引链的弯曲或曲线部分，形成在邻近两个内连接件1、1之间的空间B，通过围绕连接部分的外周边配合的外连接件2封闭，其中连接部分在邻近两个内连接件1、1之间。通过这样装配的内和外连接件1、2，在缆索牵引链内形成的中空的内部空间被完全封闭，并且在视觉上被隐藏起来。通过这样的安排，可能在电缆内部产生的灰尘可以保持在缆索牵引链内，而防止泄漏。

由于缆索牵引链的框架由多个相互连接的中空矩形铸造内连接件1形成，缆索牵引链作为整体具有高度的抗扭刚性。当缆索牵引链在一个方向上弯曲或形成曲线时，邻近两个内连接件的端面部分在其整个表面上彼此靠近，由此限制弯曲或曲线部分的曲率半径，而限制相反方向上的弯曲角度(单向弯曲)，缆索牵引链具有高度的刚性，并且即使受到外力也能防止损坏。而且，由于邻近的两个内连接件1相对端面部分之间面对面的接触，可以实现邻近内连接件1之间精确的角度移动限制，在缆索牵引链内接收的柔性部件可以完全防止受到不透当的弯曲。

进一步，通过围绕邻近两个内连接件之间连接部件的外周边配合的外连接件2，当缆索牵引链弯曲时，在连接部分形成的空间B由外连接件2封闭。这样，缆索牵引链中空的内部空间被完全封闭。这个安排是有利的，因为缆索牵引链内产生的灰尘可以保持在缆索牵引链内，封闭的中空内部空间中，而防止泄漏。而且，由于外连接件2不具有接合或连接邻近内连接件1的功能，也不具有限制缆索牵引链弯曲角的功能，能够减小外连接件2的厚度和重量，导致外连接件2的生产成本减少。

因为缆索牵引链的所有的零件(即，内连接件1和外连接件2)由合成树脂铸造成型，缆索牵引链作为整体在重量上是轻的，能够以相对低的成本生产，虽然连接件1、2磨损但也几乎不产生塑料粉末，并且在缆索牵引链的移动中，当内和外连接件彼此碰撞时，也能够减小噪音。

通过使用合成树脂铸造的内连接件1，能够减小噪音，其中当缆索牵引链碰撞安装机器工具的地板表面时，噪音产生。通过使用合成树脂铸造的外连接件2，可以得到进一步的噪音减小效果。

邻近内连接件1、1之间的连接，和上与下外连接部件21、33之间的连接，都通过连接销14、24与销孔15、26之间的配合实现。这样的销与销孔的连接可以非常容易地装配和拆卸。由于上和下外连接部件21、22在形状和结构上相同，用于形成缆索牵引链的部件数量减小。

图5A到5C显示了根据本发明第二实施例的缆索牵引链中使用的内连接件3。内连接件3由合成树脂铸造的中空矩形环状部件31组成，并且具有适当的厚度。环状内连接件3具有前端32和后端33。在前端32的中间部分，一对连接销34以直径相对的关系形成。相似地，在后端23的中间部分，一对销孔35以直径相对的关系形成，用于各自旋转地接收邻近内连接件3的连接销34。通过销与销孔的连接，多个这样的内连接件1从一端到一端连接，如图6所示，来形成延长的缆索牵引链。

内连接件3的前和后端32、33(图5A)每个具有上端面部分321、331和下端面部分322、332，各自从相应末端32、33的垂直中心部分向上和向下伸出，而下前和下后端面部分322、332彼此汇聚地伸出。如图6所示，当具有多个相互连接的内连接件3的缆索牵引链相对于中心O弯曲时，邻近两个内连接件3、3的下前和下后端面部分322、332彼此靠近，使缆索牵引链的最大弯曲角限制在角α上。下前和下后端面部分122、133每个相对于内连接件3的垂直中心线，以角度γ(α/2)倾斜地伸出。每个内连接件3的上前和上后端面部分321、331与邻近内连接件3的上后和上前端面部分331、321靠近，来防止缆索牵引链各自反向弯曲，而向下突起成U型。

铸造的内连接件3的下端面部分322、332具有适当的宽度，当缆索牵引链被促使弯曲时，每个内连接件3的下端面部分322(332)，与邻近内连接件3的下端面部分332(322)，在其整个表面上靠近，由此防止缆索牵引链进一步弯曲。通过这样限制缆索牵引链的弯曲角度，使柔性部件，如电缆和液压或气动软管，可以安全地保持在缆索牵引链内，而防止损坏。内连接件3的下端面部分322、332形成止动表面。

