CN104595606B - 中心回转连接结构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中心回转连接结构及起重机。该中心回转连接结构包括车架、转台和回转体，所述转台上设置有安装孔，所述回转体位于所述安装孔中，其特征在于，所述回转体包括壳体、可转动地设置于所述壳体中的体芯以及设置于所述体芯顶部的上盖体；所述上盖体固定连接有拨叉，所述转台上固定连接有拨叉杆，所述拨叉与所述拨叉杆配合；所述车架上设置有支座，所述壳体的下部固定安装于所述支座上。本发明的中心回转连接结构能够适用于改进后的汽车起重机，即能够有效减少在转台上的占用空间、有效降低安装布置和维护的难度。

Description

中心回转连接结构及起重机

技术领域

本发明涉及中心回转技术领域，特别涉及一种中心回转连接结构及起重机。

背景技术

中心回转接头或中心回转体是汽车起重机等工程机械实现上下车联通的装置，通过中心回转接头能够使下车的液压、电气传输不受上下车自由回转的影响，将液压油和电气信号稳定可靠地传输到上车，实现上下车的联动控制。

常见的中心回转接头一般由壳体、体芯、密封件及附属装置等组成，体芯可转动地设置于壳体中，体芯中设有电线通道、轴向油道以及与轴向油道连通的环形油道，壳体上设有与油道相通的油口，目前，当该中心回转接头用于汽车起重机时，通常在转台上开设安装孔，将中心回转接头安置于该安装孔中，将中心回转接头的体芯顶部通过安装板和安装孔周围的转台部分螺栓连接，并将中心回转接头的壳体通过非支撑式可拆卸结构件和车架相连；为了满足安装的稳固性，体芯顶部和转台之间的安装板通常较大，至少占据安装孔的一般空间，因而会影响安装板下方如壳体上较高位置的油口与车架油管的安装效率；另外，由于车架下方设有开口，通常是从该开口往上实现壳体上较低位置油口和油管的安装或者实现壳体和车架之间的装配。

在传统的汽车起重机中，采用前述的中心回转接头安装方式不会造成很大影响，安装速度虽然较慢，但也处于能够接受的范围。然而，为了满足客户的需要，以及更加适应使用需求，最近一段时间以来，为了不断提高汽车起重机的性能或者使汽车起重机的结构更加紧凑，本申请的申请人为此投入了大量人力和物力，在这个过程中本申请的发明人发现：在原有方式中，汽车起重机的转台上需要从前到后(以汽车起重机在正常行驶时的前进方向为前)布置变幅油缸底端的铰接位置、前述中心回转接头安装位置以及基本臂臂尾的铰接位置，前述中心回转接头的安装方式需要占用转台上较多的上车空间，然而若汽车起重机改进后，前述两个铰接位置之间的空间较小或者不足时，或者在汽车起重机改进后，因将中心回转接头安装位置设置在变幅油缸底端铰接位置之前而使变幅油缸与转台之间的空间极为有限(因为变幅油缸未变幅前是大体横置于转台上方)时，前述的中心回转安装方式难以采用，不仅难以安装，也难以维护；在此基础上，若汽车起重机改进后，需要在车架下方的开口设置其他装置进而造成开口不再自由通过时，前述的中心回转安装方式将更加不可行。

因此，如何解决上述不足和缺陷，是本申请人的发明人一直努力的方向。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种中心回转连接结构，能够适用于改进后的汽车起重机，即能够有效减少在转台上的占用空间、有效降低安装布置和维护的难度。

具体而言，该中心回转连接结构包括车架、转台和回转体，所述转台上设置有安装孔，所述回转体位于所述安装孔中，其特征在于，所述回转体包括壳体、可转动地设置于所述壳体中的体芯以及设置于所述体芯顶部的上盖体；所述上盖体固定连接有拨叉，所述转台上固定连接有拨叉杆，所述拨叉与所述拨叉杆配合；所述车架上设置有支座，所述壳体的下部固定安装于所述支座上。

