CN113864557B - 一种用于改进正负360度旋转管线的升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于改进正负360度旋转管线的升降机构，该机构包括：管路转接板和缓冲件，管路转接板用于与管线连接，管线穿设于护线管中；缓冲件作用于管路转接板，以使管路转接板和管线在轴向上相对护线管运动。通过上述方式，本发明能够使管线之间互不干涉，避免管线打结，达到保护管线的作用。

Description

一种用于改进正负360度旋转管线的升降机构

技术领域

本发明涉及加工中心领域，特别是涉及一种用于改进正负360度旋转管线的升降机构。

背景技术

现有的五轴龙门管路系统中有多种管线，管路中的管线可在五轴头作用下做±360°旋转，旋转时管线一端固定，一端在五轴头的带动下旋转。但目前的管路系统，各管线不做分隔，混在一起从滑枕铸件内腔通过，在里面旋转。在旋转过程中容易出现问题，如，多管线堆积会使旋转阻力增大、易造成管线打结、易造成管线间摩擦、管线容易受力磨损等。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可旋转管线的固定机构和升降机构，能够使管线之间互不干涉，避免管线打结，达到保护管线的作用。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种可旋转管线的固定机构，该固定机构包括：管路转接板和缓冲件，管路转接板用于与管线连接，管线穿设于护线管中；缓冲件作用于管路转接板，以使管路转接板和管线在轴向上相对护线管运动。

其中，固定机构包括：导向轴，与护线管连接，缓冲件设置在导向轴上。

其中，导向轴沿护线管的轴向延伸，缓冲件包括弹性件，弹性件套设在导向轴上。

其中，导向轴垂直于管路转接板设置，管路转接板连接导向轴。

其中，固定机构包括：轴承，套设于导向轴的一端，并与管路转接板连接。

其中，固定机构包括：固定支架，与护线管连接，用于固定导向轴的两端。

其中，固定支架为多个，多个固定支架沿护线管的周向设置，每个固定支架用于固定一个或多个导向轴。

其中，导向轴为多个，多个导向轴在周向上均匀分布。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种可旋转管线的升降机构，该升降机构包括：滑枕，设置于护线管外，用于容纳护线管；管路转接板，用于与管线连接；缓冲件，作用于管路转接板，以使管路转接板和管线在轴向上相对护线管运动。

其中，升降机构包括：五轴头，与管线的一端连接，用于带动管线旋转；五轴头带动管线旋转时，管线和管路转接板在缓冲件的作用下在轴向上相对滑枕运动。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置包括管路转接板和缓冲件的可旋转管线的固定机构，在五轴头带动管线旋转时，管线和管路转接板在缓冲件的作用下在轴向上相对滑枕运动，将管线的旋转运动转为管线和管路转接板的直线运动，可以使护线管中各种管线之间互不干涉，避免打结，同时通过移动管路转接板消减管线的部分旋转受力使管线不易受力损坏，达到保护管线的作用。

附图说明

图1是本申请可旋转管线的升降机构的结构示意图；

图2是本申请可旋转管线的固定机构的结构示意图；

图3是本申请可旋转管线的固定机构的侧视结构示意图；

图4是本申请可旋转管线的固定机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请可旋转管线的升降机构的结构示意图。

在本实施例中，可旋转管线的升降机构包括滑枕1、管路转接板2、缓冲件3和五轴头4。升降机构的主体为护线管5，护线管5中穿设有管线13，如电缆、水冷、液压、气动、润滑管路等。滑枕1设置于护线管5外，用于容纳护线管5，护线管5内的各种管线13不做分隔，混在一起从护线管5内腔通过。管路转接板2和五轴头4分别设置于护线管5两端，管线13的一端与管路转接板2连接，另一端与五轴头4连接。五轴头4由主轴、A轴、C轴组成，其中主轴和A轴固定管线13，五轴头4可带动管线13随C轴做±360度旋转。而因管线13在护线管5内腔中不做分隔，在随着五轴头4旋转时容易造成管线13打结。同时管线13硬度大，柔韧性差，一端固定，另一端旋转，容易造成管线13因旋转受力而受损，因此，在本申请的实施例中，提供一种可旋转管线的固定机构，该固定机构中设置了缓冲件3，缓冲件3设置于管路转接板2的一端，并作用于管路转接板2，利用缓冲件3作用于管路转接板2，使管路转接板2和管线13在轴向上相对护线管5运动，进而缓解管线13的旋转受力，使管线之间互不干涉，避免管线打结，达到保护管线13的作用。