如图5A所示，内连接件3具有两个环形槽36、36，形成在内连接件的外周边表面中，并且在中空的内连接件3的轴向上分开，使槽36、36各自位于内连接件3的前端32和后端33附近。每个环形槽36具有下槽部分361，沿内连接件3的下半个周边伸出，并具有上槽部分362，沿内连接件3的上半个周边伸出。在内连接件3的两个相对侧壁37的每个上，下槽部分361采取三角形的形状，而上槽部分362采取倒三角形的形状。如图9A和9B所最佳显示，下和上槽部分361和362各自形成在内连接件3的底壁38和顶壁39中，而允许外连接件4的末端边缘47(图7)相对于邻近两个内连接件3移动，如后所述。

如图6所示，多个内连接件3从一端到一端连接，来形成缆索牵引链的延长框架。每个内连接件3可以相对于内连接件3在竖直位置与倾斜位置之间转动，其中在竖直部分，近邻的两个内连接件3沿各自的中心轴直线伸出，而在倾斜位置，邻近的两个内连接件3、3以角度α彼此倾斜。在框架的弯曲或曲线部分A，空间B形成在邻近的两个内连接件3、3之间。

图7显示的外连接件4用于封闭空间B(图6)。如这幅图所示，外连接件4由一对通常U型的上和下外连接部件41和42组成，它们具有的宽度大于空间B的最大宽度。每个U型外连接部件41、42具有向外凸起的连接销44，形成在其一个末端43上，并且具有销孔46形成在其相对的一端45上，用于将其它外连接部件42、41的连接销44封闭地接收其中。包括销孔46的末端45从U型外连接部件41、42一条腿的平面向外偏移，偏移的距离等于外连接部件41、42的厚度。在说明的实施例中，上与下外连接部件41、42在形状和结构上相同，使用形成完整的缆索牵引链的部件数量可以减少。在装配中，U形上和下外连接部件41、42保持在垂直位置，使它们的开放端彼此面对，并且上外连接部件41的连接销44和销孔46，与下外连接部件42的连接销44和销孔46配合。这样，上和下外连接部件41、42可拆卸地彼此连接，来形成单一的外连接件4。

每个外连接部件41、42具有一对末端边缘47、47，沿着其前和后末端边缘伸出。末端边缘47在外连接部件41、42的半径向内方向上突起。当上和下外连接部件41、42装配在一起时，各自连接部件41、42的末端边缘47形成一对环形末端边缘47，环形边缘47各自形成在外连接件4的前和后端。环形末端边缘47在每对邻近的内连接件3、3的邻近的两个环形凹槽36、36中被接收。环形末端边缘47还用作止动件，当连接部件41、42在装配状态时，防止上与下外连接部件41、42之间的相对转动。

在多个内连接件3从一端到一端连接，而形成延长的框架后，多个外连接件4安装在框架上，使邻近两个内连接件3之间的连接部分被外连接件4覆盖。缆索牵引链这样生产。在使用中，缆索牵引链的框架(由相互连接的内连接件3形成)在一端连接到例如机器工具的固定部分C上，在另一端连接到机器工具的移动部件D上，如工具滑架，如图8所示。在缆索牵引链中，在缆索牵引链的弯曲或曲线部分，在邻近的两个内连接件3、3之间形成空间B(图6)，通过外连接件4封闭，其中外连接件4围绕邻近两个内连接件3、3之间连接部分的外周边固定。在这种场合，外连接件4的环形端边缘47，配合到每对邻近两个内连接件3、3的两个邻近环形凹槽36中。通过这样装配的内和外连接件3、4，在缆索牵引链内形成的中空的空间被完全封闭，并且在视觉上隐藏起来。

形成外连接件4的合成树脂材料，在柔性上最好大于形成内连接件3的合成树脂材料。如图9B所示，外连接件4在缆索牵引链纵向上的宽度b(即外连接件4的前与后端末端边缘47之间的外侧距离)大于内连接件3的凹槽362(361)与邻近末端边缘部分371共同宽度a的两倍(即邻近两个凹槽362、362的内侧壁372、372之间的距离，其中通过凹槽362、362，外连接件4的末端边缘47、47配合)。

换句话说，当止动表面在邻近两个内连接件3、3的前和后端彼此面对面接触时，外连接件4前与后末端边缘47之间的外侧距离b稍大于邻近凹槽362(361)的内侧壁372之间的距离(a×2)，通过凹槽362(361)，前与后边缘47配合(b＞2a)。

第二实施例的缆索牵引链比图1-4显示的第一实施例的缆索牵引链更有利，它通过外连接件4的末端边缘47与两个邻近的内连接件3的凹槽36之间的配合，即使单一的内连接件3彼此相对移动时，外连接件4也保持在适当的位置，防止从内连接件3上移动。缆索牵引链中形成的内部空间总是被封闭，并且在视觉上被隐藏起来。这个安排保证了缆索牵引链内部产生的灰尘保持在缆索牵引链内，而防止泄漏。

