CN111594665B - 一种用于升降平台的管线输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于升降平台的管线输送机构，包括导向槽，所述导向槽的左右两侧分别设置有左输送机构和右输送机构，左输送机构和右输送机构之间设置有柔性管路，右输送机构包括安装机架，安装机架的下端安装有驱动模块，安装机架的上端安装有从动模块，导向槽的上端设置有导轮缓冲组件，左输送机构和右输送机构的结构相同，本发明的管线输送机构结构紧凑，可以有效节省升降平台的内部空间，并通过升降平台内的液压系统进行控制，有效节省额外动力能源的提供，无需人工干预可完成柔性管路的输送，提高管道输送时的稳定性。

Description

一种用于升降平台的管线输送机构
技术领域
本发明涉及升降技术领域，尤其涉及一种用于升降平台的管线输送机构。
背景技术
机坪地面服务供给主要包括：飞机电源、气源、空调、油料、污水处理、清水和航食等，而目前国内大多数机场均采用多种特种车辆进行以上资源的供给保障。这种保障系统具有很大的安全性弊端，各种不同的大型设备同一时间、同一机坪桥位为飞机保障，期间各种管线杂乱交织，车辆之间因为距离问题也容易发生碰撞等安全事故，有较大的安全隐患；其次，各种大型特种燃油车在机坪上来回穿梭也务必会给机坪带来一定的环境污染，且这种设备的大量使用也会造成成本昂贵、效率低下、运营管理成本高等问题。
因此，申请人设计了一种机场地面无车辆服务系统，可以摒弃传统大型特种燃油车辆在机坪上来回穿梭造成的安全隐患以及成本问题，然而由于各种供给模块的重量较大，对升降平台的管线输送的稳定性和安全性要求较高，传统的管线输送机构难以满足机场地面无车辆服务系统的质量需求。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于升降平台的管线输送机构，主要解决背景技术中的问题。
本发明提出一种用于升降平台的管线输送机构，包括导向槽，所述导向槽的左右两侧分别设置有左输送机构和右输送机构，所述左输送机构和所述右输送机构之间设置有柔性管路，所述右输送机构包括安装机架，所述安装机架的下端安装有驱动模块，所述安装机架的上端安装有从动模块，所述导向槽的上端设置有导轮缓冲组件，所述左输送机构和所述右输送机构的结构相同。
进一步改进在于，所述驱动模块包括主动同步轮、驱动轮、同步带和液压马达，所述安装机架远离柔性管路的一侧上设置有安装座，所述安装座上安装有所述液压马达，所述液压马达与所述驱动轮固定连接，所述主动同步轮设置在所述安装机架靠近柔性管路的一侧，所述主动同步轮与所述驱动轮之间设置有所述同步带，所述驱动轮通过带动所述同步带带动所述主动同步轮旋转，进而带动所述柔性管路上升/下降。
进一步改进在于，所述安装座与所述安装机架通过旋转销轴紧固连接，所述旋转销轴与所述安装座的连接处插设有卡簧。
进一步改进在于，所述从动模块包括从动轴承组件，所述从动轴承组件设置在所述安装机架的上端，所述从动轴承组件的下方设置有调节螺钉。
进一步改进在于，所述调节螺钉上安装有锁紧螺母，通过调节所述锁紧螺母和所述调节螺钉来控制所述从动轴承组件的张紧度。
进一步改进在于，所述安装机架远离柔性管路的一侧上还设置有连接件，所述连接件上设置有销孔，所述连接件通过铰接销与铰接支架连接。
进一步改进在于，所述液压马达由液压系统进行控制，所述同步带在所述液压马达的带动下可以在速度区间为0.5～50M/min间无级调速。
进一步改进在于，所述导轮缓冲组件和所述铰接支架之间还设置有行程螺栓和缓冲弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的管线输送机构结构紧凑，可以有效节省升降平台的内部空间，并通过升降平台内的液压系统进行控制，有效节省额外动力能源的提供，无需人工干预可完成柔性管路的输送，提高管道输送时的稳定性；
2、本发明摒弃了人工拉拽管道进行管道供给工作，既提高了机场服务的安全性，又显著降低了人工劳动强度，提高工作效率。
附图说明
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本发明一实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明一实施方式的输送机构的整体结构示意图；
