CN205998931U - 一种两立柱轨道提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两立柱轨道提升机，包括框架部分(1)，驱动部分(2)，配重部分(3)和料箱(4)；本实用新型实现了提升机高精度精确定位换层，自带输送动力，降低人力物力，提高系统的工作效率，占地面积小，输送效率高效，保证提升机的升降稳定性。

Description

一种两立柱轨道提升机

技术领域

本实用新型涉及一种提升机，特别涉及一种两立柱轨道提升机。

背景技术

现有提升机通过输送穿梭车上下换层，到达指定位置后由穿梭车取放货物，每次取放货物穿梭车都需要进入提升机料箱内，且现有提升机结构采用四立柱轨道结构。

由于现有提升机换层时都需要通过穿梭车取放货物，增加了提升机等待穿梭车的时间，穿梭车进出提升机的时间，大大增加了系统的闲置时间，影响系统的工作效率，增加了提升机负载的重量，影响输送效率。且现有提升机结构采用四立柱轨道结构，成本高，安装精度低。

且穿梭车需要进入到提升机料箱内部，导致提升机料箱部分结构复杂，且占地面积大。四立柱轨道结构从安装工艺要求上比两立柱要困难，难以保证提升机料箱部分能够紧贴轨道运动，影响上下换层的运输速度。

现有提升机高度与穿梭车库楼层高度存在细微偏差，穿梭车需跨坎进出提升机，长期运行影响穿梭车行走驱动系统寿命。

穿梭车在提升机内，导致提升机载重过大，提升机升降运行耗电量大。

综上所述，现有的提升机还是存在不足，有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型的一个目的在于提供了一种两立柱轨道提升机，旨在提高系提升机的工作效率，且占地面积小，输送效率高。

需要说明的是，本实用新型是基于发明人的下列发现而完成的：根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种两立柱轨道提升机，包括框架部分1，驱动部分2，配重部分3和料箱4；框架部分1是由第一顶部立柱固定板101、第二顶部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，主框架5的右侧连接有驱动部分2，驱动部分2是两立柱轨道提升机的运动源；配重部分3通过第二立柱固定架111固定在主框架5的右侧。

另外，根据本实用新型上述实施例的，穿梭车的两立柱轨道提升机还可以具有如下附加的技术特征：

所述料箱4包括料箱支撑部分41，料箱上框架部分42，物料承载部分43，料箱驱动部分44，料箱行走部分45，料箱控制部分46；料箱支撑部分是由钢管焊接而成的料箱主支撑架47，上下两端分别设置有料箱上框架部分42，在料箱主支撑架47的中间是物料承载部分43，料箱驱动部分44设在料箱主支撑架47的下端，料箱行走部 分45有八个滚轮48，通过滚轮装配4801和滚轮固定轴4802分别设置在料箱主支撑架47的四端，料箱控制部分46设置在料箱主支撑架47的右侧。

所述物料承载部分43包括物料托盘4301，滚筒4302，滚筒皮带4303和两根滚筒固定架4304，两根滚筒固定架4304分别设置于物料托盘4301底部的两端，用于固定平行设置在物料托盘4301的下端的六根滚筒4302，滚筒皮带4303依次连接六根滚筒4302。

所述滚筒固定架4304上还设有托盘栏杆4305，位置传感器4306和传感器固定板4307，两个位置传感器4306对称的放在滚筒固定架4304的外侧中间位置，位置传感器4306通过传感器固定板4307固定在滚筒固定架4304上，托盘档杆4305用来限制物料托盘4301在左右方向的移动，两个位置传感器4306用来限制物料托盘4301在前后方向的移动。

所述料箱驱动部分44包括滚筒电机4401，滚筒电机驱动轮4402，滚筒电机固定架4403和滚筒电机皮带4404，滚筒电机4401通过滚筒电机固定架4403安装在料箱主支撑架47的下面，滚筒电机4401上设置有输出轴4405，用于连接滚筒电机驱动轮4402，滚筒电机4401通过滚筒电机皮带4404与滚筒4302相连。

