CN207682417U - 一种机械手的免外气管缠绕结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业机器人。目的是提供一种机械手的免外气管缠绕结构的改进，该结构除了可免外气管防缠绕之外，还具备其他操作功能，以节省资源、提高工作效率。技术方案是：一种机械手的免外气管缠绕结构，包括连有防缠绕壳体的固定部以及可转动地定位在固定部上的旋转部；其特征在于：所述旋转部包括可绕轴线转动地定位在防缠绕壳体内且带有内腔的防缠绕本体、可沿轴线方向滑动地定位在防缠绕本体内腔的活塞、定位在旋转部中央的空腔且往下顶压活塞的弹簧、安装在旋转部底端的挂钩以及从外部依次穿通防缠绕壳体与防缠绕本体后再与防缠绕本体的内腔连通的第一输气通道及第二输气通道。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人，具体是一种机械手的免外气管缠绕结构。
背景技术
中国专利201520553366.1公开了一种机械手的防缠绕结构,能够解决机械手在操作时的外气管缠绕问题。但该机构尚有不足之处，就是功能单一，不具备其他操作功能；需要加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种机械手的免外气管缠绕结构的改进，该结构除了可免外气管防缠绕之外，还具备其他操作功能，以节省资源、提高工作效率。
本实用新型提供的技术方案是：一种机械手的免外气管缠绕结构，包括连有防缠绕壳体的固定部以及可转动地定位在固定部上的旋转部；其特征在于：所述旋转部包括可绕轴线转动地定位在防缠绕壳体内且带有内腔的防缠绕本体、可沿轴线方向滑动地定位在防缠绕本体内腔的活塞、定位在旋转部中央的空腔且往下顶压活塞的弹簧、安装在旋转部底端的挂钩以及从外部依次穿通防缠绕壳体与防缠绕本体后再与防缠绕本体的内腔连通的第一输气通道及第二输气通道；所述活塞的底端从固定部的底端探出若干距离后再与挂钩上的工具进行顶压配合。
所述第一输气通道与第二输气通道分别通过防缠绕本体内腔的顶端以及防缠绕本体内腔的底端连通防缠绕本体的内腔。
所述固定部包括位于旋转部顶端的五轴回转套、位于旋转部底端的防缠绕壳体以及将五轴回转套与防缠绕壳体连接为一体的连接件。
所述连接件包括固定在防缠绕壳体上的防转块，一端固定在五轴回转套而另一端固定在防转块上的连接杆。
所述防缠绕本体与由上而下依次固定连接的手掌、法兰转接板、法兰连为一体。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以在旋转部转动任意圈数的情况下，依然保持工作气体畅通并且连接在防缠绕壳体外部的气管不会发生缠绕现象；而且活塞能够根据需要往下伸出后与挂钩配合，从而稳固地夹持住机器人所携带的工具进行所需要的操作；以替代人工进行高质量的作业。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的剖面结构示意图。
图3是本实用新型中防缠绕壳体的立体结构示意图。
图4是本实用新型中防缠绕壳体的剖面结构示意图。
图5是本实用新型中防缠绕本体的立体结构示意图。
图6是本实用新型用于沾浆淋砂装置的立体状态示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示的机械手免外气管缠绕结构，包括连有防缠绕壳体16的固定部以及可转动地定位在固定部上的旋转部；这些与现有的机械手防外气管缠绕结构类同。
本实用新型中：所述固定部包括五轴回转套11、防缠绕壳体16(端盖15安装在防缠绕壳体的底端)以及用于固定五轴回转套与防缠绕壳体的连接件；所述连接件包括固定在防缠绕壳体上的防转块72，一端与五轴回转套11固定、另一端通过防转块72与防缠绕壳体固定的连接杆73。
所述旋转部包括可转动地定位在五轴回转套与防缠绕壳体之间，并且依次连为一体的手掌12、法兰转接板13、法兰10、防缠绕本体14以及底部连有挂钩9的挂钩连接板17；当旋转部转动时，连接件可使防缠绕壳体16相对于五轴回转套11保持静止状态。
法兰转接板13上部固定在手掌12上，下部固定连接法兰10，防缠绕本体14固定在法兰10下方，挂钩连接板17一端固定在防缠绕本体14上、另一端固定连接挂钩9；防缠绕本体具有一顶端开口的内腔，内腔中安装有活塞43，活塞43一端固定连接活塞杆44，一端固定连接弹簧固定块42，活塞下端的活塞杆44贯穿防缠绕本体14、挂钩连接板17往下延伸至挂钩9，活塞杆44下方固定连接顶杆头45(顶杆头往下运动时，恰好与工具8顶端的凹槽配合，从而可靠地夹持工具)，弹簧41一端安装在法兰10内腔顶部，一端连接弹簧固定块42。
如图所示，所述输气通道包括第一输气通道与第二输气通道。
所述第一输气通道包括依次连通的第一进气孔21(外接气管)、第一环形槽22以及第一输气孔23；第一进气孔21和第一环形槽22制于防缠绕壳体16上；第一输气孔23制于防缠绕本体中，其一端往防缠绕本体外周面延伸并且接通第一环形槽，另一端延伸至防缠绕本体内腔的顶端。
所述第二输气通道包括依次连通的第二进气孔31(外接气管)、第二环形槽32以及第二输气孔33；第二进气孔31和第二环形槽32制于防缠绕壳体16上；第二输气孔33制于防缠绕本体中，其一端往防缠绕本体外周面延伸并且接通第二环形槽，另一端延伸至防缠绕本体内腔的底端。