其中：9、左输送机构；10、右输送机构；11、导轮缓冲组件；12、柔性管路；13、同步带；14、旋转销轴；15、锁紧螺母；16、铰接销；17、张紧螺钉；18、安装机架；19、主动同步轮；20、从动轴承组件；21、铰接支架；22、液压马达。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参照图1、图2，一种用于升降平台的管线输送机构，包括导向槽，所述导向槽的左右两侧分别设置有左输送机构9和右输送机构10，所述左输送机构9和所述右输送机构10之间设置有柔性管路12，所述右输送机构10包括安装机架18，所述安装机架18的下端安装有驱动模块，所述安装机架18的上端安装有从动模块，所述导向槽的上端设置有导轮缓冲组件11，所述左输送机构9和所述右输送机构10的结构相同。
可以理解，在本发明实施例中，所述管线输送机构包括设置在柔性管路12两侧的左右输送机构10，其作用是作为驱动端通过滑动摩擦带动所述柔性管路12上升或下降，达到管线输送的目的，所述左右输送机构10结构相同并相对旋转，其内部又细分出驱动模块、从动模块和导轮缓冲组件11，结构紧凑明确，可以有效提高管线输送的稳定性。
作为本发明一优选实施方案，所述驱动模块包括主动同步轮19、驱动轮、同步带13和液压马达，所述安装机架18远离柔性管路12的一侧上设置有安装座，所述安装座上安装有所述液压马达，所述液压马达与所述驱动轮固定连接，所述主动同步轮19设置在所述安装机架18靠近柔性管路12的一侧，所述主动同步轮19与所述驱动轮之间设置有所述同步带13，所述驱动轮通过带动所述同步带13带动所述主动同步轮19旋转，进而带动所述柔性管路12上升/下降。
作为本发明一优选实施方案，所述安装座与所述安装机架18通过旋转销轴14紧固连接，所述旋转销轴14与所述安装座的连接处插设有卡簧。
作为本发明一优选实施方案，所述从动模块包括从动轴承组件20，所述从动轴承组件20设置在所述安装机架18的上端，所述从动轴承组件20的下方设置有调节螺钉。
作为本发明一优选实施方案，所述调节螺钉上安装有锁紧螺母15，通过调节所述锁紧螺母15和所述调节螺钉来控制所述从动轴承组件20的张紧度。
作为本发明一优选实施方案，所述安装机架18远离柔性管路12的一侧上还设置有连接件，所述连接件上设置有销孔，所述连接件通过铰接销16与铰接支架21连接。
作为本发明一优选实施方案，所述液压马达由液压系统进行控制，所述同步带13在所述液压马达的带动下可以在速度区间为0.5～50M/min间无级调速。
作为本发明一优选实施方案，所述导轮缓冲组件11和所述铰接支架21之间还设置有行程螺栓和缓冲弹簧。
具体地，本发明的工作过程为：1)当升降平台根据工作要求需要管路输出时，液压系统控制阀给液压马达进油口供油(左右液压马达使用同一条油路采用三通接头行程并联油路)，液压流速控制输送带速度(高速50M/min，低速0.5M/min，可无级调速)；需要收回管路时，液压阀只需要根据信号切换液压油流动方向即可；
2)左右输送机构10压力可根据输送管路不同的类型自由调整摩擦力(手动调整行程螺栓)。弹簧最大可提供200N的压力。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的管线输送机构结构紧凑，可以有效节省升降平台的内部空间，并通过升降平台内的液压系统进行控制，有效节省额外动力能源的提供，无需人工干预可完成柔性管路12的输送，提高管道输送时的稳定性；
2、本发明摒弃了人工拉拽管道进行管道供给工作，既提高了机场服务的安全性，又显著降低了人工劳动强度，提高工作效率。
实施例1：
一种用于地面服务系统的升降平台，包括预埋件，所述预埋件的下方设置有固定机架，所述固定机架内设置有活动设备组件，所述活动设备组件可以在所述固定机架内上下滑动，所述活动设备组件的底端固定安装有液压缸，所述液压缸的升降由液压系统进行调节，所述活动设备组件的顶端设置有承载机构，所述活动设备组件的上端设置有安全门，所述活动设备组件的下端设置有导向槽，所述导向槽上设置有管线输送机构，所述导向槽上设置有铰接支架21，所述管线输送机构与所述铰接支架21为销连接。
具体地，还包括密封机构，所述密封机构包括不锈钢压条，所述不锈钢压条通过螺钉固定安装在所述预埋件的上表面，所述不锈钢压条和所述预埋件的之间还设置有弹性密封垫。
具体地，所述预埋件与所述固定机架之间采用高强度螺栓固定连接，且所述固定机架的内部安装有若干套合金滑块。
具体地，所述固定机架的内部安装有24套合金滑块。
具体地，所述活动设备组件与所述承载机构之间为刚性连接，所述承载机构的上表面设置有磁感应控制元件，所述磁感应控制元件用于控制所述液压系统。
具体地，所述承载机构采用球墨铸铁制成，所述承载机构符合EN124-F900井盖标准，可供各种车辆及飞机通行。