所述料箱上框架部分42包括两根上框架横梁4201、减震支架4202、上框架连接管4203、涨紧套同步带轮轴4204、同步带压紧装配4205、减震垫4206、两个中轮固定板4207、四个中轮连接架4208、同步带压板4209、滚轮装配4210、涨紧套同步带轮4211、上框架滚 轮固定轴4212、小同步带轮压板4213；两根上框架横梁4201、上框架连接管4203、同步带压紧装配4205、四个中轮连接架4208、两个中轮固定板4207焊接成为一个上框架主框架，上框架横梁4201的外侧设有减震支架4202，用于减小料箱运动失控时对提升机框架部分的撞击，减震垫4206通过螺钉安装在减震支架4202上，两个滚轮装配4210通过两根上框架滚轮固定轴4212分别固定在两端的中轮固定架4207上，用于料箱上框架部分42在第一立柱103和第二立柱104上运动时的导向轮，涨紧套同步带轮4211穿过涨紧套同步带轮轴4204后放置在两根上框架横梁4201的中心位置，涨紧套同步带轮轴4204的两端用两块小同步带轮压板4213固定在两根上框架横梁4201的中间。

所述料箱控制部分46包括电缆拖链4601，拖链固定板4602，电源线和信号线；拖链固定板4602固定在料箱主支撑架47的右侧钢管上，电缆拖链4601固定在拖链固定板4602上，料箱4的电源线、信号线预埋在电缆拖链4601中以实现料箱的上下往复运动.

所述驱动部分2包括第一同步带轮总成201，第二同步带轮总成202，第三同步带轮总成203，驱动电机总成204和驱动电机固定板205；第一同步带轮总成201和第二同步带轮总成201分别固定在第一顶部立柱固定板101的左右两端，第三同步带轮总成203固定在第一底板105的中间，驱动电机总成204固定在第二立柱104的外侧下端，驱动电机总成204的底部还设置有驱动电机固定板205，通过螺栓固定在地面上，第一同步带112依次连接料箱上框架部分42，第 一同步带轮总成201，第二同步带轮总成202，驱动电机总成，第三同步带轮总成203。

所述配重部分3包括配重块轨道301，配重块总成302，配重块轨道301通过第二立柱固定架111固定在主框架上，配重块总成302固定在第一同步带112上，随着第一同步带112的运动而作上下运动，配重块轨道301与第一立柱103和第二立柱104同时作为配重块总成302的运动轨道。

进一步，本实用新型提供了一种两立柱轨道提升机，包括框架部分1，驱动部分2，配重部分3和料箱4；框架部分1是由第一顶部立柱固定板101、第二顶部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，第一立柱103和第二立柱104顶部通过第一顶部固定板101和第二顶部固定板102固定在立柱固定板101的左右两侧，第一立柱103和第二立柱104中间通过立柱连接架106连接固定，第一立柱103和第二立柱104底部通过第一底部固定板107和第二底部固定板108分别固定在第一底板105的左右两侧；料箱4设置在主框架5的中间，第一立柱103和第二立柱104内侧分别设有滑轨109，料箱4上设置有一组滚轮48，料箱4和主框架5滚动连接；主框架5的底部连接有固定框架110，固定框架110通过螺栓固定在地面上；主框架5的右侧连接有驱动部分2，驱动部分2是两立柱轨道提升机的运动源；配重部分3通过第二立柱固定架111固定在主框架5的右侧。

本实用新型的有益效果是，实现了提升机高精度精确定位换层， 自带输送动力，降低人力物力，提高系统的工作效率，占地面积小，输送效率高效，保证升降稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为两立柱轨道提升机整体结构的示意图

图2为两立柱轨道提升机整体正面结构的示意图

图3为两立柱轨道提升机整体俯视结构的示意图

图4为提升机料箱部分整体结构的示意图

图5为提升机料箱部分侧面结构的示意图

图6为提升机料箱部分俯视结构的示意图

图7为料箱上框架部分结构的示意图

图8为料箱上框架部分侧面结构的示意图

图中：1、框架部分；2、驱动部分；3、配重部分；4、料箱；101、第一顶部立柱固定板；102、第二顶部固定板；103、第一立柱；104、第二立柱；105、第一底板；5、主框架；106、立柱连接架；107、第一底部固定板；108、第二底部固定板；109、滑轨；48、滚轮；110、固定框架；111、第二立柱固定架；112、第一同步带；41、料箱支撑部分；42、料箱上框架部分；43、物料承载部分；44、料箱驱动部分；45、料箱行走部分；46、料箱控制部分；47、料箱主支撑架；4801、滚轮装配；4802、滚轮固定轴；4301、物料托盘；4302、滚筒；4303、 滚筒皮带；4304、两根滚筒固定架；4305、托盘栏杆；4306、位置传感器；4307、传感器固定板；4401、滚筒电机；4402、滚筒电机驱动轮；4403、滚筒电机固定架；4404、滚筒电机皮带；4201、上框架横梁；4202、减震支架；4203、上框架连接管；4204、涨紧套同步带轮轴；4205、同步带压紧装配；4206、减震垫；4207、两个中轮固定板；4208、中轮连接架；4209、同步带压板；4210、滚轮装配；4211、涨紧套同步带轮；4212、上框架滚轮固定轴；4213、小同步带轮压板；4601、电缆拖链；4602、拖链固定板；201、第一同步带轮总成；202、第二同步带轮总成；203、第三同步带轮总成；204、驱动电机总成；205、驱动电机固定板；301、配重块轨道；302、配重块总成；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种两立柱轨道提升机，包括框 架部分1，驱动部分2，配重部分3和料箱4；