进一步地，所述安装孔为长形孔。

进一步地，所述壳体上设置有多个油口，所述多个油口布置于所述长形孔长形侧下方对应的壳体上的预定角度的扇形区域内。

进一步地，所述中心回转连接结构还包括上车电线、下车电线和导电环；所述回转体还包括设置于所述体芯底部的下盖体，所述导电环的转子固定于所述下盖体的底部，所述导电环的定子固定于所述壳体或者所述支座相固定；所述体芯和所述下盖体的中部位置开设有过线孔，所述上盖体中开设有电线通道，所述电线通道的出口位于所述上盖体的侧面；所述上车电线的下端依次穿过所述电线通道、所述过线孔后连接于所述转子的电连接端，所述下车电线的上端连接于所述定子的电连接端。

进一步地，所述中心回转连接结构还包括上车拉线和下车拉线；所述上盖体中开设有拉线通道，所述拉线通道的出口位于所述上盖体的顶侧；所述导电环下方的车架上设置有固定板，所述上车拉线上设置有用于与所述拉线通道的出口锁紧配合的第一锁紧件，所述下车拉线上设置有用于与所述固定板锁紧配合的第二锁紧件；所述上车拉线的下端依次穿过所述拉线通道、所述过线孔、所述转子的中孔后与所述下车拉线的上端可转动连接。

进一步地，所述上车拉线的下端和所述下车拉线的上端通过球铰部件连接。

进一步地，所述拉线通道的出口设置有内螺纹，所述第一锁紧件包括第一连接套和第一锁紧螺母，所述第一连接套套设于所述上车拉线上，所述第一连接套上设有外螺纹，所述第一连接套用于与所述拉线通道的出口螺纹配合，所述第一锁紧螺母用于与所述第一连接套螺纹配合并且抵持于所述拉线通道的出口边沿。

进一步地，所述固定板上设有通孔，所述第二锁紧件包括第二连接套和两个第二锁紧螺母，所述第二连接套套设于所述下车拉线上，所述第二连接套上设有外螺纹，所述第二连接套用于穿过所述通孔，两个所述第二锁紧螺母用于与所述第二连接套螺纹配合并且锁紧于所述通孔的两侧。

本发明的目的之二在于提供一种起重机，以便提高起重机的性能、结构更加紧凑以及便于拆装维护。

具体地，该起重机包括起重臂、变幅油缸，还包括前述任一项所述的中心回转连接结构，其中所述起重臂的基本臂臂尾和所述变幅油缸的底端分别铰接于所述转台，并且在所述转台上，所述安装孔的位置、所述变幅油缸底端与所述转台的铰接位置以及所述基本臂臂尾与所述转台的铰接位置依次前后布置。

进一步地，该起重机为汽车起重机。

本发明的方案能够适用于变幅油缸与转台内腔空间较小的情形(即适用于改进后的汽车起重机)，具体地，由于回转体的体芯上盖体通过拨叉与转台上的拨叉杆配合，回转体的壳体的下部固定安装于车架上的支座上，整个回转体主要由车架支撑，回转体在转台上的占据空间不会比体芯的上盖体大很多，因而便于在转台空间非常有限的情形下实现回转体的安装，并且安装孔的大部分区域不会被阻挡，因而便于转台下方回转体各部分的安装，另外无需通过车架下方的开口进行装配，因而不会受到车架下方的开口是否封闭的影响。

另外，在一种优选的方案中，体芯上的过线孔可供电线和拉线经过，上盖体中分别设有电线通道和拉线通道，导电环设置于回转体底部，这样能够进一步避免整个回转体在转台上的占据空间过大，而分设的电线通道和拉线通道能够从不同方向设置拉线和电线附属件，也有利于节省某个方向如纵向或者横向上的占据空间，从而在整体上能够有效减少在转台上的占用空间，且非常便于布置和拆装维护，与此同时，电线线路相对独立，还能够避免电线线路进水或者受到干扰，也能够有效防止拉线与电线之间的磨损(尤其是在拉线张紧后)，另外，上下车拉线可转动连接，通过第一锁紧件和拉线通道的出口能够实现上车拉线的张紧固定，通过第二锁紧件和固定板能够实现下车拉线的张紧紧固，因而在简化上下车拉线连接结构的同时实现了上下车拉线的张紧固定，提高了上下车拉线的可靠性。