而且，部分因为外连接件4的前与后端边缘47之间的外部距离b稍大于每对邻近内连接件3、3的邻近凹槽36的内侧壁372之间的距离(2×a)(即b＞2a)，并且部分因为形成外连接件4的合成树脂材料比内连接件3的合成树脂材料更柔软，当缆索牵引链被促使弯曲时，外连接件4的末端边缘与凹槽36的内侧壁372接触，然后在两个近邻的内连接件3彼此靠近前弹性变形。通过末端边缘47这样的弹性变形，可以减小邻近内连接件3靠近时产生的噪音。

图10显示了根据本发明的外连接件的修改形式。修改的外连接件5，相对与图3和7所示的两片结构的外连接件2、4而言，具有铰接的一片结构，由合成树脂整体铸造成型。外连接件5在一侧51具有铰链部分52，使外连接件5可以相对于铰链52打开和关闭。为了使外连接件5保持在关闭位置，连接销54形成在外连接件5的两个配合开放末端的一个上，并且销孔55形成在外连接件5的另一个开放末端上，用于将连接销54接收其中。连接销54和销孔55在外连接件5的相对侧53上配合到一起。外连接件5在其每个前和后端具有环形边缘56。

外连接件5安装在相互连接的内连接件形成的框架上(没有画出来，但与图6显示的相同)，而遮盖并包围邻近两个内连接件之间形成的连接部分。尽管没有画出，外连接件5的末端边缘在每对邻近内连接件的邻近凹槽中被接收，其方式与图9B显示的末端边缘47相同。

铰接的一片外连接件5进一步减少了缆索牵引链的部件数量，并且与两片销连接的外连接件2、4相比，能够容易地安装到内连接件3的连接部分上。外连接件5的其它操作特点与上面相对于图7显示的外连接件4描述的那些相同。

Claims (7)

1.一种缆索牵引链，包括：

多个环形内连接件(1；3)，从一端到一端可转动地连接到一起，每个所述内连接件具有一对连接销(14；34)形成在其一端(12；32)，一对销孔(15；35)形成在其相对的一端(13，33)，用于接收所述邻近的一个内连接件的所述连接销，由此连接两个所述邻近的内连接件，并且末端表面(121、131、122、132；321、331、322、332)形成在所述内连接件的前和后端，并且用作止动表面，与所述邻近内连接件的止动表面配合，来限制所述邻近内连接件之间的转动角；和

多个外连接件(2；4；5)，每个所述外连接件可拆卸地安装到所述两个邻近的内连接件之间的一个连接部件上，所述外连接件包围所述连接部件，从而封闭所述两个邻近内连接件之间形成的空间(B)。

2.根据权利要求1的缆索牵引链，其特征在于，所述内连接件3具有两个环形凹槽(36)，在所述内连接件的轴向上分开，并且所述外连接件(4；5)具有一对环形末端边缘(47；56)，形成在其相对末端上，并且被接收在所述每对邻近内连接件的邻近两个环形凹槽中。

3.根据权利要求2的缆索牵引链，其特征在于，当所述两个邻近内连接件的止动表面彼此接触时，所述外连接件(4；5)的末端边缘(47；56)之间的外侧距离(b)大于所述邻近两个环形凹槽(36，36)的相对侧壁(372；372)之间的距离(2×a)，所述末端边缘所述邻近的两个环形凹槽配合。

4.根据权利要求3的缆索牵引链，其特征在于，所述内连接件(3)由合成树脂铸造成型，并且所述外连接件(4；5)由合成树脂铸造成型，形成所述外连接件的所述合成树脂比形成所述内连接件的所述合成树脂更柔软。

5.根据权利要求1的缆索牵引链，其特征在于，所述内连接件(3)由合成树脂铸造成型，并且所述外连接件(2；4；5)由合成树脂铸造成型。

6.根据权利要求1的缆索牵引链，其特征在于，所述外连接件(2；4)由一对相同形状和结构的所述外连接部件组成，它们可拆卸地连接在相对末端，所述每个外连接部件的一端具有所述连接销(24；44)，并且所述每个外连接部件的另一端具有所述销孔(26；46)，用于将所述连接销接收其中。

7.根据权利要求1的缆索牵引链，其特征在于，所述外连接件(5)由铰接的一片外连接件组成，所述外连接件在其一侧具有铰接部分(52)，并且在其另一侧具有所述销与所述销孔的连接。

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