如图2和图3所示，本实用新型提供的一种两立柱轨道提升机的框架部分1是由第一顶部立柱固定板101、第二顶部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，第一立柱103和第二立柱104顶部通过第一顶部固定板101和第二顶部固定板102固定在立柱固定板101的左右两侧，第一立柱103和第二立柱104中间通过立柱连接架连接固定，第一立柱103和第二立柱104底部通过第一底部固定板107和第二底部固定板108分别固定在第一底板105的左右两侧；料箱4设置在主框架5的中间，第一立柱103和第二立柱104内侧分别设有滑轨109，料箱4上设置有一组滚轮48，料箱4和主框架5滚动连接；主框架5的底部连接有固定框架110，固定框架110通过螺栓固定在地面上；主框架5的右侧连接有驱动部分2，驱动部分2是两立柱轨道提升机的运动源；配重部分3通过第二立柱固定架111固定在主框架5的右侧。

所述驱动部分2包括第一同步带轮总成201，第二同步带轮总成202，第三同步带轮总成203，驱动电机总成204和驱动电机固定板205；第一同步带轮总成201和第二同步带轮总成201分别固定在第一顶部立柱固定板101的左右两端，第三同步带轮总成203固定在第一底板105的中间，驱动电机总成204固定在第二立柱104的外侧下端，驱动电机总成204的底部还设置有驱动电机固定板205，通过螺栓固定在地面上，第一同步带112依次连接料箱上框架部分42，第一同步带轮总成201，第二同步带轮总成202，驱动电机总成，第三 同步带轮总成203。

所述配重部分3包括配重块轨道301，配重块总成302，配重块轨道301通过第二立柱固定架111固定在主框架上，配重块总成302固定在第一同步带112上，随着第一同步带112的运动而作上下运动，配重块轨道301与第一立柱103和第二立柱104同时作为配重块总成302的运动轨道，确保配重块总成302在做上下往复运动时不会左右前后乱摆。且配重块总成302、料箱4及同步带112的上下往复运动均在第一顶部立柱固定板101、第二立柱固定架111和立柱连接架106形成的长方形框架内完成，确保了两立柱轨道提升机在高速运动过程中的安全性和可靠性。

如图4、图5所示，料箱4包括料箱支撑部分41，料箱上框架部分42，物料承载部分43，料箱驱动部分44，料箱行走部分45，料箱控制部分46；料箱支撑部分是由钢管焊接而成的料箱主支撑架47，上下两端分别设置有料箱上框架部分42，在料箱主支撑架47的中间是物料承载部分43，料箱驱动部分44设在料箱主支撑架47的下端，料箱行走部分45有八个滚轮48，通过滚轮装配4801和滚轮固定轴4802分别设置在料箱主支撑架47的四端，料箱控制部分46设置在料箱主支撑架47的右侧，整个料箱共有十二个滚轮装配4801，确保提升机料箱部分能够在两根立柱之间紧密的贴合做上下往复运动。

所述物料承载部分43包括物料托盘4301，滚筒4302，滚筒皮带4303和两根滚筒固定架4304，两根滚筒固定架4304分别设置于物料托盘4301底部的两端，用于固定平行设置在物料托盘4301的下端的 六根滚筒4302，滚筒皮带4303依次连接六根滚筒4302。

所述滚筒固定架4304上还设有托盘栏杆4305，位置传感器4306和传感器固定板4307，两个位置传感器4306对称的放在滚筒固定架4304的外侧中间位置，位置传感器4306通过传感器固定板4307固定在滚筒固定架4304上，托盘档杆4305用来限制物料托盘4301在左右方向的移动，两个位置传感器4306用来限制物料托盘4301在前后方向的移动。确保物料承载部分43在上下高速运动过程中的位置。一旦物料承载部分43在运动过程中发生位移并超出设定位置后，则位置传感器4306报警，触发提升机驱动电机瞬间抱死，从而确保提升机料箱4在上下高速运动过程中的安全性和可靠性。