请参阅图1至图4，图2是本申请可旋转管线的固定机构的结构示意图，图3是本申请可旋转管线的固定机构的侧视结构示意图，图4是本申请可旋转管线的固定机构的俯视结构示意图。

在本申请实施方式中，可旋转管线的固定机构包括管路转接板2和缓冲件3。管路转接板2与护线管5相对设置，管路转接板2用于与管线13一端连接，管路转接板2上设置有多个大小不同的圆形孔，用于固定不同种类的管线13的一端，管线13另一端穿设于护线管5中，与护线管5另一端的五轴头4连接。

缓冲件3作用于管路转接板2，在五轴头4带动管线13旋转时，管路转接板2受到拉力作用，该作用力可被转移至缓冲件3上，利用缓冲件3使管路转接板2在轴向上相对护线管5运动。其中，缓冲件3可以为气缸，也可以为弹簧等弹性件。

在一实施方式中，该缓冲件3为气缸，气缸两端分别连接管路转接板2和护线管5，当管线13另一端的五轴头4带动管线13旋转时，管线13受力发生形变，管路转接板2在拉力作用下压缩气缸，在轴向上靠近护线管5运动，以减小管线13的受力；当管线13另一端的五轴头4带动管线13恢复形变时，管路转接板2受到的拉力减小，在气缸作用下远离护线管5运动。

在另一实施方式中，该缓冲件3为弹簧，弹簧设置于管路转接板2远离护线管5一端，并与管路转接板2连接，当管线13另一端的五轴头4带动管线13旋转时，管线13受力发生形变，管路转接板2在拉力作用下拉伸弹簧，并在轴向上靠近护线管5运动；当管线13另一端的五轴头4带动管线13恢复形变时，管路转接板2受到的拉力减小，在弹簧的作用下远离护线管5运动。

在另一实施方式中，该缓冲件3为弹簧，弹簧一端与管路转接板2连接，另一端与护线管5连接，当管线13另一端的五轴头4带动管线13旋转时，管线13发生形变，管路转接板2在拉力作用下压缩弹簧，并在轴向上靠近护线管5运动；当管线13另一端的五轴头4带动管线13恢复形变时，管路转接板2受到的拉力减小，在弹簧的作用下远离护线管5运动。

在该实施方式中，通过设置包括管路转接板2和缓冲件3的可旋转管线的固定机构，在五轴头4带动管线13旋转时，管线13和管路转接板2在缓冲件3的作用下在轴向上相对滑枕1运动，将管线13的旋转运动转为管线13和管路转接板2的直线运动，可以使护线管5中各种管线13之间互不干涉，避免打结，同时通过移动管路转接板2消减管线13的部分旋转受力使管线13不易受力损坏，达到保护管线13的作用。

在本申请的实施方式中，可旋转管线的固定机构还包括导向轴6，导向轴6与护线管5连接，并沿护线管5的轴向延伸，缓冲件3设置在导向轴6上。在一实施方式中，缓冲件3一端与管路转接板2连接，另一端与导向轴6连接，当管线13另一端的五轴头4带动管线13旋转时，管路转接板2在缓冲件3的作用下在轴向上相对护线管5运动。在另一实施方式中，缓冲件3为弹簧，弹簧一端套设在导向轴6上，另一端与管路转接板2连接，导向轴6为弹簧确定了形变方向，即为管路转接板2确定了运动方向，当管线13另一端的五轴头4带动管线13旋转时，管路转接板2在弹簧的作用下沿着导向轴6在轴向上相对护线管5运动。