本发明的更多特点和优势将在之后的具体实施方式中予以说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种中心回转连接结构的结构示意图；

图2为图1所示中心回转连接结构另一视角的结构示意图。

图中标号说明：

1 回转支承

2 车架

3 转台

4 壳体

5 体芯

6 油通道

7 上盖体

8 上车拉线

9 第一连接套

10 第一锁紧螺母

11 拉线通道

12 过线孔

13、14 轴向油道

15 下盖体

16、17、33 螺栓

18 支座

19 导电环

20 球铰部件

21 下车拉线

22 固定板

23、25 第二锁紧螺母

24 第二连接套

31 上车电线

32 电线通道

35 拨叉

36 拨叉杆

37 下车电线

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

请同时参考图1和图2，下面将结合附图对本发明实施例的中心回转连接结构作详细说明。

如图所示，该实施例的中心回转连接结构可以包括车架2、转台3、回转体、上车电线31、下车电线37、导电环19、上车拉线8和下车拉线21。

其中，转台3可转动地设置于车架2上方，具体实施时，转台3可以通过回转支承1与车架2连接；转台3上开设有安装孔41，优选地，该安装孔41为长形孔。该回转体可以包括壳体4、体芯5、上盖体7和下盖体15，体芯5可转动地设置于壳体4中，体芯5和壳体4之间设置有密封部件，上盖体7固定设置于体芯5顶部，上盖体7与体芯5或者壳体4之间也可以设置密封部件，下盖体15固定设置于体芯5底部，下盖体15与体芯5或者壳体4之间也可以设置密封部件，具体实施时，上盖体7可以通过螺栓33与体芯5固定连接，下盖体15可以通过螺栓16与体芯5固定连接。

壳体4与车架2相固定，具体地，如图所示，在车架2上距离转台3预定距离的位置固定设置有支座18，壳体4的下部(如底端)通过螺栓17固定于支座18上(即固定于支座18的顶侧)，在该预定距离的位置，能够保证回转体的上盖体7或者体芯5在转台3上的占据空间控制在预定范围内。结合图2所示，上盖体7上固定连接有拨叉35，转台3上固定连接有拨叉杆36，拨叉35和拨叉杆36配合，具体实施时，拨叉杆36位于拨叉35的拨叉孔中，这样当转台3相对于车架2转动时，拨叉35、上盖体7连同体芯5也相对于壳体4转动。

导电环19的转子(图中未示出)固定于下盖体15的底部，导电环19的定子(图中未示出)与壳体4或者车架2相固定，例如，如图所示，优选地，导电环19的定子可以固定安装于支座18的底侧，这样当体芯5相对于壳体4转动时，导电环19的转子也相对于定子转动。有关导电环19的更具体结构，可以参见现有技术的相关描述，在此主要涉及与本发明相关的部分。

体芯5和下盖体15的中部位置开设有纵向延伸的过线孔12，上盖体7中开设有电线通道32和拉线通道11，如图所示，优选地，电线通道32的出口可以位于上盖体7的侧面，拉线通道11的出口可以位于上盖体7的顶侧(顶面)，电线通道32和拉线通道11在连通过线孔12的部分可以共用同一段通道。在导电环19下方的车架2上设置有固定板22，上车拉线8上设置有用于与拉线通道11的出口锁紧配合的第一锁紧件，下车拉线21上设置有用于与固定板22锁紧配合的第二锁紧件。