所述防缠绕本体的外圆周面上还设有用于保持第一环形槽与第二环形槽密封性能的星形圈50。所述星形圈分别设置在第一进气孔与第一环形槽的对接处以及第二进气孔与第二环形槽的对接处。防缠绕本体与防缠绕壳体之间还设有深沟球轴承56以及密封圈50。
当第一进气孔21进气，气体从第一进气孔21→第一环形槽22→第一输气孔23→活塞43下行→顶杆头45顶紧工具8(沾浆淋砂工具)；同时弹簧41工作，即使21断开，能保证顶杆头45顶紧工具8；
当第二进气孔31进气，气体从第二进气孔31→第二环形槽32→第二输气孔33→活塞43上行→顶杆头45与工具8脱开。
Claims (5)
1.一种机械手的免外气管缠绕结构，包括连有防缠绕壳体(16)的固定部以及可转动地定位在固定部上的旋转部；其特征在于：所述旋转部包括可绕轴线转动地定位在防缠绕壳体内且带有内腔的防缠绕本体(14)、可沿轴线方向滑动地定位在防缠绕本体内腔的活塞(43)、定位在旋转部中央的空腔且往下顶压活塞的弹簧(41)、安装在旋转部底端的挂钩(9)以及从外部依次穿通防缠绕壳体与防缠绕本体后再与防缠绕本体的内腔连通的第一输气通道及第二输气通道；所述活塞的底端从固定部的底端探出若干距离后再与挂钩上的工具(8)进行顶压配合。
2.根据权利要求1所述的机械手的免外气管缠绕结构，其特征在于：所述第一输气通道与第二输气通道分别通过防缠绕本体内腔的顶端以及防缠绕本体内腔的底端连通防缠绕本体的内腔。
3.根据权利要求2所述的机械手的免外气管缠绕结构，其特征在于：所述固定部包括位于旋转部顶端的五轴回转套(11)、位于旋转部底端的防缠绕壳体以及将五轴回转套与防缠绕壳体连接为一体的连接件。
4.根据权利要求3所述的机械手的免外气管缠绕结构，其特征在于：所述连接件包括固定在防缠绕壳体上的防转块(72)，一端固定在五轴回转套而另一端固定在防转块上的连接杆(73)。
5.根据权利要求4所述的机械手的免外气管缠绕结构，其特征在于：所述防缠绕本体与由上而下依次固定连接的手掌(12)、法兰转接板(13)、法兰(10)连为一体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721785085.4U CN207682417U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种机械手的免外气管缠绕结构 |
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| CN201721785085.4U CN207682417U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种机械手的免外气管缠绕结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207682417U true CN207682417U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62994557
Family Applications (1)
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| CN201721785085.4U Active CN207682417U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种机械手的免外气管缠绕结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207682417U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113246171A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 南京航空航天大学 | 一种工业机器人末端防缠绕快换装置 |
| CN113864557A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-31 | 南通国盛智能科技集团股份有限公司 | 一种用于改进正负360度旋转管线的升降机构 |
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2017
- 2017-12-19 CN CN201721785085.4U patent/CN207682417U/zh active Active
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| CN113864557A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-31 | 南通国盛智能科技集团股份有限公司 | 一种用于改进正负360度旋转管线的升降机构 |
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