在另一实施方式中，导向轴6垂直于管路转接板2设置，一端与管路转接板2连接，另一端与导向轴6连接，用以固定管路转接板2。导向轴6为多个，多个导向轴6设置在护线管5外侧并在周向上均匀分布，在一具体实施方式中，导向轴6为三个。

导向轴6的一端嵌入在护线管5中，并在导向轴6与护线管5连接的端部设置有隔套7，隔套7将导向轴6和护线管5固定连接，并保护导向轴6不被磨损。缓冲件3为弹性件，弹性件套设在导向轴6上，导向轴6为弹性件确定了形变方向，弹性件可根据受力方向沿导向轴6伸缩，同时为管路转接板2确定了运动方向，管路转接板2可根据受力方向沿导向轴6运动。

在该实施方式中，可旋转管线的固定机构还包括轴承8，轴承8套设于导向轴6靠近管路转接板2的一端，并将导向轴6与管路转接板2连接，达到支撑管路转接板2的作用，同时当管路转接板2受力时，其可在轴承8作用下沿导向轴6在轴向上相对护线管5运动，减小了管路转接板2导向轴6运动的摩擦力。在轴承8靠近弹性件的一端设置有第一垫片9，第一垫片9用于固定保护轴承8，同时用于直接接触弹性件，便于受力。

其中，弹性件有多种固定方式，在一实施方式中，弹性件直接套设于导向轴6上，两端均不与护线管5和管路转接板2固定连接；在另一实施方式中，弹性件一端与护线管5固定连接，另一端不固定；在另一实施方式中，弹性件一端与管路转接板2或轴承8固定连接，另一端不固定连接；在另一实施方式中，弹性件两端分别于管路转接板2和护线管5固定连接。在同一固定机构中的多个弹性件可以采用相同固定方法，也可以采用不同固定方法，在此不进行限定。

在本申请的实施方式中，可旋转管线的固定机构还包括固定支架10，固定支架10用于固定导向轴6的两端。固定支架10的下端与护线管5连接，并沿护线管5方向向上延伸，固定支架10整体高度高于管路转接板2，在固定支架10的上端设置有第二垫片11，第二垫片11的一端固定在固定支架10上，另一端向导向轴6方向延伸并套设在导向轴6的上端，在第二垫片11远离导向轴6的外侧利用螺母12固定，使得管路转接板2固定于第二垫片11下方。其中，螺母12可以为六角螺母。固定支架10的两端用于固定导向轴6的两端，且将管路转接板2和弹性件固定于导向轴6上，在弹性件受力压缩或拉伸时仍然被阻挡在导向轴6上。

固定支架10为一个或多个，当固定支架10为多个时，多个固定支架10沿护线管5的周向设置，且位于导向轴6的外围，每个固定支架10用于固定一个或多个导向轴6。当固定支架10用于固定多个导向轴6时，只需在固定支架10上端增加第二垫片11的数量，并调整第二垫片11的形状与位置，每个第二垫片11对应固定一个导向轴6。当固定支架10为一个时，一个固定支架10用于固定所有的导向轴6。在固定支架10上端设置与导向轴6相同数量的第二垫片11，每个第二垫片11用于固定一个导向轴6。