所述料箱驱动部分44包括滚筒电机4401，滚筒电机驱动轮4402，滚筒电机固定架4403和滚筒电机皮带4404，滚筒电机4401通过滚筒电机固定架4403安装在料箱主支撑架47的下面，滚筒电机4401上设置有输出轴4405，用于连接滚筒电机驱动轮4402，滚筒电机4401通过滚筒电机皮带4404与滚筒4302相连。

如图6所示，所述料箱控制部分46包括电缆拖链4601，拖链固定板4602，电源线和信号线；拖链固定板4602固定在料箱主支撑架47的右侧钢管上，电缆拖链4601固定在拖链固定板4602上，料箱4的电源线、信号线预埋在电缆拖链4601中以实现料箱的上下往复运动.

如图7、图8所示，料箱上框架部分42包括两根上框架横梁4201、减震支架4202、上框架连接管4203、涨紧套同步带轮轴4204、同步 带压紧装配4205、减震垫4206、两个中轮固定板4207、四个中轮连接架4208、同步带压板4209、滚轮装配4210、涨紧套同步带轮4211、上框架滚轮固定轴4212、小同步带轮压板4213；两根上框架横梁4201、上框架连接管4203、同步带压紧装配4205、四个中轮连接架4208、两个中轮固定板4207焊接成为一个上框架主框架，上框架横梁4201的外侧设有减震支架4202，用于减小料箱运动失控时对提升机框架部分的撞击，两个滚轮装配4210通过两根上框架滚轮固定轴4212分别固定在两端的中轮固定架4207上，用于料箱上框架部分42在第一立柱103和第二立柱104上运动时的导向轮，涨紧套同步带轮4211穿过涨紧套同步带轮轴4204后放置在两根上框架横梁4201的中心位置，涨紧套同步带轮轴4204的两端用两块小同步带轮压板4213固定在两根上框架横梁4201的中间。拉动提升机料箱做上下运动的第一同步带112穿过涨紧套同步带轮4211后通过同步带压板4209固定在同步带压紧装配4205上，此时第一同步带112与涨紧套同步带轮4211的包角成锐角，这样就能有效的减少第一同步带112在拉动提升机料箱高速运动时的滑齿现象，同样最大程度减少同步带22松弛的现象。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种两立柱轨道提升机，其特征在于，包括框架部分(1)，驱动部分(2)，配重部分(3)和料箱(4)；框架部分(1)是由第一顶部立柱固定板(101)、第二顶部固定板(102)、第一立柱(103)、第二立柱(104)和第一底板(105)焊接而成的主框架(5)，料箱(4)设置在主框架(5)的中间，主框架(5)的右侧连接有驱动部分(2)，驱动部分(2)是两立柱轨道提升机的运动源；配重部分(3)通过第二立柱固定架(111)固定在主框架(5)的右侧。

2.根据权利要求1所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，所述料箱(4)包括料箱支撑部分(41)，料箱上框架部分(42)，物料承载部分(43)，料箱驱动部分(44)，料箱行走部分(45)，料箱控制部分(46)；料箱支撑部分是由钢管焊接而成的料箱主支撑架(47)，上下两端分别设置有料箱上框架部分(42)，在料箱主支撑架(47)的中间是物料承载部分(43)，料箱驱动部分(44)设在料箱主支撑架(47)的下端，料箱行走部分(45)有八个滚轮(48)，通过滚轮装配(4801)和滚轮固定轴(4802)分别设置在料箱主支撑架(47)的四端，料箱控制部分(46)设置在料箱主支撑架(47)的右侧。

3.根据权利要求2所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，所述物料承载部分(43)包括物料托盘(4301)，滚筒(4302)，滚筒皮带(4303)和两根滚筒固定架(4304)，两根滚筒固定架(4304)分别设置于物料托盘(4301)底部的两端，用于固定平行设置在物料托盘(4301)的下端的六根滚筒(4302)，滚筒皮带(4303)依次连接六根滚筒(4302)。