具体地，所述固定机架与所述活动设备组件之间设置有滑轨，所述滑轨上设置有稳定机构。
具体地，所述稳定机构包括固定机架，所述固定机架上设置有铜合金石墨滑块，所述铜合金石墨滑块包括青铜基材，在所述青铜基材上按照网格排列开设有若干个圆孔，在所述圆孔上固化有润滑剂，所述润滑剂有石墨、MoS2和粘接剂组成。
具体地，所述青铜基材上还开设有若干个固定孔，所述青铜基材通过沉头螺钉固定安装在所述固定机架上。
具体地，所述固定机架包括4个L型支撑架，所述4个L型支撑架上均固定安装有铜合金石墨滑块。
具体地，所述固定机架上共安装有24套铜合金石墨滑块。
具体地，所述铜合金石墨滑块与活动设备组件之间为间隙配合。
具体地，所述安全门的左右两侧分别安装有安全光栅。
具体地，所述承载机构的上表面热镀有防腐涂层。
参照图1和图2，所述管线输送机构包括设置在柔性管路12左右两侧的左输送机构9和右输送机构10，所述右输送机构10包括安装机架18，所述安装机架18的下端安装有驱动模块，所述安装机架18的上端安装有从动模块，所述从动模块的上端设置有导轮缓冲组件11，所述左输送机构9和所述右输送机构10的结构相同。
具体地，所述驱动模块包括主动同步轮19、驱动轮、同步带13和液压马达，所述安装机架18远离柔性管路12的一侧上设置有安装座，所述安装座上安装有所述液压马达，所述液压马达与所述驱动轮固定连接，所述主动同步轮19设置在所述安装机架18靠近柔性管路12的一侧，所述主动同步轮19与所述驱动轮之间设置有所述同步带13，所述驱动轮通过带动所述同步带13带动所述主动同步轮19旋转，进而带动所述柔性管路12上升/下降。
具体地，所述安装座与所述安装机架18通过旋转销轴14紧固连接，所述旋转销轴14与所述安装座的连接处插设有卡簧。
具体地，所述从动模块包括从动轴承组件20，所述从动轴承组件20设置在所述安装机架18的上端，所述从动轴承组件20的下方设置有调节螺钉，所述调节螺钉上安装有锁紧螺母15，通过调节所述锁紧螺母15和所述调节螺钉来控制所述从动轴承组件20的张紧度。
具体地，所述安装机架18远离柔性管路12的一侧上还设置有连接件，所述连接件上设置有销孔，所述连接件通过铰接销16与铰接支架21连接。
具体地，所述液压马达由液压系统进行控制，所述同步带13在所述液压马达的带动下可以在速度区间为0.5～50M/min间无级调速。
具体地，所述导轮缓冲组件11和所述铰接支架21之间还设置有行程螺栓和缓冲弹簧。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于升降平台的管线输送机构，其特征在于，包括导向槽，所述导向槽的左右两侧分别设置有左输送机构和右输送机构，所述左输送机构和所述右输送机构之间设置有柔性管路，所述右输送机构(10)包括安装机架(18)，所述安装机架(18)的下端安装有驱动模块，所述安装机架(18)的上端安装有从动模块，所述导向槽的上端设置有导轮缓冲组件(11)，所述左输送机构(9)和所述右输送机构(10)的机构相同；
所述驱动模块包括主动同步轮(19)、驱动轮、同步带(13)和液压马达，所述安装机架(18)远离柔性管路(12)的一侧上设置有安装座，所述安装座上安装有所述液压马达，所述液压马达与所述驱动轮固定连接，所述主动同步轮(19)设置在所述安装机架(18)靠近柔性管路(12)的一侧，所述主动同步轮(19)与所述驱动轮之间设置有所述同步带(13)，所述驱动轮通过带动所述同步带(13)带动所述主动同步轮(19)旋转，进而带动所述柔性管路(12)上升/下降；
所述安装座与所述安装机架(18)通过旋转销轴(14)紧固连接，所述旋转销轴(14)与所述安装座的连接处插设有卡簧；
所述液压马达由液压系统进行控制，液压系统控制阀给液压马达进油口供油，左右液压马达使用同一条油路采用三通接头形成并联油路，所述同步带在所述液压马达的带动下可以在速度区间为0.5～50M/min间无级调速；
所述从动模块包括从动轴承组件(20)，所述从动轴承组件(20)设置在所述安装机架(18)的上端，所述从动轴承组件(20)的下方设置有调节螺钉；
所述调节螺钉上安装有锁紧螺母(15)，通过调节所述锁紧螺母(15)和所述调节螺钉来控制所述从动轴承组件(20)的紧张度；
所述安装机架(18)远离柔性管路(12)的一侧上还设置有连接件，所述连接件上设置有销孔，所述连接件通过铰接销(16)与铰接支架(21)连接；
所述导轮缓冲组件(11)和所述铰接支架(21)之间还设置有行程螺栓和缓冲弹簧。
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