上车电线8的下端依次穿过电线通道11、过线孔12后连接于导电环19的转子的电连接端，下车电线37的上端连接于导电环19的定子的电连接端，即下车电线37的上端从定子上的电刷电连接端引出。上车拉线8的下端依次穿过拉线通道11、过线孔12、导电环19转子的中孔后与下车拉线21的上端可转动连接，例如，如图1所示，优选地，上车拉线8的下端和下车拉线21的上端可以通过球铰部件20连接，这样能够实现上车拉线8相对于下车拉线21的自由旋转且不影响拉力的传递，有关球铰部件20的具体连接结构或者其他可转动连接的方式可以参见现有技术的相关描述，在此不再展开。

另外，上车拉线8上的第一锁紧件可以与拉线通道11的出口锁紧配合，下车拉线21上的第二锁紧件可以与固定板22锁紧配合，从而能够实现上下车拉线的张紧固定。如图所示，优选地，第一锁紧件可以包括第一连接套9和第一锁紧螺母10，拉线通道11的出口设置有内螺纹，第一连接套9套设于上车拉线8上，第一连接套9上设有外螺纹，第一连接套9可以与拉线通道11的出口螺纹配合，第一锁紧螺母10也可以与第一连接套9螺纹配合，使用时，先将第一连接套9在拉线通道11出口中拧紧，再将第一锁紧螺母10在第一连接套9上朝着拉线通道11拧紧，最终使第一锁紧螺母10的端面抵持于拉线通道11的出口边沿；另外，第二锁紧件可以包括第二连接套24和两个第二锁紧螺母23、25，固定板22上设有通孔，第二连接套24套设于下车拉线21上，第二连接套24上设有外螺纹，两个第二锁紧螺母23、25均可以与第二连接套24螺纹配合，在使用时，第二连接套24穿过固定板22上的通孔，两个第二锁紧螺母23和25分别与第二连接套24螺纹配合并且锁紧于固定板23的通孔两侧(即固定板23的上下两侧)。需要说明的是，拉线包括套管以及位于套管中的拉绳，当套管固定张紧后，通过改变拉绳和套管的相对位置即可实现动力的传递，因而前述的各种连接套设置于套管上，并且在使用状态下不能沿着套管的延伸方向移动，有关拉线的更具体结构可以参见现有技术的相关描述。

下面结合前述的至少一种优选方式说明上述实施例的中心回转连接结构的装配过程：在装配过程中，将回转体吊至车架2的平面上，将上车电线31的下端从上盖体7侧面的电线通道穿入，从下盖体15中穿出接于导电环19的转子上，将下车电线37从导电环19的定子侧面引出，将导电环19的转子安装到下盖体15底部；再将上车拉线8的下端从上盖体7的拉线通道11穿入，从导电环19的中孔穿出，将上车拉线8上的第一锁紧件与拉线通道11的出口锁紧配合，使上车拉线8上部分固定；之后将下车拉线21的上端从固定板22的通孔穿过，与上车拉线8下端连接后，使下车拉线21上的第二锁紧件与固定板22锁紧配合，从而实现上下车拉线的张紧固定并拧紧螺栓13使拉线固定；然后将回转体的壳体4底部安装至支座18的顶侧，同时使导电环19位于支座18的底侧；然后可以调整上车拉线8上端与上车踏板的连接，在这个过程中，可以继续调整上下车拉线的张紧状态；最后，将回转支承1和设有安装孔41的转台3吊至车架2上实现连接，在转动体芯5使转台上的拨叉杆36插入拨叉孔中，从而完成中心回转连接结构的整体安装。

结合前述可知，上述实施例的中心回转连接结构能够适用于变幅油缸与转台内腔空间较小的情形(即适用于改进后的汽车起重机)，具体地，由于回转体的体芯5上盖体通过拨叉35与转台3上的拨叉杆36配合，回转体的壳体4的下部固定安装于车架2上的支座18上，整个回转体主要由车架2支撑，回转体在转台3上的占据空间不会比体芯5的上盖体7大很多，因而便于在转台3空间非常有限的情形下实现回转体的安装，并且安装孔41的大部分区域不会被阻挡，因而便于转台3下方回转体各部分的安装，另外无需通过车架2下方的开口进行装配，因而不会受到车架2下方的开口是否封闭的影响；并且由于安装孔41采用长形孔(长形孔的长度方向可以和转台3的前后延伸方向垂直)，因而能够进一步保证转台3下方回转体各部分的安装维护效率。