在本申请的一实施方式中，可旋转管线的固定机构包括三个导向轴6和两个固定支架10，三个导向轴6在周向上均匀分布，分别呈夹角120度分布，且分布于护线管5外围，并分别与护线管5和管路转接板2连接，用于固定管路转接板2，为弹性件确定了形变方向，弹性件可根据受力方向沿导向轴6伸缩，同时为管路转接板2确定了运动方向，管路转接板2在受力时只能沿导向轴6方向上下运动。两个固定支架10在周向上对称分布，且分布于导向轴6外围，其中一个固定支架10设置在一个导向轴6外侧，固定支架10上端设置一个第二垫片11，用于固定这一个导向轴6；另一个固定支架10设置在另外两个导向轴6外侧，该固定支架10上端设置两个对称的第二垫片11，用于对称固定两个导向轴6。导向轴6上套设的弹性件为弹簧，弹簧两端分别与管路转接板2和护线管5固定连接，用于消减管路转接板2所受拉力，间接消减管线13旋转时所受拉力。当管线13另一端的五轴头4带动管线13做±360度旋转，管线13在旋转运动中发生形变，管路转接板2在管线13的拉力作用下向下压缩弹簧，并沿导向轴6在轴向上相对护线管5向下运动，可以缓解管线13因旋转受力而发生的形变。而当管线13另一端的五轴头4带动管线13旋转恢复形变时，管路转接板2受到的拉力减小，在弹簧的作用下沿导向轴6在轴向上相对护线管5向上运动，而固定支架10上的第二垫片11可以用于阻挡管路转接板2，使管路转接板2在弹簧的弹力作用下仍然套设在导向轴6上。

在本实施方式中，通过设置包括管路转接板2和缓冲件3的可旋转管线的固定机构，在五轴头4带动管线13旋转时，管线13和管路转接板2在弹簧的作用下在轴向上相对滑枕1运动，将管线13的旋转运动转为管线13和管路转接板2的直线运动，可以使护线管5中各种管线13之间互不干涉，避免打结，一方面，通过移动管路转接板2消减管线13的部分旋转受力，使管线13不易受力损坏，达到保护管线13的作用；另一方面，通过移动管路转接板2使管线13和护线管5不会和滑枕1内腔发生摩擦，达到保护管线13、护线管5和滑枕1的作用；又一方面，保护管线13不易受力损坏，使得管线13内液体不会渗出，解决管线13漏水导致五轴头4损坏的问题，达到保护五轴头4的作用。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可旋转管线的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括：

管路转接板，用于与管线连接，所述管线穿设于护线管中；

导向轴，与所述护线管连接；

轴承，套设于所述导向轴的一端，并与所述管路转接板连接；

缓冲件，设置在所述导向轴上，作用于所述管路转接板，以使所述管路转接板和所述管线在轴向上相对所述护线管运动。

2.根据权利要求1所述的可旋转管线的固定机构，其特征在于，

所述导向轴沿所述护线管的轴向延伸，所述缓冲件包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向轴上。

3.根据权利要求2所述的可旋转管线的固定机构，其特征在于，

所述导向轴垂直于所述管路转接板设置，所述管路转接板连接所述导向轴。

4.根据权利要求1所述的可旋转管线的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括：

固定支架，与所述护线管连接，用于固定所述导向轴的两端。

5.根据权利要求4所述的可旋转管线的固定机构，其特征在于，

所述固定支架为多个，多个所述固定支架沿所述护线管的周向设置，每个所述固定支架用于固定一个或多个所述导向轴。

6.根据权利要求1所述的可旋转管线的固定机构，其特征在于，

所述导向轴为多个，多个所述导向轴在周向上均匀分布。

7.一种可旋转管线的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：

滑枕，设置于护线管外，用于容纳所述护线管；

管路转接板，用于与管线连接；

导向轴，与所述护线管连接；

轴承，套设于所述导向轴的一端，并与所述管路转接板连接；

缓冲件，设置在所述导向轴上，作用于所述管路转接板，以使所述管路转接板和所述管线在轴向上相对所述护线管运动。

8.根据权利要求7所述的可旋转管线的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：

五轴头，与所述管线的一端连接，用于带动所述管线旋转；

所述五轴头带动所述管线旋转时，所述管线和所述管路转接板在所述缓冲件的作用下在轴向上相对所述滑枕运动。

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