4.根据权利要求3所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，所述滚筒固定架(4304)上还设有托盘栏杆(4305)，位置传感器(4306)和传感器固定 板(4307)，两个位置传感器(4306)对称的放在滚筒固定架(4304)的外侧中间位置，位置传感器(4306)通过传感器固定板(4307)固定在滚筒固定架(4304)上，托盘栏杆(4305)用来限制物料托盘(4301)在左右方向的移动，两个位置传感器(4306)用来限制物料托盘(4301)在前后方向的移动。

5.根据权利要求3所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，所述料箱驱动部分(44)包括滚筒电机(4401)，滚筒电机驱动轮(4402)，滚筒电机固定架(4403)和滚筒电机皮带(4404)，滚筒电机(4401)通过滚筒电机固定架(4403)安装在料箱主支撑架(47)的下面，滚筒电机(4401)上设置有输出轴(4405)，用于连接滚筒电机驱动轮(4402)，滚筒电机(4401)通过滚筒电机皮带(4404)与滚筒(4302)相连。

6.根据权利要求2所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，所述料箱上框架部分(42)包括两根上框架横梁(4201)、减震支架(4202)、上框架连接管(4203)、涨紧套同步带轮轴(4204)、同步带压紧装配(4205)、减震垫(4206)、两个中轮固定板(4207)、四个中轮连接架(4208)、同步带压板(4209)、滚轮装配(4210)、涨紧套同步带轮(4211)、上框架滚轮固定轴(4212)、小同步带轮压板(4213)；两根上框架横梁(4201)、上框架连接管(4203)、同步带压紧装配(4205)、四个中轮连接架(4208)、两个中轮固定板(4207)焊接成为一个上框架主框架，上框架横梁(4201)的外侧设有减震支架(4202)，用于减小料箱运动失控时对提升机框架部分的撞击，减震垫(4206)通过螺钉安装在减震支架(4202)上，两个滚轮装配(4210)通过两根上框架滚轮固定轴(4212)分别固定在两端的中轮固定板(4207)上，用作料箱上框架部分(42)在第一立柱(103)和第二立柱 (104)上运动时的导向轮，涨紧套同步带轮(4211)穿过涨紧套同步带轮轴(4204)后放置在两根上框架横梁(4201)的中心位置，涨紧套同步带轮轴(4204)的两端用两块小同步带轮压板(4213)固定在两根上框架横梁(4201)的中间。

7.根据权利要求2所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，所述料箱控制部分(46)包括电缆拖链(4601)，拖链固定板(4602)，电源线和信号线；拖链固定板(4602)固定在料箱主支撑架(47)的右侧钢管上，电缆拖链(4601)固定在拖链固定板(4602)上，料箱(4)的电源线、信号线预埋在电缆拖链(4601)中以实现料箱的上下往复运动。

8.根据权利要求1所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，所述驱动部分(2)包括第一同步带轮总成(201)，第二同步带轮总成(202)，第三同步带轮总成(203)，驱动电机总成(204)和驱动电机固定板(205)；第一同步带轮总成(201)和第二同步带轮总成(201)分别固定在第一顶部立柱固定板(101)的左右两端，第三同步带轮总成(203)固定在第一底板(105)的中间，驱动电机总成(204)固定在第二立柱(104)的外侧下端，驱动电机总成(204)的底部还设置有驱动电机固定板(205)，通过螺栓固定在地面上，第一同步带(112)依次连接料箱上框架部分(42)，第一同步带轮总成(201)，第二同步带轮总成(202)，驱动电机总成，第三同步带轮总成(203)。

9.根据权利要求1所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，所述配重部分(3)包括配重块轨道(301)，配重块总成(302)，配重块轨道(301)通过第二立柱固定架(111)固定在主框架上，配重块总成(302)固定在第一同步带(106)上，随着第一同步带(106)的运动而作上下运动，配重块 轨道(301)与第一立柱(103)和第二立柱(104)同时作为配重块总成(302)的运动轨道。

10.根据权利要求1所述的两立柱轨道提升机，其特征在于，第一立柱(103)和第二立柱(104)顶部通过第一顶部固定板(101)和第二顶部固定板(102)固定在立柱固定板(101)的左右两侧，第一立柱(103)和第二立柱(104)中间通过立柱连接架连接固定，第一立柱(103)和第二立柱(104)底部通过第一底部固定板(107)和第二底部固定板(108)分别固定在第一底板(105)的左右两侧；第一立柱(103)和第二立柱(104)内侧分别设有滑轨(109)，料箱(4)上设置有一组滚轮(48)，料箱(4)和主框架(5)滚动连接；主框架(5)的底部连接有固定框架(110)，固定框架(110)通过螺栓固定在地面上。