另外，体芯5上的过线孔12可供上车电线31和上车拉线8经过，上盖体7中分别设有电线通道32和拉线通道11，导电环19设置于回转体底部，这样能够进一步避免回转体在转台3上的占据空间过大，而分设的电线通道32和拉线通道11有助于从不同方向设置拉线和电线附属件，也有利于节省某个方向如纵向或者横向上的占据空间，避免连接后整体结构过高或者过宽，从而在整体上能够有效减少在转台3上的占用空间，以便能够实现上车的紧凑性设计，且非常便于装配、布置和拆装维护.与此同时，和现有技术相比，电线线路相对独立，能够有效避免包括导电环在内的电线线路进水(尤其是电线通道出口侧面布置这种方式)、污染或者受到干扰，也能够有效防止拉线与电线之间的磨损，另外，上下车拉线可转动连接，并且通过第一锁紧件和拉线通道的出口可以实现上车拉线的张紧固定，通过第二锁紧件和固定板可以实现下车拉线的张紧紧固，因而在简化上下车拉线连接结构的同时实现了上下车拉线的张紧固定，提高了上下车拉线的可靠性。

需要说明的是，具体实施过程中，上述实施例的中心回转连接结构还可以进一步优化，例如，如图所示，可以在体芯5中过线孔12的环侧设置环形油道以及与该环形油道连通的轴向油道，相应地，壳体4上可以设置与该环形油道连通的油口，上盖体7中还设置有与该轴向油道连通的油通道，该油通道的出口也可以位于上盖体7的侧面，图1中至少示出了两个轴向油道13和14以及对应的两个环形油道，相应地还示出了壳体4上分别与两个环形油道连通的两个油口(图中未标出)，还示出了上盖体7中分别与两个轴向油道13连通的两个油通道，其中一个标号为6，另一个未标示；优选地，上盖体7中的油通道的出口也可以设置于上盖体7的侧面，以便于油管等附属件的布置；这样整个中心回转连接结构能够同时实现液压油、电气信号和拉线拉力(如油门拉线拉力)的可靠传输。另外，结合图1和图2所示，与现有技术中壳体4上各组油口大体周向布置于壳体4上不同，设置于壳体4上的多个油口可以布置于长形孔长形侧下方对应的壳体4上的预定角度的扇形区域内，即以壳体的轴线为准，任意两个油口之间的转动角度不超过该预定角度，并且各油口所在的扇形区域便于安装维护人员通过长形孔的长形侧进入并到达，以实现各油口和有关的安装；另外，该预定角度可以小于等于180°。

需要说明的是，在一些现有技术中，例如公告号为CN202924609U的专利文献公开的一种随车起重机用中心回转接头虽然能够实现上下车油门拉线的控制，然而这种中心回转接头无法为上下车油门拉线提供拉力传递通道，并且其上油门拉线穿过接线盒，也更容易造成电线传输线路的进水、污染或者干扰，此外在该中心回转接头中，上下油门拉线的连接需要通过采用旋转连接头连接的上油管、下油管和弹簧等实现，结构复杂并且其上下油门拉线容易因松弛而在传递动力时失效。由前述可知，本发明实施例能够克服这种不足和缺陷。

本发明其他实施例还提供了一种改进的起重机，如改进的汽车起重机，该起重机包括起重臂、变幅油缸，还包括前述实施例所述的中心回转连接结构，其中，起重臂的基本臂臂尾和变幅油缸的底端分别铰接于转台上，并且在转台上，安装孔的位置、变幅油缸底端与转台的铰接位置以及基本臂臂尾与转台的铰接位置在前后方向上依次布置。采用这种方案后，起重机的结构尤其是上车的结构更加紧凑，也更加便于拆装维护，另外，由于上述的中心回转连接结构具有上述技术效果，因此，该起重机也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中心回转连接结构，包括车架(2)、转台(3)和回转体，所述转台(3)上设置有安装孔(41)，所述回转体位于所述安装孔(41)中，其特征在于，所述回转体包括壳体(4)、可转动地设置于所述壳体(4)中的体芯(5)以及设置于所述体芯(5)顶部的上盖体(7)；所述上盖体(7)固定连接有拨叉(35)，所述转台(3)上固定连接有拨叉杆(36)，所述拨叉(35)与所述拨叉杆配合；所述车架(2)上设置有支座(18)，所述壳体(4)的下部固定安装于所述支座(18)上，所述中心回转连接结构还包括上车电线(31)、下车电线(37)和导电环(19)；

所述回转体还包括设置于所述体芯(5)底部的下盖体(15)，所述导电环(19)的转子固定于所述下盖体(15)的底部，所述导电环(19)的定子与所述壳体(4)或者所述支座(18)相固定；

所述体芯(5)和所述下盖体(15)的中部位置开设有过线孔(12)，所述上盖体(7)中开设有电线通道(32)，所述电线通道(32)的出口位于所述上盖体(7)的侧面；

所述上车电线(31)的下端依次穿过所述电线通道(32)、所述过线孔(12)后连接于所述转子的电连接端，所述下车电线(37)的上端连接于所述定子的电连接端；

所述中心回转连接结构还包括上车拉线(8)和下车拉线(21)；所述上盖体(7)中开设有拉线通道(11)，所述拉线通道(11)的出口位于所述上盖体(7)的顶侧；所述导电环(19)下方的车架(2)上设置有固定板(22)，所述上车拉线(8)上设置有用于与所述拉线通道(11)的出口锁紧配合的第一锁紧件，所述下车拉线(21)上设置有用于与所述固定板(22)锁紧配合的第二锁紧件；所述上车拉线(8)的下端依次穿过所述拉线通道(11)、所述过线孔(12)、所述转子的中孔后与所述下车拉线(21)的上端可转动连接。

2.如权利要求1所述的中心回转连接结构，其特征在于，所述安装孔(41)为长形孔。

3.如权利要求2所述的中心回转连接结构，其特征在于，所述壳体(4)上设置有多个油口，所述多个油口布置于所述长形孔长形侧下方对应的壳体(4)上的预定角度的扇形区域内。

4.如权利要求1所述的中心回转连接结构，其特征在于，所述上车拉线(8)的下端和所述下车拉线(21)的上端通过球铰部件(20)连接。

5.如权利要求1所述的中心回转连接结构，其特征在于，所述拉线通道(11)的出口设置有内螺纹，所述第一锁紧件包括第一连接套(9)和第一锁紧螺母(10)，所述第一连接套(9)套设于所述上车拉线(8)上，所述第一连接套(9)上设有外螺纹，所述第一连接套(9)用于与所述拉线通道(11)的出口螺纹配合，所述第一锁紧螺母(10)用于与所述第一连接套(9)螺纹配合并且抵持于所述拉线通道(11)的出口边沿。

6.如权利要求1所述的中心回转连接结构，其特征在于，所述固定板(22)上设有通孔，所述第二锁紧件包括第二连接套(24)和两个第二锁紧螺母(23、25)，所述第二连接套(24)套设于所述下车拉线(21)上，所述第二连接套(24)上设有外螺纹，所述第二连接套(24)用于穿过所述通孔，两个所述第二锁紧螺母(23、25)用于与所述第二连接套(24)螺纹配合并且锁紧于所述通孔的两侧。

7.一种起重机，包括起重臂、变幅油缸，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的中心回转连接结构，其中，所述起重臂的基本臂臂尾和所述变幅油缸的底端分别铰接于所述转台(3)，并且在所述转台(3)上，所述安装孔(41)的位置、所述变幅油缸底端与所述转台(3)的铰接位置以及所述基本臂臂尾与所述转台(3)的铰接位置依次前后布置。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述起重机为汽车起重机。